JP2017000530A - 電気刺激装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーに不快感を与えにくい電気刺激装置を提供する。
【解決手段】電気刺激装置は、複数の電極ブロックと、複数の電極ブロックの電気刺激レベルを個別に調整する出力制御部と、出力制御部に電気刺激レベルを入力する操作器コントローラとを備える。出力制御部は、操作器コントローラによって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に、所定の差よりも大きいと判定した電気刺激レベルが小さくなるように修正する。
【選択図】図６

Description

本発明は電気刺激装置に関する。

筋力を向上させる手段として、健康な成人は積極的にウォーキング、ランニング、スポーツジム等で体力トレーニングを行なう人が多い。しかし、このような人達でも、忙しい毎日を送る中で体力トレーニングする時間をわざわざとることが難しい。

そこで近年、筋力を向上させる有効な方法として電気的筋肉刺激（Electrical Muscle Stimulation：ＥＭＳ）が注目されている。電気的筋肉刺激は、筋肉を電気的に刺激することにより、筋肉が収縮することを利用して筋肉を鍛えるという技術である。この技術を利用した電気刺激装置が一般的に普及している。

従来この種の電気刺激装置は、１つまたは複数の電極ブロック、および、各電極ブロックの電気刺激レベルをそれぞれ個別に調整できる出力調整手段を備えている（例えば、特許文献１）。

国際公開第２００９／００１８５８号

一方、上記電気刺激装置によれば、例えば２つの電極ブロックを備える場合において、一方の電極ブロックの装着が悪く、皮膚と電極ブロックとの間の電気的な接触抵抗が大きくなることがある。そのような場合、出力調整手段による各電極ブロックの電気刺激レベルの設定時に、一方の電極ブロックのみの電気刺激レベルを大きく設定してしまう可能性がある。

このため、電気刺激を開始後に、ユーザーが四肢を動かすことで電極ブロックの装着が良くなり大きかった接触抵抗が小さくなると、ユーザーに大きな電流がいきなり出力されてしまい、ユーザーに不快感を与えてしまうという課題があった。なお、ここでは２つの電極ブロックを備える電気刺激装置を例にその課題について検討しているが、３つ以上の電極ブロックを備える電気刺激装置においても同様の課題が生じると考えられる。

本発明の目的はユーザーに不快感を与えにくい電気刺激装置を提供することである。

本発明に従う電気刺激装置の一形態は、複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に、前記所定の差よりも大きいと判定した電気刺激レベルが小さくなるように修正する。

上記電気刺激装置はユーザーに不快感を与えにくい。

は実施の形態１の電気刺激装置の正面図である。 は図１の左サポータの内面を示す展開図である。 は図１の右サポータの内面を示す展開図である。 は図１の操作器コントローラの正面図である。 は出力制御部のブロック図である。 は図１の電気刺激装置が実行する制御のフローチャートである。 は実施の形態２の電気刺激装置が実行する制御のフローチャートである。

（電気刺激装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従う電気刺激装置の一形態は、複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に、前記所定の差よりも大きいと判定した電気刺激レベルが小さくなるように修正する。

上記電気刺激装置によれば、複数の電気刺激出力手段の電気刺激出力レベルのうち、最小の電気刺激レベルとの差が大きい電気刺激レベルが最小の電気刺激レベルに近づけられる。このため、上記電気刺激装置を使用するユーザーの皮膚と電気刺激出力手段との間の電気的な接触抵抗が突然小さくなったとしても、大きな電流がユーザーに印加されることがなく、ユーザーに不快感を与えにくい。

〔２〕前記電気刺激装置の一例によれば、前記出力調整手段は、人の体の左右対称の位置に装着される前記電気刺激出力手段どうしの電気刺激レベルを比較する。
上記電気刺激装置によれば、体の部位により筋肉のつき方に偏りがある人であっても、確実に装着不良を判定することができる。

〔３〕前記電気刺激装置の一例によれば、前記入力手段により入力された入力値の異常を報知する報知手段をさらに備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に前記報知手段に報知させる。

上記電気刺激装置を使用するユーザーは、複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルの差が大きいことを報知手段により確認することができる。すなわち、ユーザーの皮膚と電気刺激出力手段との間の電気的な接触抵抗が大きくなっている部分がユーザーに予め報知される。このため、ユーザーが安心して上記電気刺激装置を使用することができる。

