JP2019171060A - パーソナルケアデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
・身体表面30との作動ヘッド3の接触を検出するためのタッチ検出器42、
・パーソナルケアデバイスの速度及び/又は加速度を検出するための速度及び/又は加速度検出器43、
・3次元でパーソナルケアデバイスの回転及び/又は配向を検出するための回転検出器44、
・ストローク速度及び/又はストローク長を検出するためのストローク速度及び/又はストローク長検出器48であって、そのようなストローク検出器48が加速度計を含み得る、ストローク速度及び/又はストローク長検出器48、
・被処理身体部分の所定領域にわたるストローク数を検出するためのストローク密度検出器49であって、そのようなストローク密度検出器49もまた加速度計を含み得る、ストローク密度検出器49、
・鏡からのシェーバ1及び/又は使用者の距離を検出するための距離検出器50であって、そのような距離検出器50が位置センサを含み得る、距離検出器50、
・剃毛における一時停止を検出するための検出器51であって、そのような検出器51は、シェーバから皮膚への接触又はオンオフスイッチを検出する接触センサを含み得る、検出器51、
・使用者の顔に対するシェーバヘッド3の角度の変化、及び/又は使用者の顔に対するシェーバハンドル2の角度の変化、及び/又は使用者の手若しくは腕に対するシェーバハンドル2の角度の変化を検出するための角度センサ52、
・シェーバ本体の上のより高くに指を移動させる及び/又は前側の親指及び後側の他の指でハンドル2を保持することなど、グリップの種類の変化を検出するためのグリップ検出器53、
・作動ヘッド3と使用者の顔との接触領域、及び/又は当該接触領域の変化、例えば、1つのカッターユニット4のみ及び/又は両方のカッターユニット4との接触を検出するための接触検出器54、
・毛髪密度及び/又は毛髪長を検出するための毛髪検出器55、
・空気湿度及び/又は空気温度を検出するための環境検出器56、
・ハンドル2に対する作動ヘッド3の直線及び/又は回転変位を検出するための変位検出器45、
・パーソナルケアデバイスの切断作業を検出するための切断作業検出器46、
・長毛髪トリマーの位置を検出するためのトリマー位置検出器47、及び
・皮膚水分を感知するための皮膚水分センサの検出器。
1.使用者が自らの顔に対して特に高い圧力でシェーバを押し付け、かつヘッドが急に旋回して離れるとき、制御の損失感が生じ得る。
2.単一のホイルに目標の高圧力を加えることは容易ではない(例えば、使用者によっては、増加された密着性のために剃毛終了の際に圧力を増加するためにこれを行う)。軽い旋回は、典型的には、全ての切断要素が顔に触れるようにヘッドを回転させる。
・この個々の使用者にとって特に重要であること(例えば、密着性に重点を置く男性がいる一方で、他の男性にとっては、最優先事項は、皮膚の赤みがないことである)
・使用者の現在の問題は何であるか(例えば、処理し残した個々のより長い毛髪)
・剃毛に関連する使用者の生理機能の詳細、例えば、使用者の生理機能が、特に濃い又はまばらな顎ひげを有するか、敏感な皮膚を有するか、など
・使用者がどのように問題を解決しようとしているか
・どういう種類の気候条件が、使用者の剃毛に影響を及ぼしている可能性があるか、例えば、使用者は通常、シャワーの前に剃毛するか後に剃毛するか?
