CN111031419B - 音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质 - Google Patents

音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质，应用于音箱系统中的音箱，所述音箱系统包括至少两个音箱，所述音箱包括至少两个第一传感器，所述第一传感器相对设置于音箱的两侧，所述第一传感器用于发送以及接收预设信号，所述音箱控制方法包括：音箱获取与其他音箱的连接状态；当所述音箱与其他音箱无线通信连接时，获取所述第一传感器检测到的第一传感数据；根据所述第一传感数据确定目标声道信息；根据所述目标声道信息输出音频。本发明提供一种音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中音箱使用时，用户移动位置时导致音箱无法灵活的根据用户的当前位置进行调整的问题。

Description

音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及音频播放技术领域，尤其涉及一种音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质。
背景技术
在现有技术中，为了实现立体声的播放，通常需要多个音箱组合使用，在多个小功率的音箱同时使用时，由于音箱与用户的相对位置经常发生改变，为了保证多个音箱能够按照正确的声道输出音频，在用户移动时，需要不断的调整音箱的位置，从而保证音箱输出音频信息的准确性，但是在用户在使用音箱时，需要不断变换用户与音箱的位置时，会造成调整音箱位置的繁琐性。
发明内容
本发明提供一种音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中音箱使用时，用户移动位置时导致音箱无法灵活的根据用户的当前位置进行调整的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种音箱控制方法，应用于音箱系统中的音箱，所述音箱系统包括至少两个音箱，所述音箱包括至少两个第一传感器，所述第一传感器相对设置于音箱的两侧，所述第一传感器用于发送以及接收预设信号，所述音箱控制方法包括：
音箱获取与其他音箱的连接状态；
当所述音箱与其他音箱无线通信连接时，获取所述第一传感器检测到的第一传感数据；
根据所述第一传感数据确定目标声道信息；
根据所述目标声道信息输出音频。
可选的，所述根据所述第一传感数据确定目标声道信息的步骤，包括：
获取所述传感器数据中的预设信号；
获取提取到预设信号的所述传感器数据对应的目标第一传感器；
获取所述目标第一传感器对应的声道信息作为所述目标声道信息。
可选的，两个所述传感器分设于所述音箱的左右两侧，所述根据所述传感数据对应的所述第一传感器，确定目标声道信息的步骤，包括：
当所述目标传感器位于所述音箱的左侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当所述目标传感器位于所述音箱的右侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
可选的，所述音箱还包括至少两个第二传感器，所述第二传感器相对设置于所述音箱的两侧，且位于所述第一传感器之间，所述第二传感器用于检测人体信号，所述根据所述第一传感数据确定目标声道信息的步骤包括：
获取所述第二传感器检测到的第二传感器数据；
根据所述第一传感数据以及所述第二传感数据确定所述目标声道信息。
可选的，所述根据所述第一传感数据以及所述第二传感数据确定所述目标声道信息的步骤，包括：
当接收所述传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且确定所述相对位置对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当接收所述传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且确定所述相对位置对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
当接收所述传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且确定所述相对位置对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
当接收所述传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且确定所述相对位置对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息。
可选的，所述音箱包括触点与接口，所述音箱获取与其他音箱的连接状态的步骤之后，还包括：
在所述音箱与其他音箱为接触连接时，获取所述音箱与其他音箱的连接方式；
根据所述连接方式确定所述音箱的声道信息；
执行所述根据所述目标声道信息输出音频的步骤。
