JP2016539535A - オーディオシステム及びオーディオ出力方法、そしてスピーカ装置 - Google Patents

Abstract

オーディオシステム及びオーディオ出力方法、そしてスピーカ装置が開示される。本オーディオシステムは、相互接続された複数のスピーカモジュールと、複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報を検知する検知モジュールと、オーディオ信号を受信し、複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報に基いて受信されたオーディオ信号を処理して複数のスピーカモジュールに伝送するホーム制御モジュールとを含む。

Description

本発明は、オーディオシステム及びオーディオ出力方法、そしてスピーカ装置に関し、より詳細には、相互接続可能な複数のブロック型スピーカ装置で構成され、ブロック型スピーカの装置の位置及びユーザの位置に応じてオーディオを出力することができるオーディオシステム及びオーディオ出力方法、そしてスピーカ装置に関する。

近来、例えばデジタルテレビのような音響システムとは別途に完璧な立体音響を提供する音響システムに対する需要が増加しつつある。そして、スマートフォンやタブレットパソコン等のようなモバイル機器の使用が増え、それと連動が可能な（Ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｗｉｔｈ）モバイル音響システムに対する需要も同時に増加している。

従来は、再生周波数帯域別に多様なスピーカモジュールがオーディオシステムに存在する。例えば、低域オーディオ再生（ｒｅｐｒｏｄｕｃｉｎｇ）を担うウーファ（Ｗｏｏｆｅｒ）スピーカモジュール、中域オーディオ再生（ｒｅｐｒｏｄｕｃｉｎｇ）を担うミッドレンジ（Ｍｉｄ−ｒａｎｇｅ）スピーカモジュール、高域オーディオ再生（ｒｅｐｒｏｄｕｃｉｎｇ）を担うツイータ（Ｔｗｅｅｔｅｒ）スピーカモジュール等を含む。そして、音響再生帯域に応じて上述の多様なスピーカモジュールを組み合わせ、多様なマルチウェイ（Ｍｕｌｔｉ−ｗａｙ）スピーカを構成することができた。例えば、ミッドレンジスピーカモジュールとツイータスピーカモジュールとを組み合わせて２ウェイスピーカを構成することができ、ウーファスピーカモジュール、ミッドレンジスピーカモジュール及びツイータスピーカモジュールを組み合わせて（Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ）３ウェイスピーカモジュールを構成することができる。

オーディオシステムのスピーカチャネルは、オーディオシステムが音楽鑑賞や映画鑑賞等のために使用されるかに応じて、多様なチャネル方式が存在し得る。例えば、モバイル機器用アクティブアンプ内蔵２チャネルスピーカ、デジタルコンポーネント用２チャネルスピーカ、音楽鑑賞用２．１チャネルスピーカ、映画鑑賞用５．１チャネルホームシアタスピーカ等が存在してよい。

従来のオーディオシステムの場合、多様な方式のスピーカシステム間の切り替えに制限があった。例えば、ワンウェイスピーカと多様なマルチウェイスピーカとの間の切り替え、２チャネル用スピーカと多様なマルチチャネル用スピーカとの間の切り替えに制限があった。例えば、ワンウェイマルチチャネルスピーカを備えた場合、ユーザは高域音質の向上のために、ツイータスピーカモジュールの装着された別途の２ウェイ２チャネルスピーカを購入せざるを得なかった。なお、２チャネルスピーカ或いは２．１チャネルスピーカを備えた場合、ユーザは立体音響を楽しむために、別途の５．１チャネルオーディオシステムを購入しなければならなかった。なお、５．１チャネルホームシアタオーディオシステムの場合、５．１チャネルホームシアタオーディオシステムが背面スピーカ（Ｒｅａｒ Ｓｐｅａｋｅｒ）を使用しない際は、別のユーザによる背面スピーカの使用または背面スピーカを別の用途として使用することに制限があった。更に、７．１チャネルや更に多様なチャネルのオーディオシステムが登場すれば、このような問題は更に深刻化しかねない。よって、ユーザの使用環境及びニーズに応じて、多様なマルチウェイスピーカ及びマルチチャネルスピーカを構成することができる柔軟なオーディオシステムが求められる。

なお、従来のオーディオシステムは設定空間の構造上、スピーカの位置及び方向を任意に設定する場合、定位（ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ）によるスイートスポット（Ｓｗｅｅｔ Ｓｐｏｔ）形状が困難であるという短所があった。

なお、従来のオーディオシステムは、ユーザが或る場所から別の場所に移動しながら音源をスピーカで聞きたい場合、一々現在位置に設置されたオーディオシステムの外部入力チャネルに音源ソースの出力を接続しなければならないという不都合が生じる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、再構成が可能なブロック型スピーカモジュールを用いてユーザの位置及びスピーカの位置に応じてオーディオを出力することができるオーディオシステム及びオーディオ出力方法、そしてスピーカ装置を提供することにある。

前記目的を達成するための本発明の一実施形態に係るオーディオシステムは、相互接続された複数のスピーカモジュールと、前記複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報を検知する検知モジュールと、オーディオ信号を受信し、前記複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報に基いて前記受信されたオーディオ信号を処理し、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールに伝送するホーム制御モジュールとを含む。

前記複数のスピーカモジュールは、フルレンジスピーカ（Ｆｕｌｌ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ツイータスピーカ（Ｔｗｅｅｔｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）、ミットレンジスピーカ（Ｍｉｄ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ウーファスピーカ（Ｗｏｏｆｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）及びマルチウェイスピーカ（Ｍｕｌｔｉ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）のうち、少なくとも２つを含んでよい。

前記複数のスピーカモジュールのうち、第１ワンウェイスピーカ（Ｏｎｅ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）と第２ワンウェイスピーカとが相互接続された場合、前記第１ワンウェイスピーカ及び前記第２ワンウェイスピーカはマルチウェイスピーカとして動作してよい。

なお、複数のスピーカモジュールの情報は、前記複数のスピーカモジュールの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つを含み、前記ユーザ情報は、ユーザの現在位置、移動方向、選好音源情報のうち、少なくとも１つを含んでよい。

前記ホーム制御モジュールは、前記ユーザの現在位置が第１領域に位置すると判断された場合、前記受信されたオーディオ信号を処理し、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールのうち、第１領域に位置した第１スピーカモジュールに伝送し、前記ホーム制御モジュールは、前記ユーザが前記第１領域から第２領域に移動すると判断された場合、前記処理されたオーディオ信号を前記第１スピーカモジュールに伝送することを中止し、前記複数のスピーカモジュールのうち、第２領域に位置した第２スピーカモジュールに前記処理されたオーディオ信号を伝送してよい。

前記ホーム制御モジュールは、前記複数のスピーカモジュールの放射方向、及び、前記ユーザの現在位置と前記ユーザの前記移動方向のうち少なくとも一方に基いて受信されたオーディオ信号を定位させてよい。

前記ホーム制御モジュールは、前記複数のスピーカモジュールの接続関係を用いてそれぞれ複数のスピーカモジュールで再生されるオーディオの音質を補正してよい。

前記複数のスピーカモジュールのそれぞれに装着され、前記複数のスピーカモジュールのスピーカモジュールの間の組み合わせによって発生し得る回折及び干渉を防止するスピーカジャケットを更に含んでよい。

