JPH08150219A - 低周波治療器 - Google Patents
低周波治療器Info
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- JPH08150219A JPH08150219A JP29448994A JP29448994A JPH08150219A JP H08150219 A JPH08150219 A JP H08150219A JP 29448994 A JP29448994 A JP 29448994A JP 29448994 A JP29448994 A JP 29448994A JP H08150219 A JPH08150219 A JP H08150219A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 凝りの程度に応じて供給する電流値を制御す
る。 【構成】 出力波形制御部６は、低周波パルス出力部７
を制御して治療モードに応じた低周波パルスを出力す
る。供給電流値算出部１５は、電流検出部１３で検出し
た電極パッド１０の導子対を流れる電流の値に基づい
て、ＲＯＭ５の電流値テーブルを引いて各導子対に供給
すべき供給電流値を求める。出力波形制御部６は、供給
電流値算出部１５で得られた供給電流値に基づいて各導
子対に印加すべき電圧値を求め、この電圧値まで当該低
周波パルスを昇圧させるための制御信号をＤ/Ａ変換器
１１を介して出力電圧制御部１２に送出する。昇圧部８
は、出力電圧制御部６からの制御信号に基づいて出力電
圧制御部１２で設定された昇圧値だけ当該低周波パルス
を昇圧する。こうして、凝りの程度に応じた電流値を供
給できる電圧の低周波パルスが導子対に印加される。
る。 【構成】 出力波形制御部６は、低周波パルス出力部７
を制御して治療モードに応じた低周波パルスを出力す
る。供給電流値算出部１５は、電流検出部１３で検出し
た電極パッド１０の導子対を流れる電流の値に基づい
て、ＲＯＭ５の電流値テーブルを引いて各導子対に供給
すべき供給電流値を求める。出力波形制御部６は、供給
電流値算出部１５で得られた供給電流値に基づいて各導
子対に印加すべき電圧値を求め、この電圧値まで当該低
周波パルスを昇圧させるための制御信号をＤ/Ａ変換器
１１を介して出力電圧制御部１２に送出する。昇圧部８
は、出力電圧制御部６からの制御信号に基づいて出力電
圧制御部１２で設定された昇圧値だけ当該低周波パルス
を昇圧する。こうして、凝りの程度に応じた電流値を供
給できる電圧の低周波パルスが導子対に印加される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、人体に電気的な刺激
を与えて凝りや痛み等の治療を行う低周波治療器に関す
る。
を与えて凝りや痛み等の治療を行う低周波治療器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】低周波治療器は、人体の表面に電極を当
て、この電極の間にパルス電圧を加えた際に流れる電流
によって筋肉を収縮させて凝りや痛み等の治療効果を得
るものである。その際に、一般的には、互いに対を成す
２個の電極が用いられている。図３５に、その外観と電
極部の一例を示す。
て、この電極の間にパルス電圧を加えた際に流れる電流
によって筋肉を収縮させて凝りや痛み等の治療効果を得
るものである。その際に、一般的には、互いに対を成す
２個の電極が用いられている。図３５に、その外観と電
極部の一例を示す。
【０００３】最近では、複数対の電極を有する低周波治
療器も現れており、１つの低周波パルス出力手段を有し
て、出力分配手段によって、どの電極対に低周波パルス
出力を振り分けるかを決定するもの(特開平３−９７６
６号公報)や、電源を含む低周波パルス出力手段と複数
個の電極とを１対１に対応付けて、同期信号発生回路で
低周波パルス出力手段からの出力を制御するもの(特開
平３−２７７３８３号公報)等がある。
療器も現れており、１つの低周波パルス出力手段を有し
て、出力分配手段によって、どの電極対に低周波パルス
出力を振り分けるかを決定するもの(特開平３−９７６
６号公報)や、電源を含む低周波パルス出力手段と複数
個の電極とを１対１に対応付けて、同期信号発生回路で
低周波パルス出力手段からの出力を制御するもの(特開
平３−２７７３８３号公報)等がある。
【０００４】このような低周波治療器のうち、１対の電
極を用いる低周波治療器として次のようなものがある。 ・特開平４−１３２５６６号公報 １対の電極間に流れる電流を検出する電極電流検出回路
と、この電極電流検出回路で検出した電流値が所定値以
下になったときに報知出力を出力する報知回路を有し
て、電極の人体への装着状態が悪くなったことを知らせ
る。
極を用いる低周波治療器として次のようなものがある。 ・特開平４−１３２５６６号公報 １対の電極間に流れる電流を検出する電極電流検出回路
と、この電極電流検出回路で検出した電流値が所定値以
下になったときに報知出力を出力する報知回路を有し
て、電極の人体への装着状態が悪くなったことを知らせ
る。
【０００５】また、複数対の電極を有する低周波治療器
として次のようなものがある。 ・特開平２−２９１８７２号公報 人体に対して干渉波を発生させるための導子対に流れる
電流を検出し、その検出結果に基づいて複数の発振手段
から出力される低周波電圧の値を制御して、２対の導子
対に等しい電流が流れるようにする。こうして、人体に
おける刺激を受ける部分が目的とする部位からずれない
ようにするのである。 ・特開平１−２４９０６９号公報 人の感覚に相関する振幅あるいは周波数をメンバシップ
関数として数値化し、この関数に従って低周波数パルス
を出力する。
として次のようなものがある。 ・特開平２−２９１８７２号公報 人体に対して干渉波を発生させるための導子対に流れる
電流を検出し、その検出結果に基づいて複数の発振手段
から出力される低周波電圧の値を制御して、２対の導子
対に等しい電流が流れるようにする。こうして、人体に
おける刺激を受ける部分が目的とする部位からずれない
ようにするのである。 ・特開平１−２４９０６９号公報 人の感覚に相関する振幅あるいは周波数をメンバシップ
関数として数値化し、この関数に従って低周波数パルス
を出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に、人体に電気的
な刺激を与えて凝りや痛み等の治療を行った場合には、
肩,腰,背中,足等における疲労が激しい(強く凝ってい
る)部位には電流が流れにくく、疲労がない部位あるい
は疲労がとれてきた(凝りがなくなってきた)部位には電
流が流れ易い傾向にある。そのために、複数の電極対
に、常に一定の電流を供給した場合には、あまり凝って
いない部位であるにも拘わらず過大な電流が流れ、反対
に非常に凝っている部位であるにも拘わらず十分電流が
流れないという不都合が生ずる。つまり、凝りや痛みを
軽減するという本来の目的が達成されるどころか、治療
部位への不均等な刺激電流によって不快さが助長される
という問題を抱えているのである。
な刺激を与えて凝りや痛み等の治療を行った場合には、
肩,腰,背中,足等における疲労が激しい(強く凝ってい
る)部位には電流が流れにくく、疲労がない部位あるい
は疲労がとれてきた(凝りがなくなってきた)部位には電
流が流れ易い傾向にある。そのために、複数の電極対
に、常に一定の電流を供給した場合には、あまり凝って
いない部位であるにも拘わらず過大な電流が流れ、反対
に非常に凝っている部位であるにも拘わらず十分電流が
流れないという不都合が生ずる。つまり、凝りや痛みを
軽減するという本来の目的が達成されるどころか、治療
部位への不均等な刺激電流によって不快さが助長される
という問題を抱えているのである。
【０００７】上述した特開平４−１３２５６６号公報や
特開平２−２９１８７２号公報における従来の低周波治
療器では、電極の装着状態の検知や２対の電極対による
干渉波の発生箇所の定位制御のために電極間に流れる電
流を検出している。また、特開平１−２４９０６９号公
報における従来の低周波治療器では、印加電圧の振幅や
周波数の操作量を曖昧な値としてメンバーシップ関数で
表現している。しかしながら、上記従来の各低周波治療
器における電流検出やメンバシップ関数は、複数の電極
対に供給する電流値を治療部位の懲りや痛みの程度に応
じて制御することとは関係ないのである。
特開平２−２９１８７２号公報における従来の低周波治
療器では、電極の装着状態の検知や２対の電極対による
干渉波の発生箇所の定位制御のために電極間に流れる電
流を検出している。また、特開平１−２４９０６９号公
報における従来の低周波治療器では、印加電圧の振幅や
周波数の操作量を曖昧な値としてメンバーシップ関数で
表現している。しかしながら、上記従来の各低周波治療
器における電流検出やメンバシップ関数は、複数の電極
対に供給する電流値を治療部位の懲りや痛みの程度に応
じて制御することとは関係ないのである。
【０００８】また、人体のある部位に印加される低周波
パルスの周波数を一定パルス電圧の元に変えると、電極
に用いる粘着ゲルの周波数特性等によって、ある周波数
以上になると電極間に流れる電流値は指数関数的に増加
する。つまり、使用者が感じる電気的な刺激の強さも増
加することになる。このことは、“叩く"ための周波数
の小さい波形と“揉む"ための周波数の大きな波形とが
混在する低周波パルスを電極間に印加した場合に、“叩
き"の波形と“揉み"の波形とに電気的な刺激の強弱差が
生ずることを意味し、ユーザに不快感を与えることにな
る。
パルスの周波数を一定パルス電圧の元に変えると、電極
に用いる粘着ゲルの周波数特性等によって、ある周波数
以上になると電極間に流れる電流値は指数関数的に増加
する。つまり、使用者が感じる電気的な刺激の強さも増
加することになる。このことは、“叩く"ための周波数
の小さい波形と“揉む"ための周波数の大きな波形とが
混在する低周波パルスを電極間に印加した場合に、“叩
き"の波形と“揉み"の波形とに電気的な刺激の強弱差が
生ずることを意味し、ユーザに不快感を与えることにな
る。
【０００９】そこで、この発明の目的は、装着部位の凝
りの程度の差に応じて供給する電流値を制御する低周波
治療器を提供することにある。また、電極対を流れる電
流値の周波数依存性を無くして“叩き"の波形と“揉み"
の波形とを混在させても不快感が無い低周波治療器を提
供することにある。
りの程度の差に応じて供給する電流値を制御する低周波
治療器を提供することにある。また、電極対を流れる電
流値の周波数依存性を無くして“叩き"の波形と“揉み"
の波形とを混在させても不快感が無い低周波治療器を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、低周波パルス出力部から出
力された低周波パルスを人体に装着された少なくとも２
対の導子に印加して人体の凝りや痛みの治療を行う低周
波治療器において、低周波パルスが印加された導子対を
流れる電流を検出する電流検出部と、記憶部に記憶され
て,総ての導子対から検出された電流値の幅と各導子対
に供給すべき電流値とを対応付けて成る電流値テーブル
と、上記電流検出部からの総ての導子対に係る電流値を
受けて,この電流値に基づいて上記電流値テーブルを引
き,各導子対に供給すべき電流値を求める供給電流値算
出部と、上記供給電流値算出部によって求められた各供
給電流値に基づいて,上記低周波パルス出力部から各導
子対に印加される低周波パルスの電圧値を制御する出力
電圧制御部を備えたことを特徴としている。
め、請求項１に係る発明は、低周波パルス出力部から出
力された低周波パルスを人体に装着された少なくとも２
対の導子に印加して人体の凝りや痛みの治療を行う低周
波治療器において、低周波パルスが印加された導子対を
流れる電流を検出する電流検出部と、記憶部に記憶され
て,総ての導子対から検出された電流値の幅と各導子対
に供給すべき電流値とを対応付けて成る電流値テーブル
と、上記電流検出部からの総ての導子対に係る電流値を
受けて,この電流値に基づいて上記電流値テーブルを引
き,各導子対に供給すべき電流値を求める供給電流値算
出部と、上記供給電流値算出部によって求められた各供
給電流値に基づいて,上記低周波パルス出力部から各導
子対に印加される低周波パルスの電圧値を制御する出力
電圧制御部を備えたことを特徴としている。
【００１１】また、請求項２に係る発明は、低周波パル
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも２対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、低周波パルスが印加
された導子対を流れる電流を検出する電流検出部と、上
記電流検出部からの総ての導子対に係る電流値を受け
て,各導子対に供給すべき電流値を上記電流検出部から
の電流値の最大値と最小値を平均して求める供給電流値
算出部と、上記供給電流値算出部によって求められた供
給電流値に基づいて上記低周波パルス出力部から各導子
対に印加される低周波パルスの電圧値を制御する出力電
圧制御部を備えたことを特徴としている。
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも２対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、低周波パルスが印加
された導子対を流れる電流を検出する電流検出部と、上
記電流検出部からの総ての導子対に係る電流値を受け
て,各導子対に供給すべき電流値を上記電流検出部から
の電流値の最大値と最小値を平均して求める供給電流値
算出部と、上記供給電流値算出部によって求められた供
給電流値に基づいて上記低周波パルス出力部から各導子
対に印加される低周波パルスの電圧値を制御する出力電
圧制御部を備えたことを特徴としている。
【００１２】また、請求項３に係る発明は、低周波パル
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも１対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、上記低周波パルスを
操作量に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、上記低周
波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた低周波
パルスを上記昇圧部に送出させると共に,当該低周波パ
ルスの周期に応じた上記操作量を出力して上記昇圧部に
当該低周波パルスの電圧を設定させる出力波形制御部
と、低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検
出する電流検出部と、上記電流検出部からの検出電流値
を受けて,上記操作量の変化量と検出電流値の変化量と
に基づいて,上記導子間の電流値が目標電流値になるよ
うに上記出力波形制御部からの操作量を制御する操作量
制御部を備えたことを特徴としている。
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも１対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、上記低周波パルスを
操作量に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、上記低周
波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた低周波
パルスを上記昇圧部に送出させると共に,当該低周波パ
ルスの周期に応じた上記操作量を出力して上記昇圧部に
当該低周波パルスの電圧を設定させる出力波形制御部
と、低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検
出する電流検出部と、上記電流検出部からの検出電流値
を受けて,上記操作量の変化量と検出電流値の変化量と
に基づいて,上記導子間の電流値が目標電流値になるよ
うに上記出力波形制御部からの操作量を制御する操作量
制御部を備えたことを特徴としている。
【００１３】また、請求項４に係る発明は、低周波パル
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも１対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、上記低周波パルスを
操作量に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、上記低周
波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた低周波
パルスを上記昇圧部に送出させると共に,当該低周波パ
ルスの周期に応じた上記操作量を出力して上記昇圧部に
当該低周波パルスの電圧を設定させる出力波形制御部
と、低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検
出する電流検出部と、上記電流検出部からの検出電流値
を受けて、上記導子間の電流値が目標電流値になるよう
に上記出力波形制御部からの操作量をファジイ制御する
ファジイ制御部を備えたことを特徴としている。
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも１対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、上記低周波パルスを
操作量に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、上記低周
波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた低周波
パルスを上記昇圧部に送出させると共に,当該低周波パ
ルスの周期に応じた上記操作量を出力して上記昇圧部に
当該低周波パルスの電圧を設定させる出力波形制御部
と、低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検
出する電流検出部と、上記電流検出部からの検出電流値
を受けて、上記導子間の電流値が目標電流値になるよう
に上記出力波形制御部からの操作量をファジイ制御する
ファジイ制御部を備えたことを特徴としている。
【００１４】また、請求項５に係る発明は、低周波パル
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも１対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、上記低周波パルスを
操作量に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、記憶部に
記憶されて,上記低周波パルスの周期と上記昇圧部の操
作量とを対応付けて成る操作量テーブルと、上記低周波
パルス出力部を制御して波形パターンに応じた波形の低
周波パルスを出力させると共に,上記操作量テーブルを
用いて当該低周波パルスの周期に対応した上記操作量を
求めて上記昇圧部に送出して当該低周波パルスの電圧を
設定させる出力波形制御部を備えたことを特徴としてい
る。
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た少なくとも１対の導子に印加して人体の凝りや痛みの
治療を行う低周波治療器において、上記低周波パルスを
操作量に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、記憶部に
記憶されて,上記低周波パルスの周期と上記昇圧部の操
作量とを対応付けて成る操作量テーブルと、上記低周波
パルス出力部を制御して波形パターンに応じた波形の低
周波パルスを出力させると共に,上記操作量テーブルを
用いて当該低周波パルスの周期に対応した上記操作量を
求めて上記昇圧部に送出して当該低周波パルスの電圧を
設定させる出力波形制御部を備えたことを特徴としてい
る。
【００１５】また、請求項６に係る発明は、請求項５に
係る発明の低周波治療器において、低周波パルスが印加
された導子対を流れる電流を検出する電流検出部と、上
記電流検出部からの検出電流値を受けて,上記操作量の
変化量と検出電流値の変化量とに基づいて,上記導子間
の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御部
からの操作量を制御する操作量制御部を備えたことを特
徴としている。
係る発明の低周波治療器において、低周波パルスが印加
された導子対を流れる電流を検出する電流検出部と、上
記電流検出部からの検出電流値を受けて,上記操作量の
変化量と検出電流値の変化量とに基づいて,上記導子間
の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御部
からの操作量を制御する操作量制御部を備えたことを特
徴としている。
【００１６】また、請求項７に係る発明は、請求項５に
係る発明の低周波治療器において、低周波パルスが印加
された導子対を流れる電流を検出する電流検出部と、上
記電流検出部からの検出電流値を受けて,検出電流値と
目標電流値との差および操作量の変化量に対する検出電
流値の変化量の割合をファジイ変数として,上記導子間
の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御部
からの操作量をファジイ制御するファジイ制御部を備え
たことを特徴としている。
係る発明の低周波治療器において、低周波パルスが印加
された導子対を流れる電流を検出する電流検出部と、上
記電流検出部からの検出電流値を受けて,検出電流値と
目標電流値との差および操作量の変化量に対する検出電
流値の変化量の割合をファジイ変数として,上記導子間
の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御部
からの操作量をファジイ制御するファジイ制御部を備え
たことを特徴としている。
【００１７】また、請求項８に係る発明は、低周波パル
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た複数対の導子に印加して,人体の凝りや痛みの治療を
行う低周波治療器において、上記低周波パルスを操作量
に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、低周波パルスが
印加された導子対を流れる電流を検出する電流検出部