可选的，所述根据所述连接方式确定所述音箱的声道信息的步骤包括：
当所述音箱通过所述触点与其他音箱的接口连接时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当所述音箱通过所述接口与其他音箱的触点连接时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
可选的，所述在所述音箱与其他音箱为接触连接时，获取所述音箱与其他音箱的连接方式的步骤之后，还包括：
断开所述音箱与其他音箱的无线通信连接。
为实现上述目的，本申请提出一种音箱，所述音箱包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的音箱控制方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有音箱控制程序，所述音箱控制程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的音箱控制方法的步骤。
本申请提出的技术方案中，音箱控制方法应用于音箱系统中的音箱，所述音箱系统包括至少两个音箱，所述音箱包括至少两个第一传感器，所述第一传感器相对设置于音箱的两侧，所述第一传感器用于发送以及接收预设信号，在对所述音箱进行控制播放时，首先获取所述音箱与其他音箱的连接状态，并在检测到所述音箱与其他音箱进行无线通信连接时，获取所述传感器检测到的第一传感数据,根据所述第一传感数据确定目标声道信息，并根据所述目标声道信息输出音频，在用户与组合音箱发生相对移动时，通过所述音箱对所述目标声道信息进行确定，从而通过所述目标声道信息输出音频，从而解决了现有技术中用户移动位置时导致音箱无法灵活的根据用户的当前位置进行调整的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2是本发明音箱控制方法一实施例的流程示意图；
图3是本发明音箱控制方法又一实施例的流程示意图；
图4是本发明音箱控制方法又一实施例的流程示意图；
图5是本发明音箱控制方法又一实施例的流程示意图；
图6是本发明音箱控制方法又一实施例的流程示意图；
图7是本发明音箱控制方法又一实施例的结构示意图；
图8是本发明音箱控制方法又一实施例的结构示意图；
图9是本发明音箱控制方法又一实施例的结构示意图；
图10是本发明音箱控制方法又一实施例的结构示意图；
图11是本发明音箱控制方法又一实施例的流程示意图；
图12是本发明音箱控制方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以包括计算机等装置的控制装置如服务器、移动终端设备和集控器等。
如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002，网络接口1004。其中，通信总线1002用于实现该装置中各组成部件之间的连接通信。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及异常检测程序。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。
在图1所示的服务器中，用户接口1003主要用于显示装置结构的内容，而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：
音箱获取与其他音箱的连接状态；
当所述音箱与其他音箱无线通信连接时，获取所述第一传感器检测到的第一传感数据；
根据所述第一传感数据确定目标声道信息；
根据所述目标声道信息输出音频。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
获取所述第一传感数据中的预设信号；
获取提取到所述预设信号的所述第一传感数据对应的目标第一传感器；
获取所述目标第一传感器对应的声道信息作为所述目标声道信息。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
当所述目标第一传感器位于所述音箱的左侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当所述目标第一传感器位于所述音箱的右侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
获取所述第二传感器检测到的第二传感器数据；
根据所述第一传感数据以及所述第二传感数据确定所述目标声道信息。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
在所述音箱与其他音箱为接触连接时，获取所述音箱与其他音箱的连接方式；
根据所述连接方式确定所述音箱的目标声道信息；
执行所述根据所述目标声道信息输出音频的步骤。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