一方、前記目的を達成するための本発明の一実施形態に係る複数のスピーカモジュールを制御するホーム制御モジュールのオーディオ出力方法は、複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報を検知するステップと、前記複数のスピーカモジュールの情報及び前記ユーザ情報に基いて受信されたオーディオ信号を処理するステップと、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールに伝送するステップとを含む。

前記複数のスピーカモジュールは、フルレンジスピーカ（Ｆｕｌｌ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ツイータスピーカ（Ｔｗｅｅｔｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）、ミットレンジスピーカ（Ｍｉｄ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ウーファスピーカ（Ｗｏｏｆｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）及びマルチウェイスピーカ（Ｍｕｌｔｉ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）のうち、少なくとも２つを含んでよい。

前記検知するステップは、前記複数のスピーカモジュールのうち、第１ワンウェイスピーカ（Ｏｎｅ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）と第２ワンウェイスピーカとが相互接続された場合、前記第１ワンウェイスピーカ及び前記第２ワンウェイスピーカをマルチウェイスピーカとして検知するステップとを含んでよい。

なお、複数のスピーカモジュールの情報は、前記複数のスピーカモジュールの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つを含み、前記ユーザ情報は、ユーザの現在位置、移動方向、選好音源情報のうち、少なくとも１つを含んでよい。

前記伝送するステップは、前記ユーザの現在位置が第１領域に位置すると判断された場合、前記受信されたオーディオ信号を処理するステップと、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールのうち、前記第１領域に位置した第１スピーカモジュールにオーディオ信号を伝送するステップと、前記ユーザが前記第１領域から第２領域に移動すると判断された場合、前記第１領域に含まれた前記第１スピーカモジュールに前記処理されたオーディオ信号の前記伝送を中止し、前記受信されたオーディオ信号を処理し、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールのうち、第２領域に位置した第２スピーカモジュールに伝送するステップとを含んでよい。

前記処理するステップは、前記複数のスピーカモジュールの放射方向、及び、前記ユーザの現在位置と前記ユーザの前記移動方向のうち少なくとも一方に基いて前記受信されたオーディオ信号を定位させて伝送してよい。

前記処理するステップは、前記複数のスピーカモジュールの接続関係を用いてそれぞれ前記複数のスピーカモジュールで再生されるオーディオの音質を補正して伝送してよい。

前記目的を達成するための本発明の一実施形態に係る第１スピーカ装置は、オーディオ信号を受信する通信部と、オーディオを出力する第１スピーカと、第２スピーカ装置と接続するための接続部と、前記受信されたオーディオ信号を処理する信号処理部と、前記第１スピーカ装置が前記第２スピーカ装置と接続された場合、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカ装置の第２スピーカに対応して前記受信されたオーディオ信号を処理する前記信号処理部を制御する制御部とを含む。

それぞれの前記第１スピーカ及び第２スピーカは、フルレンジスピーカ（Ｆｕｌｌ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ツイータスピーカ（Ｔｗｅｅｔｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）、ミットレンジスピーカ（Ｍｉｄ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ウーファスピーカ（Ｗｏｏｆｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）及びマルチウェイスピーカ（Ｍｕｌｔｉ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）のうち、１つを含んでよい。

前記第１スピーカ装置を制御するホーム制御モジュールが存在し、前記オーディオ信号が前記ホーム制御モジュールから受信される場合、前記制御部は、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカに対応する前記受信されたオーディオ信号を処理する前記信号処理部を制御してよい。

前記第１スピーカ装置を制御するホーム制御モジュールが存在せず、ソースから前記オーディオ信号を受信されない場合、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカに対応する前記受信されたオーディオ信号を処理し、外部のスピーカ装置の情報及びユーザ情報に基いて前記外部のスピーカ装置に対応する前記受信されたオーディオ信号を処理する前記信号処理部を制御し、前記処理されたオーディオ信号を伝送するように前記通信部を制御してよい。

前記制御部は、前記第２スピーカの種類を判断し、前記判断された種類に応じて前記受信されたオーディオ信号をフィルタリングしてよい。

前記目的を達成するための本発明の一実施形態に係るオーディオシステムは、オーディオ信号を受信し、複数のスピーカモジュールの検知された情報及び検知されたユーザ情報に基いて前記受信されたオーディオ信号を処理し、前記検知された複数のスピーカモジュール情報及び前記検知されたユーザ情報に基いて前記複数のスピーカモジュールの中からスピーカモジュールを選択するために前記処理されたオーディオ信号を伝送するホーム制御モジュールを含む。

前記複数のスピーカモジュールの情報は、前記複数のスピーカモジュールの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つを含んでよい。

前記検知されたユーザ情報は、ユーザの現在位置を含んでよい。

前記接続関係は、前記複数のスピーカの中で、マルチウェイスピーカモジュールを形成するように相互接続された少なくとも２つのワンウェイスピーカモジュールの接続情報を含んでよい。

それぞれの前記複数のスピーカモジュールは、フルレンジスピーカ、ツイータスピーカ、ミットレンジスピーカ、ウーファスピーカ及びマルチウェイスピーカのうち少なくとも１つを含んでよい。

前記複数のスピーカは、少なくとも１つの２チャネルオーディオ環境、２．１チャネルオーディオ環境、５．１チャネルオーディオ環境、７．１チャネルオーディオ環境内で構成されてよく、前記ホーム制御モジュールは、前記受信されたオーディオ信号を前記構成されたオーディオ環境に基いて処理し、前記構成されたオーディオ環境に基いて前記複数のスピーカモジュールの中からスピーカモジュールを選択するために前記処理されたオーディオ信号を伝送してよい。

以上説明したように本発明によれば、ユーザは上述のオーディオシステムを通じて、別途の操作なしに最適のオーディオシステムを使用することができる。

本発明の一実施形態に係るオーディオシステムを示す図である。 本発明の一実施形態に係るオーディオ出力方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るユーザの移動に応じてオーディオを出力する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るユーザの移動に応じてオーディオを出力する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカモジュールの情報に応じてオーディオを出力する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカモジュールの情報に応じてオーディオを出力する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカモジュールの情報に応じてオーディオを出力する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカモジュールの情報に応じてオーディオを出力する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ装置の外形を示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る多様なスピーカ装置の組み合わせを示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る多様なスピーカ装置の組み合わせを示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る多様なスピーカ装置の組み合わせを示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る多様なスピーカ装置の組み合わせを示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る多様なスピーカ装置の組み合わせを示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る多様なスピーカ装置の組み合わせを示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る多様なスピーカ装置の組み合わせを示す図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカジャケットの効果を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカジャケットの効果を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ、スピーカジャケット及びスピーカスタンドを組み合わせたスピーカ装置を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ、スピーカジャケット及びスピーカスタンドを組み合わせたスピーカ装置を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ装置を用いた多様なマルチウェイ及びマルチチャネルを説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ装置を用いた多様なマルチウェイ及びマルチチャネルを説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ装置を用いた多様なマルチウェイ及びマルチチャネルを説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ装置を用いた多様なマルチウェイ及びマルチチャネルを説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスピーカ装置を用いた多様なマルチウェイ及びマルチチャネルを説明するための図である。 本発明の別の実施形態に係るスピーカ装置の外形を示す図である。 本発明の別の実施形態に係るスピーカ装置の外形を示す図である。 本発明の別の実施形態に係るスピーカ装置の外形を示す図である。 本発明の別の実施形態に係るスピーカ装置の外形を示す図である。 本発明の別の実施形態に係る室外で複数のスピーカ装置が動作する実施形態を説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係るオーディオシステムを示す図である。図１に示すように、オーディオシステム１０は、ソース１１０、ホーム制御モジュール１２０、検知モジュール１３０、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎを含む。