と、指定された波形パターンに応じて,上記低周波パル
スが印加されて電流が検出される導子対を選択すると共
に,この選択された導子対における一方の導子を昇圧部
を介して上記低周波パルス出力部に接続する一方,他方
の導子を上記電流検出部に接続する導子選択部と、上記
低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた波
形の低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共に,上
記操作量を出力して上記昇圧部に当該低周波パルスの電
圧を設定させる出力波形制御部と、上記電流検出部から
の検出電流値を受けて,上記操作量の変化量と検出電流
値の変化量とに基づいて,上記選択された導子間の電流
値が目標電流値になるように上記出力波形制御部からの
操作量を制御する操作量制御部を備えたことを特徴とし
ている。
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た複数対の導子に印加して,人体の凝りや痛みの治療を
行う低周波治療器において、上記低周波パルスを操作量
に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、低周波パルスが
印加された導子対を流れる電流を検出する電流検出部
と、指定された波形パターンに応じて,上記低周波パル
スが印加されて電流が検出される導子対を選択すると共
に,この選択された導子対における一方の導子を昇圧部
を介して上記低周波パルス出力部に接続する一方,他方
の導子を上記電流検出部に接続する導子選択部と、上記
低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた波
形の低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共に,上
記操作量を出力して上記昇圧部に当該低周波パルスの電
圧を設定させる出力波形制御部と、上記電流検出部から
の検出電流値を受けて,上記操作量の変化量と検出電流
値の変化量とに基づいて,上記選択された導子間の電流
値が目標電流値になるように上記出力波形制御部からの
操作量を制御する操作量制御部を備えたことを特徴とし
ている。
【００１８】また、請求項９に係る発明は、低周波パル
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た複数対の導子に印加して,人体の凝りや痛みの治療を
行う低周波治療器において、上記低周波パルスを操作量
に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、低周波パルスが
印加された導子対を流れる電流を検出する電流検出部
と、指定された波形パターンに応じて,上記低周波パル
スが印加されて電流が検出される導子対を選択すると共
に,この選択された導子対における一方の導子を昇圧部
を介して上記低周波パルス出力部に接続する一方,他方
の導子を上記電流検出部に接続する導子選択部と、上記
低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた波
形の低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共に,上
記操作量を出力して上記昇圧部に当該低周波パルスの電
圧を設定させる出力波形制御部と、上記電流検出部から
の検出電流値を受けて、検出電流値と目標電流値との差
および操作量の変化量に対する検出電流値の変化量の割
合をファジイ変数として,上記選択された導子間の電流
値が目標電流値になるように上記出力波形制御部からの
操作量をファジイ制御するファジイ制御部を備えたこと
を特徴としている。
ス出力部から出力された低周波パルスを人体に装着され
た複数対の導子に印加して,人体の凝りや痛みの治療を
行う低周波治療器において、上記低周波パルスを操作量
に応じた電圧値まで昇圧する昇圧部と、低周波パルスが
印加された導子対を流れる電流を検出する電流検出部
と、指定された波形パターンに応じて,上記低周波パル
スが印加されて電流が検出される導子対を選択すると共
に,この選択された導子対における一方の導子を昇圧部
を介して上記低周波パルス出力部に接続する一方,他方
の導子を上記電流検出部に接続する導子選択部と、上記
低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じた波
形の低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共に,上
記操作量を出力して上記昇圧部に当該低周波パルスの電
圧を設定させる出力波形制御部と、上記電流検出部から
の検出電流値を受けて、検出電流値と目標電流値との差
および操作量の変化量に対する検出電流値の変化量の割
合をファジイ変数として,上記選択された導子間の電流
値が目標電流値になるように上記出力波形制御部からの
操作量をファジイ制御するファジイ制御部を備えたこと
を特徴としている。
【００１９】
【作用】請求項１に係る発明では、低周波パルス出力部
から低周波パルスが出力されると、電流検出部によって
総ての導子対を流れる電流が検出される。そして、供給
電流値算出部によって、上記電流検出部からの電流値に
基づいて電流値テーブルを用いて各導子対に対する供給
電流値が求められ、出力電圧制御部によって、上記求め
られた各供給電流値に基づいて、上記低周波パルス出力
部から夫々の導子対に印加される低周波パルスの電圧値
が制御される。こうして、各導子対を流れる電流値が装
着部位の凝りの程度の差に応じて制御される。
から低周波パルスが出力されると、電流検出部によって
総ての導子対を流れる電流が検出される。そして、供給
電流値算出部によって、上記電流検出部からの電流値に
基づいて電流値テーブルを用いて各導子対に対する供給
電流値が求められ、出力電圧制御部によって、上記求め
られた各供給電流値に基づいて、上記低周波パルス出力
部から夫々の導子対に印加される低周波パルスの電圧値
が制御される。こうして、各導子対を流れる電流値が装
着部位の凝りの程度の差に応じて制御される。
【００２０】また、請求項２に係る発明では、電流検出
部によって総ての導子対を流れる電流が検出される。そ
して、供給電流値算出部によって上記電流検出部からの
電流値の最大値と最小値とを平均して各導子対に対する
供給電流値が求められ、出力電圧制御部によって、上記
求められた各供給電流値に基づいて、上記低周波パルス
出力部から夫々の導子対に印加される低周波パルスの電
圧値が制御される。こうして、各導子対を流れる電流値
が上記平均値になるように制御される。
部によって総ての導子対を流れる電流が検出される。そ
して、供給電流値算出部によって上記電流検出部からの
電流値の最大値と最小値とを平均して各導子対に対する
供給電流値が求められ、出力電圧制御部によって、上記
求められた各供給電流値に基づいて、上記低周波パルス
出力部から夫々の導子対に印加される低周波パルスの電
圧値が制御される。こうして、各導子対を流れる電流値
が上記平均値になるように制御される。
【００２１】また、請求項３に係る発明では、出力波形
制御部によって、低周波パルス出力部が制御されて、波
形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇圧部に送出
される。さらに、当該低周波パルスの周期に対応した操
作量が出力される。一方、電流検出部によって低周波パ
ルスが印加された導子対を流れる電流が検出される。そ
して、操作量制御部によって、上記操作量の変化量と検
出電流値の変化量とに基づいて、上記導子間の電流値が
目標電流値になるように上記出力波形制御部からの操作
量が制御されて上記昇圧部に送出される。その結果、上
記昇圧部によって、上記制御された操作量に基づいて、
上記導子対を流れる電流の値が周波数に因らない一定の
目標電流値になるように低周波パルスが昇圧される。
制御部によって、低周波パルス出力部が制御されて、波
形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇圧部に送出
される。さらに、当該低周波パルスの周期に対応した操
作量が出力される。一方、電流検出部によって低周波パ
ルスが印加された導子対を流れる電流が検出される。そ
して、操作量制御部によって、上記操作量の変化量と検
出電流値の変化量とに基づいて、上記導子間の電流値が
目標電流値になるように上記出力波形制御部からの操作
量が制御されて上記昇圧部に送出される。その結果、上
記昇圧部によって、上記制御された操作量に基づいて、
上記導子対を流れる電流の値が周波数に因らない一定の
目標電流値になるように低周波パルスが昇圧される。
【００２２】また、請求項４に係る発明では、出力波形
制御部によって、低周波パルス出力部が制御されて、波
形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇圧部に送出
される。さらに、当該低周波パルスの周期に対応した操
作量が出力される。一方、電流検出部によって低周波パ
ルスが印加された導子対を流れる電流が検出される。そ
して、ファジイ制御部によって、検出電流値と目標電流
値との差および操作量の変化量に対する検出電流値の変
化量の割合をファジイ変数として、上記導子間の電流値
が目標電流値になるように上記出力波形制御部からの操
作量がファジイ制御されて上記昇圧部に送出される。そ
の結果、上記昇圧部によって、上記ファジイ制御された
操作量に基づいて、上記導子対を流れる電流の値が周波
数に因らない一定の目標電流値になるように低周波パル
スが昇圧される。
制御部によって、低周波パルス出力部が制御されて、波
形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇圧部に送出
される。さらに、当該低周波パルスの周期に対応した操
作量が出力される。一方、電流検出部によって低周波パ
ルスが印加された導子対を流れる電流が検出される。そ
して、ファジイ制御部によって、検出電流値と目標電流
値との差および操作量の変化量に対する検出電流値の変
化量の割合をファジイ変数として、上記導子間の電流値
が目標電流値になるように上記出力波形制御部からの操
作量がファジイ制御されて上記昇圧部に送出される。そ
の結果、上記昇圧部によって、上記ファジイ制御された
操作量に基づいて、上記導子対を流れる電流の値が周波
数に因らない一定の目標電流値になるように低周波パル
スが昇圧される。
【００２３】また、請求項５に係る発明では、出力波形
制御部によって、低周波パルス出力部が制御されて、波
形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇圧部に出力
される。さらに、操作量テーブルを用いて当該低周波パ
ルスの周期に対応した操作量が求められて上記昇圧部に
送出される。そうすると、上記昇圧部によって、上記操
作量に応じた電圧値まで当該低周波パルスが昇圧され
る。こうして、出力される低周波パルスの電圧値が当該
低周波パルスの周期に応じて設定され、導子対を流れる
電流値の周波数依存性が補正される。
制御部によって、低周波パルス出力部が制御されて、波
形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇圧部に出力
される。さらに、操作量テーブルを用いて当該低周波パ
ルスの周期に対応した操作量が求められて上記昇圧部に
送出される。そうすると、上記昇圧部によって、上記操
作量に応じた電圧値まで当該低周波パルスが昇圧され
る。こうして、出力される低周波パルスの電圧値が当該
低周波パルスの周期に応じて設定され、導子対を流れる
電流値の周波数依存性が補正される。
【００２４】また、請求項６に係る発明では、電流検出
部によって低周波パルスが印加された導子対を流れる電
流が検出される。そして、操作量制御部によって、上記
操作量の変化量と検出電流値の変化量とに基づいて、上
記導子間の電流値が目標電流値になるように上記出力波
形制御部からの操作量が制御される。その結果、上記昇
圧部によって、上記制御された操作量に基づいて、上記
導子対を流れる電流の値が目標電流値になるように低周
波パルスが昇圧される。
部によって低周波パルスが印加された導子対を流れる電
流が検出される。そして、操作量制御部によって、上記
操作量の変化量と検出電流値の変化量とに基づいて、上
記導子間の電流値が目標電流値になるように上記出力波
形制御部からの操作量が制御される。その結果、上記昇
圧部によって、上記制御された操作量に基づいて、上記
導子対を流れる電流の値が目標電流値になるように低周
波パルスが昇圧される。
【００２５】また、請求項７に係る発明では、電流検出
部によって低周波パルスが印加された導子対を流れる電
流が検出される。そして、ファジイ制御部によって、検
出電流値と目標電流値との差および操作量の変化量に対
する検出電流値の変化量の割合をファジイ変数として、
上記導子間の電流値が目標電流値になるように上記出力
波形制御部からの操作量がファジイ制御される。その結
果、上記昇圧部によって、上記ファジイ制御された操作
量に基づいて、上記導子対を流れる電流の値が目標電流
値になるように低周波パルスが昇圧される。
部によって低周波パルスが印加された導子対を流れる電
流が検出される。そして、ファジイ制御部によって、検
出電流値と目標電流値との差および操作量の変化量に対
する検出電流値の変化量の割合をファジイ変数として、
上記導子間の電流値が目標電流値になるように上記出力
波形制御部からの操作量がファジイ制御される。その結
果、上記昇圧部によって、上記ファジイ制御された操作
量に基づいて、上記導子対を流れる電流の値が目標電流
値になるように低周波パルスが昇圧される。
【００２６】また、請求項８に係る発明では、導子選択
部によって、波形パターンに応じた導子対が選択され、
一方の導子が昇圧部を介して低周波パルス出力部に接続
されて他方の導子が電流検出部に接続される。そして、
出力波形制御部によって低周波パルス出力部が制御され
て、上記波形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇
圧部に出力されると共に、当該低周波パルスの電圧設定
用の上記操作量が出力される。一方、上記選択された導
子対を流れる電流が電流検出部によって検出される。そ
して、操作量制御部によって、上記操作量の変化量と検
出電流値の変化量とに基づいて、上記選択された導子間
の電流値が目標電流値になるように出力波形制御部から
の操作量が制御されて上記昇圧部に送出される。そうす
ると、上記昇圧部によって、上記制御された操作量に応
じた電圧値まで当該低周波パルスが昇圧される。こうし
て、上記各導子対を流れる電流の値が目標電流値になる
ように、各導子対毎に低周波パルスの電圧が制御され
る。
部によって、波形パターンに応じた導子対が選択され、
一方の導子が昇圧部を介して低周波パルス出力部に接続
されて他方の導子が電流検出部に接続される。そして、
出力波形制御部によって低周波パルス出力部が制御され
て、上記波形パターンに応じた波形の低周波パルスが昇
圧部に出力されると共に、当該低周波パルスの電圧設定
用の上記操作量が出力される。一方、上記選択された導
子対を流れる電流が電流検出部によって検出される。そ
して、操作量制御部によって、上記操作量の変化量と検
出電流値の変化量とに基づいて、上記選択された導子間
の電流値が目標電流値になるように出力波形制御部から
の操作量が制御されて上記昇圧部に送出される。そうす
ると、上記昇圧部によって、上記制御された操作量に応
じた電圧値まで当該低周波パルスが昇圧される。こうし
て、上記各導子対を流れる電流の値が目標電流値になる
ように、各導子対毎に低周波パルスの電圧が制御され
る。
【００２７】また、請求項９に係る発明では、請求項６
と同様にして、導子対が選択され、波形パターンに応じ
た低周波パルスが昇圧部に出力され、操作量が出力さ
れ、上記選択された導子対を流れる電流が電流検出部に
よって検出される。そして、ファジイ制御部によって、
検出電流値と目標電流値の差および操作量の変化量に対
する検出電流値の変化量の割合をファジイ変数として、
上記選択された導子間の電流値が目標電流値になるよう
に出力波形制御部からの操作量がファジイ制御されて上
記昇圧部に送出される。そうすると、上記昇圧部によっ
て、上記制御された操作量に応じた電圧値まで当該低周
波パルスが昇圧される。こうして、上記各導子対を流れ
る電流の値が目標電流値になるように、各導子対毎に低
周波パルスの電圧がファジイ制御される。
と同様にして、導子対が選択され、波形パターンに応じ
た低周波パルスが昇圧部に出力され、操作量が出力さ
れ、上記選択された導子対を流れる電流が電流検出部に
よって検出される。そして、ファジイ制御部によって、
検出電流値と目標電流値の差および操作量の変化量に対
する検出電流値の変化量の割合をファジイ変数として、
上記選択された導子間の電流値が目標電流値になるよう
に出力波形制御部からの操作量がファジイ制御されて上
記昇圧部に送出される。そうすると、上記昇圧部によっ
て、上記制御された操作量に応じた電圧値まで当該低周
波パルスが昇圧される。こうして、上記各導子対を流れ
る電流の値が目標電流値になるように、各導子対毎に低
周波パルスの電圧がファジイ制御される。
【００２８】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。 ＜第１実施例＞本実施例は、装着部位の凝りの程度の差
に応じて供給する電流値を制御する低周波治療器に関す
るものである。図１は本実施例の低周波治療器における
ブロック図である。尚、本実施例における低周波治療器
は、電極対を複数有する低周波治療器である。
説明する。 ＜第１実施例＞本実施例は、装着部位の凝りの程度の差
に応じて供給する電流値を制御する低周波治療器に関す
るものである。図１は本実施例の低周波治療器における
ブロック図である。尚、本実施例における低周波治療器
は、電極対を複数有する低周波治療器である。
【００２９】液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤと略称す
る)１は、当該低周波治療器における操作状態や出力状
態等を表示する。操作部２は、電源キー,起動キー,停止
キー,モード選択キー等の各種操作キーを有する。低周
波パルス出力部７は、ＣＰＵ（中央演算処理装置)３に
おける上記出力電圧制御部としての出力波形制御部６の
制御の下に低周波パルスを出力する。そして、昇圧部８
は低周波パルス出力部７からの低周波パルスを所定の電
圧値まで昇圧してパッド切替部９に送出する。その際に
おける昇圧値は、Ｄ/Ａ変換器１１を介して出力波形制
御部６から送出されてくる制御信号に基づいて出力電圧
制御部１２によって設定される。上記パッド切替部９
は、電極パッド１０における導子のどの組み合わせに低
周波パルスを印加するかを選択する。電流検出部１３は
電極パッド１０における低周波パルスが印加された導子
を流れる電流値を検出し、この検出された電流値はＡ/
Ｄ変換器１４によってＡ/Ｄ変換されてＣＰＵ３の供給
電流値算出部１５に送出される。尚、ＲＡＭ(ランダム・
アクセス・メモリ)４には電流検出部１３によって検出さ
れた電流値等が一時格納される一方、ＲＯＭ(リード・オ
ンリ・メモリ)５にはＣＰＵ３用の制御プログラムや後に
詳述する電流値テーブル１６等が格納される。
る)１は、当該低周波治療器における操作状態や出力状
態等を表示する。操作部２は、電源キー,起動キー,停止
キー,モード選択キー等の各種操作キーを有する。低周
波パルス出力部７は、ＣＰＵ（中央演算処理装置)３に
おける上記出力電圧制御部としての出力波形制御部６の
制御の下に低周波パルスを出力する。そして、昇圧部８
は低周波パルス出力部７からの低周波パルスを所定の電
圧値まで昇圧してパッド切替部９に送出する。その際に
おける昇圧値は、Ｄ/Ａ変換器１１を介して出力波形制
御部６から送出されてくる制御信号に基づいて出力電圧
制御部１２によって設定される。上記パッド切替部９
は、電極パッド１０における導子のどの組み合わせに低
周波パルスを印加するかを選択する。電流検出部１３は
電極パッド１０における低周波パルスが印加された導子
を流れる電流値を検出し、この検出された電流値はＡ/
Ｄ変換器１４によってＡ/Ｄ変換されてＣＰＵ３の供給
電流値算出部１５に送出される。尚、ＲＡＭ(ランダム・
アクセス・メモリ)４には電流検出部１３によって検出さ
れた電流値等が一時格納される一方、ＲＯＭ(リード・オ
ンリ・メモリ)５にはＣＰＵ３用の制御プログラムや後に
詳述する電流値テーブル１６等が格納される。
【００３０】図２は上記電極パッド１０の外観図であ
る。電極パッド１０はパッドＡとパッドＢとの２つの電
極パッドから成り、上記電極パッドＡには５つの導子
(Ａ−１)〜(Ａ−５)が設けられる一方、上記電極パッド
Ｂには５つの導子(Ｂ−１)〜(Ｂ−５)が設けられる。そ
して、導子(Ａ−１)と導子(Ｂ−１)、導子(Ａ−２)と導
子(Ｂ−２)、導子(Ａ−３)と導子(Ｂ−３)、導子(Ａ−
４)と導子(Ｂ−４)、導子(Ａ−５)と導子(Ｂ−５)は対
を成している。
る。電極パッド１０はパッドＡとパッドＢとの２つの電
極パッドから成り、上記電極パッドＡには５つの導子
(Ａ−１)〜(Ａ−５)が設けられる一方、上記電極パッド
Ｂには５つの導子(Ｂ−１)〜(Ｂ−５)が設けられる。そ
して、導子(Ａ−１)と導子(Ｂ−１)、導子(Ａ−２)と導
子(Ｂ−２)、導子(Ａ−３)と導子(Ｂ−３)、導子(Ａ−
４)と導子(Ｂ−４)、導子(Ａ−５)と導子(Ｂ−５)は対
を成している。
【００３１】上記パッド切替部９は、５対の導子対にお
けるどの対に低周波パルスを印加するかを選択するので
ある。尚、上記導子の対は導子(Ａ−１)と導子(Ｂ−１)
…の組み合わせに限定されるものではなく、例えば、導
子(Ａ−１)と導子(Ｂ−２)…や導子(Ａ−１)と導子(Ａ
−２)…のような組み合わせであってもよい。
けるどの対に低周波パルスを印加するかを選択するので
ある。尚、上記導子の対は導子(Ａ−１)と導子(Ｂ−１)
…の組み合わせに限定されるものではなく、例えば、導
子(Ａ−１)と導子(Ｂ−２)…や導子(Ａ−１)と導子(Ａ
−２)…のような組み合わせであってもよい。
【００３２】上記供給電流値算出部１５は、電流検出部
１３によって検出された導子対を流れる電流値に基づい
て当該導子対に装着部位の凝りの程度の差に応じた電流
が流れるようにするための供給電流値を求める。そうす