当所述音箱通过所述触点与其他音箱的接口连接时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当所述音箱通过所述接口与其他音箱的触点连接时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
断开所述音箱与其他音箱的无线通信连接。
本发明提供一种音箱控制方法、音箱及计算机可读存储介质。
第一实施例
请参照图2，所述音箱控制方法应用于音箱系统中的音箱，所述音箱系统包括至少两个音箱，所述音箱包括至少两个第一传感器，所述第一传感器相对设置于音箱的两侧，所述第一传感器用于发送以及接收预设信号，所述音箱控制方法包括：
S100，音箱获取与其他音箱的连接状态；
其中，当所述音箱系统包括多个音箱时，所述音箱与其他音箱的连接方式可以包括接触连接以及无线通信连接，当所述音箱与其他音箱相接触时，所述音箱与其他音箱为接触连接，当所述音箱与其他音箱相互分离时，所述音箱与其他音箱为无线通信连接。
在一具体实施方式中，所述音箱包括连接部，所述音箱能够通过所述连接部与其他音箱进行接触连接。
在另一具体实施方式中，所述音箱与其他音箱通过无线通信单元进行连接，优选实施方式中，所述音箱与其他音箱的无线通信连接方式可以为蓝牙连接。
S200，当所述音箱与其他音箱无线通信连接时，获取所述第一传感器检测到的第一传感数据；
S300，根据所述第一传感数据确定目标声道信息；
其中，在所述音箱与其他音箱相分离时，所述音箱与所述音箱系统中的其他音箱无线通信连接，所述音箱的所述第一传感器能够与其他音箱进行预设信号的发送与接收，从而确定所述音箱系统中不同音箱的相对位置，所述音箱的所述第一传感器在接收到其他音箱的发送的第一传感数据后，可以根据所述第一传感数据，确定所述音箱与其他音箱的所述目标声道信息。
S400，根据所述目标声道信息输出音频。
其中，所述目标声道信息包括左声道信息与右声道信息，在所述音箱确定所述目标声道信息后，所述音箱根据所述目标声道信息输出对应声道的音频。
本申请提出的实施方式中，音箱控制方法应用于音箱系统中的音箱，所述音箱系统包括至少两个音箱，所述音箱包括至少两个第一传感器，所述第一传感器相对设置于音箱的两侧，所述第一传感器用于发送以及接收预设信号，在对所述音箱进行控制播放时，首先获取所述音箱与其他音箱的连接状态，并在检测到所述音箱与其他音箱进行无线通信连接时，获取所述传感器检测到的第一传感数据,根据所述第一传感数据确定目标声道信息，并根据所述目标声道信息输出音频，在用户与组合音箱发生相对移动时，通过所述音箱对所述目标声道信息进行确定，从而通过所述目标声道信息输出音频，从而解决了现有技术中用户移动位置时导致音箱无法灵活的根据用户的当前位置进行调整的问题。
第二实施例
请参照图3，在第一实施例中，上述步骤S300，包括：
S310，获取所述第一传感数据中的预设信号；
S320，获取提取到预设信号的所述传感器数据对应的目标第一传感器；
S330，获取所述目标第一传感器对应的声道信息作为所述目标声道信息。
其中，所述预设信号是指所述第一传感器接收的用于检测其他音箱的信息，具体的，在确定所述第一传感数据对应的所述目标第一传感器后，可以根据所述目标第一传感器确定所述音箱与其他音箱的位置关系，从而确定所述音箱在所述音箱系统中的目标声道信息。在一具体的实施方式中，所述第一传感器为红外收发模块，所述红外收发模块设于所述音箱的两侧，所述音箱系统中其他音箱的两侧同样设置有红外收发模块，在所述音箱与其他音箱靠近时，所述音箱的所述红外收发模块能够与其他音箱的红外收发模块进行通信，当所述音箱的右侧的所述红外收发模块接收到其他音箱的预设信号时，表示所述音箱位于其他音箱的左侧，从而确定所述音箱的所述目标声道信息。
第三实施例
请参照图4，在第二实施例中，上述步骤S330，包括：
S331，当所述目标第一传感器位于所述音箱的左侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
S332，当所述目标第一传感器位于所述音箱的右侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
在一具体实施方式中，当位于所述音箱的左侧的所述第一传感器为所述目标第一传感器时，表示所述音箱位于其他音箱的右侧，因此确定所述音箱的所述目标声道信息为右声道信息；当位于所述音箱的右侧的所述第一传感器为所述目标第一传感器时，表示所述音箱位于其他音箱的左侧，因此确定所述音箱的所述目标声道信息为左声道信息。
第四实施例
请参照图5，在第一实施例中，所述音箱的所述传感器至少包括两个所述第一传感器以及两个所述第二传感器，两个所述第一传感器相对设置，两个所述第二传感器相对设置，所述第二传感器设于所述第一传感器之间，具体的，所述第一传感器用于与所述音箱系统中的其他音箱进行通信，所述第二传感器用于检测人体信号，优选实施方式中，两个所述第一传感器分别设于所述音箱的左右两侧，两个所述第二传感器分别设于所述音箱的前后两侧，所述第一传感器的检测范围为180度，并且两个所述第一传感器的检测区域互相不重合，所述第二传感器的检测范围为180度，并且两个所述第二传感器的检测区域互相不重合。上述步骤S300，包括：
S340，获取所述第二传感器检测到的第二传感器数据；