ソース１１０は、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎを介して出力されるオーディオ信号をホーム制御モジュール１２０に伝送する。ソース１１０は、有線または無線でオーディオ信号をホーム制御モジュール１２０に伝送することができる。なお、ソース１１０は、有線または無線でビデオ信号を外部のディスプレイ装置（図示せず）に伝送することができる。

一方、ソース１１０は、ＤＶＤプレーヤ、サウンドバー、スマートフォン、タブレットパソコン等のように、オーディオ信号を伝送することができる多様なオーディオ装置で実現されてよい。

検知モジュール１３０は、ユーザ情報及び複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎに関する情報を検知する。ユーザ情報は、ユーザの現在位置、移動方向、選好音源情報のうち少なくとも１つを含んでよく、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎに関する情報は、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つの含んでよい。

検知モジュール１３０は、多様な方法を用いてユーザ情報及び複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎに関する情報を検知することができる。例えば、検知モジュール１３０は、家庭内に設置された複数のカメラを用いてユーザの現在位置及び移動方向を検知することができる。なお、検知モジュール１３０は、多様なユーザ認証方法（例えば、顔認識、指紋認識、虹彩認識等）を通じてユーザを検知し、検知されたユーザの好む音源情報を獲得することができる。なお、検知モジュール１３０は、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎから伝送される情報を用いてスピーカモジュール間の接続関係、位置を検知することができる。なお、検知モジュール１３０は、カメラを用いて複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎの放射方向を検知することができる。一方、上述のような検知方法は一実施形態に過ぎず、別の方法を用いてユーザ情報及び複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎの情報を検知することができる。

複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎは、ホーム制御モジュール１２０を介して伝送されるオーディオ信号を処理して出力する。複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎは、フルレンジスピーカ（Ｆｕｌｌ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ツイータスピーカ（Ｔｗｅｅｔｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）、ミットレンジスピーカ（Ｍｉｄ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ウーファスピーカ（Ｗｏｏｆｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）及びマルチウェイスピーカ（Ｍｕｌｔｉ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）のうち、少なくとも２つを含んでよい。フルレンジスピーカは、全帯域のオーディオを再生することができるスピーカであり、ツイータスピーカは、高域のオーディオを再生することができるスピーカであり、ミッドレンジスピーカは、中域のオーディオを再生することができるスピーカであり、ウーファスピーカは、低域のオーディオを再生することができるスピーカであり、マルチウェイスピーカは、多様な帯域のオーディオを再生することができるスピーカの組み合わせからなるスピーカである。

特に、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎは、相互接続されてマルチウェイスピーカモジュールとして操作してよい。例えば、ワンウェイスピーカであるフルレンジスピーカとツイータスピーカとが相互接続され、２ウェイスピーカで動作されてよい。複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎが再構成される方法については、図面を参考にしつつ詳細に後述する。

ホーム制御モジュール１２０は、検知モジュール１３０によって検知されたユーザ情報及び複数のスピーカモジュール１４０−１ないし１４０−ｎの情報に基いてソース１１０から受信されたオーディオ信号を処理する。

具体的に、ホーム制御モジュール１２０は、検知モジュール１３０を介して検知されたユーザの現在位置、移動方向のうち一方を用いて複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎのうち、ソース１１０から受信されたオーディオ信号を伝送する少なくとも１つのスピーカモジュールを判断することができる。例えば、ユーザが現在リビングに位置する場合、ホーム制御モジュール１２０はユーザが現在位置するリビングに存在する少なくとも１つのスピーカモジュールをオーディオ信号を伝送するスピーカモジュールと判断してよい。なお、ユーザがリビングから寝室に移動する場合、ホーム制御モジュール１２０はユーザの移動方向を考慮し、リビングに存在するスピーカモジュールへのオーディオ信号伝送を中止し、複数のスピーカモジュールのうち寝室に存在するスピーカモジュールに入力されたオーディオ信号を処理して伝送することができる。そして、ホーム制御モジュール１２０は、検知されたユーザの選好音源情報を検知し、検知されたユーザの好むオーディオ信号を複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎの中の一部に伝送することができる。

なお、ホーム制御モジュール１２０は、検知モジュール１３０を介して検知された複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つを用いてオーディオ信号を処理することができる。例えば、複数のスピーカモジュール１４０−１のうち、ツイータスピーカモジュールとフルレンジスピーカモジュールとが相互接続されてマルチウェイスピーカで検知された場合、ホーム制御モジュール１２０は受信されたオーディオ信号を検知されたマルチウェイスピーカの組み合わせに対応するオーディオ信号に処理し、検知されたマルチウェイスピーカに伝送することができる。なお、ホーム制御モジュール１２０は、検知部１３０を介して検知されたスピーカの放射方向及びユーザの位置に応じてオーディオ信号をリパニング（ｒｅｐａｎｎｉｎｇ）して定位（ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ）させたり、ビームフォーミング（Ｂｅａｍ−ｆｏｒｍｉｎｇ）を通じてユーザに最適の音響（ｓｗｅｅｔ−ｓｐｏｔ）を提供することができる。

上述のようなオーディオシステムによって、ユーザは別途の操作なしに最適のオーディオシステムを提供されることができるようになる。

一方、上述の実施形態においては、検知モジュール１２０が別途のハードウェアブロックで構成され得ると説明したが、それは一実施形態に過ぎず、検知モジュール１２０の機能がホーム制御モジュール１３０に含まれてよい。

以下では、図２ないし図４Ｄを参照し、本発明のオーディオ出力方法についてより詳細に説明する。

図２は、本発明の一実施形態に係るオーディオシステム１０のオーディオ出力方法を説明するためのフローチャートである。

まず、検知モジュール１３０は、複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報を検知する（Ｓ２１０）。このとき、ユーザ情報は、ユーザの現在位置、移動方向、選好音源情報のうち、少なくとも１つを含んでよく、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎの情報は、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つを含んでよい。そして、検知モジュール１３０は、検知された複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報をホーム制御モジュール１２０に伝送することができる。

そして、ホーム制御モジュール１２０は、ソース１１０からオーディオ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２２０）。

オーディオ信号が受信されたと判断された場合（Ｓ２２０−Ｙ）、ホーム制御モジュール１２０は検知された複数のスピーカモジュール４１０−１〜１４０−ｎの情報及びユーザ情報に基いてオーディオ信号を処理し、複数のスピーカモジュール４１０−１〜４１０−ｎに伝送する（Ｓ２３０）。