ると、出力波形制御部６は、この供給電流値を当該導子
対に供給するための印加電圧値を求め、この印加電圧値
を指定する制御信号をＤ/Ａ変換器１１に出力するので
ある。
１３によって検出された導子対を流れる電流値に基づい
て当該導子対に装着部位の凝りの程度の差に応じた電流
が流れるようにするための供給電流値を求める。そうす
ると、出力波形制御部６は、この供給電流値を当該導子
対に供給するための印加電圧値を求め、この印加電圧値
を指定する制御信号をＤ/Ａ変換器１１に出力するので
ある。
【００３３】次に、上記電流検出部１３及び出力電圧制
御部１２の詳細について説明する。図３は上記電流検出
部１３の詳細を示す回路図である。図３において、電極
パッド１０からのパルス電流は、抵抗１７でパルス電圧
に変換された後、増幅器２０によって抵抗１８および抵
抗１９の抵抗値を定数として増幅されてＡ/Ｄ変換器１
４に送出される。そして、ディジタル値に変換されてＣ
ＰＵ３によってＲＡＭ４内に一旦記憶された後、ＣＰＵ
３によって各種の処理が施される。
御部１２の詳細について説明する。図３は上記電流検出
部１３の詳細を示す回路図である。図３において、電極
パッド１０からのパルス電流は、抵抗１７でパルス電圧
に変換された後、増幅器２０によって抵抗１８および抵
抗１９の抵抗値を定数として増幅されてＡ/Ｄ変換器１
４に送出される。そして、ディジタル値に変換されてＣ
ＰＵ３によってＲＡＭ４内に一旦記憶された後、ＣＰＵ
３によって各種の処理が施される。
【００３４】図４は、上記出力電圧制御部１２の詳細を
示す回路図である。Ｄ/Ａ変換器１１からのディジタル
電圧値は、増幅器２１によってインピーダンス変換され
た後トランジスタ２２をバイアスし、そのバイアス値に
応じた電圧値がトランジスタ２３から昇圧部８へ送出さ
れる。抵抗２４,２５は、バイアス時の定数を決める抵
抗である。
示す回路図である。Ｄ/Ａ変換器１１からのディジタル
電圧値は、増幅器２１によってインピーダンス変換され
た後トランジスタ２２をバイアスし、そのバイアス値に
応じた電圧値がトランジスタ２３から昇圧部８へ送出さ
れる。抵抗２４,２５は、バイアス時の定数を決める抵
抗である。
【００３５】上記構成の低周波治療器は次のように動作
する。図５は上記ＣＰＵ３による低周波治療制御処理動
作のフローチャートである。以下、図５に従って低周波
治療制御処理動作について詳細に説明する。
する。図５は上記ＣＰＵ３による低周波治療制御処理動
作のフローチャートである。以下、図５に従って低周波
治療制御処理動作について詳細に説明する。
【００３６】ステップＳ1で、上記操作部２におけるモ
ード選択キーが操作されて、“叩き"あるいは“揉み"等
の治療方法を設定する治療モードや治療部位を設定する
治療部位モード等の設定が変更されたか否かが判別され
る。その結果、変更された場合にはステップＳ2に進
み、そうでなければステップＳ3に進む。ステップＳ2
で、上記モード選択キーの操作に応じて、治療モードや
治療部位モード等が新たに設定される。
ード選択キーが操作されて、“叩き"あるいは“揉み"等
の治療方法を設定する治療モードや治療部位を設定する
治療部位モード等の設定が変更されたか否かが判別され
る。その結果、変更された場合にはステップＳ2に進
み、そうでなければステップＳ3に進む。ステップＳ2
で、上記モード選択キーの操作に応じて、治療モードや
治療部位モード等が新たに設定される。
【００３７】ステップＳ3で、上記操作部２における起
動キーが押圧されて低周波パルス出力が指令されたか否
かが判別される。その結果、指令されていればステップ
Ｓ4に進む。ステップＳ4で、上記出力波形制御部６から
の上記制御信号に基づいて出力電圧制御部１２および昇
圧部８で設定された電圧値の低周波パルスが出力され
て、上記ステップＳ2において設定されたモードに応じ
てパッド切替部９によって切り替え設定された電極パッ
ド１０の導子対に印加される。ステップＳ5で、上記操
作部２における強さ設定用のボリュームが操作されて低
周波パルスの強さが変更されたか否かが判別される。そ
の結果、変更されていればステップＳ6に進み、そうで
なければステップＳ7に進む。ステップＳ6で、上記低周
波パルス強さの変更指示に従って、出力波形制御部６,
出力電圧制御部１２および昇圧部８によってパルス電圧
の値が変更される。
動キーが押圧されて低周波パルス出力が指令されたか否
かが判別される。その結果、指令されていればステップ
Ｓ4に進む。ステップＳ4で、上記出力波形制御部６から
の上記制御信号に基づいて出力電圧制御部１２および昇
圧部８で設定された電圧値の低周波パルスが出力され
て、上記ステップＳ2において設定されたモードに応じ
てパッド切替部９によって切り替え設定された電極パッ
ド１０の導子対に印加される。ステップＳ5で、上記操
作部２における強さ設定用のボリュームが操作されて低
周波パルスの強さが変更されたか否かが判別される。そ
の結果、変更されていればステップＳ6に進み、そうで
なければステップＳ7に進む。ステップＳ6で、上記低周
波パルス強さの変更指示に従って、出力波形制御部６,
出力電圧制御部１２および昇圧部８によってパルス電圧
の値が変更される。
【００３８】ステップＳ7で、上記モード選択キーによ
って、凝りを均等にほぐすための電流制御を行う電流制
御モードが設定されているかいるか否かが判別される。
その結果、電流制御モードが設定されていればステップ
Ｓ8に進み、そうでなければステップＳ9に進む。ステッ
プＳ8で、後に詳述するような電流制御のサブルーチン
が実行される。ステップＳ9で、上記操作部２における
停止キーが押圧されて、治療終了が指令されたか否かが
判別される。その結果、治療終了が指令されていなれば
上記ステップＳ4に戻って治療が続行され、指令されて
いれば低周波治療制御処理動作を終了する。
って、凝りを均等にほぐすための電流制御を行う電流制
御モードが設定されているかいるか否かが判別される。
その結果、電流制御モードが設定されていればステップ
Ｓ8に進み、そうでなければステップＳ9に進む。ステッ
プＳ8で、後に詳述するような電流制御のサブルーチン
が実行される。ステップＳ9で、上記操作部２における
停止キーが押圧されて、治療終了が指令されたか否かが
判別される。その結果、治療終了が指令されていなれば
上記ステップＳ4に戻って治療が続行され、指令されて
いれば低周波治療制御処理動作を終了する。
【００３９】上述のようにして、凝りや痛みの治療が行
われるのであるが、治療中には、凝りのほぐれ具合のば
らつきによって、電極パッド１０の各導子対間で流れる
電流値に差異が生ずる場合がある。そこで、一定時間毎
に導子対を流れる電流値を監視して、凝りを均等にほぐ
すために電流値を制御する必要が生じた場合には電流制
御を行うのである。以下、上記低周波治療制御処理動作
(以下、メインルーチンと言う)の上記ステップＳ8にお
いて実行される電流制御サブルーチンについて、図６に
従って更に詳細に説明する。
われるのであるが、治療中には、凝りのほぐれ具合のば
らつきによって、電極パッド１０の各導子対間で流れる
電流値に差異が生ずる場合がある。そこで、一定時間毎
に導子対を流れる電流値を監視して、凝りを均等にほぐ
すために電流値を制御する必要が生じた場合には電流制
御を行うのである。以下、上記低周波治療制御処理動作
(以下、メインルーチンと言う)の上記ステップＳ8にお
いて実行される電流制御サブルーチンについて、図６に
従って更に詳細に説明する。
【００４０】ステップＳ11で、上記電極パッド１０の１
つの導子対における導子間を流れる電流値が電流検出部
１３で検出される。ステップＳ12で、当該導対における
導子間の電流値測定が終了したか否かが判別される。そ
の結果、終了すればステップＳ13に進む。ステップＳ13
で、５対総ての導子対の電流値測定が終了したか否かが
判別される。その結果、終了すればステップＳ14に進
む。
つの導子対における導子間を流れる電流値が電流検出部
１３で検出される。ステップＳ12で、当該導対における
導子間の電流値測定が終了したか否かが判別される。そ
の結果、終了すればステップＳ13に進む。ステップＳ13
で、５対総ての導子対の電流値測定が終了したか否かが
判別される。その結果、終了すればステップＳ14に進
む。
【００４１】ステップＳ14で、上記供給電流値算出部１
５によって、上記５つの導子対に係る電流値の(最大値
−最小値)＝Ｘが求められる。ステップＳ15で、さら
に、上記ステップＳ14において求められた“Ｘ"の値に
基づいてＲＯＭ５に格納されている電流値テーブル１６
が引かれ、ある一つの導子対に供給すべき供給電流値が
求められる。ここで、上記電流値テーブル１６は、図７
に示すように、予め多数の被験者による実験の結果から
得られたものであり、ある部位に流れる電流値の幅とそ
の際に被験者が心地よいと感じる各供給電流値とを対応
付けたものである。ステップＳ16で、上記ステップＳ15
において求められた供給電流値が当該導子対に供給され
るような印加電圧が出力波形制御部６によって求められ
る。その結果、上記メインルーチンにおける上記ステッ
プＳ4において当該導子対に低周波パルスが印加される
際に、出力波形制御部６からの制御信号によって出力電
圧制御部１２,昇圧部８が制御されて必要電圧の低周波
パルスが印加される。ステップＳ17で、総ての導子対に
対する電流制御が終了したか否かが判別される。その結
果、終了していなければ上記ステップＳ14に戻って、次
の導子対に対する電流制御に移行する。一方、終了して
いれば電流制御サブルーチンを終了して、上記メインル
ーチンにおけるステップＳ9にリターンする。
５によって、上記５つの導子対に係る電流値の(最大値
−最小値)＝Ｘが求められる。ステップＳ15で、さら
に、上記ステップＳ14において求められた“Ｘ"の値に
基づいてＲＯＭ５に格納されている電流値テーブル１６
が引かれ、ある一つの導子対に供給すべき供給電流値が
求められる。ここで、上記電流値テーブル１６は、図７
に示すように、予め多数の被験者による実験の結果から
得られたものであり、ある部位に流れる電流値の幅とそ
の際に被験者が心地よいと感じる各供給電流値とを対応
付けたものである。ステップＳ16で、上記ステップＳ15
において求められた供給電流値が当該導子対に供給され
るような印加電圧が出力波形制御部６によって求められ
る。その結果、上記メインルーチンにおける上記ステッ
プＳ4において当該導子対に低周波パルスが印加される
際に、出力波形制御部６からの制御信号によって出力電
圧制御部１２,昇圧部８が制御されて必要電圧の低周波
パルスが印加される。ステップＳ17で、総ての導子対に
対する電流制御が終了したか否かが判別される。その結
果、終了していなければ上記ステップＳ14に戻って、次
の導子対に対する電流制御に移行する。一方、終了して
いれば電流制御サブルーチンを終了して、上記メインル
ーチンにおけるステップＳ9にリターンする。
【００４２】上述のように、本実施例においては、電極
パッド１０における各導子対に流れる電流値を電流検出
部１３で検出し、この検出された電流値の最大値と最小
値とに基づいて、供給電流値算出部１５で上記電流値テ
ーブル１６を用いて求めた凝りの程度に応じた電流値が
各導子対に流れるように、出力波形制御部６,出力電圧
制御部１２および昇圧部８によって夫々の導子対に印加
する低周波パルス電圧値を制御するようにしている。し
たがって、上記電極パッド１０における各導子対には、
装着部位の凝りの程度(凝りのほぐれ具合の程度)の差に
応じた電流値が流れるのである。
パッド１０における各導子対に流れる電流値を電流検出
部１３で検出し、この検出された電流値の最大値と最小
値とに基づいて、供給電流値算出部１５で上記電流値テ
ーブル１６を用いて求めた凝りの程度に応じた電流値が
各導子対に流れるように、出力波形制御部６,出力電圧
制御部１２および昇圧部８によって夫々の導子対に印加
する低周波パルス電圧値を制御するようにしている。し
たがって、上記電極パッド１０における各導子対には、
装着部位の凝りの程度(凝りのほぐれ具合の程度)の差に
応じた電流値が流れるのである。
【００４３】すなわち、本実施例によれば、凝っていな
い(あまり強く電流を流さなくともよい)部位に強過ぎる
電流が流れ、反対に凝っている部位に弱すぎる電流が流
れて、凝りをほぐすどころか反対に疲労感を増すという
不具合を無くして、均一に凝りをほぐすことができる。
い(あまり強く電流を流さなくともよい)部位に強過ぎる
電流が流れ、反対に凝っている部位に弱すぎる電流が流
れて、凝りをほぐすどころか反対に疲労感を増すという
不具合を無くして、均一に凝りをほぐすことができる。
【００４４】図８は図６とは異なる電流制御サブルーチ
ンのフローチャートである。以下、図８に従って、他の
電流制御処理動作について説明する。ステップＳ21〜ス
テップＳ23で、図６に示す電流制御サブルーチンにおけ
るステップＳ11〜ステップＳ13と同様にして、５対総て
の導子対の電流値が測定される。
ンのフローチャートである。以下、図８に従って、他の
電流制御処理動作について説明する。ステップＳ21〜ス
テップＳ23で、図６に示す電流制御サブルーチンにおけ
るステップＳ11〜ステップＳ13と同様にして、５対総て
の導子対の電流値が測定される。
【００４５】ステップＳ24で、上記供給電流値算出部１
５によって、上記５つの導子対における電流値の平均値
Ｘ'(＝(最大値＋最小値)/２)が求められる。ステップＳ
25で、上記出力波形制御部６によって、上記電極パッド
１０におけるある一つの導子対に流れる電流値が上記ス
テップＳ24において求められた電流値“Ｘ'"になるよう
な印加電圧が求められ、この出力波形制御部６からの制
御信号によって出力電圧制御部１２および昇圧部８が制
御されて必要電圧の低周波パルスが当該導子対に印加さ
れる。こうして、上記電極パッド１０における当該導子
対に印加される電圧値が制御されて、当該導子対を流れ
る電流値が一定値“Ｘ'"になるように制御される。ステ
ップＳ26で、総ての導子対に対する電流制御が終了した
か否かが判別される。その結果、終了していなければ上
記ステップＳ25に戻って、次の導子対に対する電流制御
に移行する。一方、終了していれば電流制御サブルーチ
ンを終了して、上記メインルーチンにおけるステップＳ
9にリターンする。
５によって、上記５つの導子対における電流値の平均値
Ｘ'(＝(最大値＋最小値)/２)が求められる。ステップＳ
25で、上記出力波形制御部６によって、上記電極パッド
１０におけるある一つの導子対に流れる電流値が上記ス
テップＳ24において求められた電流値“Ｘ'"になるよう
な印加電圧が求められ、この出力波形制御部６からの制
御信号によって出力電圧制御部１２および昇圧部８が制
御されて必要電圧の低周波パルスが当該導子対に印加さ
れる。こうして、上記電極パッド１０における当該導子
対に印加される電圧値が制御されて、当該導子対を流れ
る電流値が一定値“Ｘ'"になるように制御される。ステ
ップＳ26で、総ての導子対に対する電流制御が終了した
か否かが判別される。その結果、終了していなければ上
記ステップＳ25に戻って、次の導子対に対する電流制御
に移行する。一方、終了していれば電流制御サブルーチ
ンを終了して、上記メインルーチンにおけるステップＳ
9にリターンする。
【００４６】この場合には、一番凝っている部位と一番
凝っていない部位とに流れる電流値の平均値を電極パッ
ド１０における各導子対に流れる電流値の目標値とし
て、Ｄ/Ａ変換器１１,出力電圧制御部１２および昇圧部
８によって夫々の導子対に印加するパルス電圧値を制御
するのである。
凝っていない部位とに流れる電流値の平均値を電極パッ
ド１０における各導子対に流れる電流値の目標値とし
て、Ｄ/Ａ変換器１１,出力電圧制御部１２および昇圧部
８によって夫々の導子対に印加するパルス電圧値を制御
するのである。
【００４７】＜第２実施例＞本実施例は、導子対を流れ
る電流値における周波数依存性を無くした低周波治療器
に関するものである。図９は本実施例の低周波治療器に
おけるブロック図である。ＬＣＤ３１は、本低周波治療
器における操作状態や出力状態等を表示する。操作部３
２は、電源キー,起動キー,停止キー,波形モード選定キ
ー等の各種操作キーを有する。低周波パルス出力部３９
は、ＣＰＵ３３における出力波形制御部３８の制御の下
に電源から低周波パルスを出力する。昇圧部４０は、低
周波パルス出力部３９からの低周波パルスを所定の電圧
まで昇圧して電極パッド４２に送出する。その際におけ
る昇圧値は、Ｄ/Ａ変換器４１を介して出力波形制御部
３８から送出されてくる操作量によって決定される。
る電流値における周波数依存性を無くした低周波治療器
に関するものである。図９は本実施例の低周波治療器に
おけるブロック図である。ＬＣＤ３１は、本低周波治療
器における操作状態や出力状態等を表示する。操作部３
２は、電源キー,起動キー,停止キー,波形モード選定キ
ー等の各種操作キーを有する。低周波パルス出力部３９
は、ＣＰＵ３３における出力波形制御部３８の制御の下
に電源から低周波パルスを出力する。昇圧部４０は、低
周波パルス出力部３９からの低周波パルスを所定の電圧
まで昇圧して電極パッド４２に送出する。その際におけ
る昇圧値は、Ｄ/Ａ変換器４１を介して出力波形制御部
３８から送出されてくる操作量によって決定される。
【００４８】尚、３４はＲＡＭであり、３５はＲＯＭで
ある。ＲＯＭ３５には、後に詳述する操作量テーブル３
６や低周波パルスデータ３７等が格納される。ここで、
操作量テーブル３６は、図１０に示すように、低周波パ
ルスの周期ＴＰとこの周期ＴＰによって決定される昇圧
部４０に対する操作量とを対応付けたものである。一
方、低周波パルスデータ３７は、“叩き"あるいは“揉
み"等の上記治療モードに応じた波形モードの波形態様
の情報(パルス幅,出力強度,極性,周期等)である。
ある。ＲＯＭ３５には、後に詳述する操作量テーブル３
６や低周波パルスデータ３７等が格納される。ここで、
操作量テーブル３６は、図１０に示すように、低周波パ
ルスの周期ＴＰとこの周期ＴＰによって決定される昇圧
部４０に対する操作量とを対応付けたものである。一
方、低周波パルスデータ３７は、“叩き"あるいは“揉
み"等の上記治療モードに応じた波形モードの波形態様
の情報(パルス幅,出力強度,極性,周期等)である。
【００４９】図１１は、上記ＣＰＵ３３による低周波治
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図１１
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。尚、低周波治療制御処理動作の
開始に先立って、操作部３２における上記波形モード選
定キーが操作されて、上記治療モードに応じた波形モー
ドが選定されているものとする。
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図１１
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。尚、低周波治療制御処理動作の
開始に先立って、操作部３２における上記波形モード選
定キーが操作されて、上記治療モードに応じた波形モー
ドが選定されているものとする。
【００５０】ステップＳ31で、上記操作部３２における
起動キーが操作されて、低周波パルスの出力が指令され
たか否かが判別される。その結果、指令されていればス
テップＳ32に進む。ステップＳ32で、上記出力波形制御
部３８によって、ＲＯＭ３５に格納された低周波パルス
データ３７から、既に選定されている波形モードに応じ
た波形態様情報が読み出される。ステップＳ33で、さら
に、上記ステップＳ32において読み出された波形態様情
報の一つである周期ＴＰに基づいて、ＲＯＭ３５に格納
された操作量テーブル３６が引かれて昇圧部４０に対す
る操作量が求められる。ステップＳ34で、上記求められ
た操作量がＤ/Ａ変換器４１によってＤ/Ａ変換されて昇
圧部４０に送出される。その結果、昇圧部４０で上記操
作量で決定された昇圧値だけ、後に低周波パルス出力部
３９から出力される低周波パルスの電圧が昇圧されるこ
とになる。
起動キーが操作されて、低周波パルスの出力が指令され
たか否かが判別される。その結果、指令されていればス
テップＳ32に進む。ステップＳ32で、上記出力波形制御
部３８によって、ＲＯＭ３５に格納された低周波パルス
データ３７から、既に選定されている波形モードに応じ
た波形態様情報が読み出される。ステップＳ33で、さら
に、上記ステップＳ32において読み出された波形態様情
報の一つである周期ＴＰに基づいて、ＲＯＭ３５に格納
された操作量テーブル３６が引かれて昇圧部４０に対す
る操作量が求められる。ステップＳ34で、上記求められ
た操作量がＤ/Ａ変換器４１によってＤ/Ａ変換されて昇
圧部４０に送出される。その結果、昇圧部４０で上記操
作量で決定された昇圧値だけ、後に低周波パルス出力部
３９から出力される低周波パルスの電圧が昇圧されるこ
とになる。
【００５１】ステップＳ35で、上記ステップＳ32におい
て読み出された波形態様情報に基づいて、低周波パルス
出力部３９によって後に詳述するようなパルス出力制御
サブルーチンが実行される。ステップＳ36で、上記選定
された波形モードにおける複数パターンの波形のうち異
なる波形パターンの低周波パルス列の間に設けられる休
止期間(以下、波形休止期間と言う)を計時するタイマＴ
１と、１つの波形パターンの低周波パルス列を出力する
期間(以下、波形出力期間と言う)を計時するタイマＴ２
の内容がクリアされる。ステップＳ37で、上記操作部３
２における停止キーが操作されて、低周波パルスの出力
終了が指令されたか否かが判別される。その結果、指令
されていなければステップＳ32に戻って低周波パルスの
出力が続行される。一方、指令されていれば低周波治療
制御処理動作を終了する。
て読み出された波形態様情報に基づいて、低周波パルス
出力部３９によって後に詳述するようなパルス出力制御
サブルーチンが実行される。ステップＳ36で、上記選定
された波形モードにおける複数パターンの波形のうち異
なる波形パターンの低周波パルス列の間に設けられる休
止期間(以下、波形休止期間と言う)を計時するタイマＴ
１と、１つの波形パターンの低周波パルス列を出力する
期間(以下、波形出力期間と言う)を計時するタイマＴ２
の内容がクリアされる。ステップＳ37で、上記操作部３
２における停止キーが操作されて、低周波パルスの出力
終了が指令されたか否かが判別される。その結果、指令
されていなければステップＳ32に戻って低周波パルスの
出力が続行される。一方、指令されていれば低周波治療