S350，根据所述第一传感数据以及所述第二传感数据确定所述目标声道信息。
其中，在确定接收到所述第一传感数据后，继续获取所述第二传感器检测到的用户的人体信号。用户在使用音箱的过程中，音箱的位置不会经常发生变化，但是用户可能会经常移动，从而改变了用户与音箱之间的相对位置，为了方便用户在移动过程中，能够准确的获取正确声道的音频，在确定所述音箱与其他音箱的相对位置后，在根据与用户之间的位置确定所述目标声道信息，具体的，通过所述第二传感器对用户进行检测，当所述音箱通过所述第一传感器确定与其他音箱的位置以及通过所述第二传感器确定与用户之间的位置时，根据所述第一传感器与所述第二传感器能够确定所述音箱的声道信息。
第五实施例
请参照图6，在一具体实施方式中，上述步骤S350，包括：
S351，当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
S352，当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
S353，当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
S354，当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息。
具体的，请参照图7，当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，表示所述音箱位于其他音箱的右侧，当获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，表示用户正位于所述音箱的前侧，从而判断所述音箱应当输出右声道信息。同理，请参照图8，当所述音箱位于其他音箱的右侧，并且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，表示所述音箱位于用户相对左侧的位置，所述音箱应当输出左声道信息。可以理解的是，请参照图9与图10，当所述音箱为与其他音箱的左侧时，所述音箱可以根据所述所述第二传感数据对所述目标声道信息进行确定。
第六实施例
请参照图11，在可选的实施方式中，所述音箱包括触点与接口，上述步骤S100之后，还包括：
S400，在所述音箱与其他音箱为接触连接时，获取所述音箱与其他音箱的连接方式；
S500，根据所述连接方式确定所述音箱的目标声道信息；
S300，执行所述根据所述目标声道信息输出音频的步骤。
其中，所述音箱与其他音箱为接触连接时，能够根据所述音箱与其他音箱的连接方式确定所述音箱与其他音箱的输出的音频的声道类别。
在一具体实施方式中，所述音箱包括第一触点与第一接口，其他音箱包括第二触点与第二接口，所述第一触点与所述第二触点的形状相近，所述第一接口与所述第二接口的形状相近，所述第一触点能够与所述第二接口适配连接，所述第二触点能够与所述第一接口适配连接。音箱的触点在与接口进行接触连接时，能够通过触点与接口进行数据传输，从而用于传输音频信号。具体的。当所述组合音箱包括多个所述音箱与多个其他音箱时，多个所述音箱与多个其他音箱能够互相连接。可以理解的是，所述音箱与其他音箱的接触连接方式不限于通过触点进行连接，于另一实施方式中，所述音箱可以与其他音箱卡扣连接，并且在所述音箱与其他音箱进行卡扣连接时，能够通过连接处判断所述音箱与其他音箱的连接方式，从而根据连接方式确定所述音箱与其他音箱的音频输出的声道类型。
第七实施例
请参照图12，在上述实施方式中，上述步骤S500，包括：
S510，当所述音箱通过所述触点与其他音箱的接口连接时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
S520，当所述音箱通过所述接口与其他音箱的触点连接时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
在一具体实施方式中，所述音箱的所述第一触点位于所述音箱的顶部，所述第一接口位于所述音箱的底部，其他音箱的所述第二触点位于其他音箱的顶部，所述第二接口位于其他音箱的底部。
当所述音箱的所述第一触点与其他音箱的所述第二接口连接时，表明其他音箱位于所述音箱的顶部一侧，可以设置所述音箱与其他音箱接触连接使用时，所述组合音箱的可以控制位于所述组合音箱顶部的音箱播放左声道信息，控制位于所述组合音箱底部的音箱播放右声道信息，因此当所述音箱的第一触点与其他音箱的第二接口连接时，所述音箱输出右声道信息，其他音箱输出左声道信息。当所述音箱的第一接口与其他音箱的第二触点连接时，所述音箱输出左声道信息，其他音箱输出右声道信息。
优选实施方式中，上述步骤S400之后，还包括：
S410，断开所述音箱与其他音箱的无线通信连接。
其中，为了避免其他音箱与其他音箱的接触连接方式与无线连接方式发生冲突，当检测到其他音箱与其他音箱为接触连接时，断开其他音箱与其他音箱的无线连接，从而保证其他音箱与其他音箱之间能够通过接触连接的方式传输音频信号，从而减少其他音箱与其他音箱之间的信号串扰问题。
为实现上述目的，本申请提出一种音箱，其特征在于，所述音箱包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项实施方式中所述的组合音箱控制方法的步骤。