具体的に、検知モジュール１３０によって検知されたユーザの位置が第１領域に位置すると判断された場合、ホーム制御モジュール１２０は複数のスピーカモジュールのうち、第１領域に含まれたスピーカモジュールに入力されたオーディオ信号を処理して伝送する。そして、検知モジュール１３０によってユーザが第１領域から第２領域に移動すると判断された場合、ホーム制御モジュール１２０は第１領域に含まれたスピーカモジュールへのオーディオ信号伝送を中止し、複数のスピーカモジュールのうち第２領域に含まれたスピーカモジュールに入力されたオーディオ信号を処理して伝送することができる。例えば、図３Ａに示すように、ユーザが５．１チャネルのオーディオ環境（５−１ ＣＨ）が実現されたリビング３１０に位置する場合、ホーム制御モジュール１２０はソース１１０から受信されたオーディオ信号を５．１チャネルのオーディオ信号に変換し、変換されたオーディオ信号のそれぞれを対応するスピーカモジュールに伝送することができる。そして、ユーザがリビング３１０に位置する間、図３Ｂに示すように、ユーザが２．１チャネルのオーディオ環境（２．１ ＣＨ）が実現された寝室３２０に移動した場合、ホーム制御モジュール１２０はリビング３１０に位置する複数のスピーカモジュールへのオーディオ信号伝送を中止する。そして、ホーム制御モジュール１２０はソース１１０から受信されたオーディオ信号を２．１チャネルのオーディオ信号に変換し、変換されたオーディオ信号のそれぞれを対応するスピーカモジュールに伝送することができる。上述のような動作を通じ、ユーザの動きに応じ、ユーザの位置する領域に存在するスピーカモジュールにオーディオ信号を伝送することで、ユーザは別途の操作なしに自らの位置する場所で最適のオーディオ環境を提供されることができるようになる。

なお、ホーム制御モジュール１２０は、検知モジュール１３０によって検知されたスピーカモジュールの放射方向及びユーザの位置情報に基いてオーディオ信号を定位させることができる。具体的に、図４Ａに示すように、スピーカ４１０−１がユーザを向かない場合、ホーム制御モジュール１２０はスピーカをリパニングしてユーザに最適の音響を提供することができるようになる。なお、図４Ｂに示すように、複数のスピーカモジュール４２０−１、４２０−２が上下に接続された場合、ホーム制御モジュール１２０は上下に接続された複数のスピーカモジュール４２０−１、４２０−２を用いてビームフォーミング（Ｂｅａｍ−ｆｏｒｍｉｎｇ）を行うことができる。なお、図４Ｃに示すように、ホーム制御モジュール１２０は、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−１３に対してリパニングとビームフォーミングとを同時に行って、ユーザの位置に応じてオーディオ信号を定位させることができる。

なお、ホーム制御モジュール１２０は、ビームフォーミングを通じて複数のユーザのそれぞれに異なるオーディオ信号を出力することができる。具体的に、図４Ｄに示すように、ホーム制御モジュール１２０はビームフォーミングを通じて第１ユーザ及び第２ユーザのそれぞれに異なるオーディオ信号を出力するように、第１スピーカモジュール１４０−１ないし第１３スピーカモジュール１４０−１３を制御することができる。このとき、ホーム制御モジュール１２０は、検知モジュール１３０を介して複数のユーザ位置だけでなく、それぞれのスピーカモジュール１４０−１〜１４−１３の位置及び放射方向を検知することができる。よって、ホーム制御モジュール１２０は、複数のユーザ位置、それぞれのスピーカモジュール１４０−１〜１４０−１３の位置及び放射方向に基いてビームフォーミングを行って複数のユーザにそれぞれ異なるオーディオ信号を出力することができる。それを通じ、ユーザは複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−１３を介して多様なオーディオ信号を受信することができるようになる。例えば、第１ユーザは英語によって生成されたオーディオ信号を聴取することができ、第２ユーザは韓国語によって生成されたオーディオ信号を聴取することができるようになる。

なお、ホーム制御モジュール１２０は、検知モジュール１３０によって検知されたスピーカモジュールの接続関係を用いて各スピーカモジュールで再生されるオーディオの音質を補正することができる。例えば、ホーム制御モジュール１２０は、ウーファスピーカモジュールに伝送するオーディオ信号としてオーディオ信号を低域のオーディオ信号に補正してウーファスピーカモジュールに伝送することができる。なお、ツイータスピーカモジュール、フルレンジスピーカモジュール及びウーファスピーカが相互接続されて、マルチウェイスピーカモジュールで動作する場合、ホーム制御モジュール１２０はマルチウェイスピーカモジュールに伝送するオーディオ信号としてオーディオ信号を全域のオーディオ信号に補正し、マルチウェイスピーカモジュールに伝送することができる。なお、ツイータスピーカモジュールとミッドレンジスピーカモジュールとが相互接続されてマルチウェイスピーカモジュールで動作する場合、ホーム制御モジュール１２０はマルチウェイスピーカモジュールに伝送するオーディオ信号としてオーディオ信号を高域及び中域のオーディオ信号に補正してマルチウェイスピーカモジュールに伝送することができる。

上述のような動作を通じ、ユーザはホーム制御モジュールによって制御されるスピーカモジュールのある空間において最適のオーディオ環境を楽しむことができるようになる。

以下では、図５ないし図１１Ｄを用いて再構成が可能なスピーカ装置について説明する。

図５は、本発明の一実施形態に係るスピーカ装置５００の構成を示すブロック図である。図５に示すように、スピーカ装置５００は、通信部５１０と、信号処理部５２０と、スピーカ５３０と、接続部５４０及び制御部５５０を含む。

通信部５１０は、Ｗｉ−Ｆｉチップ、ブルートゥース（登録商標）チップ、ＮＦＣチップ、無線通信チップ等のような多様な通信チップを用いて外部の機器と通信を行う。Ｗｉ−Ｆｉチップ、ブルートゥースチップ、ＮＦＣチップは、それぞれＷｉ−Ｆｉ方式、ブルートゥース方式、ＮＦＣ方式で通信を行う。この中のＮＦＣチップは、１３５ｋＨｚ、１３．５６ＭＨｚ、４３３ＭＨｚ、８６０〜９６０ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ等のような多様なＲＦ−ＩＤ周波数帯域のうち、１３．５６ＭＨｚ帯域を使用するＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式で動作するチップを意味する。Ｗｉ−Ｆｉチップやブルートゥースチップを用いる場合には、ＳＳＩＤ及びセッションキー等のような各種接続情報を先に送受信し、それを用いて通信接続した後各種情報を送受信することができる。無線通信チップは、ＩＥＥＥ、Ｚｉｇｂｅｅ、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のような多様な通信規格によって通信を行うチップを意味する。一方、上述の実施形態では、通信部５１０が無線通信方式で外部機器と通信するものとして説明したが、それは一実施形態に過ぎず、有線通信方式を通じて外部機器と通信を行うことができる。

特に、通信部５１０は、ホーム制御モジュール１２０と通信を行うことができる。このとき、通信部５１０は、ホーム制御モジュール１２０からスピーカ装置５００に対応するチャネルのオーディオ信号を受信することができる。例えば、スピーカ装置５００が５．１チャネルのセンタスピーカで動作する場合、通信部５１０はホーム制御モジュール１２０からセンタチャネルに対応するオーディオ信号を受信することができる。

なお、接続部５４０を介してスピーカ装置５００が別のスピーカ装置と接続された場合、通信部５１０は別のスピーカ装置と通信を行うことができる。通信部５１０は、別のスピーカ装置に信号処理部５３０によって処理されたオーディオ信号を送信することができる。例えば、スピーカ装置５００と異なるスピーカ装置が接続された場合、外部に１つのチャネルに対するオーディオ信号が受信された場合、通信部５１０は別のスピーカ装置に対応する音域帯のオーディオ信号を別のスピーカ装置に伝送することができる。