制御処理動作を終了する。
【００５２】尚、詳しい説明は省略するが、上記タイマ
Ｔ１,Ｔ２はＣＰＵ３３からの一定時間間隔での割り込
み処理によって常時カウントアップしている。
Ｔ１,Ｔ２はＣＰＵ３３からの一定時間間隔での割り込
み処理によって常時カウントアップしている。
【００５３】図１２は、図１１に示す低周波治療制御処
理動作(以下、メインルーチンと言う)の上記ステップＳ
35において実行されるパルス出力制御サブルーチンのフ
ローチャートである。以下、図１２に従ってパルス出力
制御サブルーチンについて詳細に説明する。尚、このパ
ルス出力制御サブルーチンに入るに先立って、上記タイ
マＴ１の内容はクリアされているものとする。
理動作(以下、メインルーチンと言う)の上記ステップＳ
35において実行されるパルス出力制御サブルーチンのフ
ローチャートである。以下、図１２に従ってパルス出力
制御サブルーチンについて詳細に説明する。尚、このパ
ルス出力制御サブルーチンに入るに先立って、上記タイ
マＴ１の内容はクリアされているものとする。
【００５４】ステップＳ41で、上記波形休止期間を計時
するタイマＴ１の内容が波形休止期間ＴＱより大きくな
ったか否かが判別される。そして、波形休止期間ＴＱよ
り大きければステップＳ42に進む。ステップＳ42で、上
記波形出力期間を計時するタイマＴ２の内容がクリアさ
れる。ステップＳ43で、上記タイマＴ２の内容が波形出
力期間ＴＲより大きいか否かが判別される。そして、波
形出力期間ＴＲより大きければ当該波形パターンにおけ
る波形出力の１サイクルが終了したので、上記メインル
ーチンにおけるステップＳ36にリターンする。一方、波
形出力期間ＴＲ以下であればステップＳ44に進む。
するタイマＴ１の内容が波形休止期間ＴＱより大きくな
ったか否かが判別される。そして、波形休止期間ＴＱよ
り大きければステップＳ42に進む。ステップＳ42で、上
記波形出力期間を計時するタイマＴ２の内容がクリアさ
れる。ステップＳ43で、上記タイマＴ２の内容が波形出
力期間ＴＲより大きいか否かが判別される。そして、波
形出力期間ＴＲより大きければ当該波形パターンにおけ
る波形出力の１サイクルが終了したので、上記メインル
ーチンにおけるステップＳ36にリターンする。一方、波
形出力期間ＴＲ以下であればステップＳ44に進む。
【００５５】ステップＳ44で、上記タイマＴ１の内容が
クリアされて、低周波パルス出力部３９の上記電源をオ
ンさせるオン信号が出力される。ステップＳ45で、上記
メインルーチンの上記ステップＳ33において読み出され
た波形態様情報の１つであるパルス幅によって定められ
たパルス幅時間が経過したか否かが判別される。そし
て、経過していればステップＳ46に進む。ステップＳ46
で、当該波形種における低周波パルスが１パルス出力さ
れたので低周波パルス出力部３９の上記電源をオフさせ
るオフ信号が出力される。
クリアされて、低周波パルス出力部３９の上記電源をオ
ンさせるオン信号が出力される。ステップＳ45で、上記
メインルーチンの上記ステップＳ33において読み出され
た波形態様情報の１つであるパルス幅によって定められ
たパルス幅時間が経過したか否かが判別される。そし
て、経過していればステップＳ46に進む。ステップＳ46
で、当該波形種における低周波パルスが１パルス出力さ
れたので低周波パルス出力部３９の上記電源をオフさせ
るオフ信号が出力される。
【００５６】ステップＳ47で、上記タイマＴ１の内容が
当該波形パターンにおける低周波パルスの周期ＴＰより
大きいか否かが判別される。そして、周期ＴＰより大き
くなれば上記ステップＳ43に戻って次の１パルスの出力
動作に移行する。こうして、上記ステップＳ43〜ステッ
プＳ47が繰り返されて当該波形パターンによる低周波パ
ルスが順次出力される。その際に、上記ステップＳ43に
おいてタイマＴ２の内容が波形出力期間ＴＲより大きく
なったと判別されると、当該波形パターンにおける波形
出力の１サイクルを終了して上記メインルーチンにおけ
るステップＳ36にリターンするのである。
当該波形パターンにおける低周波パルスの周期ＴＰより
大きいか否かが判別される。そして、周期ＴＰより大き
くなれば上記ステップＳ43に戻って次の１パルスの出力
動作に移行する。こうして、上記ステップＳ43〜ステッ
プＳ47が繰り返されて当該波形パターンによる低周波パ
ルスが順次出力される。その際に、上記ステップＳ43に
おいてタイマＴ２の内容が波形出力期間ＴＲより大きく
なったと判別されると、当該波形パターンにおける波形
出力の１サイクルを終了して上記メインルーチンにおけ
るステップＳ36にリターンするのである。
【００５７】こうして、上記パルス出力制御サブルーチ
ンに従って当該波形パターンによる低周波パルスが出力
されるのであるが、その際における低周波パルスの電圧
は上記メインルーチンにおける上記ステップＳ33で求め
られた操作量に基づいて昇圧部４０によって設定される
のである。ここで、上記操作量は、操作量テーブル３６
に基づいて、低周波パルスの周期ＴＰが減少すると減少
するように設定される。したがって、電極パッド４２に
印加される低周波パルスの周波数が低くなっても対を成
す導子間を流れる電流が低下することは無いのである。
ンに従って当該波形パターンによる低周波パルスが出力
されるのであるが、その際における低周波パルスの電圧
は上記メインルーチンにおける上記ステップＳ33で求め
られた操作量に基づいて昇圧部４０によって設定される
のである。ここで、上記操作量は、操作量テーブル３６
に基づいて、低周波パルスの周期ＴＰが減少すると減少
するように設定される。したがって、電極パッド４２に
印加される低周波パルスの周波数が低くなっても対を成
す導子間を流れる電流が低下することは無いのである。
【００５８】尚、上記パルス出力サブルーチンにおける
上記ステップＳ45において行われるパルス幅時間の計時
は、時間経過判定ループの単位時間を設定し、このルー
プ実行回数をカウントすることによって行う。
上記ステップＳ45において行われるパルス幅時間の計時
は、時間経過判定ループの単位時間を設定し、このルー
プ実行回数をカウントすることによって行う。
【００５９】このように、本実施例においては、上記Ｒ
ＯＭ３５に操作量テーブル３６を格納する。そして、Ｃ
ＰＵ３３の出力波形制御部３８によって、選定された波
形モードに応じて設定した波形態様情報の周期ＴＰに基
づいてＲＯＭ３５の操作量テーブル３６を引いて当該周
期ＴＰに対応した昇圧部４０の操作量を求める。その際
に、操作量テーブル３６における低周波パルスの周期Ｔ
Ｐと昇圧部４０の操作量との対応付けは、周期ＴＰの減
少に連れて上記低周波パルスのパルス電圧も減少するよ
うになっている。したがって、本実施例によれば、電極
パッド４２の導子対に印加される低周波パルスの周波数
が低くなっても対を成す導子間を流れる電流が低下する
ことが無く、“叩く"ための周波数の小さい波形と“揉
む"ための周波数の大きい波形とが混在する波形モード
が選定されても常に同程度の電気的刺激が与えられて、
使用者に不快感を与えることがない。
ＯＭ３５に操作量テーブル３６を格納する。そして、Ｃ
ＰＵ３３の出力波形制御部３８によって、選定された波
形モードに応じて設定した波形態様情報の周期ＴＰに基
づいてＲＯＭ３５の操作量テーブル３６を引いて当該周
期ＴＰに対応した昇圧部４０の操作量を求める。その際
に、操作量テーブル３６における低周波パルスの周期Ｔ
Ｐと昇圧部４０の操作量との対応付けは、周期ＴＰの減
少に連れて上記低周波パルスのパルス電圧も減少するよ
うになっている。したがって、本実施例によれば、電極
パッド４２の導子対に印加される低周波パルスの周波数
が低くなっても対を成す導子間を流れる電流が低下する
ことが無く、“叩く"ための周波数の小さい波形と“揉
む"ための周波数の大きい波形とが混在する波形モード
が選定されても常に同程度の電気的刺激が与えられて、
使用者に不快感を与えることがない。
【００６０】＜第３実施例＞本実施例は、導子対を流れ
る電流値における周波数依存性を無くして一定電流が流
れるようにした低周波治療器に関するものである。図１
３は本実施例の低周波治療器におけるブロック図であ
る。ＬＣＤ５１,操作部５２,操作量テーブル５６,低周
波パルスデータ５７,出力波形制御部５８,低周波パルス
出力部５９,昇圧部６０,Ｄ/Ａ変換器６１および電極パ
ッド６２は、第２実施例(図９)におけるＬＣＤ３１,操
作部３２,操作量テーブル３６,低周波パルスデータ３
７,出力波形制御部３８,低周波パルス出力部３９,昇圧
部４０,Ｄ/Ａ変換器４１および電極パッド４２と同じ構
成を成して同様に動作するので、詳細な説明は省略す
る。
る電流値における周波数依存性を無くして一定電流が流
れるようにした低周波治療器に関するものである。図１
３は本実施例の低周波治療器におけるブロック図であ
る。ＬＣＤ５１,操作部５２,操作量テーブル５６,低周
波パルスデータ５７,出力波形制御部５８,低周波パルス
出力部５９,昇圧部６０,Ｄ/Ａ変換器６１および電極パ
ッド６２は、第２実施例(図９)におけるＬＣＤ３１,操
作部３２,操作量テーブル３６,低周波パルスデータ３
７,出力波形制御部３８,低周波パルス出力部３９,昇圧
部４０,Ｄ/Ａ変換器４１および電極パッド４２と同じ構
成を成して同様に動作するので、詳細な説明は省略す
る。
【００６１】電流検出部６３は、上記電極パッド６２の
導子対を流れる電流を検出する。また、Ａ/Ｄ変換器６
４は、電流検出部６３で検出された電流値をＡ/Ｄ変換
してＣＰＵ５３における操作量制御部６５に送出する。
さらに、１回の電流検出によって得られた総ての導子対
における検出電流値の最大値をピークホールド回路に保
持する。操作量制御部６５は、Ａ/Ｄ変換器６４からの
検出電流値に基づいて、当該導子対に流れる電流値が操
作部５２の出力強度調整つまみによって設定された目標
電流値targetになるように、主力波形制御部５８からの
上記操作量を制御する。
導子対を流れる電流を検出する。また、Ａ/Ｄ変換器６
４は、電流検出部６３で検出された電流値をＡ/Ｄ変換
してＣＰＵ５３における操作量制御部６５に送出する。
さらに、１回の電流検出によって得られた総ての導子対
における検出電流値の最大値をピークホールド回路に保
持する。操作量制御部６５は、Ａ/Ｄ変換器６４からの
検出電流値に基づいて、当該導子対に流れる電流値が操
作部５２の出力強度調整つまみによって設定された目標
電流値targetになるように、主力波形制御部５８からの
上記操作量を制御する。
【００６２】図１４は、上記ＣＰＵ５３による低周波治
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図１４
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。尚、低周波治療制御処理動作の
開始に先立って、操作部５２における上記波形モード選
定キーが操作されて、上記治療モードに応じた波形モー
ドが選定されているものとする。
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図１４
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。尚、低周波治療制御処理動作の
開始に先立って、操作部５２における上記波形モード選
定キーが操作されて、上記治療モードに応じた波形モー
ドが選定されているものとする。
【００６３】ステップＳ51で、上記操作部５２における
起動キーが操作されて、低周波パルスの出力が指令され
たか否かが判別される。その結果、指令されていればス
テップＳ52に進む。ステップＳ52で、上記操作部５２に
おける出力強度調整つまみで指定された出力強度に基づ
いて目標電流値targetが設定される。ステップＳ53,ス
テップＳ54で、第２実施例の低周波治療制御処理動作の
フローチャートにおけるステップＳ32〜ステップＳ34と
同様にして、上記波形態様情報が読み出され、操作量テ
ーブル５６を用いて周期ＴＰに応じた操作量が求めら
れ、Ｄ/Ａ変換されて昇圧部６０に送出される。
起動キーが操作されて、低周波パルスの出力が指令され
たか否かが判別される。その結果、指令されていればス
テップＳ52に進む。ステップＳ52で、上記操作部５２に
おける出力強度調整つまみで指定された出力強度に基づ
いて目標電流値targetが設定される。ステップＳ53,ス
テップＳ54で、第２実施例の低周波治療制御処理動作の
フローチャートにおけるステップＳ32〜ステップＳ34と
同様にして、上記波形態様情報が読み出され、操作量テ
ーブル５６を用いて周期ＴＰに応じた操作量が求めら
れ、Ｄ/Ａ変換されて昇圧部６０に送出される。
【００６４】ステップＳ55で、上記ステップＳ52におい
て読み出された波形態様情報に基づいて、低周波パルス
出力部５９によって後に詳述するようなパルス出力制御
サブルーチンが実行される。ステップＳ56で、電流値読
込可能状態を表すフラグAD FLAGの内容が“１"であるか
否かが判別される。その結果、“１"であって電流値読
み込み可能であればステップＳ57に進み、そうでなけれ
ばステップＳ59に進む。ステップＳ57で、上記電流検出
部６３によって、上記ステップＳ55における低周波パル
ス印加時にＡ/Ｄ変換器６４のピークホールド回路に保
持されている最大電流値がＲＡＭ５４に格納される。こ
うして、導子対を流れる電流値が読み込まれる。そうし
た後、上記フラグAD FLAGに“０"がセットされて電流値
読み込みが禁止され、ピークホールド回路がリセットさ
れる。
て読み出された波形態様情報に基づいて、低周波パルス
出力部５９によって後に詳述するようなパルス出力制御
サブルーチンが実行される。ステップＳ56で、電流値読
込可能状態を表すフラグAD FLAGの内容が“１"であるか
否かが判別される。その結果、“１"であって電流値読
み込み可能であればステップＳ57に進み、そうでなけれ
ばステップＳ59に進む。ステップＳ57で、上記電流検出
部６３によって、上記ステップＳ55における低周波パル
ス印加時にＡ/Ｄ変換器６４のピークホールド回路に保
持されている最大電流値がＲＡＭ５４に格納される。こ
うして、導子対を流れる電流値が読み込まれる。そうし
た後、上記フラグAD FLAGに“０"がセットされて電流値
読み込みが禁止され、ピークホールド回路がリセットさ
れる。
【００６５】ステップＳ58で、上記操作量制御部６５に
よって、電極パッド６２の導子対を流れる電流値が目標
電流値targetになるように制御する電流制御サブルーチ
ンが実行される。ステップＳ59で、上記波形出力期間を
計時するタイマＴ２の内容が波形出力期間ＴＲより大き
いか否かが判別される。その結果、大きければステップ
Ｓ60に進み、そうでなければ上記ステップＳ55に戻って
当該波形パターンの低周波パルスの出力を続行する。ス
テップＳ60で、上記波形休止期間を計時するタイマＴ１
と波形出力期間を計時するタイマＴ２がクリアされ、低
周波パルス出力状態を表すフラグＦに“０"がセットさ
れる。ステップＳ61で、上記操作部５２における停止キ
ーが押圧されて、低周波パルスの出力終了が指令された
否かが判別される。その結果、指令されていなければ上
記ステップＳ53に戻って次の波形パターンの低周波パル
ス出力に移行する。一方、指令されていれば低周波治療
制御処理動作を終了する。
よって、電極パッド６２の導子対を流れる電流値が目標
電流値targetになるように制御する電流制御サブルーチ
ンが実行される。ステップＳ59で、上記波形出力期間を
計時するタイマＴ２の内容が波形出力期間ＴＲより大き
いか否かが判別される。その結果、大きければステップ
Ｓ60に進み、そうでなければ上記ステップＳ55に戻って
当該波形パターンの低周波パルスの出力を続行する。ス
テップＳ60で、上記波形休止期間を計時するタイマＴ１
と波形出力期間を計時するタイマＴ２がクリアされ、低
周波パルス出力状態を表すフラグＦに“０"がセットさ
れる。ステップＳ61で、上記操作部５２における停止キ
ーが押圧されて、低周波パルスの出力終了が指令された
否かが判別される。その結果、指令されていなければ上
記ステップＳ53に戻って次の波形パターンの低周波パル
ス出力に移行する。一方、指令されていれば低周波治療
制御処理動作を終了する。
【００６６】図１５は、図１４に示す低周波治療制御処
理動作(以下、メインルーチンと言う)の上記ステップＳ
55において実行されるパルス出力制御サブルーチンのフ
ローチャートである。以下、図１５に従ってパルス出力
制御サブルーチンについて詳細に説明する。尚、このパ
ルス出力制御サブルーチンに入るに先立って、上記タイ
マＴ１の内容はクリアされているものとする。
理動作(以下、メインルーチンと言う)の上記ステップＳ
55において実行されるパルス出力制御サブルーチンのフ
ローチャートである。以下、図１５に従ってパルス出力
制御サブルーチンについて詳細に説明する。尚、このパ
ルス出力制御サブルーチンに入るに先立って、上記タイ
マＴ１の内容はクリアされているものとする。
【００６７】ステップＳ71で、上記フラグＦの内容が
“１"であるか否かが判別される。その結果、“１"であ
れば(すなわち、低周波パルス出力状態であれば)ステッ
プＳ72に進む。一方、そうでなければ(すなわち、上記
波形休止期間であれば)ステップＳ78に進む。ステップ
Ｓ72で、上記タイマＴ１の内容が周期ＴＰより大きいか
否かが判別される。その結果、周期ＴＲより大きければ
ステップＳ73に進み、周期ＴＲ以下であればパルス出力
サブルーチンを終了して上記メインルーチンにおけるス
テップＳ56にリターンする。
“１"であるか否かが判別される。その結果、“１"であ
れば(すなわち、低周波パルス出力状態であれば)ステッ
プＳ72に進む。一方、そうでなければ(すなわち、上記
波形休止期間であれば)ステップＳ78に進む。ステップ
Ｓ72で、上記タイマＴ１の内容が周期ＴＰより大きいか
否かが判別される。その結果、周期ＴＲより大きければ
ステップＳ73に進み、周期ＴＲ以下であればパルス出力
サブルーチンを終了して上記メインルーチンにおけるス
テップＳ56にリターンする。
【００６８】ステップＳ73で、上記Ａ/Ｄ変換器６４に
おけるピークホールド回路がセットされる。ステップＳ
74で、上記タイマＴ１の内容がクリアされて、低周波パ
ルス出力部５９の上記電源をオンさせるオン信号が出力
される。ステップＳ75で、上記メインルーチンの上記ス
テップＳ53において読み出された波形態様情報の１つで
あるパルス幅によって定められたパルス幅時間が経過し
たか否かが判別される。そして、経過していればステッ
プＳ76に進む。ステップＳ76で、当該波形パターンにお
ける低周波パルスが１パルス出力されたので低周波パル
ス出力部５９の上記電源をオフさせるオフ信号が出力さ
れる。ステップＳ77で、上記フラグAD FLAGに“１"がセ
ットされて、電流値読み込み禁止が解除される。そうし
た後、パルス出力制御サブルーチンを終了して上記メイ
ンルーチンにおけるステップＳ56にリターンする。
おけるピークホールド回路がセットされる。ステップＳ
74で、上記タイマＴ１の内容がクリアされて、低周波パ
ルス出力部５９の上記電源をオンさせるオン信号が出力
される。ステップＳ75で、上記メインルーチンの上記ス
テップＳ53において読み出された波形態様情報の１つで
あるパルス幅によって定められたパルス幅時間が経過し
たか否かが判別される。そして、経過していればステッ
プＳ76に進む。ステップＳ76で、当該波形パターンにお
ける低周波パルスが１パルス出力されたので低周波パル
ス出力部５９の上記電源をオフさせるオフ信号が出力さ
れる。ステップＳ77で、上記フラグAD FLAGに“１"がセ
ットされて、電流値読み込み禁止が解除される。そうし
た後、パルス出力制御サブルーチンを終了して上記メイ
ンルーチンにおけるステップＳ56にリターンする。
【００６９】ステップＳ78で、上記タイマＴ１の内容が
波形休止期間ＴＱより大きくなったか否かが判別され
る。その結果、波形休止期間ＴＱより大きければステッ
プＳ79に進み、波形休止期間ＴＱより小さければステッ
プＳ79をスキップする。ステップＳ79で、上記波形休止
期間が終了したので波形出力期間に入るべくタイマＴ１
をクリアし、フラグＦに“１"がセットされる。そうし
た後、パルス出力制御サブルーチンを終了して上記メイ
ンルーチンにおけるステップＳ56にリターンする。
波形休止期間ＴＱより大きくなったか否かが判別され
る。その結果、波形休止期間ＴＱより大きければステッ
プＳ79に進み、波形休止期間ＴＱより小さければステッ
プＳ79をスキップする。ステップＳ79で、上記波形休止
期間が終了したので波形出力期間に入るべくタイマＴ１
をクリアし、フラグＦに“１"がセットされる。そうし
た後、パルス出力制御サブルーチンを終了して上記メイ
ンルーチンにおけるステップＳ56にリターンする。
【００７０】こうして、上記パルス出力制御サブルーチ
ンに従って当該波形パターンによる低周波パルスが出力
されるのであるが、その際における低周波パルスの電圧
は上記メインルーチンにおける上記ステップＳ54で求め
られた操作量に基づいて昇圧部６０によって設定され
る。その際に、本実施例においては、操作量制御部６５
による上記電流制御サブルーチンによって、電極パッド
６２の各導子対を流れる電流値が目標電流値targetにな
るように上記操作量を制御するのである。
ンに従って当該波形パターンによる低周波パルスが出力
されるのであるが、その際における低周波パルスの電圧
は上記メインルーチンにおける上記ステップＳ54で求め
られた操作量に基づいて昇圧部６０によって設定され
る。その際に、本実施例においては、操作量制御部６５
による上記電流制御サブルーチンによって、電極パッド
６２の各導子対を流れる電流値が目標電流値targetにな
るように上記操作量を制御するのである。
【００７１】図１６は、本低周波治療器によって、低周
波パルスの波形と電極パッド６２の装着部位とを固定し
た場合における導子対に対する印加電圧−検出電流特性
である。図から分かるように、印加電圧−検出電流特性
は大略一次関数的な特性を示す。そこで、本実施例にお
いては、Ｄ/Ａ変換器６４からの検出電流値とＡ/Ｄ変換
器６１への操作量とから上記一次関数の傾きを求め、こ
の傾きを用いて目標電流値targetに対する印加電圧を求
めて昇圧部６０に対する操作量を制御するするのであ
る。
波パルスの波形と電極パッド６２の装着部位とを固定し
た場合における導子対に対する印加電圧−検出電流特性
である。図から分かるように、印加電圧−検出電流特性