在一具体实施方式中，所述第一音箱包括第一控制单元，左声道控制电路，右声道控制电路、第一左扬声器以及第一右扬声器；所述第一控制单元与所述左声道控制电路以及所述右声道控制电路电连接，所述左声道控制电路与所述右声道控制电路电连接，所述左声道控制电路与所述第一左扬声器电连接，所述右声道控制电路与所述第一右声道电连接。
当所述第一音箱接收到所述第一声道信息，并确定所述第一声道信息为左声道信息时，所述第一控制单元控制将左声道信息发送至所述左声道控制电路，并控制将所述左声道信息从所述左声道控制电路发送至所述右声道控制电路，所述左声道信息分别通过所述左声道控制电路发送至所述第一左扬声器以及通过所述右声道控制电路发送至所述第一右扬声器，从而使所述第一音箱的所述第一左扬声器与所述第一右扬声器均输出左声道信息。
为实现上述目的，本申请提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有音箱控制程序，所述音箱控制程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的音箱控制方法的步骤。
在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种音箱控制方法，其特征在于，应用于音箱系统中的音箱，所述音箱系统包括至少两个音箱，所述音箱包括至少两个第一传感器，所述第一传感器相对设置于音箱的两侧，所述第一传感器用于发送以及接收预设信号，所述音箱包括触点和接口，所述音箱控制方法包括：
音箱获取与其他音箱的连接状态；
当所述音箱与其他音箱无线通信连接时，获取所述第一传感器检测到的第一传感数据；
根据所述第一传感数据确定目标声道信息；
在所述音箱与其他音箱为接触连接时，获取所述音箱与其他音箱的连接方式，其中，所述连接方式包括触点与接口连接，所述连接方式还包括接口与触点连接，所述触点与所述接口能够传输音频信号；
根据所述连接方式确定所述音箱的目标声道信息；
根据所述目标声道信息输出音频。
2.如权利要求1所述的音箱控制方法，其特征在于，所述根据所述第一传感数据确定目标声道信息的步骤，包括：
获取所述第一传感数据中的预设信号；
获取提取到所述预设信号的所述第一传感数据对应的目标第一传感器；
获取所述目标第一传感器对应的声道信息作为所述目标声道信息。
3.如权利要求2所述的音箱控制方法，其特征在于，两个所述传感器分设于所述音箱的左右两侧，所述获取所述目标第一传感器对应的声道信息作为所述目标声道信息的步骤，包括：
当所述目标第一传感器位于所述音箱的左侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当所述目标第一传感器位于所述音箱的右侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
4.如权利要求1所述的音箱控制方法，其特征在于，所述音箱还包括至少两个第二传感器，所述第二传感器相对设置于所述音箱的两侧，且位于所述第一传感器之间，所述第二传感器用于检测人体信号，所述根据所述第一传感数据确定目标声道信息的步骤包括：
获取所述第二传感器检测到的第二传感数据；
根据所述第一传感数据以及所述第二传感数据确定所述目标声道信息。
5.如权利要求4所述的音箱控制方法，其特征在于，所述根据所述第一传感数据以及所述第二传感数据确定所述目标声道信息的步骤，包括：
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的左侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的前侧时，确定所述目标声道信息为左声道信息；
当获取所述第一传感数据对应的所述第一传感器位于所述音箱的右侧，且获取所述第二传感数据对应的所述第二传感器位于所述音箱的后侧时，确定所述目标声道信息为右声道信息。
6.如权利要求1所述的音箱控制方法，其特征在于，所述根据所述连接方式确定所述音箱的目标声道信息的步骤包括：
当所述音箱通过所述触点与其他音箱的接口连接时，确定所述目标声道信息为右声道信息；
当所述音箱通过所述接口与其他音箱的触点连接时，确定所述目标声道信息为左声道信息。
7.如权利要求1所述的音箱控制方法，其特征在于，所述在所述音箱与其他音箱为接触连接时，获取所述音箱与其他音箱的连接方式的步骤之后，还包括：
断开所述音箱与其他音箱的无线通信连接。
8.一种音箱，其特征在于，所述音箱包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的音箱控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有音箱控制程序，所述音箱控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的音箱控制方法的步骤。
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