（実施の形態１）
図１は電気刺激装置１の使用状態の一例を示す。電気刺激装置１は、ユーザーの下半身に装着され、左右の大腿の筋肉を電気的に刺激するものである。

電気刺激装置１は、左大腿に装着する左サポータ１０、右大腿に装着する右サポータ２０、腰に装着するパンツ状のスパッツ３０、および、ハーネス６０で電気的に接続された操作器コントローラ４０を備える。左サポータ１０、右サポータ２０、および、スパッツ３０は縫製品から構成されている。左サポータ１０はスパッツ３０の下方の左大腿に装着される装具であり、右サポータ２０はスパッツ３０の下方の右大腿に装着される装具である。

図２は展開された状態の左サポータ１０の内面を示す。なお、左サポータ１０の内面はユーザーの左大腿の皮膚と接触する面である。
左サポータ１０は、縫製品から構成された略長方形状で平面状の装具であり、左大腿に巻きつけて使用する。左サポータ１０の内面には、その長手方向における一方の端部に面ファスナーのフック１５が設けられている。一方、左サポータ１０の外面には、その長手方向における他方の端部に面ファスナーのループ（図示略）が設けられている。

電気刺激装置１（図１参照）は、左サポータ１０の内面に取り付けられ、左大腿に電気刺激を与える電気刺激出力手段である第１の電極ブロック１１および第２の電極ブロック１２をさらに備える。第１の電極ブロック１１および第２の電極ブロック１２は、左サポータ１０の長手方向に沿って並べられている。左サポータ１０が左大腿に装着された場合、第１の電極ブロック１１は左大腿の前側に配置され、第２の電極ブロック１２は左大腿の後側に配置される。

第１の電極ブロック１１は、左サポータ１０の短手方向に並べられ、左大腿の前側に電気刺激を与える一対の電極パッド１１Ａ，１１Ｂを備える。第２の電極ブロック１２は、左サポータ１０の長手方向に並べられ、左大腿の後側に電気刺激を与える一対の電極パッド１２Ａ，１２Ｂを備える。各電極パッド１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂは、電気刺激を出力する一対の電極１３、および、左大腿の皮膚との電気的な接触を向上させる導電ゲル１４を備える。導電ゲル１４は粘着性を有する。

ハーネス６０は、第１の電極ブロック１１と操作器コントローラ４０（図１参照）とを電気的に接続する第１のハーネス６１、および、第１の電極ブロック１１と第２の電極ブロック１２とを電気的に接続する第２のハーネス６２を含む。第１のハーネス６１は電源の電力を第１の電極ブロック１１に供給する。第２のハーネス６２は第１の電極ブロック１１から第２の電極ブロック１２に電力を供給する。

左サポータ１０は第２のハーネス６２を収容する収容部１６をさらに備える。収容部１６は例えば左サポータ１０の短手方向における縁に配置され、左サポータ１０の長手方向に沿って形成されている。

図３は展開された状態の右サポータ２０の内面を示す。なお、右サポータ２０の内面はユーザーの右大腿の皮膚と接触する面である。
右サポータ２０は図２に示される左サポータ１０と実質的に同じ構成を備え、左右対称の関係を有する。右サポータ２０の説明は、左サポータ１０と共通する構成の説明の一部または全部を省略している。

右サポータ２０の内面には、その長手方向における一方の端部に面ファスナーのフック２５が設けられている。一方、右サポータ２０の外面には、その長手方向における他方の端部に面ファスナーのループ（図示略）が設けられている。

電気刺激装置１（図１参照）は、右サポータ２０の内面に取り付けられ、右大腿に電気刺激を与える電気刺激出力手段である第１の電極ブロック２１および第２の電極ブロック２２をさらに備える。各第１の電極ブロック１１，２１は例えば人の体の左右対称の位置に装着される。各第２の電極ブロック１２，２２は例えば人の体の左右対称の位置に装着される。

第１の電極ブロック２１は、右サポータ２０の短手方向に並べられ、右大腿の前側に電気刺激を与える一対の電極パッド２１Ａ，２１Ｂを備える。第２の電極ブロック２２は、右サポータ２０の長手方向に並べられ、右大腿の後側に電気刺激を与える一対の電極パッド２２Ａ，２１Ｂを備える。各電極パッド２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、電気刺激を出力する一対の電極２３、および、右大腿の皮膚との電気的な接触を向上させる導電ゲル２４を備える。