は大略一次関数的な特性を示す。そこで、本実施例にお
いては、Ｄ/Ａ変換器６４からの検出電流値とＡ/Ｄ変換
器６１への操作量とから上記一次関数の傾きを求め、こ
の傾きを用いて目標電流値targetに対する印加電圧を求
めて昇圧部６０に対する操作量を制御するするのであ
る。
【００７２】図１７は、図１４に示すメインルーチンの
上記ステップＳ58において実行される電流制御サブルー
チンのフローチャートである。以下、図１７に従って電
流制御サブルーチンについて詳細に説明する。ここで、
ＲＡＭ５４には、上記出力波形制御部５８からＤ/Ａ変
換器６１に出力された操作量を格納するレジスタDA NE
W、出力波形制御部５８から前回Ｄ/Ａ変換器６１に出力
された操作量を格納するレジスタDA OLD、Ａ/Ｄ変換器
６４から出力された検出電流値を格納するレジスタAD N
EW、Ａ/Ｄ変換器６４から前回出力された検出電流値を
格納するレジスタAD OLDが設定されている。
上記ステップＳ58において実行される電流制御サブルー
チンのフローチャートである。以下、図１７に従って電
流制御サブルーチンについて詳細に説明する。ここで、
ＲＡＭ５４には、上記出力波形制御部５８からＤ/Ａ変
換器６１に出力された操作量を格納するレジスタDA NE
W、出力波形制御部５８から前回Ｄ/Ａ変換器６１に出力
された操作量を格納するレジスタDA OLD、Ａ/Ｄ変換器
６４から出力された検出電流値を格納するレジスタAD N
EW、Ａ/Ｄ変換器６４から前回出力された検出電流値を
格納するレジスタAD OLDが設定されている。
【００７３】ステップＳ81で、上記レジスタDA NEWに格
納されている前回の操作量がレジスタDA OLDにコピーさ
れる一方、上記レジスタAD NEWに格納されている前回の
検出電流値がレジスタDA OLDにコピーされる。ステップ
Ｓ82で、上記レジスタAD NEWの内容が上記メインサブル
ーチンのステップＳ57においてＲＡＭ５４に格納された
電流値に更新される。さらに、レジスタDA NEWの内容が
Ｄ/Ａ変換器６１への操作量(上記メインサブルーチンの
ステップＳ54あるいは当該電流制御サブルーチンのステ
ップＳ85)に更新される。ステップＳ83で、次式によっ
て、上記操作量の変化量に対する検出電流値の変化量の
比を算出して、上記印加電圧−検出電流特性が示す一次
関数の傾きslopeが求められる。 slope＝{(AD OLD)−(AD NEW)}/{(DA OLD)−(DA NEW)}ステッフ゜ S84で、次式によって、上記検出電流値が目標電流
値targetになるようにするためのＤ/Ａ変換器６１への
上記操作量に対する制御量ΔＤＡが求められる。 ΔＤＡ＝１/slope＊{target−(AD NEW)＋slope＊(DA NE
W)} ステップＳ85で、上記ステップＳ84において求められた
制御量ΔＤＡがレジスタDA NEWに格納されている操作量
に加算されて、昇圧部６０への新たな操作量が算出され
る。そして、この新たな操作量がＤ/Ａ変換器６１でＤ/
Ａ変換されて昇圧部６０に送出される。その後、電流制
御サブルーチンを終了して上記メインルーチンにおける
上記ステップＳ59にリターンする。
納されている前回の操作量がレジスタDA OLDにコピーさ
れる一方、上記レジスタAD NEWに格納されている前回の
検出電流値がレジスタDA OLDにコピーされる。ステップ
Ｓ82で、上記レジスタAD NEWの内容が上記メインサブル
ーチンのステップＳ57においてＲＡＭ５４に格納された
電流値に更新される。さらに、レジスタDA NEWの内容が
Ｄ/Ａ変換器６１への操作量(上記メインサブルーチンの
ステップＳ54あるいは当該電流制御サブルーチンのステ
ップＳ85)に更新される。ステップＳ83で、次式によっ
て、上記操作量の変化量に対する検出電流値の変化量の
比を算出して、上記印加電圧−検出電流特性が示す一次
関数の傾きslopeが求められる。 slope＝{(AD OLD)−(AD NEW)}/{(DA OLD)−(DA NEW)}ステッフ゜ S84で、次式によって、上記検出電流値が目標電流
値targetになるようにするためのＤ/Ａ変換器６１への
上記操作量に対する制御量ΔＤＡが求められる。 ΔＤＡ＝１/slope＊{target−(AD NEW)＋slope＊(DA NE
W)} ステップＳ85で、上記ステップＳ84において求められた
制御量ΔＤＡがレジスタDA NEWに格納されている操作量
に加算されて、昇圧部６０への新たな操作量が算出され
る。そして、この新たな操作量がＤ/Ａ変換器６１でＤ/
Ａ変換されて昇圧部６０に送出される。その後、電流制
御サブルーチンを終了して上記メインルーチンにおける
上記ステップＳ59にリターンする。
【００７４】その結果、次回のパルス出力制御サブルー
チンが実行されて出力された低周波パルスの電圧は、上
記新たな操作量に基づいて昇圧されることになる。
チンが実行されて出力された低周波パルスの電圧は、上
記新たな操作量に基づいて昇圧されることになる。
【００７５】上述のように、本実施例においては、上記
ＲＯＭ５５に操作量テーブル５６を格納する。そして、
第２実施例の場合と同様にして、操作量テーブル５６を
用いて、低周波パルスの周期ＴＰに応じた昇圧部６０へ
の操作量を求める。そして、電極パッド６２の導子対を
流れる電流を電流検出部６３で検出し、この検出電流値
を目標電流値targetにするような上記操作量に対する制
御値をＣＰＵ５３の操作量制御部６５によって求めるよ
うにしている。
ＲＯＭ５５に操作量テーブル５６を格納する。そして、
第２実施例の場合と同様にして、操作量テーブル５６を
用いて、低周波パルスの周期ＴＰに応じた昇圧部６０へ
の操作量を求める。そして、電極パッド６２の導子対を
流れる電流を電流検出部６３で検出し、この検出電流値
を目標電流値targetにするような上記操作量に対する制
御値をＣＰＵ５３の操作量制御部６５によって求めるよ
うにしている。
【００７６】したがって、本実施例によれば、導子対を
流れる電流値における周波数依存性を無くすと共に、当
該導子対を流れる電流値が目標電流値target(周期ＴＰ
に寄らず常に一定である値)になるように低周波パルス
のパルス電圧を制御できる。すなわち、本実施例によれ
ば、上記電極パッド６２を装着した人体,その患部,電極
に用いた粘着ゲルの特性等のばらつきによって周期ＴＰ
−検出電流値特性に変化があっても、検出電流値を一定
に維持することができる。つまり、使用者および電極パ
ッド６２総てに対して“叩く"ための周波数の小さい波
形と“揉む"ための周波数の大きな波形との間の電気的
な刺激の差を軽減でき、電気的な刺激の強弱の周波数依
存性における患者間差をなくすことができるのである。
流れる電流値における周波数依存性を無くすと共に、当
該導子対を流れる電流値が目標電流値target(周期ＴＰ
に寄らず常に一定である値)になるように低周波パルス
のパルス電圧を制御できる。すなわち、本実施例によれ
ば、上記電極パッド６２を装着した人体,その患部,電極
に用いた粘着ゲルの特性等のばらつきによって周期ＴＰ
−検出電流値特性に変化があっても、検出電流値を一定
に維持することができる。つまり、使用者および電極パ
ッド６２総てに対して“叩く"ための周波数の小さい波
形と“揉む"ための周波数の大きな波形との間の電気的
な刺激の差を軽減でき、電気的な刺激の強弱の周波数依
存性における患者間差をなくすことができるのである。
【００７７】＜第４実施例＞上記第３実施例によれば、
導子対を流れる電流値における周波数依存性の患者間差
は無くすことができるのであるが、その制御過程におい
て発生するオーバーシュートやアンダーシュートを完全
に抑えることができず使用者に僅かながら不快感を与え
ることになる。そこで、本実施例においては、ファジイ
制御による曖昧さを取り入れて上記オーバーシュートや
アンダーシュートをなくすのである。
導子対を流れる電流値における周波数依存性の患者間差
は無くすことができるのであるが、その制御過程におい
て発生するオーバーシュートやアンダーシュートを完全
に抑えることができず使用者に僅かながら不快感を与え
ることになる。そこで、本実施例においては、ファジイ
制御による曖昧さを取り入れて上記オーバーシュートや
アンダーシュートをなくすのである。
【００７８】図１８は、本実施例の低周波治療器におけ
るブロック図である。ＬＣＤ７１,操作部７２,操作量テ
ーブル７６,低周波パルスデータ７７,出力波形制御部７
８,低周波パルス出力部７９,昇圧部８０,Ｄ/Ａ変換器８
１及び電極パッド８２は、第２実施例(図９)におけるＬ
ＣＤ３１,操作部３２,操作量テーブル３６,低周波パル
スデータ３７,出力波形制御部３８,低周波パルス出力部
３９,昇圧部４０,Ｄ/Ａ変換器４１及び電極パッド４２
と同じ構成で同様に動作する。さらに、電流検出部８３
及びＡ/Ｄ変換器８４は、第３実施例(図１３)における
電流検出部６３及びＡ/Ｄ変換器６４と同じ構成で同様
に動作する。
るブロック図である。ＬＣＤ７１,操作部７２,操作量テ
ーブル７６,低周波パルスデータ７７,出力波形制御部７
８,低周波パルス出力部７９,昇圧部８０,Ｄ/Ａ変換器８
１及び電極パッド８２は、第２実施例(図９)におけるＬ
ＣＤ３１,操作部３２,操作量テーブル３６,低周波パル
スデータ３７,出力波形制御部３８,低周波パルス出力部
３９,昇圧部４０,Ｄ/Ａ変換器４１及び電極パッド４２
と同じ構成で同様に動作する。さらに、電流検出部８３
及びＡ/Ｄ変換器８４は、第３実施例(図１３)における
電流検出部６３及びＡ/Ｄ変換器６４と同じ構成で同様
に動作する。
【００７９】ＲＯＭ７５には、以下のようなファジイ推
論規則８６が格納されている。 Ｒ１：if DIFF is NB and ΔAD is PB then ΔDA is PB Ｒ２：if DIFF is NS and ΔAD is PS then ΔDA is PS Ｒ３：if DIFF is PB and ΔAD is PB then ΔDA is NB Ｒ４：if DIFF is PS and ΔAD is PS then ΔDA is NS … Ｒｎ： …
論規則８６が格納されている。 Ｒ１：if DIFF is NB and ΔAD is PB then ΔDA is PB Ｒ２：if DIFF is NS and ΔAD is PS then ΔDA is PS Ｒ３：if DIFF is PB and ΔAD is PB then ΔDA is NB Ｒ４：if DIFF is PS and ΔAD is PS then ΔDA is NS … Ｒｎ： …
【００８０】ファジイ制御部８５は、上記電極パッド８
２における選択された導子対を流れる電流値が一定値に
なるように、出力波形制御部７８から昇圧部８０への操
作量をファジイ制御する。ここで、上記ファジイ制御部
８５による推論は直接法による。図１９はファジイ制御
に用いるメンバシップ関数を示す。尚、ファジイ変数
は、電流検出部８３によって検出された検出電流値の目
標電流値targetに対する差DIFFと、Ｄ/Ａ変換器８１へ
の操作量の変化量に対するＡ/Ｄ変換器８４からの検出
電流値の変化量の割合ΔＡＤである。
２における選択された導子対を流れる電流値が一定値に
なるように、出力波形制御部７８から昇圧部８０への操
作量をファジイ制御する。ここで、上記ファジイ制御部
８５による推論は直接法による。図１９はファジイ制御
に用いるメンバシップ関数を示す。尚、ファジイ変数
は、電流検出部８３によって検出された検出電流値の目
標電流値targetに対する差DIFFと、Ｄ/Ａ変換器８１へ
の操作量の変化量に対するＡ/Ｄ変換器８４からの検出
電流値の変化量の割合ΔＡＤである。
【００８１】上記ファジイ制御部８５は、電流検出部８
３による検出電流値に基づいて上記割合ΔＡＤおよび差
DIFFを求め、上記メンバシップ関数からファジイ推論規
則８６の各規則Ｒｎにおける前件部の各命題の適合度を
求める。そして、この前件部の適合度から後件部の適合
度を推論結果として求める。さらに、ファジイ推論規則
８６における全規則Ｒ１〜Ｒｎの推論結果から昇圧部８
０への操作量の制御値ΔＤＡを算出するのである。
３による検出電流値に基づいて上記割合ΔＡＤおよび差
DIFFを求め、上記メンバシップ関数からファジイ推論規
則８６の各規則Ｒｎにおける前件部の各命題の適合度を
求める。そして、この前件部の適合度から後件部の適合
度を推論結果として求める。さらに、ファジイ推論規則
８６における全規則Ｒ１〜Ｒｎの推論結果から昇圧部８
０への操作量の制御値ΔＤＡを算出するのである。
【００８２】図２０は、上記ＣＰＵ７３による低周波治
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図２０
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図２０
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。
【００８３】ステップＳ91〜ステップＳ97で、第３実施
例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおける
ステップＳ51〜ステップＳ57と同様にして、上記目標電
流値targetが設定され、上記波形態様情報が読み出さ
れ、操作量テーブル７６を用いて昇圧部８０に対する周
期ＴＰに応じた操作量が求められ、図２１に示すフロー
チャートに従って第３実施例におけるパルス出力制御サ
ブルーチンと同じパルス出力制御サブルーチンが実行さ
れ、電流値読み込み可能(フラグAD FLAG＝１)であれば
総ての導子対に流れる電流値が検出される。
例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおける
ステップＳ51〜ステップＳ57と同様にして、上記目標電
流値targetが設定され、上記波形態様情報が読み出さ
れ、操作量テーブル７６を用いて昇圧部８０に対する周
期ＴＰに応じた操作量が求められ、図２１に示すフロー
チャートに従って第３実施例におけるパルス出力制御サ
ブルーチンと同じパルス出力制御サブルーチンが実行さ
れ、電流値読み込み可能(フラグAD FLAG＝１)であれば
総ての導子対に流れる電流値が検出される。
【００８４】ステップＳ98で、上記ファジイ制御部８５
によって、電極パッド８２の導子対を流れる電流値が目
標電流値targetになるようにファジイ制御するファジイ
制御サブルーチンが実行される。ステップＳ99〜ステッ
プＳ101で、第３実施例の低周波治療制御処理動作のフ
ローチャートにおけるステップＳ59〜ステップＳ61と同
様にして、波形休止期間に入る(タイマＴ２＞波形出力
期間ＴＲ)と低周波パルス出力状態を表すフラグＦに
“０"がセットされて、低周波治療制御処理動作を終了
する。
によって、電極パッド８２の導子対を流れる電流値が目
標電流値targetになるようにファジイ制御するファジイ
制御サブルーチンが実行される。ステップＳ99〜ステッ
プＳ101で、第３実施例の低周波治療制御処理動作のフ
ローチャートにおけるステップＳ59〜ステップＳ61と同
様にして、波形休止期間に入る(タイマＴ２＞波形出力
期間ＴＲ)と低周波パルス出力状態を表すフラグＦに
“０"がセットされて、低周波治療制御処理動作を終了
する。
【００８５】図２２および図２３は、図２０に示すメイ
ンルーチンのステップＳ98において実行されるファジイ
制御サブルーチンのフローチャートである。以下、図２
２および図２３に従ってファジイ制御サブルーチンにつ
いて詳細に説明する。尚、本実施例においても第３実施
例の場合と同様に、ＲＡＭ７４には、出力波形制御部７
８からＤ/Ａ変換器８１へ出力される新/前回の操作量を
格納するレジスタDA NEWとレジスタDA OLD、Ａ/Ｄ変換
器８４から出力される新/前回の検出電流値を格納する
レジスタAD NEWとレジスタAD OLDが設定されている。
ンルーチンのステップＳ98において実行されるファジイ
制御サブルーチンのフローチャートである。以下、図２
２および図２３に従ってファジイ制御サブルーチンにつ
いて詳細に説明する。尚、本実施例においても第３実施
例の場合と同様に、ＲＡＭ７４には、出力波形制御部７
８からＤ/Ａ変換器８１へ出力される新/前回の操作量を
格納するレジスタDA NEWとレジスタDA OLD、Ａ/Ｄ変換
器８４から出力される新/前回の検出電流値を格納する
レジスタAD NEWとレジスタAD OLDが設定されている。
【００８６】ステップＳ121,ステップＳ122で、第３実
施例の電流制御サブルーチンにおけるステップＳ81,ス
テップＳ82と同様にして、前回の操作量および検出電流
値がレジスタDA OLDおよびレジスタAD OLDにコピーさ
れ、レジスタDA NEWおよびレジスタAD NEWの内容が今回
の操作量および検出電流値に更新される。ステップＳ12
3で、次式によって上記ファジイ変数ΔＡＤが求められ
る。 ΔＡＤ0＝{(AD OLD)−(AD NEW)}/{(DA OLD)−(DA NEW)} ステップＳ124で、次式によって上記ファジイ変数DIFF
が求められる。 DIFF0＝(AD NEW)−target
施例の電流制御サブルーチンにおけるステップＳ81,ス
テップＳ82と同様にして、前回の操作量および検出電流
値がレジスタDA OLDおよびレジスタAD OLDにコピーさ
れ、レジスタDA NEWおよびレジスタAD NEWの内容が今回
の操作量および検出電流値に更新される。ステップＳ12
3で、次式によって上記ファジイ変数ΔＡＤが求められ
る。 ΔＡＤ0＝{(AD OLD)−(AD NEW)}/{(DA OLD)−(DA NEW)} ステップＳ124で、次式によって上記ファジイ変数DIFF
が求められる。 DIFF0＝(AD NEW)−target
【００８７】ステップＳ125で、ファジイ推論規則８６
の規則番号ｎに初期値“１"がセットされる。ステップ
Ｓ126で、上記ＲＯＭ７５に格納されたファジイ推論規
則８６から規則Ｒｎが読み出される。そして、上記算出
されたファジイ変数ΔＡＤ0とDIFF0とを用い、規則Ｒｎ
の前件部の適合度が次式で求められる。 ωn＝Ａn1(ΔＡＤ0)∧Ａn2(DIFF0) 但し、Ａ：メンバーシップ関数 ωn：規則Ｒｎの前件部の適合度 ステップＳ127で、規則Ｒｎの前件部の適合度ωnに基づ
いて、当該規則Ｒｎの後件部の適合度を次式で算出して
当該規則Ｒｎによる推論結果Ａ0 n3(ΔＤＡ)が求められ
る。 Ａ0 n3(ΔＤＡ)＝ωn・Ａn3(ΔＤＡ) ステップＳ128で、規則番号ｎの内容がインクリメント
される。ステップＳ129で、規則番号ｎの内容が規則数
“Ｎ"より大きいか否かが判別される。その結果、大き
ければステップＳ130に進み、以下であれば上記ステッ
プＳ126に戻って次の規則に対する処理に移行する。
の規則番号ｎに初期値“１"がセットされる。ステップ
Ｓ126で、上記ＲＯＭ７５に格納されたファジイ推論規
則８６から規則Ｒｎが読み出される。そして、上記算出
されたファジイ変数ΔＡＤ0とDIFF0とを用い、規則Ｒｎ
の前件部の適合度が次式で求められる。 ωn＝Ａn1(ΔＡＤ0)∧Ａn2(DIFF0) 但し、Ａ：メンバーシップ関数 ωn：規則Ｒｎの前件部の適合度 ステップＳ127で、規則Ｒｎの前件部の適合度ωnに基づ
いて、当該規則Ｒｎの後件部の適合度を次式で算出して
当該規則Ｒｎによる推論結果Ａ0 n3(ΔＤＡ)が求められ
る。 Ａ0 n3(ΔＤＡ)＝ωn・Ａn3(ΔＤＡ) ステップＳ128で、規則番号ｎの内容がインクリメント
される。ステップＳ129で、規則番号ｎの内容が規則数
“Ｎ"より大きいか否かが判別される。その結果、大き
ければステップＳ130に進み、以下であれば上記ステッ
プＳ126に戻って次の規則に対する処理に移行する。
【００８８】ステップＳ130で、上述のようにして求め
られた総ての規則Ｒ１〜Ｒｎの推論結果から、最終的な
ファジイ推論結果が次式で求めれる。 Ａ0 3＝Ａ0 13∪Ａ0 23∪…∪Ａ0 n3 ステップＳ131で、上記ステップＳ130において得られた
ファジイ推論結果の確定値が重心法によって求められ、
昇圧部８０への上記操作量に対する制御量ΔＤＡが求め
られる。 ΔＤＡ0＝∫(ΔＤＡ)・Ａ0 3・ｄ(ΔＤＡ)/∫Ａ0 3・ｄ(ΔＤ
Ａ) ステップＳ132で、上記ステップＳ131において求められ
た制御量ΔＤＡ0がレジスタDA NEWに格納されている操
作量に加算されて、昇圧部８０への新たな操作量が算出
される。そして、この新たな操作量が、Ｄ/Ａ変換器８
１でＤ/Ａ変換されて昇圧部８０に送出される。その
後、ファジイ制御サブルーチンを終了して上記メインル
ーチンにおける上記ステップＳ99にリターンする。
られた総ての規則Ｒ１〜Ｒｎの推論結果から、最終的な
ファジイ推論結果が次式で求めれる。 Ａ0 3＝Ａ0 13∪Ａ0 23∪…∪Ａ0 n3 ステップＳ131で、上記ステップＳ130において得られた
ファジイ推論結果の確定値が重心法によって求められ、
昇圧部８０への上記操作量に対する制御量ΔＤＡが求め
られる。 ΔＤＡ0＝∫(ΔＤＡ)・Ａ0 3・ｄ(ΔＤＡ)/∫Ａ0 3・ｄ(ΔＤ
Ａ) ステップＳ132で、上記ステップＳ131において求められ
た制御量ΔＤＡ0がレジスタDA NEWに格納されている操
作量に加算されて、昇圧部８０への新たな操作量が算出
される。そして、この新たな操作量が、Ｄ/Ａ変換器８
１でＤ/Ａ変換されて昇圧部８０に送出される。その
後、ファジイ制御サブルーチンを終了して上記メインル
ーチンにおける上記ステップＳ99にリターンする。
【００８９】その結果、次回のパルス出力制御サブルー
チンが実行されて出力された低周波パルスの電圧は、上
記新たな操作量に基づいて昇圧されることになる。
チンが実行されて出力された低周波パルスの電圧は、上
記新たな操作量に基づいて昇圧されることになる。
【００９０】上述のように、本実施例においては、上記
ＲＯＭ７５に操作量テーブル７６,低周波パルスデータ
７７およびファジイ推論規則８６を格納している。そし
て、操作量テーブル７６に基づいて設定された昇圧部８
０への操作量を低周波パルスの周期ＴＰに基づいて求め
る。そして、電極パッド８２の導子対を流れる電流の値
が目標電流値targetになるように上記操作量を制御する
際の制御値を、ＣＰＵ７３のファジイ制御部８５によっ
て、操作量の変化量に対する検出電流値の変化量の割合
をファジイ変数の１つとしてファジイ推論するようにし
ている。
ＲＯＭ７５に操作量テーブル７６,低周波パルスデータ
７７およびファジイ推論規則８６を格納している。そし
て、操作量テーブル７６に基づいて設定された昇圧部８
