|
DE102014009893B4
(de)
|
2014-07-04 |
2016-04-28 |
gomtec GmbH |
Endeffektor für ein Instrument
|
|
DE102014009891B4
(de)
|
2014-07-04 |
2022-05-05 |
Abb Schweiz Ag |
Instrument
|
|
DE102014009892B4
(de)
|
2014-07-04 |
2018-05-30 |
gomtec GmbH |
Antriebseinheit mit magnetischer Schnittstelle
|
|
DE102015117213B4
(de)
*
|
2015-10-08 |
2020-10-29 |
Kastanienbaum GmbH |
Roboterarm
|
|
DE102015117211B8
(de)
|
2015-10-08 |
2016-12-29 |
Kastanienbaum GmbH |
Roboterarm mit Eingabeelementen
|
|
DE102015012961B4
(de)
|
2015-10-08 |
2022-05-05 |
Kastanienbaum GmbH |
Robotersystem
|
|
DE102015012962B4
(de)
*
|
2015-10-08 |
2024-08-22 |
Franka Emika Gmbh |
Robotersystem
|
|
DE102015117306B4
(de)
*
|
2015-10-12 |
2018-01-18 |
Toolmotion GmbH |
Mehrachs-Maus für einen Mehrachsroboter
|
|
JP6657824B2
(ja)
*
|
2015-11-13 |
2020-03-04 |
株式会社デンソーウェーブ |
ロボットのハンド接続構造
|
|
DE102016210846B4
(de)
|
2016-03-24 |
2021-12-30 |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
Roboterarm
|
|
ES2899284T3
(es)
|
2016-07-15 |
2022-03-10 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
|
|
WO2018009980A1
(en)
|
2016-07-15 |
2018-01-18 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Boom for material transport
|
|
DE102016122033B4
(de)
|
2016-11-16 |
2019-05-29 |
Abb Schweiz Ag |
Anordnung mit einem Eingabegerät und einem Zustimmer sowie Verfahren
|
|
IT201600130715A1
(it)
*
|
2016-12-23 |
2018-06-23 |
Comau Spa |
"Dispositivo funzionale, in particolare robot, a moduli componibili per uso educativo"
|
|
USD837294S1
(en)
*
|
2016-12-23 |
2019-01-01 |
Comau S.P.A. |
Educational robot
|
|
DE112017006658B4
(de)
|
2016-12-28 |
2022-03-24 |
Korea Institute Of Machinery & Materials |
Roboter-Anlernvorrichtung
|
|
USD831087S1
(en)
*
|
2017-03-23 |
2018-10-16 |
Denso Wave Incorporated |
Industrial robot
|
|
CN109129389B
(zh)
*
|
2017-06-27 |
2025-02-21 |
京东方科技集团股份有限公司 |
一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统
|
|
AU2018295572B2
(en)
|
2017-07-05 |
2022-09-29 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Real time position and orientation tracker
|
|
EP3441201B1
(en)
*
|
2017-08-08 |
2023-01-18 |
Siemens Healthcare GmbH |
Method for operating a robot and robotic system
|
|
CN111246976B
(zh)
|
2017-08-17 |
2024-03-15 |
快砖知识产权私人有限公司 |
交互系统配置
|
|
AU2018317941B2
(en)
|
2017-08-17 |
2023-11-09 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Laser tracker with improved roll angle measurement
|
|
JP7007839B2
(ja)
*
|
2017-08-31 |
2022-01-25 |
川崎重工業株式会社 |
多関節ロボット
|
|
JP6824855B2
(ja)
*
|
2017-09-29 |
2021-02-03 |
株式会社安川電機 |
操作ユニットおよびロボット
|
|
US11401115B2
(en)
|
2017-10-11 |
2022-08-02 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Machine for conveying objects and multi-bay carousel for use therewith
|
|
WO2019102562A1
(ja)
*
|
2017-11-22 |
2019-05-31 |
三菱電機株式会社 |
表示操作器および人協働ロボット
|
|
JP7186498B2
(ja)
*
|
2017-11-27 |
2022-12-09 |
アズビル株式会社 |
入出力装置
|
|
JP6730247B2
(ja)
*
|
2017-11-28 |
2020-07-29 |
ファナック株式会社 |
ロボット操作装置
|
|
DE202018101332U1
(de)
|
2018-03-09 |
2018-04-18 |
Abb Schweiz Ag |
Robotersystem mit einer Steuereinheit zur manuellen Steuerung des Roboters
|
|
DE102018206009A1
(de)
*
|
2018-04-19 |
2019-10-24 |
Kuka Deutschland Gmbh |
Roboteranordnung
|
|
USD895704S1
(en)
*
|
2018-05-18 |
2020-09-08 |
Universal Robots A/S |
Robot joint having an input flange and an output flange
|
|
USD898090S1