ハーネス６０は、第１の電極ブロック２１と第２の電極ブロック２２とを電気的に接続する第３のハーネス６３をさらに含む。第３のハーネス６３は第１の電極ブロック２１から第２の電極ブロック２２に電力を供給する。また、第１のハーネス６１はさらに、第１の電極ブロック２１と操作器コントローラ（図１参照）とを電気的に接続している。なお、右サポータ２０は第３のハーネス６３を収容する収容部２６をさらに備える。

図４は操作器コントローラ４０の正面を示す。操作器コントローラ４０は表示機能、操作機能、および、出力機能を担っており、報知手段である表示部４１、入力手段である操作部４２、および、出力調整手段である出力制御部５０（図５参照）を備える。表示部４１は例えば操作部４２により入力された入力値の異常を報知する役割を持つ。表示部４１の一例はドットマトリクス液晶である。出力制御部５０は操作器コントローラ４０の内部に設けられる。

操作部４２は複数のスイッチ（ＳＷ）を備える。複数のスイッチは、電気刺激装置１（図１参照）を設定モードと動作モードとの間を遷移させるスタートストップＳＷ４３、設定モード時に各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルを増加させる上ＳＷ４４、電気刺激レベルを低下させる下ＳＷ４５、および、電気刺激レベルを決定する決定ＳＷ４６等を含む。各ＳＷ４３〜４６は例えば表示部４１の下側に配置される。複数のスイッチはさらに、電気刺激装置１の電源のオンおよびオフを切り替えるための電源ＳＷ４７を含む。電源ＳＷ４７は例えば操作器コントローラ４０の右側面上側に配置される。

図５は出力制御部５０の電気的な接続関係を示す。出力制御部５０は、各種の信号を処理するマイクロコンピュータ（以下では「マイコン５１」）、各電極ブロック１１，１２，２１，２２への出力電圧を調整する電圧調整ブロック５２、および、電圧調整ブロック５２により調整された電圧を各電極ブロック１１，１２，２１，２２に出力する電流出力ブロック５３を備える。出力制御部５０はさらに、表示部４１（図４参照）に信号を出力する表示ブロック５４、操作部４２（図４参照）の各ＳＷ４３〜４７に接続されたスイッチブロック５５、および、マイコン５１からの信号によりブザー音を発生させるブザーブロック５６を備える。マイコン５１には、電圧調整ブロック５２、表示ブロック５４、および、スイッチブロック５５等が接続されている。

これによって、操作部４２の各ＳＷ４３〜４７で、ユーザーが電気刺激レベルを設定すると、スイッチブロック５５の信号をマイコン５１が受け取る。マイコン５１がスイッチブロック５５から信号を受けると、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電圧が電圧調整ブロック５２で設定された電気刺激レベルに応じた電圧に調整されるようになっている。また、電気刺激レベルをユーザーが把握することができるように、表示ブロック５４およびブザーブロック５６にマイコン５１から信号を送ることができる。このため、例えば表示部４１に電気刺激レベルが表示される。

出力制御部５０はさらに、電圧調整ブロック５２と接続され、電圧調整ブロック５２から出力される電気刺激レベルに応じた出力値を検出する異常電圧検知ブロック５７を備える。出力制御部５０は、異常電圧検知ブロック５７により予めマイコン５１のメモリに記憶された閾値を超えた出力が検出された場合に異常と判定して機器を停止させる。

出力制御部５０はさらに、電流出力ブロック５３と接続され、電流出力ブロック５３が出力する電流値を検出する異常電流検知ブロック５８を備える。出力制御部５０は、異常電流検知ブロック５８により予めマイコン５１のメモリに記憶された閾値を超えた電流が検出された場合に異常と判定して機器を停止させる。

以上のように構成された電気刺激装置１について、以下その使用方法、動作、作用を説明する。
まず、ユーザーは、スパッツ３０に両脚を通して履き、腰に装着する。その後、左サポータ１０および右サポータ２０を、それぞれ左大腿および右大腿に巻きつけて、面ファスナーで固定する。このとき、第１の電極ブロック１１，２１は、大腿前側の皮膚に、第２の電極ブロック１２，２２は、大腿後側の皮膚に、導電ゲル１４，２４が密着するように装着する。その後、操作器コントローラ４０の電源ＳＷ４７を操作することにより電源を投入する。

次に、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルを順次設定する。これについて、図６のフローチャートを用いて具体的に説明する。
まず、ステップＳ１０１で、左サポータ１０に取り付けられる第１の電極ブロック１１の電気刺激レベルを設定する。ユーザーは、上ＳＷ４４を押し電気刺激レベルを大きくするか、下ＳＷ４５を押し電気刺激レベルを小さくするかして、希望の電気刺激レベルを選択する。そして、決定ＳＷ４６を押すことで、選択した電気刺激レベルを決定する。