０への操作量を低周波パルスの周期ＴＰに基づいて求め
る。そして、電極パッド８２の導子対を流れる電流の値
が目標電流値targetになるように上記操作量を制御する
際の制御値を、ＣＰＵ７３のファジイ制御部８５によっ
て、操作量の変化量に対する検出電流値の変化量の割合
をファジイ変数の１つとしてファジイ推論するようにし
ている。
【００９１】したがって、本実施例によれば、各導子対
を流れる電流値が目標電流値target(周期ＴＰに寄らず
常に一定である値)になるように低周波パルスのパルス
電圧を制御する際の制御値を、検出電流値の変化の度合
いを加味した曖昧さを取り入れて求めることができる。
すなわち、本実施例によれば、上記電極パッド８２を装
着した人体,その患部,電極に用いた粘着ゲルの特性等の
ばらつきによって周期ＴＰ−検出電流値特性に変化があ
っても検出電流値を一定に維持する制御過程において、
発生するオーバーシュートやアンダーシュートを押さえ
ることができる。つまり、上記オーバーシュートやアン
ダーシュートによって使用者に与える不快感を取り除く
ことができるのである。
を流れる電流値が目標電流値target(周期ＴＰに寄らず
常に一定である値)になるように低周波パルスのパルス
電圧を制御する際の制御値を、検出電流値の変化の度合
いを加味した曖昧さを取り入れて求めることができる。
すなわち、本実施例によれば、上記電極パッド８２を装
着した人体,その患部,電極に用いた粘着ゲルの特性等の
ばらつきによって周期ＴＰ−検出電流値特性に変化があ
っても検出電流値を一定に維持する制御過程において、
発生するオーバーシュートやアンダーシュートを押さえ
ることができる。つまり、上記オーバーシュートやアン
ダーシュートによって使用者に与える不快感を取り除く
ことができるのである。
【００９２】＜第５実施例＞本実施例は、導子対を流れ
る電流値における周波数依存性の患者間差および導子対
間差を無くす低周波治療器に関するものである。図２４
は、本実施例の低周波治療器におけるブロック図であ
る。ＬＣＤ９１,操作部９２,操作量テーブル９６及び低
周波パルスデータ９７は、第２実施例(図９)におけるＬ
ＣＤ３１,操作部３２,操作量テーブル３６及び低周波パ
ルスデータ３７と同じ構成で同様に動作する。
る電流値における周波数依存性の患者間差および導子対
間差を無くす低周波治療器に関するものである。図２４
は、本実施例の低周波治療器におけるブロック図であ
る。ＬＣＤ９１,操作部９２,操作量テーブル９６及び低
周波パルスデータ９７は、第２実施例(図９)におけるＬ
ＣＤ３１,操作部３２,操作量テーブル３６及び低周波パ
ルスデータ３７と同じ構成で同様に動作する。
【００９３】電極パッド１１２はパッドＣとパッドＤと
から成り、パッドＣにはｍ個の導子１１３〜１１５が設
けられる一方、パッドＤにはｍ個の導子１１６〜１１８
が設けられている。そして、低周波パルス出力部１０
０,昇圧部１０４,Ｄ/Ａ変換器１０８,電流検出部１１９
およびＡ/Ｄ変換器１２３の夫々は、ｎ個の低周波パル
ス出力手段１０１〜１０３,昇圧手段１０５〜１０７,Ｄ
/Ａ変換手段１０９〜１１１,電流検出手段１２０〜１２
２およびＡ/Ｄ変換手段１２４〜１２６で構成されてい
る。尚、上記個々の低周波パルス出力手段,昇圧手段,Ｄ
/Ａ変換手段,電流検出手段およびＡ/Ｄ変換手段は、第
３実施例および第４実施例における低周波パルス出力
部,昇圧部,Ｄ/Ａ変換器,電流検出部およびＡ/Ｄ変換器
と同じ機能を有している。
から成り、パッドＣにはｍ個の導子１１３〜１１５が設
けられる一方、パッドＤにはｍ個の導子１１６〜１１８
が設けられている。そして、低周波パルス出力部１０
０,昇圧部１０４,Ｄ/Ａ変換器１０８,電流検出部１１９
およびＡ/Ｄ変換器１２３の夫々は、ｎ個の低周波パル
ス出力手段１０１〜１０３,昇圧手段１０５〜１０７,Ｄ
/Ａ変換手段１０９〜１１１,電流検出手段１２０〜１２
２およびＡ/Ｄ変換手段１２４〜１２６で構成されてい
る。尚、上記個々の低周波パルス出力手段,昇圧手段,Ｄ
/Ａ変換手段,電流検出手段およびＡ/Ｄ変換手段は、第
３実施例および第４実施例における低周波パルス出力
部,昇圧部,Ｄ/Ａ変換器,電流検出部およびＡ/Ｄ変換器
と同じ機能を有している。
【００９４】すなわち、ＣＰＵ９３の出力波形制御部９
９は、制御ポートＰＢ１〜ＰＢｎからの制御信号によっ
て低周波パルス出力手段１０１〜１０３の電源から低周
波パルスを出力させる。この低周波パルスは昇圧手段１
０５〜１０７で所定の電圧値に昇圧されて電極パッド１
１２のパッドＣにおける導子１１３〜１１５に印加され
る。その際の昇圧値は、出力波形制御部９９から出力さ
れてＤ/Ａ変換手段１０９〜１１１でＤ/Ａ変換された操
作量に基づいて昇圧手段１０５〜１０７で設定される。
一方、上記電流検出手段１２０〜１２２で検出されてＡ
/Ｄ変換手段１２４〜１２６でＡ/Ｄ変換されたパッドＤ
の各導子１１６〜１１８を流れる検出電流値は、ＣＰＵ
９３の操作量制御部１２７に送出される。
９は、制御ポートＰＢ１〜ＰＢｎからの制御信号によっ
て低周波パルス出力手段１０１〜１０３の電源から低周
波パルスを出力させる。この低周波パルスは昇圧手段１
０５〜１０７で所定の電圧値に昇圧されて電極パッド１
１２のパッドＣにおける導子１１３〜１１５に印加され
る。その際の昇圧値は、出力波形制御部９９から出力さ
れてＤ/Ａ変換手段１０９〜１１１でＤ/Ａ変換された操
作量に基づいて昇圧手段１０５〜１０７で設定される。
一方、上記電流検出手段１２０〜１２２で検出されてＡ
/Ｄ変換手段１２４〜１２６でＡ/Ｄ変換されたパッドＤ
の各導子１１６〜１１８を流れる検出電流値は、ＣＰＵ
９３の操作量制御部１２７に送出される。
【００９５】上記操作量制御部１２７は、電極パッド１
１２のパッドＣにおける導子とパッドＤにおける導子と
の間を流れる電流値が目標電流値targetになるように、
出力波形制御部９９からＤ/Ａ変換手段１０９〜１１１
への操作量を制御する。
１２のパッドＣにおける導子とパッドＤにおける導子と
の間を流れる電流値が目標電流値targetになるように、
出力波形制御部９９からＤ/Ａ変換手段１０９〜１１１
への操作量を制御する。
【００９６】上記各昇圧手段１０５〜１０７からの出力
ラインとパッドＣの各導子１１３〜１１５への入力ライ
ンとの交差位置にはスイッチ１３１〜１３５を設け、こ
の各スイッチ１３１〜１３５のオン/オフを出力波形制
御部９９の制御ポートＰＡ１〜ＰＡｍからのスイッチ制
御信号によって制御する。一方、パッドＤの各導子１１
６〜１１８からの出力ラインと各接地ライン１３６〜１
３８との交差位置にはスイッチ１３９〜１４３を設け、
この各スイッチ１３９〜１４３のオン/オフを出力波形
制御部９９の制御ポートＰＯ１〜ＰＯｍからのスイッチ
制御信号によって制御する。こうして、上記電極パッド
１１２における低周波パルスが印加される導子対が選択
されるのである。
ラインとパッドＣの各導子１１３〜１１５への入力ライ
ンとの交差位置にはスイッチ１３１〜１３５を設け、こ
の各スイッチ１３１〜１３５のオン/オフを出力波形制
御部９９の制御ポートＰＡ１〜ＰＡｍからのスイッチ制
御信号によって制御する。一方、パッドＤの各導子１１
６〜１１８からの出力ラインと各接地ライン１３６〜１
３８との交差位置にはスイッチ１３９〜１４３を設け、
この各スイッチ１３９〜１４３のオン/オフを出力波形
制御部９９の制御ポートＰＯ１〜ＰＯｍからのスイッチ
制御信号によって制御する。こうして、上記電極パッド
１１２における低周波パルスが印加される導子対が選択
されるのである。
【００９７】上記各Ｄ/Ａ変換手段１０９〜１１１への
入力ラインにはスイッチ１４４〜１４６を設け、この各
スイッチ１４４〜１４６のオン/オフを出力波形制御部
９９の制御ポートＰＤ１〜ＰＤｎからのスイッチ制御信
号によって制御する。こうして、上記Ｄ/Ａ変換部１０
８における操作量が供給されるＤ/Ａ変換手段が選択さ
れる。また、上記各電流検出手段１２０〜１２２への入
力ラインと接地ライン１３６〜１３８との交差位置には
スイッチ１４７〜１４９を設け、この各スイッチ１４７
〜１４９のオン/オフを出力波形制御部９９の制御ポー
トＰＣ１〜ＰＣｎからのスイッチ制御信号によって制御
する。こうして、上記電極パッド１１２における電流値
が検出される導子が選択される。
入力ラインにはスイッチ１４４〜１４６を設け、この各
スイッチ１４４〜１４６のオン/オフを出力波形制御部
９９の制御ポートＰＤ１〜ＰＤｎからのスイッチ制御信
号によって制御する。こうして、上記Ｄ/Ａ変換部１０
８における操作量が供給されるＤ/Ａ変換手段が選択さ
れる。また、上記各電流検出手段１２０〜１２２への入
力ラインと接地ライン１３６〜１３８との交差位置には
スイッチ１４７〜１４９を設け、この各スイッチ１４７
〜１４９のオン/オフを出力波形制御部９９の制御ポー
トＰＣ１〜ＰＣｎからのスイッチ制御信号によって制御
する。こうして、上記電極パッド１１２における電流値
が検出される導子が選択される。
【００９８】ＲＯＭ９５には、図２６に示すように、電
極パッド１１２における導子対番号PAD NUM,正極性接続
導子番号,負極性接続導子番号,Ａ/Ｄ変換器１０８およ
び電流検出部１１９の接続チャンネルを対応付けて成る
電極選択テーブル９８を格納する。尚、同様にＲＯＭ９
５に格納されている低周波パルスデータ９７は、図２５
に示すように、波形パターン番号,パルス幅,周期ＴＰ,
波形出力期間ＴＲ,波形休止期間ＴＱ,導子対番号PAD NU
Mが対応付けられて成る。
極パッド１１２における導子対番号PAD NUM,正極性接続
導子番号,負極性接続導子番号,Ａ/Ｄ変換器１０８およ
び電流検出部１１９の接続チャンネルを対応付けて成る
電極選択テーブル９８を格納する。尚、同様にＲＯＭ９
５に格納されている低周波パルスデータ９７は、図２５
に示すように、波形パターン番号,パルス幅,周期ＴＰ,
波形出力期間ＴＲ,波形休止期間ＴＱ,導子対番号PAD NU
Mが対応付けられて成る。
【００９９】また、ＲＡＭ９４には、出力波形制御部９
９からＤ/Ａ変換手段１０９〜１１１へ出力される新/前
回の操作量を格納するレジスタDA NEWとレジスタDA OL
D、Ａ/Ｄ変換手段１２４〜１２６から出力される新/前
回の検出電流値を格納するレジスタAD NEWとレジスタAD
OLDが設定されている。
９からＤ/Ａ変換手段１０９〜１１１へ出力される新/前
回の操作量を格納するレジスタDA NEWとレジスタDA OL
D、Ａ/Ｄ変換手段１２４〜１２６から出力される新/前
回の検出電流値を格納するレジスタAD NEWとレジスタAD
OLDが設定されている。
【０１００】図２７は、上記ＣＰＵ９３による低周波治
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図２７
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。
療制御処理動作のフローチャートである。以下、図２７
に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作に
ついて詳細に説明する。
【０１０１】ステップＳ141で、上記操作部９２におけ
る起動キーが操作されて、低周波パルスの出力が指令さ
れたか否かが判別される。その結果、指令されていれば
ステップＳ142に進む。ステップＳ142で、上記出力波形
制御部９９によって、ＲＯＭ９５に格納された低周波パ
ルスデータ９７から、既に選定されている波形モードに
応じた波形態様情報が読み出される。
る起動キーが操作されて、低周波パルスの出力が指令さ
れたか否かが判別される。その結果、指令されていれば
ステップＳ142に進む。ステップＳ142で、上記出力波形
制御部９９によって、ＲＯＭ９５に格納された低周波パ
ルスデータ９７から、既に選定されている波形モードに
応じた波形態様情報が読み出される。
【０１０２】ステップＳ143で、さらに、上記読み出さ
れた波形態様情報の１つである導子対番号(図２６参照)
に基づいて電極選択テーブル９８が引かれて、正極性接
続導子番号および負極性接続導子番号が得られる。そし
て、この正極性接続導子番号に従って、制御ポートＰＡ
１〜ＰＡｍからスイッチ制御信号が出力されて該当する
スイッチがオンされ、電極パッド１１２のパッドＣにお
ける該当導子が対応する低周波パルス出力手段に接続さ
れる。同様にして、上記負極性接続導子番号に従って、
制御ポートＰＯ１〜ＰＯｍからスイッチ制御信号が出力
されて該当するスイッチがオンされ、電極パッド１１２
のパッドＤにおける該当導子が選択される。
れた波形態様情報の１つである導子対番号(図２６参照)
に基づいて電極選択テーブル９８が引かれて、正極性接
続導子番号および負極性接続導子番号が得られる。そし
て、この正極性接続導子番号に従って、制御ポートＰＡ
１〜ＰＡｍからスイッチ制御信号が出力されて該当する
スイッチがオンされ、電極パッド１１２のパッドＣにお
ける該当導子が対応する低周波パルス出力手段に接続さ
れる。同様にして、上記負極性接続導子番号に従って、
制御ポートＰＯ１〜ＰＯｍからスイッチ制御信号が出力
されて該当するスイッチがオンされ、電極パッド１１２
のパッドＤにおける該当導子が選択される。
【０１０３】ステップＳ144で、さらに、上記導子対番
号に基づいて電極選択テーブル９８が引かれて、Ｄ/Ａ
変換器および電流検出部の接続チャンネルが得られる。
そして、Ｄ/Ａ変換器の接続チャンネルに従って、制御
ポートＰＤ１〜ＰＤｎからスイッチ制御信号が出力され
て該当するスイッチがオンされ、該当するＤ/Ａ変換手
段が出力波形制御部９９および操作量制御部１２７に接
続される。こうして、上記操作量を送出すべきＤ/Ａ変
換手段が選択される。ステップＳ145で、さらに、上記
ステップＳ144において得られた電流検出部の接続チャ
ンネルに従って、制御ポートＰＣ１〜ＰＣｎからスイッ
チ制御信号が出力されて該当するスイッチがオンされ、
該当する電流検出手段が上記ステップＳ143において選
択されたパッドＤの導子に接続される。こうして、流れ
る電流を検出すべき導子が選択される。
号に基づいて電極選択テーブル９８が引かれて、Ｄ/Ａ
変換器および電流検出部の接続チャンネルが得られる。
そして、Ｄ/Ａ変換器の接続チャンネルに従って、制御
ポートＰＤ１〜ＰＤｎからスイッチ制御信号が出力され
て該当するスイッチがオンされ、該当するＤ/Ａ変換手
段が出力波形制御部９９および操作量制御部１２７に接
続される。こうして、上記操作量を送出すべきＤ/Ａ変
換手段が選択される。ステップＳ145で、さらに、上記
ステップＳ144において得られた電流検出部の接続チャ
ンネルに従って、制御ポートＰＣ１〜ＰＣｎからスイッ
チ制御信号が出力されて該当するスイッチがオンされ、
該当する電流検出手段が上記ステップＳ143において選
択されたパッドＤの導子に接続される。こうして、流れ
る電流を検出すべき導子が選択される。
【０１０４】ステップＳ146で、さらに、上記ステップ
Ｓ142において読み出された波形態様情報の一つである
周期ＴＰに基づいて、ＲＯＭ９５に格納された操作量テ
ーブル９６が引かれて昇圧部１０４における昇圧手段に
対する操作量が求められる。そして、この操作量が上記
ステップＳ144において選択されたＤ/Ａ変換手段によっ
てＤ/Ａ変換されて昇圧部１０４における対応する昇圧
手段に送出される。その結果、当該昇圧手段で、上記操
作量で決定された昇圧値だけ低周波パルス出力部９９か
らの低周波パルスの電圧が昇圧されることになる。
Ｓ142において読み出された波形態様情報の一つである
周期ＴＰに基づいて、ＲＯＭ９５に格納された操作量テ
ーブル９６が引かれて昇圧部１０４における昇圧手段に
対する操作量が求められる。そして、この操作量が上記
ステップＳ144において選択されたＤ/Ａ変換手段によっ
てＤ/Ａ変換されて昇圧部１０４における対応する昇圧
手段に送出される。その結果、当該昇圧手段で、上記操
作量で決定された昇圧値だけ低周波パルス出力部９９か
らの低周波パルスの電圧が昇圧されることになる。
【０１０５】ステップＳ147で、上記操作部９２におけ
る出力強度調整つまみで指定された出力強度に基づいて
目標電流値targetが設定される。ステップＳ148で、図２
８に示すフローチャートに従って、第３実施例の低周波
治療制御処理動作のフローチャートにおけるパルス出力
制御サブルーチンと同様のパルス出力制御サブルーチン
が実行される。尚、その際におけるステップＳ163にお
いて実行されるピークホールド回路のセットは、上記ス
テップＳ145においてパッドＤの導子に接続されたＡ/Ｄ
変換手段のピークホールド回路に対して行われる。ま
た、ステップＳ164およびステップＳ166においては、出
力波形制御部９９における制御ポートＰＢ１〜ＰＢｎか
らの制御信号によって、上記メインルーチンにおける上
記ステップＳ144において選択されたＤ/Ａ変換手段に対
応する低周波パルス出力手段に対して上記オン信号ある
いはオフ信号が出力されるのである。
る出力強度調整つまみで指定された出力強度に基づいて
目標電流値targetが設定される。ステップＳ148で、図２
８に示すフローチャートに従って、第３実施例の低周波
治療制御処理動作のフローチャートにおけるパルス出力
制御サブルーチンと同様のパルス出力制御サブルーチン
が実行される。尚、その際におけるステップＳ163にお
いて実行されるピークホールド回路のセットは、上記ス
テップＳ145においてパッドＤの導子に接続されたＡ/Ｄ
変換手段のピークホールド回路に対して行われる。ま
た、ステップＳ164およびステップＳ166においては、出
力波形制御部９９における制御ポートＰＢ１〜ＰＢｎか
らの制御信号によって、上記メインルーチンにおける上
記ステップＳ144において選択されたＤ/Ａ変換手段に対
応する低周波パルス出力手段に対して上記オン信号ある
いはオフ信号が出力されるのである。
【０１０６】ステップＳ149〜ステップＳ154で、第３実
施例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおけ
るステップＳ56〜ステップＳ61と同様にして、電流値読
み込み可能(フラグAD FLAG＝１)であれば導子対に流れ
る電流値が検出され、図２９のフローチャートに従って
第３実施例における電流制御サブルーチンと同様の電流
制御サブルーチンが実行され、波形休止期間に入る(タ
イマＴ２＞波形出力期間ＴＲ)と低周波パルス出力状態
を表すフラグＦに“０"がセットされて、低周波治療制
御処理動作を終了する。尚、その際におけるステップＳ
150において実行されるピークホールド回路のリセット
は、上記パッドＤの導子に接続されているＡ/Ｄ変換手
段のピークホールド回路に対して行われる。また、ステ
ップＳ151において実行される電流制御は、上記パッド
Ｄの導子に接続されている電流検出手段によって検出さ
れた検出電流値および上記ステップＳ144において選択
されたＤ/Ａ変換手段への操作量に基づいて行われる。
施例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおけ
るステップＳ56〜ステップＳ61と同様にして、電流値読
み込み可能(フラグAD FLAG＝１)であれば導子対に流れ
る電流値が検出され、図２９のフローチャートに従って
第３実施例における電流制御サブルーチンと同様の電流
制御サブルーチンが実行され、波形休止期間に入る(タ
イマＴ２＞波形出力期間ＴＲ)と低周波パルス出力状態
を表すフラグＦに“０"がセットされて、低周波治療制
御処理動作を終了する。尚、その際におけるステップＳ
150において実行されるピークホールド回路のリセット
は、上記パッドＤの導子に接続されているＡ/Ｄ変換手
段のピークホールド回路に対して行われる。また、ステ
ップＳ151において実行される電流制御は、上記パッド
Ｄの導子に接続されている電流検出手段によって検出さ
れた検出電流値および上記ステップＳ144において選択
されたＤ/Ａ変換手段への操作量に基づいて行われる。
【０１０７】上述のように、本実施例においては、電極
パッド１１２のパッドＣとパッドＤとの夫々にはｍ個の
導子を設けている。また、低周波パルス出力部１００,
昇圧部１０４,Ｄ/Ａ変換器１０８,電流検出部１１９お
よびＡ/Ｄ変換器１２３の夫々には、ｎ個の低周波パル
ス出力手段１０１〜１０３,昇圧手段１０５〜１０７,Ｄ
/Ａ変換手段１０９〜１１１,電流検出手段１２０〜１２
２およびＡ/Ｄ変換手段１２４〜１２６を設けている。
パッド１１２のパッドＣとパッドＤとの夫々にはｍ個の
導子を設けている。また、低周波パルス出力部１００,
昇圧部１０４,Ｄ/Ａ変換器１０８,電流検出部１１９お
よびＡ/Ｄ変換器１２３の夫々には、ｎ個の低周波パル
ス出力手段１０１〜１０３,昇圧手段１０５〜１０７,Ｄ
/Ａ変換手段１０９〜１１１,電流検出手段１２０〜１２
２およびＡ/Ｄ変換手段１２４〜１２６を設けている。
【０１０８】そして、上記ＣＰＵ９３における出力波形
制御部９９によって、電極選択テーブル９８を用いて得
られた波形パターンに対応した正極性接続導子番号およ
び負極性接続導子番号に従って制御ポートＰＡ１〜ＰＡ
ｍおよび制御ポートＰＯ１〜ＰＯｍからスイッチ制御信
号を出力し、電極パッド１１２における上記波形パター
ンに応じた導子対に対応する低周波パルス出力手段から
周期ＴＰに応じた電圧の低周波パルスが印加される。
制御部９９によって、電極選択テーブル９８を用いて得
られた波形パターンに対応した正極性接続導子番号およ
び負極性接続導子番号に従って制御ポートＰＡ１〜ＰＡ
ｍおよび制御ポートＰＯ１〜ＰＯｍからスイッチ制御信
号を出力し、電極パッド１１２における上記波形パター
ンに応じた導子対に対応する低周波パルス出力手段から
周期ＴＰに応じた電圧の低周波パルスが印加される。
【０１０９】さらに、上記電極選択テーブル９８から得
られたＤ/Ａ変換器および電流検出部の接続チャンネル
に従って出力波形制御部９９の制御ポートＰＣ１〜ＰＣ
ｎおよび制御ポートＰＤ１〜ＰＤｎからスイッチ制御信
号を出力し、電流値を検出する電流検出手段をパッドＤ
の導子に接続する一方、操作量を送出するＤ/Ａ変換手
段が出力波形制御部９９および操作量制御部１２７に接
続される。したがって、上記電極パッド１１２における
パッドＣおよびパッドＤの夫々に設けられたｍ個の導子
のうち波形モードに応じた導子対に低周波パルスを印加
でき、その際における電流検出値を低周波パルスが印加
されている導子対別に目標電流値targetになるように制
御できる。
られたＤ/Ａ変換器および電流検出部の接続チャンネル
に従って出力波形制御部９９の制御ポートＰＣ１〜ＰＣ