(en)
*
|
2018-05-18 |
2020-10-06 |
Universal Robots A/S |
Toothed connection flange for a robot joint
|
|
DE102018113361B4
(de)
*
|
2018-06-05 |
2020-12-03 |
Sick Ag |
Sensorsystem mit optoelektronischen Distanzsensoren
|
|
JP6777687B2
(ja)
|
2018-06-12 |
2020-10-28 |
ファナック株式会社 |
複数の接続インタフェースを備えるロボットアーム
|
|
DE102018114644B3
(de)
|
2018-06-19 |
2019-09-19 |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
Manueller Anlernvorgang an einem Robotermanipulator mit Kraft-/Momentenvorgabe
|
|
AU2019304101A1
(en)
|
2018-07-16 |
2021-02-04 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Active damping system
|
|
US12214500B2
(en)
|
2018-07-16 |
2025-02-04 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Backup tracking for an interaction system
|
|
US11491644B2
(en)
*
|
2018-09-13 |
2022-11-08 |
Kinova Inc. |
Articulated mechanism with compact torque sensor
|
|
US11433534B2
(en)
*
|
2019-03-07 |
2022-09-06 |
Abb Schweiz Ag |
Robotic arm including edge computer and cabling arrangement facilitating flexible function advanced distal arm end tooling
|
|
USD891494S1
(en)
*
|
2019-03-15 |
2020-07-28 |
Misty Robotics, Inc. |
Socket for a Robotic arm
|
|
USD890829S1
(en)
*
|
2019-03-15 |
2020-07-21 |
Misty Robotics, Inc. |
Flange for a robotic arm
|
|
CN109676598B
(zh)
*
|
2019-03-18 |
2022-03-01 |
南开大学 |
自主组装的模块化机器人
|
|
DE102019120116A1
(de)
|
2019-07-25 |
2021-01-28 |
Beckhoff Automation Gmbh |
Aktives und passives Armmodul, Endmodul, Roboterarm und Industrieroboter
|
|
DE102019120131B4
(de)
|
2019-07-25 |
2023-01-12 |
Beckhoff Automation Gmbh |
Optische Rotations-Übertragungseinrichtung für ein Automatisierungssystem, Armmodul für einen modularen Roboterarm sowie Industrieroboter
|
|
DE102019120128A1
(de)
|
2019-07-25 |
2021-01-28 |
Beckhoff Automation Gmbh |
Armmodul, Roboterarm und Industrieroboter
|
|
DE102019120135A1
(de)
|
2019-07-25 |
2021-01-28 |
Beckhoff Automation Gmbh |
Armmodul für einen modularen Roboterarm eines Industrieroboters
|
|
US12385265B2
(en)
|
2020-04-22 |
2025-08-12 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Block transfer apparatus and improved clamping assembly for use therewith
|
|
JP7522340B2
(ja)
*
|
2020-07-01 |
2024-07-25 |
株式会社デンソーウェーブ |
ロボット用状態表示装置及び産業用ロボット
|
|
EP4179172A4
(en)
|
2020-07-08 |
2024-08-07 |
Fastbrick IP Pty Ltd |
ADHESIVE APPLICATION SYSTEM
|
|
CN114310863A
(zh)
*
|
2020-09-29 |
2022-04-12 |
艾卡(南通)智能科技有限公司 |
一种模块化机器人执行工具
|
|
CN112454417B
(zh)
*
|
2020-11-11 |
2023-11-28 |
深圳市越疆科技有限公司 |
桌面机械臂关节组件、桌面机械臂及机器人
|
|
CN113001547B
(zh)
*
|
2021-03-10 |
2022-07-26 |
西北工业大学 |
一种基于混合现实的机器人遥操作控制方法
|
|
DE102021131309B4
(de)
|
2021-11-29 |
2023-10-12 |
Kuka Deutschland Gmbh |
Roboterarm mit einem Zusatzabtriebsglied
|
|
USD1099187S1
(en)
*
|
2022-01-14 |
2025-10-21 |
Universal Robots A/S |
Robot joint
|
|
USD1082878S1
(en)
*
|
2022-01-14 |
2025-07-08 |
Universal Robots A/S |
Robot joint
|
|
DE102022108243A1
(de)
*
|
2022-04-06 |
2023-10-12 |
Kuka Deutschland Gmbh |
Roboter-Anbauteil sowie Steuervorrichtung und Roboter, und zugehöriges Verfahren
|
|
DE102022130514A1
(de)
|
2022-11-17 |
2024-05-23 |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
Roboterarm, Ultraschallroboter und Verfahren zur Steuerung eines Roboterarms
|
|
JP2025078323A
(ja)
*
|
2023-11-08 |
2025-05-20 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステム、ロボット、ロボットの制御方法
|