この操作の際には、ユーザーが各電極ブロック１１，１２，２１，２２のいずれの電極ブロックの電気刺激レベルを設定しているか、また、その電気刺激レベルの大きさを視覚的にも把握できるように、いずれの電極ブロックを設定中であるか、および、その電気刺激レベルの数値を表示部４１に表示させる。また、ユーザーが選択した電気刺激レベルがどの程度の刺激であるかを体感できるように、選択中の電気刺激レベルに応じた出力電圧が、設定中の間、第１の電極ブロック１１から出力されている。

次に、ステップＳ１０２で、左サポータ１０に取り付けられる第２の電極ブロック１２の電気刺激レベルを設定する。次に、ステップＳ１０３で、右サポータ２０に取り付けられる第１の電極ブロック２１の電気刺激レベルを設定する。次に、ステップＳ１０４で、右サポータ２０に取り付けられる第２の電極ブロック２２の電気刺激レベルを設定する。なお、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の動作内容は、ステップＳ１０１と実質的に同じである。

ステップＳ１０４の後、決定ＳＷ４６を押すと、全ての電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルが決定される。その後、スタートストップＳＷ４３を押下すると、ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５では、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定値のうち、最小の設定値Ｌｍｉｎを抽出する。

ステップＳ１０６では、マイコン５１が、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定値のうち、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれを最小の設定値Ｌｍｉｎで除した値（Ｌ１／Ｌｍｉｎ、Ｌ２／Ｌｍｉｎ、Ｌ３／Ｌｍｉｎ）と、予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値Ｌ０とを比較する。

ステップＳ１０６において、Ｌ１／Ｌｍｉｎ、Ｌ２／Ｌｍｉｎ、および、Ｌ３／Ｌｍｉｎのいずれかが所定値Ｌ０より大きい、すなわち、最小の設定値Ｌｍｉｎとそれ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかとの差が所定の差よりも大きいとマイコン５１により判定された場合は、ステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０７ではマイコン５１が、ステップＳ１０６において所定の差よりも大きいと判定された設定値が小さくなるように修正する。具体的には、例えばステップＳ１０６において所定の差よりも大きいと判定された設定値を、最小の設定値Ｌｍｉｎに予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値ΔＬを掛けた値（Ｌｍｉｎ×ΔＬ）に修正する。なお、ΔＬは正の値であって、Ｌ０以下の値である。また、ステップＳ１０６において所定の差よりも大きいと判定された設定値は、設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうちの少なくとも１つである。その後、ステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０８では、電気刺激レベルの差が大きいことを、表示部４１に表示してユーザーに報知したり、ブザーブロック５６を用いてブザー音によってユーザーに報知したりする。その後、ステップＳ１０９に移行する。

一方、ステップＳ１０６では、Ｌ１／Ｌｍｉｎ、Ｌ２／Ｌｍｉｎ、および、Ｌ３／Ｌｍｉｎのそれぞれが所定値Ｌ０以下、すなわち、最小の設定値Ｌｍｉｎとそれ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかとの差が所定の差以下であるとマイコン５１により判定された場合は、ステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０９では、スイッチブロック５５からの入力待ち状態となる。ステップＳ１０９で、スタートストップＳＷ４３が押されると、スイッチブロック５５からマイコン５１に信号が送られる。これによって、ステップＳ１１０に移行する。

その後、ステップＳ１１０では、マイコン５１は電流出力ブロック５３に電気刺激を所定の時間にわたり出力させることを指示する。所定の時間の一例は１０分である。また、マイコン５１は所定のパルスで断続的に電気刺激を出力させるように指示する。これにより、各電極ブロック１１，１２，２１，２２から電気刺激が出力され始める。

実施の形態１の電気刺激装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）左サポータ１０または右サポータ２０の装着が不十分であると、各電極ブロック１１，１２，２１，２２のいずれかと皮膚との間の電気的な接触抵抗が大きくなる。このような状態では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４において、ユーザーは上ＳＷ４４または下ＳＷ４５を操作するたびに出力される電気刺激を、弱い刺激であると感じてしまう。この結果、ユーザーはさらに強い電気刺激レベルを選択することがある。

そして、このように、装着不良の電極ブロックの電気刺激レベルの設定値を大きくした状態で電気刺激を開始した場合に、ユーザーが大腿を動かすことで、偶然に装着不良の電極ブロックと皮膚との密着性が向上し、接触抵抗が小さくなると、いきなり大きな電流が流れ、ユーザーに不快感を与えてしまうというおそれがある。