ｎおよび制御ポートＰＤ１〜ＰＤｎからスイッチ制御信
号を出力し、電流値を検出する電流検出手段をパッドＤ
の導子に接続する一方、操作量を送出するＤ/Ａ変換手
段が出力波形制御部９９および操作量制御部１２７に接
続される。したがって、上記電極パッド１１２における
パッドＣおよびパッドＤの夫々に設けられたｍ個の導子
のうち波形モードに応じた導子対に低周波パルスを印加
でき、その際における電流検出値を低周波パルスが印加
されている導子対別に目標電流値targetになるように制
御できる。
【０１１０】すなわち、本実施例によれば、導子対を流
れる電流の周波数依存性における患者間差および導子対
間差が軽減されて、電気的な刺激の強弱差による使用者
の不快感が除去される。また、１つの波形モードよって
低周波パルスが印加される電極パッド１１２における総
ての導子対を流れる電流を均一にするので、電極パッド
１１２が装着された患部を均一に治療することができ
る。
れる電流の周波数依存性における患者間差および導子対
間差が軽減されて、電気的な刺激の強弱差による使用者
の不快感が除去される。また、１つの波形モードよって
低周波パルスが印加される電極パッド１１２における総
ての導子対を流れる電流を均一にするので、電極パッド
１１２が装着された患部を均一に治療することができ
る。
【０１１１】＜第６実施例＞本実施例は、第５実施例に
おける電流制御をファジイ制御によって実行する低周波
治療器に関するものである。図３０は、本実施例の低周
波治療器におけるブロック図である。ＬＣＤ１５１,操
作部１５２,操作量テーブル１５６,低周波パルスデータ
１５７,電極選択テーブル１５８,出力波形制御部１５
９,低周波パルス出力部１６０,昇圧部１６４,Ｄ/Ａ変換
器１６８,電極パッド１７２,電流検出部１７９,Ａ/Ｄ変
換器１８３,スイッチ１９１〜１９５,スイッチ１９６〜
２００およびスイッチ２０１〜２０６は、第５実施例
(図２４)におけるＬＣＤ９１,操作部９２,操作量テーブ
ル９６,周波パルスデータ９７,電極選択テーブル９８,
出力波形制御部９９,低周波パルス出力部１００,昇圧部
１０４,Ｄ/Ａ変換器１０８,電極パッド１１２,電流検出
部１１９,Ａ/Ｄ変換器１２３,スイッチ１３１〜１３５,
スイッチ１３９〜１４３およびスイッチ１４４〜１４９
と同じ構成で同様に動作する。
おける電流制御をファジイ制御によって実行する低周波
治療器に関するものである。図３０は、本実施例の低周
波治療器におけるブロック図である。ＬＣＤ１５１,操
作部１５２,操作量テーブル１５６,低周波パルスデータ
１５７,電極選択テーブル１５８,出力波形制御部１５
９,低周波パルス出力部１６０,昇圧部１６４,Ｄ/Ａ変換
器１６８,電極パッド１７２,電流検出部１７９,Ａ/Ｄ変
換器１８３,スイッチ１９１〜１９５,スイッチ１９６〜
２００およびスイッチ２０１〜２０６は、第５実施例
(図２４)におけるＬＣＤ９１,操作部９２,操作量テーブ
ル９６,周波パルスデータ９７,電極選択テーブル９８,
出力波形制御部９９,低周波パルス出力部１００,昇圧部
１０４,Ｄ/Ａ変換器１０８,電極パッド１１２,電流検出
部１１９,Ａ/Ｄ変換器１２３,スイッチ１３１〜１３５,
スイッチ１３９〜１４３およびスイッチ１４４〜１４９
と同じ構成で同様に動作する。
【０１１２】上記ＣＰＵ１５３におけるファジイ制御部
１８７は、基本的には第４実施例におけるファジイ制御
部８５と同様な機能を有する。すなわち、上記各電流検
出手段１８０〜１８２で検出されてＡ/Ｄ変換手段１８
４〜１８６でＡ/Ｄ変換された検出電流値を取り込む。
そして、この取り込んだ各検出電流値に基づいて、電極
パッド１７２のパッドＥにおける導子とパッドＦにおけ
る導子との間を流れる電流値が目標電流値targetになる
ように、出力波形制御部１５９からＤ/Ａ変換手段１６
９〜１７１への操作量をファジイ制御する。その際にお
けるファジイ推論は直接法によって行われ、用いられる
メンバシップ関数は図１９に示すようなものである。
尚、ファジイ変数は、電流検出手段１８０〜１８２によ
る検出電流値の目標電流値targetに対する差DIFFと、上
記操作量の変化量に対する上記検出電流値の変化量の割
合ΔＡＤである。
１８７は、基本的には第４実施例におけるファジイ制御
部８５と同様な機能を有する。すなわち、上記各電流検
出手段１８０〜１８２で検出されてＡ/Ｄ変換手段１８
４〜１８６でＡ/Ｄ変換された検出電流値を取り込む。
そして、この取り込んだ各検出電流値に基づいて、電極
パッド１７２のパッドＥにおける導子とパッドＦにおけ
る導子との間を流れる電流値が目標電流値targetになる
ように、出力波形制御部１５９からＤ/Ａ変換手段１６
９〜１７１への操作量をファジイ制御する。その際にお
けるファジイ推論は直接法によって行われ、用いられる
メンバシップ関数は図１９に示すようなものである。
尚、ファジイ変数は、電流検出手段１８０〜１８２によ
る検出電流値の目標電流値targetに対する差DIFFと、上
記操作量の変化量に対する上記検出電流値の変化量の割
合ΔＡＤである。
【０１１３】上記ＲＯＭ１５５には、第４実施例におけ
るファジイ推論規則８６と同様のファジイ推論規則１８
８が格納されている。また、ＲＡＭ１５４には、出力波
形制御部１５９からＤ/Ａ変換手段１６９〜１７１へ出
力される新/前回の操作量を格納するレジスタDA NEWと
レジスタDA OLD、Ａ/Ｄ変換手段１８４〜１８６から出
力される新/前回の検出電流値を格納するレジスタAD NE
WとレジスタAD OLDが設定されている。
るファジイ推論規則８６と同様のファジイ推論規則１８
８が格納されている。また、ＲＡＭ１５４には、出力波
形制御部１５９からＤ/Ａ変換手段１６９〜１７１へ出
力される新/前回の操作量を格納するレジスタDA NEWと
レジスタDA OLD、Ａ/Ｄ変換手段１８４〜１８６から出
力される新/前回の検出電流値を格納するレジスタAD NE
WとレジスタAD OLDが設定されている。
【０１１４】図３１は、上記ＣＰＵ１５３による低周波
治療制御処理動作のフローチャートである。以下、図３
１に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作
について詳細に説明する。
治療制御処理動作のフローチャートである。以下、図３
１に従って、本実施例における低周波治療制御処理動作
について詳細に説明する。
【０１１５】ステップＳ181〜ステップＳ190で、第５実
施例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおけ
るステップＳ141〜ステップＳ150と同様にして、低周波
パルスデータ１５７から上記波形態様情報が読み出さ
れ、電極選択テーブル１５８を用いて選択された低周波
パルス印加導子対,操作量が入力されるＤ/Ａ変換手段,
電流を検出する電流検出手段が接続され、操作量テーブ
ル１５６用いて昇圧部１６４への周期ＴＰに応じた操作
量が求められ、目標電流値targetが設定され、図３２に
示すフローチャートに従って第５実施例におけるパルス
出力制御サブルーチンと同じパルス出力制御サブルーチ
ンが実行され、電流値読み込み可能(フラグAD FLAG＝
１)であれば上記指定された導子対に流れる電流値が検
出される。
施例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおけ
るステップＳ141〜ステップＳ150と同様にして、低周波
パルスデータ１５７から上記波形態様情報が読み出さ
れ、電極選択テーブル１５８を用いて選択された低周波
パルス印加導子対,操作量が入力されるＤ/Ａ変換手段,
電流を検出する電流検出手段が接続され、操作量テーブ
ル１５６用いて昇圧部１６４への周期ＴＰに応じた操作
量が求められ、目標電流値targetが設定され、図３２に
示すフローチャートに従って第５実施例におけるパルス
出力制御サブルーチンと同じパルス出力制御サブルーチ
ンが実行され、電流値読み込み可能(フラグAD FLAG＝
１)であれば上記指定された導子対に流れる電流値が検
出される。
【０１１６】ステップＳ191で、上記ファジイ制御部１
８７によって、図３３および図３４に示すフローチャー
トに従って、第４実施例におけるファジイ制御サブルー
チンと同様に、電極パッド１７２の導子対を流れる電流
値が目標電流値targetになるようにファジイ制御するフ
ァジイ制御サブルーチンが実行される。尚、その際にお
けるファジイ制御は、上記ステップＳ183において得ら
れた上記導子対番号PAD NUMに基づいて、上記パッドＦ
の導子に接続されている電流検出手段によって検出され
た検出電流値および上記ステップＳ184において選択さ
れたＤ/Ａ変換手段への操作量に基づいて行われる。
８７によって、図３３および図３４に示すフローチャー
トに従って、第４実施例におけるファジイ制御サブルー
チンと同様に、電極パッド１７２の導子対を流れる電流
値が目標電流値targetになるようにファジイ制御するフ
ァジイ制御サブルーチンが実行される。尚、その際にお
けるファジイ制御は、上記ステップＳ183において得ら
れた上記導子対番号PAD NUMに基づいて、上記パッドＦ
の導子に接続されている電流検出手段によって検出され
た検出電流値および上記ステップＳ184において選択さ
れたＤ/Ａ変換手段への操作量に基づいて行われる。
【０１１７】ステップＳ192〜ステップＳ194で、第５実
施例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおけ
るステップＳ152〜ステップＳ154と同様にして、波形休
止期間に入る(タイマＴ２＞波形出力期間ＴＲ)と低周波
パルス出力状態を表すフラグＦに“０"がセットされ
て、低周波治療制御処理動作を終了する。
施例の低周波治療制御処理動作のフローチャートにおけ
るステップＳ152〜ステップＳ154と同様にして、波形休
止期間に入る(タイマＴ２＞波形出力期間ＴＲ)と低周波
パルス出力状態を表すフラグＦに“０"がセットされ
て、低周波治療制御処理動作を終了する。
【０１１８】上述のように、本実施例においては、電極
パッド１７２のパッドＥとパッドＦとの夫々にはｍ個の
導子を設けている。また、低周波パルス出力部１６０,
昇圧部１６４,Ｄ/Ａ変換器１６８,電流検出部１７９お
よびＡ/Ｄ変換器１８３の夫々には、ｎ個の低周波パル
ス出力手段１６１〜１６３,昇圧手段１６５〜１６７,Ｄ
/Ａ変換手段１６９〜１７１,電流検出手段１８０〜１８
２およびＡ/Ｄ変換手段１８４〜１８６を設けている。
そして、上記ＣＰＵ１５３における出力波形制御部１５
９によって、上記電極パッド１７２のパッドＥとパッド
Ｆとの夫々に設けられたｍ個の導子のうち波形パターン
に応じた導子対に低周波パルスを印加する。
パッド１７２のパッドＥとパッドＦとの夫々にはｍ個の
導子を設けている。また、低周波パルス出力部１６０,
昇圧部１６４,Ｄ/Ａ変換器１６８,電流検出部１７９お
よびＡ/Ｄ変換器１８３の夫々には、ｎ個の低周波パル
ス出力手段１６１〜１６３,昇圧手段１６５〜１６７,Ｄ
/Ａ変換手段１６９〜１７１,電流検出手段１８０〜１８
２およびＡ/Ｄ変換手段１８４〜１８６を設けている。
そして、上記ＣＰＵ１５３における出力波形制御部１５
９によって、上記電極パッド１７２のパッドＥとパッド
Ｆとの夫々に設けられたｍ個の導子のうち波形パターン
に応じた導子対に低周波パルスを印加する。
【０１１９】また、上記ＲＯＭ１５５にファジイ推論規
則１８８を格納する。そして、ＣＰＵ１５３のファジイ
制御部１８７によって、低周波パルスが印加される導子
対毎に、Ｄ/Ａ変換手段１６９〜１７１への周期ＴＰに
応じた操作量を、操作量の変化量に対する検出電流値の
変化量の割合をファジイ変数の１つとして検出電流値が
目標電流値targetになるようにファジイ制御する。
則１８８を格納する。そして、ＣＰＵ１５３のファジイ
制御部１８７によって、低周波パルスが印加される導子
対毎に、Ｄ/Ａ変換手段１６９〜１７１への周期ＴＰに
応じた操作量を、操作量の変化量に対する検出電流値の
変化量の割合をファジイ変数の１つとして検出電流値が
目標電流値targetになるようにファジイ制御する。
【０１２０】したがって、上記検出電流値が目標電流値
target(周期ＴＰに寄らず常に一定である値)になるよう
に上記操作量を導子対毎に制御する際の制御値を、曖昧
さを取り入れて求めることができる。すなわち、本実施
例によれば、導子対を流れる電流値の周波数依存性にお
ける患者間差および導子対間差を軽減する制御過程にお
いて、発生するオーバーシュートやアンダーシュートを
押えてオーバーシュートやアンダーシュートによる不快
感を除去できる。
target(周期ＴＰに寄らず常に一定である値)になるよう
に上記操作量を導子対毎に制御する際の制御値を、曖昧
さを取り入れて求めることができる。すなわち、本実施
例によれば、導子対を流れる電流値の周波数依存性にお
ける患者間差および導子対間差を軽減する制御過程にお
いて、発生するオーバーシュートやアンダーシュートを
押えてオーバーシュートやアンダーシュートによる不快
感を除去できる。
【０１２１】尚、この発明における低周波治療制御処理
動作,電流制御サブルーチン,パルス出力制御サブルーチ
ン,ファジイ制御サブルーチンのアルゴリズムは、上述
した各フローチャートに限定されるものではない。
動作,電流制御サブルーチン,パルス出力制御サブルーチ
ン,ファジイ制御サブルーチンのアルゴリズムは、上述
した各フローチャートに限定されるものではない。
【０１２２】また、上述の実施例においては、目標電流
値targetを操作部５２,７２,９２,１５２における出力
強度調整つまみで設定している。しかしながら、目標電
流値targetの設定方法は上述に限定されるものではな
く、“叩く"モードでの波形等の周期ＴＰの長い波形の
パルスを電極パッド６２に印加し、その際に導子対に流
れる電流値を電流検出部６３で検出してその値を上記目
標電流値としてもよい。また、第４実施例および第６実
施例におけるファジイ制御部８５,１８７によるファジ
イ推論は直接法によって行っているが、この発明はこれ
に限定されるものではない。また、第５実施例および第
６実施例においては、上記低周波パルス出力部,昇圧部,
Ｄ/Ａ変換器,電流検出部およびＡ/Ｄ変換器の夫々を複
数個の低周波パルス出力手段,昇圧手段,Ｄ/Ａ変換手段,
電流検出手段およびＡ/Ｄ変換手段で構成して、各導子
専用の低周波パルス出力手段,昇圧手段,Ｄ/Ａ変換手段,
電流検出手段およびＡ/Ｄ変換手段によって低周波パル
ス出力,パルス電圧の設定,電流検出等を行っている。し
かしながら、この発明はこれに限定されるものではな
く、上記低周波パルス出力部,昇圧部,Ｄ/Ａ変換器,電流
検出部およびＡ/Ｄ変換器の夫々を１個の低周波パルス
出力手段,昇圧手段,Ｄ/Ａ変換手段,電流検出手段および
Ａ/Ｄ変換手段で構成して、上記昇圧部および電流検出
部に接続される導子をスイッチによって切り替え選択す
るようにしても差し支えない。
値targetを操作部５２,７２,９２,１５２における出力
強度調整つまみで設定している。しかしながら、目標電
流値targetの設定方法は上述に限定されるものではな
く、“叩く"モードでの波形等の周期ＴＰの長い波形の
パルスを電極パッド６２に印加し、その際に導子対に流
れる電流値を電流検出部６３で検出してその値を上記目
標電流値としてもよい。また、第４実施例および第６実
施例におけるファジイ制御部８５,１８７によるファジ
イ推論は直接法によって行っているが、この発明はこれ
に限定されるものではない。また、第５実施例および第
６実施例においては、上記低周波パルス出力部,昇圧部,
Ｄ/Ａ変換器,電流検出部およびＡ/Ｄ変換器の夫々を複
数個の低周波パルス出力手段,昇圧手段,Ｄ/Ａ変換手段,
電流検出手段およびＡ/Ｄ変換手段で構成して、各導子
専用の低周波パルス出力手段,昇圧手段,Ｄ/Ａ変換手段,
電流検出手段およびＡ/Ｄ変換手段によって低周波パル
ス出力,パルス電圧の設定,電流検出等を行っている。し
かしながら、この発明はこれに限定されるものではな
く、上記低周波パルス出力部,昇圧部,Ｄ/Ａ変換器,電流
検出部およびＡ/Ｄ変換器の夫々を１個の低周波パルス
出力手段,昇圧手段,Ｄ/Ａ変換手段,電流検出手段および
Ａ/Ｄ変換手段で構成して、上記昇圧部および電流検出
部に接続される導子をスイッチによって切り替え選択す
るようにしても差し支えない。
【０１２３】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明の低周波治療器は、電流検出部,電流値テーブル,
供給電流値算出部および出力電圧制御部を有して、総て
の導子対に係る電流値に基づいて上記電流値テーブルを
用いて各導子対に供給する供給電流値を求め、この各供
給電流値に基づいて、各導子対に印加される低周波パル
スの電圧値を制御するので、総ての導子対における電流
値の幅と人間が最も心地よいと感じる各導子対への供給
電流値とを対応付けて上記電流値テーブルを構成してお
けば、使用者の装着部位における凝りの程度の差に応じ
て供給する電流値を制御できる。
る発明の低周波治療器は、電流検出部,電流値テーブル,
供給電流値算出部および出力電圧制御部を有して、総て
の導子対に係る電流値に基づいて上記電流値テーブルを
用いて各導子対に供給する供給電流値を求め、この各供
給電流値に基づいて、各導子対に印加される低周波パル
スの電圧値を制御するので、総ての導子対における電流
値の幅と人間が最も心地よいと感じる各導子対への供給
電流値とを対応付けて上記電流値テーブルを構成してお
けば、使用者の装着部位における凝りの程度の差に応じ
て供給する電流値を制御できる。
【０１２４】また、請求項２に係る発明の低周波治療器
は、電流検出部,供給電流値算出部および出力電圧制御
部を有して、総ての導子対に係る電流値の最大値と最小
値を平均して各導子対に供給する供給電流値を求め、こ
の各供給電流値に基づいて、夫々の導子対に印加される
低周波パルスの電圧値を制御するので、一番凝っている
部位に必要な電流値と一番凝っていない部位に必要な電
流値との平均値の電流が各導子対に流れるように供給電
流値を制御できる。こうして、使用者にとって程よい一
定の電流によって患部が治療される。
は、電流検出部,供給電流値算出部および出力電圧制御
部を有して、総ての導子対に係る電流値の最大値と最小
値を平均して各導子対に供給する供給電流値を求め、こ
の各供給電流値に基づいて、夫々の導子対に印加される
低周波パルスの電圧値を制御するので、一番凝っている
部位に必要な電流値と一番凝っていない部位に必要な電
流値との平均値の電流が各導子対に流れるように供給電
流値を制御できる。こうして、使用者にとって程よい一
定の電流によって患部が治療される。
【０１２５】また、請求項３に係る発明の低周波治療器
は、昇圧部および出力波形制御部を有して、波形パター
ンに応じた波形の低周波パルスを当該低周波パルスの周
期に応じた操作量で昇圧するので、各導子対を流れる電
流の値の周波数依存性を補正できる。したがって、“叩
く"ための周波数の小さい波形と“揉み"の周波数の大き
い波形とが混在する波形モードであっても、使用者に不
快感を与えることがない。さらに、電流検出部および操
作量制御部を有して、上記操作量の変化量と検出電流値
の変化量とに基づいて、上記導子間の電流値が目標電流
値になるように上記操作量を制御するので、各導子対を
流れる電流の値の周波数依存性における患者間差や装着
部位間差を無くすことができる。
は、昇圧部および出力波形制御部を有して、波形パター
ンに応じた波形の低周波パルスを当該低周波パルスの周
期に応じた操作量で昇圧するので、各導子対を流れる電
流の値の周波数依存性を補正できる。したがって、“叩
く"ための周波数の小さい波形と“揉み"の周波数の大き
い波形とが混在する波形モードであっても、使用者に不
快感を与えることがない。さらに、電流検出部および操
作量制御部を有して、上記操作量の変化量と検出電流値
の変化量とに基づいて、上記導子間の電流値が目標電流
値になるように上記操作量を制御するので、各導子対を
流れる電流の値の周波数依存性における患者間差や装着
部位間差を無くすことができる。
【０１２６】また、請求項４に係る発明の低周波治療器
は、請求項３に係る発明の低周波治療器と同様に、昇圧
部および出力波形制御部を有して、低周波パルスの周期
に応じた操作量で当該低周波パルスを昇圧するので、各
導子対を流れる電流の値の周波数依存性を補正できる。
さらに、電流検出部およびファジイ制御部を有して、上
記導子間の電流値が目標電流値になるように上記操作量
をファジイ制御するので、曖昧さを加味したより人間に
近い制御動作によって、各導子対を流れる電流の値の周
波数依存性における患者間差や装着部位間差を無くため
の制御を行うことができる。
は、請求項３に係る発明の低周波治療器と同様に、昇圧
部および出力波形制御部を有して、低周波パルスの周期
に応じた操作量で当該低周波パルスを昇圧するので、各
導子対を流れる電流の値の周波数依存性を補正できる。
さらに、電流検出部およびファジイ制御部を有して、上
記導子間の電流値が目標電流値になるように上記操作量
をファジイ制御するので、曖昧さを加味したより人間に
近い制御動作によって、各導子対を流れる電流の値の周
波数依存性における患者間差や装着部位間差を無くため
の制御を行うことができる。
【０１２７】また、請求項５に係る発明の低周波治療器
は、昇圧部,操作量テーブルおよび出力波形制御部を有
して、波形パターンに応じた波形の低周波パルスを上記
操作量テーブルを引いて求めた当該低周波パルスの周期
に応じた操作量で昇圧するので、各導子対を流れる電流
値の周波数依存性を上記操作量テーブルを用いた非常に
簡単な処理で補正できる。したがって、周波数の異なる
複数パターンの波形による治療の際にも使用者に不快感
を与えることがない。
は、昇圧部,操作量テーブルおよび出力波形制御部を有
して、波形パターンに応じた波形の低周波パルスを上記
操作量テーブルを引いて求めた当該低周波パルスの周期
に応じた操作量で昇圧するので、各導子対を流れる電流
値の周波数依存性を上記操作量テーブルを用いた非常に
簡単な処理で補正できる。したがって、周波数の異なる
複数パターンの波形による治療の際にも使用者に不快感
を与えることがない。
【０１２８】また、請求項６に係る発明の低周波治療器
は、昇圧部,操作量テーブル,出力波形制御部,電流検出
部および操作量制御部を有しているので、上記操作量テ
ーブルを用いた非常に簡単な処理によって各導子対を流
れる電流値の周波数依存性を無くすように上記昇圧部に
対する操作量を設定し、且つ、各導子対を流れる電流の