Claims (19)
- パーソナルケアデバイス、特に電気シェーバなどの脱毛デバイスであって、該パーソナルケアデバイスを身体表面に沿って手動で移動させるための細長いハンドル(2)と、パーソナルケア処理を前記身体表面に実行するために前記ハンドル(2)に取り付けられた作動ヘッド(3)と、前記パーソナルケア処理を実行するとき、該パーソナルケアデバイスの取り扱い中の使用者の挙動を示す少なくとも1つの挙動パラメータを検出するための少なくとも1つの検出器(41〜56)と、検出された前記挙動パラメータに応答して、該パーソナルケアデバイスの少なくとも1つの作動パラメータを調節するための調節デバイス(6)と、を備え、前記調節デバイスが、検出された前記挙動パラメータを示す少なくとも1つの挙動入力信号(Sin,1−n)に応答して、調節アクチュエータ(AA)のための出力制御信号(Sout,1−n)を算出するための制御アルゴリズム(fcontrol)を備えている電子制御ユニット(80)によって制御される前記調節アクチュエータ(AA)を含んでいる、パーソナルケアデバイスにおいて、
前記電子制御ユニット(80)が、少なくとも1つの修正入力信号(Sin,a−x)に基づいて前記制御アルゴリズム(fcontrol)を修正するための修正アルゴリズム(fmodify)を備えていることを特徴とする、パーソナルケアデバイス。 - 前記修正アルゴリズム(fmodify)が、前記パーソナルケアデバイスによるパーソナルケア処理の実行中及び/又は前記調節アクチュエータ(AA)の動作中に、前記制御アルゴリズム(fcontrol)を連続的に又は反復的に修正するように構成されている、請求項1に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記少なくとも1つの修正入力信号(Sin,a−x)が、前記挙動入力信号(Sin,1−n)とは異なり、前記少なくとも1つの修正入力信号(Sin,a−x)及び前記挙動入力信号(Sin,1−n)が、
−異なる検出器から生じ、及び/又は
−同じ検出器から生じるが、異なる時点で提供され、前記挙動入力信号(Sin,1−n)が、使用者の現在の挙動のリアルタイムデータを表し、前記修正入力信号(Sin,a−x)が、過去のパーソナルケア処理中に過去に検出された履歴データ及び/又は前記現在のパーソナルケア処理の過去の部分を表し、及び/又は
−それらの両方が、前記パーソナルケア処理を実行するとき、前記パーソナルケアデバイスの取り扱い中の異なる時点で同じ使用者の挙動を示す、請求項1又は2に記載のパーソナルケアデバイス。 - 前記修正アルゴリズム(fmodify)が、前記挙動入力信号(Sin,1−n)に基づいて前記出力制御信号を算出するための前記制御アルゴリズム(fcontrol)によって使用される算出ルールを修正するように構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記修正アルゴリズム(fmodify)が、前記挙動入力信号と前記出力制御信号との間の関係を規定する曲線を修正するように、及び/又は2つ以上の挙動入力信号と少なくとも1つの出力制御信号との間の関係を規定するマップを修正するように、及び/又は少なくとも1つの挙動入力信号と2つ以上の出力制御信号との間の関係を規定するマップを修正するように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記修正アルゴリズム(fmodify)が、前記制御アルゴリズム(fcontrol)のデータ収集を修正するように構成されており、前記修正アルゴリズム(fmodify)が、前記挙動入力信号の数、前記挙動入力信号の種類、前記出力制御信号の数、及び前記出力制御信号の種類のうちの少なくとも1つを修正する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記修正アルゴリズム(fmodify)が、少なくとも1つの信号処理工程を前記修正入力信号に適用するように構成されており、前記信号処理工程が、前記修正入力信号の平均値及び/又は拡散及び/又は最小値及び/又は最大値及び/又は中央値の判定を含む統計的評価、前記修正入力信号及び/又は前記挙動入力信号のフィルタリング、前記修正入力信号及び/又は前記挙動入力信号の平滑化、マッピング、オーバーサンプリング、アンダーサンプリング、及び/又は二乗平均平方根、及び/又は重み付け、及び/又は前記信号処理工程の組み合わせのうちの少なくとも1つを含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記修正アルゴリズム(fmodify)が、前記修正入力信号及び/又は前記挙動入力信号の、参照パラメータとの差を判定するように構成されている、請求項1〜7のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 較正デバイス(60)が、現在の処理セッション及び/又は以前の処理セッション中に検出された前記少なくとも1つの挙動パラメータの使用者履歴に基づいて、前記調節デバイス(6)を較正するために提供される、請求項1のプリアンブル又は請求項1〜8のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記較正デバイス(60)が、その前記使用者履歴の検出された前記挙動パラメータの値の範囲内の異なる挙動パラメータに対して異なる調節を提供するように、検出された前記少なくとも1つの挙動パラメータに応答して、前記調節デバイス(6)を適応的に制御するための適応コントローラ(61)を含み、より具体的には、前記適応コントローラ(61)が、検出された前記挙動パラメータの前記使用者履歴に基づいて前記制御アルゴリズム(fcontrol)を較正する前記修正アルゴリズム(fmodify)によって形成されている、請求項1〜9のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記較正デバイス(60)が、各通常のパーソナル処理セッション中に、前記調節デバイス(6)を連続的に又は反復的に較正するように構成されている、請求項10に記載のパーソナルケアデバイス。