なお、通信部５１０は、別のスピーカ装置と無線で通信を行うことができる。特に、スピーカ装置５００がホーム制御モジュールの機能を行う場合、通信部５１０は別のスピーカ装置に無線でオーディオ信号を伝送することができる。

信号処理部５２０は、受信されたオーディオ信号をスピーカを介して出力可能な形態で処理することができる。

特に、信号処理部５２０は、クロスオーバーフィルタ及び音質補正フィルタを用いてホーム制御モジュール１２０から受信された１つのチャネルに対するオーディオ信号をスピーカ装置５００のスピーカ５３０の類型に対応するように処理することができる。例えば、スピーカ５３０が高域のオーディオを出力するツイータスピーカである場合、信号処理部５２０は受信された１つのチャネルに対するオーディオ信号をフィルタリングして高域のオーディオ信号をスピーカ５３０に出力することができる。

なお、信号処理部５２０は、クロスオーバフィルタ及び音質補正フィルタを用いてホーム制御モジュール１２０から受信された１つのチャネルに対するオーディオ信号を別のスピーカ装置の類型に対応するように処理し、処理されたオーディオ信号を通信部５１０を介して伝送することができる。例えば、スピーカ装置５００と接続された別のスピーカ装置が低域のオーディオを出力するウーファスピーカである場合、信号処理部５２０はホーム制御モジュール１２０から受信された１つのチャネルに対するオーディオ信号をフィルタリングして低域のオーディオ信号を接続された別のスピーカ装置に伝送することができる。

このように、信号処理部５２０がマルチウェイに接続されたスピーカ装置の再生帯域に応じて、ホーム制御モジュール１２０から受信した１つのチャネルに対するオーディオ信号をフィルタリングしてそれぞれのスピーカ装置に伝送することで、マルチウェイに接続されたスピーカ装置が１つのスピーカ装置のように動作することができるようになる。

スピーカ５３０は、信号処理部５２０によって処理されたオーディオ信号を出力する。特に、スピーカ５３０は、再生周波数帯域別に多様な種類のスピーカのうちの１つで実現されてよい。スピーカ５３０は、全帯域のオーディオを再生することができるフルレンジスピーカ高域のオーディオを再生することができるツイータスピーカ、中域のオーディオを再生することができるミッドレンジスピーカ、低域のオーディオを再生することができるウーファスピーカ及び多様な帯域のオーディオを再生することができるマルチウェイスピーカのうちの１つで実現されてよい。スピーカ装置５００は、スピーカ５３０の類型に応じて異なるスピーカ装置との多様な組み合わせでマルチウェイスピーカ装置として動作してよい。それについては、図７Ａないし図７Ｇを参照して詳細に後述する。

接続部５４０は、別のスピーカ装置との接続を検知する。接続部５４０は、図６に示すように、スピーカ装置５００の上面の突出した円状で実現されてよい。このとき、スピーカ装置５００は、スピーカ装置５００の上面の突出した円状の接続部５４０を別のスピーカ装置５００−１の下面に備えられた陥没した円状の接続部に装着して別のスピーカ装置５００−１と接続してよい。

一方、図６に示すように、スピーカ装置５００の上面の突出した円状の接続部は一実施形態に過ぎず、接続部５４０は多様な形状及び方法で実現されてよい。例えば、接続部５４０は、スピーカ装置５００の上面の突出した四角状で実現されてよく、接続部５４０は磁石で実現されてよい。

制御部５５０は、スピーカ装置５００の動作全般を制御することができる。特に、接続部５４０を介して別のスピーカ装置（例えば、５００−１）と接続された場合、制御部５５０は、スピーカ５３０及び前記別のスピーカ装置５００−１のスピーカに対応するように前記通信部を介して受信されたオーディオ信号を処理するように信号処理部５２０を制御してよい。

本発明の一実施形態として、スピーカ装置５００を制御するホーム制御モジュール１２０が存在する場合、すなわち、スピーカ装置５００が家庭内に存在する場合、制御部５５０は通信部５１０を介してホーム制御モジュール１２０から受信されたオーディオ信号をスピーカ５３０及び別のスピーカ装置５００−１のスピーカに対応するように処理してよい。

スピーカ装置５００のスピーカ５３０がツイータスピーカであり、スピーカ装置５００と接続された別のスピーカ装置５００−１がフルレンジスピーカであり、前記ツイータスピーカ及びフルレンジスピーカが接続されたマルチウェイスピーカが２チャネルオーディオ環境の中ライトチャネルのスピーカで動作する場合、制御部５５０はホーム制御モジュール１２０からライトチャネルに対応するオーディオ信号を受信するように通信部５１０を制御してよい。

そして、制御部５５０は、クロスオーバフィルタ及び音質補正フィルタを用いて受信されたライトチャネルのオーディオ信号をフィルタリングして高域のオーディオ信号を獲得し、獲得した高域のオーディオ信号をツイータスピーカであるスピーカ５３０を介して出力してよい。

更に、制御部５５０は、接続部５４０を介して接続された別のスピーカ装置５００−１の種類を判断し、判断された種類に応じて通信部５１０を介して受信されたオーディオ信号をフィルタリングすることができる。すなわち、制御部５５０は、接続部５４０を介して接続された別のスピーカ装置５００−１がフルレンジスピーカであると判断し、通信部５１０を介して受信されたライトチャネルのオーディオ信号をフィルタリングして全帯域のオーディオ信号を獲得し、獲得した全帯域のオーディオ信号をフルレンジスピーカである別のスピーカ装置５００−１に出力するように通信部５１０を制御してよい。

一方、ホーム制御モジュール１２０が存在しない場合、制御部５５０は通信部５１０を介してソースから受信されたオーディオ信号をスピーカ５３０及び別のスピーカ装置５００−１のスピーカに対応するように制御し、外部のスピーカ装置の情報及びユーザ情報に基いてオーディオ信号を外部のスピーカ装置に対応するように処理して伝送することができる。すなわち、ホーム制御モジュール１２０が存在しない場合、スピーカ装置５００は、ホーム制御モジュール１２０の役割を担うことができるようになる。

それを通じ、ワンウェイスピーカを有するスピーカ装置５００は、ワンウェイを有する別のスピーカ装置５００−１と接続されてマルチウェイスピーカとして動作してよい。

以下では、図７Ａないし図７Ｇを参照し、スピーカ装置の多様な組み合わせについて説明する。

図７Ａは、本発明の一実施形態に係るフルレンジスピーカを用いて複数のワンウェイスピーカをマルチウェイスピーカに再構成する実施形態を説明するための図である。

フルレンジスピーカは、全帯域を再生することができるスピーカである。特に、ユーザが高域や低域を補強するために、図７Ａに示すように、フルレンジスピーカ７１０−２にツイータスピーカ７１０−１及びウーファスピーカ７１０−３を組み合わせてマルチウェイスピーカを再構成することができる。