一方、電気刺激装置１によれば、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定値うち、最小の設定値Ｌｍｉｎとそれ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかとの差が所定の差よりも大きいときには、所定の差よりも大きいと判定された設定値と対応する電極ブロックが装着不良であると考え、その電極ブロックの電気刺激レベルを最小の設定値Ｌｍｉｎに基づいて決定される電気刺激レベルに修正して設定される。

すなわち、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルのうち、最小の電気刺激レベルとの差が大きい電気刺激レベルが最小の電気刺激レベルに近づけられる。このため、電気刺激装置１を使用するユーザーの皮膚と各電極ブロック１１，１２，２１，２２との間の電気的な接触抵抗が動作中に突然小さくなったとしても、大きな電流がユーザーに印加されることがなく、ユーザーに不快感を与えにくい。

（２）電気刺激装置１によれば、実際の電気刺激が開始される前に、電気刺激レベルの差が大きいことを、表示部４１の表示や、ブザーブロック５６からのブザー音によって、報知するため、ユーザーは、いずれかの電極ブロック１１，１２，２１，２２が装着不良である可能性があることを事前に認識できる。

（３）電気刺激装置１によれば、電極ブロック１１，１２，２１，２２のズレや汗などで接触抵抗が変化したときや回路破壊により、電流出力ブロック５３からの出力が変化したとしても、異常電流検知ブロック５８および異常電圧検知ブロック５７に基づいて電気刺激の出力が停止される。これによって、ユーザーに異常な強さの電気刺激を与えることを抑制できる。

（実施の形態２）
実施の形態２の電気刺激装置１は、以下に説明する点において実施の形態１の電気刺激装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の電気刺激装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の電気刺激装置１の説明は、実施の形態１の電気刺激装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。

出力制御部５０により実行される各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の動作内容は、図６に示されるステップＳ１０１〜Ｓ１０４の動作内容と実質的に同じであるため、その説明を省略する。ステップＳ２０４の後、ステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０５では、左右の大腿の前側に接触する第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商と、予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値Ｆ０１とを比較する。なお、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商は、例えば大きい方の設定値Ｆｍａｘを小さい方の設定値Ｆｍｉｎで割った値である。

ステップＳ２０５において、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商が所定値Ｆ０１より大きいとマイコン５１が判断した場合は、ステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６ではマイコン５１が、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルのうち大きい方の設定値Ｆｍａｘを、小さい方の設定値Ｆｍｉｎに所定値ΔＦを掛けた値に修正する。その後、ステップＳ２０７に移行する。

一方、ステップＳ２０５において、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商が所定値Ｆ０１と同じか、所定値Ｆ０１よりも小さいとマイコン５１が判断した場合は、そのままステップＳ２０７に移行する。

ステップＳ２０７では、左右の大腿の後側に接触する第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの商と、予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値Ｒ０２とを比較する。なお、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの商は、例えば大きい方の設定値Ｒｍａｘを小さい方の設定値Ｒｍｉｎで割った値である。

ステップＳ２０７において、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの商が所定値Ｒ０２より大きいとマイコン５１が判断した場合は、ステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８ではマイコン５１が、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルのうち大きい方の設定値Ｒｍａｘを、小さい方の設定値Ｒｍｉｎに所定値ΔＬを掛けた値に修正する。その後、ステップＳ２０９に移行する。

一方、ステップＳ２０７において、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの差が所定値Ｒ０２と同じか、所定値Ｒ０２よりも小さいとマイコン５１が判断した場合は、そのままステップＳ２０９に移行する。

ステップＳ２０９では、スイッチブロック５５からの入力待ち状態となる。ステップＳ２０９で、スタートストップＳＷ４３が押されると、スイッチブロック５５からマイコン５１に信号が送られる。これによって、ステップＳ２１０に移行する。その後、ステップＳ２１０では、図６に示されるステップＳ１１０と同様に各電極ブロック１１，１２，２１，２２から電気刺激が出力され始める。

実施の形態２の電気刺激装置１によれば、実施の形態１により得られる（２）および（３）の効果に加えて、さらに以下の効果が得られる。
（４）人によっては体の部位により筋肉のつき方に偏りがある。電気刺激装置１によれば、人の体のうち左右の対称な部位に装着される電極ブロックどうしの設定値を比較、修正する一方、左右対称でない部位どうしに装着される電極ブロックの設定値は比較、修正しないため、体の部位により筋肉のつき方に偏りがある人であっても、確実に装着不良を判定することができる。このため、ユーザーに不快感を与えにくい。