値の周波数依存性における患者間差や装着部位間差を無
くすように上記操作量を制御できる。
は、昇圧部,操作量テーブル,出力波形制御部,電流検出
部および操作量制御部を有しているので、上記操作量テ
ーブルを用いた非常に簡単な処理によって各導子対を流
れる電流値の周波数依存性を無くすように上記昇圧部に
対する操作量を設定し、且つ、各導子対を流れる電流の
値の周波数依存性における患者間差や装着部位間差を無
くすように上記操作量を制御できる。
【０１２９】また、請求項７に係る発明の低周波治療器
は、昇圧部,操作量テーブル,出力波形制御部,電流検出
部およびファジイ制御部を有しているので、上記操作量
テーブルを用いた非常に簡単な処理によって各導子対を
流れる電流値の周波数依存性を無くすように上記昇圧部
に対する操作量を設定し、且つ、曖昧さを加味したより
人間に近い制御動作によって、各導子対を流れる電流の
値の周波数依存性における患者間差や装着部位間差を無
くすように上記操作量を制御できる。
は、昇圧部,操作量テーブル,出力波形制御部,電流検出
部およびファジイ制御部を有しているので、上記操作量
テーブルを用いた非常に簡単な処理によって各導子対を
流れる電流値の周波数依存性を無くすように上記昇圧部
に対する操作量を設定し、且つ、曖昧さを加味したより
人間に近い制御動作によって、各導子対を流れる電流の
値の周波数依存性における患者間差や装着部位間差を無
くすように上記操作量を制御できる。
【０１３０】また、請求項８に係る発明の低周波治療器
は、昇圧部,電流検出部,導子選択部,出力波形制御部お
よび操作量制御部を有して、指定された波形パターンに
応じて選択された導子対に印加すべき上記波形パターン
に応じた波形の低周波パルスと操作量とを出力し、上記
選択された導子対を流れる電流を検出し、上記操作量の
変化量と検出電流値の変化量とに基づいて上記選択され
た導子間の電流値が目標電流値になるように上記操作量
を制御し、この制御された操作量によって上記出力され
た低周波パルスを昇圧するので、各導子対を流れる電流
の値の導子対間差をきめ細かに補正できる。したがっ
て、この発明によれば、人体,装着部位,電極特性等のば
らつきによる電気的な刺激の強弱を軽減できる。
は、昇圧部,電流検出部,導子選択部,出力波形制御部お
よび操作量制御部を有して、指定された波形パターンに
応じて選択された導子対に印加すべき上記波形パターン
に応じた波形の低周波パルスと操作量とを出力し、上記
選択された導子対を流れる電流を検出し、上記操作量の
変化量と検出電流値の変化量とに基づいて上記選択され
た導子間の電流値が目標電流値になるように上記操作量
を制御し、この制御された操作量によって上記出力され
た低周波パルスを昇圧するので、各導子対を流れる電流
の値の導子対間差をきめ細かに補正できる。したがっ
て、この発明によれば、人体,装着部位,電極特性等のば
らつきによる電気的な刺激の強弱を軽減できる。
【０１３１】また、請求項９に係る発明の低周波治療器
は、昇圧部,電流検出部,導子選択部,出力波形制御部お
よびファジイ制御部を有して、指定された波形パターン
に応じて選択された導子対に印加すべき上記波形パター
ンに応じた波形の低周波パルスと操作量とを出力し、上
記選択された導子対を流れる電流を検出し、検出電流値
と目標電流値との差および操作量の変化量に対する検出
電流値の変化量の割合をファジイ変数として、上記選択
された導子間の電流値が目標電流値になるように上記操
作量をファジイ制御し、この制御された操作量によって
上記出力された低周波パルスを昇圧するので、上記操作
量−検出電流値特性を加味した人間に近い制御動作によ
って上記導子対を流れる電流の値の導子対間差をきめ細
かに補正できる。したがって、上記導子間の電流値が目
標電流値になるように上記操作量を制御するに際して発
生するオーバーシュートやアンダーシュートを押さえ
て、オーバーシュートやアンダーシュートによる不快感
を取り除くことができる。
は、昇圧部,電流検出部,導子選択部,出力波形制御部お
よびファジイ制御部を有して、指定された波形パターン
に応じて選択された導子対に印加すべき上記波形パター
ンに応じた波形の低周波パルスと操作量とを出力し、上
記選択された導子対を流れる電流を検出し、検出電流値
と目標電流値との差および操作量の変化量に対する検出
電流値の変化量の割合をファジイ変数として、上記選択
された導子間の電流値が目標電流値になるように上記操
作量をファジイ制御し、この制御された操作量によって
上記出力された低周波パルスを昇圧するので、上記操作
量−検出電流値特性を加味した人間に近い制御動作によ
って上記導子対を流れる電流の値の導子対間差をきめ細
かに補正できる。したがって、上記導子間の電流値が目
標電流値になるように上記操作量を制御するに際して発
生するオーバーシュートやアンダーシュートを押さえ
て、オーバーシュートやアンダーシュートによる不快感
を取り除くことができる。
【図１】この発明の低周波治療器における第１実施例の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１における電極パッドの外観図である。
【図３】図１における電流検出部の回路図である。
【図４】図１における出力電圧制御部の回路図である。
【図５】図１の低周波治療器によって実行される低周波
治療制御処理動作のフローチャートである。
治療制御処理動作のフローチャートである。
【図６】図５において実行される電流制御サブルーチン
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図７】図１におけるＲＯＭに格納される電流値テーブ
ルの概念図である。
ルの概念図である。
【図８】図６とは異なる電流制御サブルーチンのフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図９】この発明の低周波治療器における第２実施例の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１０】図９におけるＲＯＭに格納される操作量テー
ブルの概念図である。
ブルの概念図である。
【図１１】図９の低周波治療器によって実行される低周
波治療制御処理動作のフローチャートである。
波治療制御処理動作のフローチャートである。
【図１２】図１１において実行されるパルス出力制御サ
ブルーチンのフローチャートである。
ブルーチンのフローチャートである。
【図１３】この発明の低周波治療器における第３実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図１４】図１３の低周波治療器によって実行される低
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
【図１５】図１４において実行されるパルス出力制御サ
ブルーチンのフローチャートである。
ブルーチンのフローチャートである。
【図１６】印加電圧−検出電流特性を示す図である。
【図１７】図１４において実行される電流制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図１８】この発明の低周波治療器における第４実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図１９】図１８におけるファジイ制御部で用いるメン
バシップ関数を示す図である。
バシップ関数を示す図である。
【図２０】図１８の低周波治療器によって実行される低
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
【図２１】図２０で実行されるパルス出力制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図２２】図２０で実行されるファジイ制御サブルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
【図２３】図２２に続くファジイ制御サブルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２４】この発明の低周波治療器における第５実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２５】図２４におけるＲＯＭに格納される低周波パ
ルスデータの概念図である。
ルスデータの概念図である。
【図２６】図２４におけるＲＯＭに格納される電極選択
テーブルの概念図である。
テーブルの概念図である。
【図２７】図２４の低周波治療器によって実行される低
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
【図２８】図２７において実行されるパルス出力制御サ
ブルーチンのフローチャートである。
ブルーチンのフローチャートである。
【図２９】図２７において実行される電流制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図３０】この発明の低周波治療器における第６実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３１】図３０の低周波治療器によって実行される低
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
周波治療制御処理動作のフローチャートである。
【図３２】図３１で実行されるパルス出力制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図３３】図３１で実行されるファジイ制御サブルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
【図３４】図３３に続くファジイ制御サブルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３５】２対の電極を有する低周波治療器の外観図で
ある。
ある。
【図３６】複数対の電極を有する低周波治療器の電極パ
ッドの外観図である。
ッドの外観図である。
１,３１,５１,７１,９１,１５１…ＬＣＤ、 ３,３３,５３,７３,９３,１５３…ＣＰＵ、 ５,３５,５５,７５,９５,１５５…ＲＯＭ、 ６,３８,５８,７８,９９,１５９…出力波形制御部、 ７,３９,５９,７９,１００,１６０…低周波パルス出力
部、 ８,４０,６０,８０,１０４,１６４…昇圧部、 １０,４２,６２,８２,１１２,１７２…電極パッド、 １２…出力電圧制御部、 １３,６３,８３,１１９,１７９…電流検出部、 １５…供給電流値算出部、 １６…電流値テー
ブル、 ３６,５６,７６,９６,１５６…操作量テーブル、 ３７,５７,７７,９７,１５７…低周波パルスデータ、 ６５,１２７…操作量制御部、 ８５,１８７…フ
ァジイ制御部、 ８６,１８８…ファジイ推論規則、 ９８,１５８…電
極選択テーブル、 (Ａ−１)〜(Ａ−５),(Ｂ−１)〜(Ｂ−５)…導子。
部、 ８,４０,６０,８０,１０４,１６４…昇圧部、 １０,４２,６２,８２,１１２,１７２…電極パッド、 １２…出力電圧制御部、 １３,６３,８３,１１９,１７９…電流検出部、 １５…供給電流値算出部、 １６…電流値テー
ブル、 ３６,５６,７６,９６,１５６…操作量テーブル、 ３７,５７,７７,９７,１５７…低周波パルスデータ、 ６５,１２７…操作量制御部、 ８５,１８７…フ
ァジイ制御部、 ８６,１８８…ファジイ推論規則、 ９８,１５８…電
極選択テーブル、 (Ａ−１)〜(Ａ−５),(Ｂ−１)〜(Ｂ−５)…導子。
Claims (9)
- 【請求項１】 低周波パルス出力部から出力された低周
波パルスを人体に装着された少なくとも２対の導子に印
加して人体の凝りや痛みの治療を行う低周波治療器にお
いて、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 記憶部に記憶されて、総ての導子対から検出された電流
値の幅と各導子対に供給すべき電流値とを対応付けて成
る電流値テーブルと、 上記電流検出部からの総ての導子対に係る電流値を受け
て、この電流値に基づいて上記電流値テーブルを引き、
各導子対に供給すべき電流値を求める供給電流値算出部
と、 上記供給電流値算出部によって求められた各供給電流値
に基づいて、上記低周波パルス出力部から各導子対に印
加される低周波パルスの電圧値を制御する出力電圧制御
部を備えたことを特徴とする低周波治療器。 - 【請求項２】 低周波パルス出力部から出力された低周
波パルスを人体に装着された少なくとも２対の導子に印
加して人体の凝りや痛みの治療を行う低周波治療器にお
いて、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの総ての導子対に係る電流値を受け
て、各導子対に供給すべき電流値を上記電流検出部から
の電流値の最大値と最小値とを平均して求める供給電流
値算出部と、 上記供給電流値算出部によって求められた供給電流値に
基づいて、上記低周波パルス出力部から各導子対に印加
される低周波パルスの電圧値を制御する出力電圧制御部
を備えたことを特徴とする低周波治療器。 - 【請求項３】 低周波パルス出力部から出力された低周
波パルスを人体に装着された少なくとも１対の導子に印
加して人体の凝りや痛みの治療を行う低周波治療器にお
いて、 上記低周波パルスを操作量に応じた電圧値まで昇圧する
昇圧部と、 上記低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じ
た低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共に、当該
低周波パルスの周期に応じた上記操作量を出力して上記
昇圧部に当該低周波パルスの電圧を設定させる出力波形
制御部と、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの検出電流値を受けて、上記操作量
の変化量と検出電流値の変化量とに基づいて、上記導子
間の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御
部からの操作量を制御する操作量制御部を備えたことを
特徴とする低周波治療器。 - 【請求項４】 低周波パルス出力部から出力された低周
波パルスを人体に装着された少なくとも１対の導子に印
加して人体の凝りや痛みの治療を行う低周波治療器にお
いて、 上記低周波パルスを操作量に応じた電圧値まで昇圧する
昇圧部と、 上記低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じ
た低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共に、当該
低周波パルスの周期に応じた上記操作量を出力して上記
昇圧部に当該低周波パルスの電圧を設定させる出力波形
制御部と、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの検出電流値を受けて、上記導子間
の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御部
からの操作量をファジイ制御するファジイ制御部を備え
たことを特徴とする低周波治療器。 - 【請求項５】 低周波パルス出力部から出力された低周
波パルスを人体に装着された少なくとも１対の導子に印
加して人体の凝りや痛みの治療を行う低周波治療器にお
いて、 上記低周波パルスを操作量に応じた電圧値まで昇圧する
昇圧部と、 記憶部に記憶されて、上記低周波パルスの周期と上記昇
圧部の操作量とを対応付けて成る操作量テーブルと、 上記低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じ
た波形の低周波パルスを出力させると共に、上記操作量
テーブルを用いて当該低周波パルスの周期に対応した上
記操作量を求めて上記昇圧部に送出して当該低周波パル
スの電圧を設定させる出力波形制御部を備えたことを特
徴とする低周波治療器。 - 【請求項６】 請求項５に記載の低周波治療器におい
て、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの検出電流値を受けて、上記操作量
の変化量と検出電流値の変化量とに基づいて、上記導子
間の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御
部からの操作量を制御する操作量制御部を備えたことを
特徴とする低周波治療器。 - 【請求項７】 請求項５に記載の低周波治療器におい
て、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの検出電流値を受けて、検出電流値
と目標電流値との差および操作量の変化量に対する検出
電流値の変化量の割合をファジイ変数として、上記導子
間の電流値が目標電流値になるように上記出力波形制御
部からの操作量をファジイ制御するファジイ制御部を備
えたことを特徴とする低周波治療器。 - 【請求項８】 低周波パルス出力部から出力された低周
波パルスを人体に装着された複数対の導子に印加して人
体の凝りや痛みの治療を行う低周波治療器において、 上記低周波パルスを操作量に応じた電圧値まで昇圧する
昇圧部と、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 指定された波形パターンに応じて、上記低周波パルスが
印加されて電流が検出される導子対を選択すると共に、
この選択された導子対における一方の導子を昇圧部を介
して上記低周波パルス出力部に接続する一方、他方の導
子を上記電流検出部に接続する導子選択部と、 上記低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じ
た波形の低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共
に、上記操作量を出力して上記昇圧部に当該低周波パル
スの電圧を設定させる出力波形制御部と、 上記電流検出部からの検出電流値を受けて、上記操作量
の変化量と検出電流値の変化量とに基づいて、上記選択
された導子間の電流値が目標電流値になるように上記出
力波形制御部からの操作量を制御する操作量制御部を備
えたことを特徴とする低周波治療器。 - 【請求項９】 低周波パルス出力部から出力された低周
波パルスを人体に装着された複数対の導子に印加して人
体の凝りや痛みの治療を行う低周波治療器において、 上記低周波パルスを操作量に応じた電圧値まで昇圧する
昇圧部と、 低周波パルスが印加された導子対を流れる電流を検出す
る電流検出部と、 指定された波形パターンに応じて、上記低周波パルスが
印加されて電流が検出される導子対を選択すると共に、
この選択された導子対における一方の導子を昇圧部を介
して上記低周波パルス出力部に接続する一方、他方の導
子を上記電流検出部に接続する導子選択部と、 上記低周波パルス出力部を制御して波形パターンに応じ
た波形の低周波パルスを上記昇圧部に送出させると共
に、上記操作量を出力して上記昇圧部に当該低周波パル
スの電圧を設定させる出力波形制御部と、 上記電流検出部からの検出電流値を受けて、検出電流値
と目標電流値との差および操作量の変化量に対する検出
電流値の変化量の割合をファジイ変数として、上記選択
された導子間の電流値が目標電流値になるように上記出
力波形制御部からの操作量をファジイ制御するファジイ
制御部を備えたことを特徴とする低周波治療器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06294489A JP3142215B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 低周波治療器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06294489A JP3142215B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 低周波治療器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150219A true JPH08150219A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3142215B2 JP3142215B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=17808432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06294489A Expired - Fee Related JP3142215B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 低周波治療器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142215B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119310A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Omron Healthcare Co Ltd | 低周波治療器 |
| JP2017000530A (ja) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電気刺激装置 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP06294489A patent/JP3142215B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119310A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Omron Healthcare Co Ltd | 低周波治療器 |
| JP2017000530A (ja) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電気刺激装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3142215B2 (ja) | 2001-03-07 |
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