フルレンジスピーカ７１０−２は、ホーム制御モジュール１２０から１つのチャネルに対するオーディオ信号を受信し、受信されたオーディオ信号をフィルタリングして全帯域のオーディオ信号は自らが出力し、高域のオーディオ信号はツイータスピーカ７１０−１に出力し、低域のオーディオ信号はウーファスピーカ７１０−３に出力してよい。

それにより、ユーザはフルレンジスピーカ７１０−２を用いて複数のワンウェイスピーカを３ウェイスピーカを再構成することができる。

図７Ｂは、本発明の一実施形態に係るツイータスピーカを用いて複数のワンウェイスピーカをマルチウェイスピーカに再構成する実施形態を説明するための図である。

ツイータスピーカは、高域を再生することができるスピーカである。特に、フルレンジスピーカは、ツイータスピーカに比べてスピーカの振動板が広いため、再生帯域が高域化するにつれて、志向性ビームパターン（ｂｅａｍ ｐａｔｔｅｒｎ）の主要ビーム幅（Ｍａｉｎ ｂｅａｍ ｗｉｄｔｈ）が狭まり志向性が大きくなる。志向性が大きくなると、スピーカのｏｆｆ−ａｘｉｓ角度による音圧減少が大きくなるため、空間的音響放射特性が劣化する。このように、フルレンジスピーカの高域再生限界を補完し、高域音場感を向上させるためにツイータスピーカが利用されてよい。よって、図７Ｂに示すように、ツイータスピーカ７２０−１とフルレンジスピーカ７２０−２を組み合わせてマルチウェイスピーカを再構成することができる。

ツイータスピーカ７２０−１は、ホーム制御モジュール１２０から１つのチャネルに対するオーディオ信号を受信し、受信されたオーディオ信号をフィルタリングして高域のオーディオ信号は自らが出力し、全帯域のオーディオ信号はフルレンジスピーカ７２０−２に出力してよい。

それにより、ユーザはツイータスピーカ７２０−１を用いて複数のワンウェイスピーカを高域音場感を向上させることができる２ウェイスピーカに再構成することができる。

図７Ｃ及び図７Ｄは、本発明の一実施形態に係るミッドレンジスピーカを用いて複数のワンウェイスピーカをマルチウェイスピーカに再構成する実施形態を説明するための図である。

ミッドレンジスピーカは、中域のオーディオを再生することができるスピーカである。図７Ｃに示すように、ツイータスピーカ７３０−１及び２つのミッドレンジスピーカ７３０−２、７３０−３が順次に接続されてＴＭＭ方式の３ウェイスピーカで動作されてよく、図７Ｄに示すように、２つのミッドレンジスピーカ７４０−１、７４０−３の間にツイータスピーカ７４０−２を接続してＭＴＭ方式の３ウェイスピーカで動作されてよい。

このとき、２つのミッドレンジスピーカのうちの一方は、ホーム制御モジュール１２０から１つのチャネルに対するオーディオ信号を受信し、受信されたオーディオ信号をフィルタリングして中域のオーディオ信号は自ら及び別のミッドレンジスピーカに出力し、高域のオーディオ信号はツイータスピーカに出力してよい。

それにより、ユーザはミッドレンジスピーカ７３０−２、７３０−３、７４０−１、７４０−２を用いて複数のワンウェイスピーカを３ウェイスピーカに再構成することができる。図７Ｅ及び図７Ｆは、本発明の一実施形態に係るウーファスピーカを用いて複数のワンウェイスピーカをマルチウェイ及びマルチチャネルのスピーカに再構成する実施形態について説明するための図である。

ウーファスピーカは、低域のオーディオ信号を再生するためのスピーカである。特に、フルレンジスピーカやミッドレンジスピーカは、スピーカの共振点（Ｆｏ）がウーファスピーカに比べて高いため、深い低域（Ｄｅｅｐ Ｂａｓｅ）の再生に限界が存在する。よって、フルレンジスピーカやミッドレンジスピーカの低域再生力を補完するためにウーファスピーカが導入されてよい。

特に、図７Ｅに示すように、ウーファスピーカ７５０−３、７５０−６はそれぞれツイータスピーカ７５０−１、７５０−４及びフルレンジスピーカ７５０−２、７５０−５と接続されて２チャネルのオーディオ環境を構成することができる。すなわち、第１ツイータスピーカ７５０−１、第１フルレンジスピーカ７５０−２及び第１ウーファスピーカ７５０−３が順次に接続され、レフトチャネルのオーディオ信号を再生するマルチウェイスピーカで動作することができ、第２ツイータスピーカ７５０−４、第２フルレンジスピーカ７５０−５及び第２ウーファスピーカ７５０−６が順次に接続されてライトチャネルのオーディオ信号を再生するマルチウェイスピーカで動作することができる。よって、ユーザはウーファスピーカ７５０−３、７５０−６を用いて２チャネルのマルチウェイオーディオ環境を構成することができる。

なお、図７Ｆに示すように、ウーファスピーカ７６０−１は別途のワンウェイスピーカとして動作し、第１ツイータスピーカ７６０−２及び第１フルレンジスピーカ７６０−３が順次に接続され、レフトチャネルのオーディオ信号を再生するマルチウェイスピーカとして動作することができ、第２ツイータスピーカ７６０−４及び第２フルレンジスピーカ７６０−５が順次に接続され、ライトチャネルのオーディオ信号を再生するマルチウェイスピーカとして動作することができる。よって、ユーザは、ウーファスピーカ７６０−１を用いて２．１チャネルのマルチウェイオーディオ環境を構成することができる。

なお、図７Ｅと図７Ｆとを比較すると、２つのウーファスピーカ、２つのツイータスピーカ、２つのフルレンジスピーカを用いて２チャネルのオーディオ環境または２．１チャネルのオーディオ環境を実現することができるようになる。すなわち、複数のワンウェイスピーカを用いて所望のマルチウェイ、マルチチャネルのオーディオ環境がユーザに提供できるようになる。

なお、図７Ｇは、本発明の一実施形態に係るマルチウェイスピーカ及びワンウェイスピーカを用いて別のマルチウェイスピーカに再構成する実施形態を説明するための図である。マルチウェイスピーカは、多様な再生帯域のスピーカで実現された一体型マルチウェイスピーカであってよい。具体的に、図７Ｇに示すように、一体型マルチウェイスピーカ７７０−１は、別のワンウェイスピーカと接続され、別のマルチウェイスピーカ７７０−２として動作することができるようになる。

図７Ａないし図７Ｇにおいて説明したような多様な実施形態によって、ユーザは複数のワンウェイスピーカ及び一体型マルチウェイスピーカを多様な方式で組み合わせて自らが所望するマルチウェイスピーカに再構成することができるようになる。

一方、本発明の一実施形態に係るスピーカ装置５００は、スピーカ装置の組み合わせによって発生し得る回折及び干渉を防止するために、複数のスピーカ装置に装着するスピーカジャケットを含んでよい。

具体的に、スピーカ装置５００が角ばった形状の立体図形で実現された場合、複数のスピーカ装置が接続されると、接続されたスピーカ装置の結合部や角に回折及び干渉の原因となる不連続的な部分が発生しかねない。具体的に、図８Ｂの右側に示すように、接続されたスピーカ装置の角ばった部分によってオーディオに回折現象が発生し得るし、このような回折現象によって図８Ａの左側に示すように、回折したオーディオ信号と出力されたオーディオ信号との間に干渉現象が発生し得るため、このような問題点を解決するために、スピーカ装置５００は接続された複数のスピーカ装置の外郭に回折及び干渉を防止するためのスピーカジャケットを被せることができる。回折現象を最小化するためのスピーカジャケットの形は、図８Ｂに示すように球形状であってよい。