（変形例）
上記各実施の形態に関する説明は本発明に従う電気刺激装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う電気刺激装置は上記各実施の形態以外に例えば以下に示される上記各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・実施の形態１の変形例の出力制御部５０は、図６に示されるステップＳ１０７において、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のすべての設定値が小さくなるように修正する。具体的には、設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を最小の設定値Ｌｍｉｎに所定値ΔＬを掛けた値（Ｌｍｉｎ×ΔＬ）に修正する。

この変形例によれば、複数の設定値のうち最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれか１つでも最小の設定値Ｌｍｉｎとの差が大きいと、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値をすべて同じ値に修正するため、単純な演算で装着不良である可能性が高い電極ブロックのすべての電気刺激レベルが修正される。このため、ユーザーに不快感を与えにくい。なお、上記変形例によれば、設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、Ｌｍｉｎ×ΔＬにより算出される値よりも小さい設定値は修正しなくてもよい。

・実施の形態１の変形例の出力制御部５０は、図６に示されるステップＳ１０７において、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうちの少なくとも１つの設定値が小さくなるように修正する。

・変形例の電気刺激装置１によれば、左サポータ１０に取り付けられる第１の電極ブロック１１から一対の電極パッド１１Ａ，１１Ｂの一方が省略される。なお、左サポータ１０に取り付けられる第２の電極ブロック１２においても同様の変形が成立する。

・変形例の電気刺激装置１によれば、右サポータ２０に取り付けられる第１の電極ブロック２１から一対の電極パッド２１Ａ，２１Ｂの一方が省略される。なお、右サポータ２０に取り付けられる第２の電極ブロック２２においても同様の変形が成立する。

・変形例の電気刺激装置１によれば、左サポータ１０から第１の電極ブロック１１および第２の電極ブロック１２の一方が省略される。
・変形例の電気刺激装置１によれば、右サポータ２０から第１の電極ブロック２１および第２の電極ブロック２２の一方が省略される。

・変形例の電気刺激装置１によれば、左サポータ１０は左上腕部に装着し、右サポータ２０は右上腕部に装着するものであってもよい。
・変形例の電気刺激装置１によれば、スパッツ３０の形状は腰に巻きつけるベルト状のものであってもよい。

・変形例の電気刺激装置１はスパッツ３０が省略された構成を取り得る。
・変形例の電気刺激装置１によれば、サポータ１０，２０から収容部１６，２６が省略される。

・変形例の電気刺激装置１は、操作器コントローラ４０で設定された値（入力手段の入力値）を比較、修正する構成に代えて、電圧調整ブロック５２の出力値を比較、修正する構成を備える。

（課題を解決するための手段に関する付記）
〔付記１〕複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に、最小の電気刺激レベル以外の少なくとも１つの電気刺激レベルが小さくなるように修正する、電気刺激装置。

〔付記２〕複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に、最小の電気刺激レベル以外のすべての電気刺激レベルが小さくなるように修正する、付記１に記載の電気刺激装置。

以上のように、本発明にかかる電気刺激装置は、電気刺激レベルを自動的に調整し、ユーザーに不快感を与える電気刺激が出力される可能性を低減できるので、複数の電極を備えた低周波治療器等の用途にも適用できる。

１ ：電気刺激装置
１１ ：第１の電極ブロック（電気刺激出力手段）
１２ ：第２の電極ブロック（電気刺激出力手段）
２１ ：第１の電極ブロック（電気刺激出力手段）
２２ ：第２の電極ブロック（電気刺激出力手段）
４０ ：操作器コントローラ（入力手段）
４１ ：表示部（報知手段）
５０ ：出力制御部（出力調整手段）

Claims (3)

1. 複数の電気刺激出力手段と、
   前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、
   前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、
   前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に、前記所定の差よりも大きいと判定した電気刺激レベルが小さくなるように修正する
   電気刺激装置。
2. 前記出力調整手段は、人の体の左右対称の位置に装着される前記電気刺激出力手段どうしの電気刺激レベルを比較する
   請求項１に記載の電気刺激装置。
3. 前記入力手段により入力された入力値の異常を報知する報知手段をさらに備え、
   前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの差が所定の差よりも大きい場合に前記報知手段に報知させる
   請求項１に記載の電気刺激装置。