JP2016534805A - 身体部位を処置するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 処置される身体部位を処置するためのシステムであって、
処置ユニットを有する手持式の処置装置と、
処置される身体部位に対する前記処置装置の位置を示す情報を生成する位置特定部と、
前記位置特定部によって生成される情報に応じて前記処置装置の動作特性を調節するコントローラと
を含む、システム。 - 前記処置される身体部位を処置するためのシステムは、処置される身体部位上の毛を切るためのシステムであり、前記処置装置はカット装置であり、前記処置ユニットはカッタユニットである、請求項1に記載のシステム。
- 前記処置装置の動作特性はユーザ入力に応答して調節可能であり、
前記コントローラは、ユーザ入力に応答して行われる動作特性の1つ又は複数の調節を決定し、
前記コントローラは、処置される身体部位に対する前記処置装置の位置を示す情報と共に、前記コントローラによって決定される前記ユーザ入力に応答して行われる動作特性の1つ又は複数の調節に基づいて、処置される身体部位のプロファイルを形成する、
請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記コントローラは、処置される身体部位の参照プロファイルを参照して、処置される身体部位に対する前記処置装置の位置に応じた動作特性の調節を決定し、
前記コントローラは、前記コントローラによって決定されるユーザ入力に応答して処置される身体部位の前記参照プロファイルを修正して新たな参照プロファイルを形成する、
請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記コントローラは、処置される身体部位に対する前記処置装置の位置を示す情報と共に、前記コントローラによって決定されるユーザ入力に基づいて前記参照プロファイルを形成する、請求項4に記載のシステム。
- 前記位置特定部によって生成される情報に応じて前記処置装置の動作特性を変える前記コントローラは、前記位置特定部によって生成される情報に応じて前記処置装置の2つ以上の動作特性を変える、請求項1乃至5の何れか一項に記載のシステム。
- 前記処置ユニットを駆動する駆動部を更に含み、
前記コントローラは、処置される身体部位に対して前記処置装置が動かされる速度を、前記位置特定部によって生成される情報に応じて決定し、
前記コントローラが調節する前記処置ユニットの動作特性の1つは、処置される身体部位に対して前記処置装置が動かされる決定された速度に応じた前記駆動部の動作である、
請求項1乃至6の何れか一項に記載のシステム。 - 前記処置ユニットは、固定処置要素及び可動処置要素を更に含み、前記可動処置要素は前記固定処置要素に対して調節可能であり、
前記コントローラが調節する前記処置ユニットの動作特性の1つは、前記固定処置要素に対する前記可動処置要素の位置である、
請求項1乃至7の何れか一項に記載のシステム。 - 前記固定処置要素は固定刃先を有する固定刃であり、前記可動処置要素は、前記固定刃先と平行に配置される可動刃先を有する可動刃であって、毛を刈るための噛合いにおいて前記固定刃に接して往復式に動作可能な可動刃であり、前記固定刃と前記可動刃とは、前記固定刃先と前記可動刃先との間の距離を変えるために前記可動刃の往復運動に対して垂直方向に互いに対して動作可能であり、
前記コントローラが調節する前記処置ユニットの動作特性の1つは、前記固定刃先と前記可動刃先との間の距離である、
請求項8に記載のシステム。 - 前記処置装置は、前記システムの使用中に処置される身体部位から前記処置ユニットを一定の間隔に置くガイド面を有するガイドを更に含み、
オプションで、前記コントローラが調節する前記処置ユニットの動作特性の1つは、前記処置ユニットと前記ガイド面との間の距離である、
請求項1乃至9の何れか一項に記載のシステム。 - 前記ガイドは、処置される身体部位の輪郭をたどるように前記処置ユニットのまわりで動くことができ、
前記コントローラが調節する前記処置ユニットの動作特性の1つは、前記処置ユニットのまわりの前記ガイドの許容運動度である、
請求項10に記載のシステム。 - 前記コントローラが調節する前記処置ユニットの動作特性の1つは、前記ガイドの角位置である、請求項11に記載のシステム。
- 前記ガイドは、前記ガイドの前縁を画定する櫛歯を含み、
前記櫛歯は、前記処置ユニットの一方の端から伸縮可能であり、及び
前記コントローラが調節する前記処置ユニットの動作特性の1つは、前記処置ユニットの前記一方の端から前記櫛歯が伸びる程度である、
請求項11又は12に記載のシステム。 - 前記コントローラが調節する前記処置装置の動作特性の1つは、前記処置装置の形状であり、
オプションで、前記処置装置は本体を更に含み、前記コントローラが調節する前記処置装置の動作特性の1つは、前記本体の形状である、
請求項1乃至13の何れか一項に記載のシステム。 - 処置される身体部位に対する前記処置装置の位置を示す情報を生成する前記位置特定部は、身体部位及び前記処置装置の画像に基づき、処置される身体部位に対する前記処置装置の位置を示す情報を生成する撮像モジュールを含み、及び/又は
処置される身体部位に対する前記処置装置の位置を示す情報を生成する前記位置特定部は、検出される電磁場に基づいて処置される身体部位に対する前記処置装置の位置を示す情報を生成するために電磁場内の変化を検出する電磁場検出器を含む、
請求項1乃至14の何れか一項に記載のシステム。
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