ただ、ユーザが自分の好みに合わせて多様な形状のスピーカジャケットを選択することができるように、各スピーカジャケットの周波数特性を補完することができる補正フィルタを予め設計し、スピーカ装置５００にライブラリの形態で保存することができる。スピーカ装置５００は、検知部（図示せず）を介して装着されたスピーカジャケットの形状を認識し、ライブラリから認識されたスピーカジャケットの形状に対応する補正フィルタを抽出し、オーディオ信号を補正することができる。

なお、スピーカ装置５００は、ユーザの高さに合わせて調節可能なスピーカスタンドを含んでよい。スピーカジャケットとスピーカスタンドとは同一のマルチウェイ組み合わせでもユーザの好みに合わせて多様な模様／色相／材質に取替えが可能である。

例えば、図９Ａに示すように、ツイータスピーカ９１０−１、フルレンジスピーカ９１０−２、長方形状のスピーカジャケット９２０及びスピーカスタンド９３０を用いてトールボーイ（Ｔａｌｌ ｂｏｙ）形態の２ウェイスピーカ装置９４０を実現することができるようになる。

更に別の例として、図９Ｂに示すように、ツイータスピーカ９５０−１、フルレンジスピーカ９５０−２、ウーファスピーカ９５０−３及びスピーカジャケット９６０を用いて３ウェイスピーカ装置９７０を実現することができるようになる。

以下では、図１０Ａないし図１０Ｅを参照し、多様な実施形態のマルチウェイスピーカ及びマルチチャネルオーディオ環境について説明する。

図１０Ａは、本発明の一実施形態に係るワンウェイスピーカを用いた２チャネルオーディオ環境を構成した実施形態である。具体的に、２つのワンウェイスピーカを用いてレフトスピーカ１０１０−１及びライトスピーカ１０１０−２を実現することで、スマートフォン１０１０から受信されるオーディオ信号を２チャネルオーディオ環境で再生することができるようになる。図１０Ａの実施形態は、家庭内ではない屋外で携帯性に優れた２つのワンウェイスピーカ１０１０−１、１０１０−２を用いて２チャネルオーディオ環境を実現することができるようになる。

図１０Ｂは、本発明の一実施形態に係る２ウェイスピーカを組み合わせて２チャネルオーディオ環境を構成した実施形態である。具体的に、２つのワンウェイスピーカを接続して２ウェイレフトスピーカ１０２０−１を実現し、２つのスピーカを接続して２ウェイライトスピーカ１０２０−２を実現することで、ノートパソコン１０２０から受信されるオーディオ信号を２ウェイスピーカに構成された２チャネルオーディオ環境で再生することができるようになる。

図１０Ｃは、本発明の一実施形態に係るワンウェイスピーカを組み合わせて２チャネルオーディオ環境を構成した実施形態である。具体的に、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイレフトスピーカ１０３０−１を実現し、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイライトスピーカ１０３０−２を実現することで、スマートフォン１０３０から受信されるオーディオ信号を３ウェイスピーカに構成された２チャネルオーディオ環境で再生することができるようになる。

図１０Ｄは、本発明の一実施形態に係るワンウェイスピーカを組み合わせて２．１チャネルオーディオ環境を構成した実施形態である。具体的に、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイレフトスピーカ１０４０−１を実現し、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイライトスピーカ１０４０−２を実現し、１つのウーファスピーカを通じてサブウーファスピーカ１０４０−３を実現することで、デスクトップパソコン１０４０から受信されるオーディオ信号を３ウェイスピーカに構成された２．１チャネルオーディオ環境で再生することができるようになる。

図１０Ｅは、本発明の一実施形態に係るワンウェイスピーカを組み合わせて５．１チャネルオーディオ環境を構成した実施形態である。具体的に、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイフロントレフトスピーカ１０５０−１を実現し、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイフロントライトスピーカ１０５０−２を実現し、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイレアレフトスピーカ１０５０−３を実現し、３つのワンウェイスピーカを接続して３ウェイレアライトスピーカ１０５０−４を実現し、３ウェイセンタスピーカ１０５０−５は３つのワンウェイスピーカを接続して実現されてよく、１つのウーファスピーカを通じてサブウーファスピーカ１０５０−６を実現することで、ホームシアタシステムから受信されるオーディオ信号を３ウェイスピーカで構成された５．１チャネルオーディオ環境で再生することができる。

図１０Ａないし図１０Ｅにおいて説明したように、ワンウェイスピーカを組み合わせて多様なマルチウェイスピーカ及びマルチチャネルオーディオ環境を実現することで、ユーザは別途のオーディオシステムを購入しなくても、ワンウェイスピーカの組み合わせ及び変更を通じ、多様なオーディオ環境を実現することができるようになる。なお、ユーザは図１０Ａないし図１０Ｅで説明したマルチチャネルのオーディオ環境だけでなく、７．１チャネル等のようなマルチチャネルのオーディオ環境に拡張することができるようになる。

一方、上述の実施形態では、スピーカ装置５００が直方体で実現するものとして説明したが、それは一実施形態に過ぎず、別の形態で実現されてよい。例えば、図１１Ａに示すように、スピーカ装置５００が台形で実現されてよい。スピーカ装置の類型に応じて大きさが異なってよい。例えば、ツイータスピーカ１１１０、ミッドレンジスピーカ１１２０及びウーファスピーカ１１３０の順に大きくなってよい。なお、スピーカ装置５００が台形に実現される場合、図１１Ｂに示すように、磁石接続部５４０−１によってスピーカ装置が接続されてよく、図１１Ｃに示すように、突出型接続部５４０−２を介してスピーカ装置が接続されてよい。なお、スピーカ装置５００が台形に実現される場合、図１１Ｄの左側上段に示すように、１つのスピーカ装置１１１０で動作してよい。１つのスピーカ装置１１１０で動作する場合、携帯用にユーザが手軽に利用することができるようになる。なお、図１１Ｄの右側上段に示すように、２つのスピーカ１１１０−１、１１１０−２が横並びに接続されてよい。このとき、２つのスピーカ１１１０−１、１１１０−２が横並びに接続された場合、２つのスピーカ１１１０−１、１１１０−２はセンタスピーカとして動作してよい。なお、図１１Ｄの左側下段に示すように、３つのスピーカ１１０５、１１１０、１１２０が縦並びに接続されるか、２つのスピーカ１１０５、１１１０が縦並びに接続されてよい。このとき、少なくとも２つのスピーカが縦並びに接続された場合、少なくとも２つのスピーカはミニステーション（ｍｉｎｉ ｓｔａｔｉｏｎ）または衛星スピーカ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｐｅａｋｅｒ）として動作してよい。なお、図１１Ｄの右側下段に示すように、２つのスピーカ１１１０、１１２０と縦長のウーファスピーカ１１３０が横並びまたは縦並びに接続されてよい。このとき、２つのスピーカ１１１０、１１２０と縦長のウーファスピーカ１１３０が接続された場合、接続されたスピーカはトトールボーイ形態のスピーカとして動作してよい。

上述のように、スピーカ装置５００の模様が台形に実現されることで、審美的効果が向上するだけでなく、多様な接続方式で接続してよい。

一方、上述の実施形態においては、ホーム制御モジュール１２０によって複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−ｎが動作するものとして説明したが、それは一実施形態に過ぎず、ホーム制御モジュール１２０が存在しない場合も、本発明の技術的思想が適用されてよい。特に、ユーザが家庭内ではない、屋外でオーディオを聴取する場合、ホーム制御モジュール１２０が存在しなくてよい。

この場合、図１２に示すように、複数のスピーカモジュール１４０−１〜１４０−５のうち、第１スピーカモジュール１４０−１がホーム制御モジュール１２０の機能を代わりに行うことができる。具体的に、第１スピーカモジュール１４０−１はソース１１０からオーディオ信号を受信し、受信されたオーディオ信号を処理してマルチチャネルオーディオ信号を生成し、マルチチャネルオーディオ信号のうちの一部のチャネルのオーディオ信号は自らが出力し、残りのチャネルのオーディオ信号を周りの第２ないし第５スピーカモジュール１４０−２〜１４０−５に伝送することができる。ホーム制御モジュール１２０の機能を担うスピーカモジュール１４０−１はソース１１０のＵＩを用いてユーザによって選択されてよい。

上述のように、ホーム制御モジュール１２０が存在しない場合でも、複数のスピーカモジュールのうちの１つがホーム制御モジュール１２０の機能を担うことで、多様なオーディオ環境を実現することができる。

一方、上述の多様な実施形態に係るオーディオ出力方法は、プログラムで実現されてディスプレイ装置に提供されてよい。特に、オーディオ出力方法を含むプログラムは、非一時的な読み取り可能な媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）に保存されて提供されてよい。

非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

Claims (15)

1. オーディオシステムにおいて、
   相互接続された複数のスピーカモジュールと、
   前記複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報を検知する検知モジュールと、
   オーディオ信号を受信し、前記複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報に基いて前記受信されたオーディオ信号を処理し、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールに伝送するホーム制御モジュールと
   を含むオーディオシステム。
2. 前記複数のスピーカモジュールは、
   フルレンジスピーカ（Ｆｕｌｌ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ツイータスピーカ（Ｔｗｅｅｔｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）、ミットレンジスピーカ（Ｍｉｄ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ウーファスピーカ（Ｗｏｏｆｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）及びマルチウェイスピーカ（Ｍｕｌｔｉ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）のうち、少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
3. 前記複数のスピーカモジュールのうち、第１ワンウェイスピーカ（Ｏｎｅ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）と第２ワンウェイスピーカとが相互接続された場合、前記第１ワンウェイスピーカ及び前記第２ワンウェイスピーカはマルチウェイスピーカとして動作することを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
4. 前記複数のスピーカモジュールの情報は、
   前記複数のスピーカモジュールの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つを含み、
   前記ユーザ情報は、
   ユーザの現在位置、移動方向、選好音源情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
5. 前記ホーム制御モジュールは、前記ユーザの現在位置が第１領域に位置すると判断された場合、前記受信されたオーディオ信号を処理し、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールのうち、第１領域に位置した第１スピーカモジュールに伝送し、
   前記ホーム制御モジュールは、前記ユーザが前記第１領域から第２領域に移動すると判断された場合、前記処理されたオーディオ信号を前記第１スピーカモジュールに伝送することを中止し、前記複数のスピーカモジュールのうち、第２領域に位置した第２スピーカモジュールに前記処理されたオーディオ信号を伝送することを特徴とする請求項４に記載のオーディオシステム。
6. 前記ホーム制御モジュールは、
   前記複数のスピーカモジュールの放射方向、及び、前記ユーザの現在位置と前記ユーザの前記移動方向のうち少なくとも一方に基いて受信されたオーディオ信号を定位させることを特徴とする請求項４に記載のオーディオシステム。
7. 前記ホーム制御モジュールは、
   前記複数のスピーカモジュールの接続関係を用いてそれぞれ複数のスピーカモジュールで再生されるオーディオの音質を補正することを特徴とする請求項４に記載のオーディオシステム。
8. 前記複数のスピーカモジュールのそれぞれに装着され、前記複数のスピーカモジュールのスピーカモジュールの間の組み合わせによって発生し得る回折及び干渉を防止するスピーカジャケットを更に含むことを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
9. 複数のスピーカモジュールを制御するホーム制御モジュールのオーディオ出力方法において、
   複数のスピーカモジュールの情報及びユーザ情報を検知するステップと、
   前記複数のスピーカモジュールの情報及び前記ユーザ情報に基いて受信されたオーディオ信号を処理するステップと、
   前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールに伝送するステップと
   を含むオーディオ出力方法。
10. 前記複数のスピーカモジュールは、
    フルレンジスピーカ（Ｆｕｌｌ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ツイータスピーカ（Ｔｗｅｅｔｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）、ミットレンジスピーカ（Ｍｉｄ−ｒａｎｇｅ ｓｐｅａｋｅｒ）、ウーファスピーカ（Ｗｏｏｆｅｒ ｓｐｅａｋｅｒ）及びマルチウェイスピーカ（Ｍｕｌｔｉ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）のうち、少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項９に記載のオーディオ出力方法。
11. 前記検知するステップは、
    前記複数のスピーカモジュールのうち、第１ワンウェイスピーカ（Ｏｎｅ−ｗａｙ ｓｐｅａｋｅｒ）と第２ワンウェイスピーカとが接続された場合、前記第１ワンウェイスピーカ及び前記第２ワンウェイスピーカをマルチウェイスピーカとして検知するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載のオーディオ出力方法。
12. 前記複数のスピーカモジュールの情報は、
    前記複数のスピーカモジュールの接続関係、位置、放射方向のうち少なくとも１つを含み、
    前記ユーザ情報は、
    ユーザの現在位置、移動方向、選好音源情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項９に記載のオーディオ出力方法。
13. 前記伝送するステップは、
    前記ユーザの現在位置が第１領域に位置すると判断された場合、前記受信されたオーディオ信号を処理するステップと、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールのうち、前記第１領域に位置した第１スピーカモジュールにオーディオ信号を伝送するステップと、
    前記ユーザが前記第１領域から第２領域に移動すると判断された場合、前記第１領域に含まれた前記第１スピーカモジュールに前記処理されたオーディオ信号の前記伝送を中止し、前記受信されたオーディオ信号を処理し、前記処理されたオーディオ信号を前記複数のスピーカモジュールのうち、第２領域に位置した第２スピーカモジュールに伝送するステップと
    を含むことを特徴とする請求項１２に記載のオーディオ出力方法。
14. 前記処理するステップは、
    前記複数のスピーカモジュールの放射方向、及び、前記ユーザの現在位置と前記ユーザの前記移動方向のうち少なくとも一方に基いて前記受信されたオーディオ信号を定位させて伝送することを特徴とする請求項１２に記載のオーディオ出力方法。
15. 前記処理するステップは、
    前記複数のスピーカモジュールの接続関係を用いてそれぞれ前記複数のスピーカモジュールで再生されるオーディオの音質を補正して伝送することを特徴とする請求項１２に記載のオーディオ出力方法。

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