- 前記調節デバイス(6)が、前記パーソナルケアデバイスの以下の作動パラメータのうちの少なくとも1つ:前記作動ヘッド(3)の枢動剛性及び/又は傾斜剛性、長毛髪カッター(8)及び/又は短毛髪カッター及び/又は特殊毛髪トリマーの位置及び/又は動作、冷却/加熱デバイスの温度及び潤滑剤塗布装置の動作、互いに対する異なる切断及び非切断要素の高さ及び/又は位置、前記パーソナルケアデバイスを実行させるための作動要素の浮上剛性及び/又は浮上距離、作動要素の傾斜剛性及び/又は枢動剛性を、以下の検出器のうちの少なくとも1つ:
使用者の身体との前記作動ヘッド(3)の接触を検出するためのタッチ検出器(42)、
−前記パーソナルケアデバイスの速度及び/又は加速度を検出するための速度及び/又は加速度検出器(43)、
−3次元で前記パーソナルケアデバイスの回転及び/又は配向を検出するための回転検出器(44)、
−ストローク速度及び/又はストローク長を検出するためのストローク速度及び/又はストローク長検出器(48)、
−被処理身体部分の所定領域にわたるストローク数を検出するためのストローク密度検出器(49)、
−鏡からの前記パーソナルケアデバイス(1)及び/又は前記使用者の距離を検出するための距離検出器(50)、
−前記パーソナルケア処理の一時停止を検出するための検出器(51)、
−前記使用者の顔に対する前記作動ヘッド(3)の角度の変化、及び/又は前記使用者の顔に対する前記ハンドル(2)の角度の変化、及び/又は前記使用者の手若しくは腕に対する前記ハンドル(2)の角度の変化を検出するための角度センサ(52)、
−前記ハンドル(2)上の指のグリップの種類の変化を検出するためのグリップ検出器(53)、
−前記作動ヘッド(3)と前記使用者の顔との接触領域、及び/又は前記接触領域の変化を検出するための接触検出器(54)、
−毛髪密度及び/又は毛髪長を検出するための毛髪検出器(55)、
−空気湿度及び/又は空気温度を検出するための環境検出器(56)、
−前記ハンドル2に対する前記作動ヘッド(3)の直線及び/又は回転変位を検出するための変位検出器(45)、
−前記パーソナルケアデバイスの切断作業を検出するための切断作業検出器(46)、
−中及び/又は長毛髪トリマーの位置を検出するためのトリマー位置検出器(47)、
−前記作動ヘッド(3)が使用者の皮膚に対して押し付けられる力を検出するための接触力検出器(41)、並びに
−前記皮膚の水分を感知するための皮膚水分センサ、
の信号に応答して、調節するために構成されている、請求項1〜11のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。 - 前記作動ヘッド(3)が、少なくとも1つの枢軸(110)を中心に前記ハンドル(2)に対して枢動可能に支持され、前記調節デバイス(6)が、検出された前記少なくとも1つの挙動パラメータに応答して、前記少なくとも1つの枢軸(110)を中心とした前記作動ヘッド(3)の枢動剛性を調節するように構成されている、請求項1のプリアンブル又は請求項1〜12のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 接触力検出器(41)が、前記作動ヘッド(3)が使用者の皮膚に対して押し付けられる力を検出するためのものであり、前記調節デバイス(6)は、検出された皮膚接触圧力が所定の値に到達するか、又はそれを超えると、前記作動ヘッド(3)の前記枢動剛性を増加するように構成されている、請求項13に記載のパーソナルケアデバイス。
- グリップ検出器が、前記ハンドル(2)のグリップの種類及び/又は前記ハンドル(2)上の指の位置を検出するために提供され、前記調節デバイス(6)が、検出された前記グリップの種類及び/又は検出された前記ハンドル(2)上の指の位置に応答して、前記作動ヘッド(3)の前記枢動剛性を調節するように構成されている、請求項13と組み合わせた請求項1〜14のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 角度配向検出器が、前記ハンドル(2)の重力場及び/又は角度回転に対する前記ハンドル(2)の長手方向軸の角度配向を検出するために提供され、前記調節デバイス(6)が、前記ハンドル(2)の検出された前記角度配向及び/又は検出された前記角度回転に応答して、前記作動ヘッド(3)の前記枢動剛性を調節するように構成されている、請求項13と組み合わせた請求項1〜15のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 環境検出器が、空気温度、空気湿度、及び皮膚水分の群から選択される環境パラメータを検出するために提供され、前記調節デバイス(6)が、検出された前記環境パラメータに応答して、前記作動ヘッド(3)の前記枢動剛性を調節するように構成されている、請求項13と組み合わせた請求項1〜16のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 毛髪検出器(55)が、被処理身体部分上の毛髪密度及び/又は毛髪長を検出するために提供され、前記調節デバイス(6)が、検出された前記毛髪密度及び/又は毛髪長に応答して、前記作動ヘッド(2)の前記枢動剛性を調節するように構成されている、請求項13と組み合わせた請求項1〜17のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
- 電気シェーバのような脱毛デバイスなどのパーソナルケアデバイスを制御するための方法であって、
−身体表面にパーソナルケア処理を実行するとき、前記パーソナルケアデバイスの取り扱い中の使用者の挙動を示す少なくとも1つの挙動パラメータを検出する工程と、
−前記パーソナルケア処理の間に電子制御ユニット(80)によって制御される調節アクチュエータの手段によって、検出された前記挙動パラメータに応答して、前記パーソナルケアデバイスの少なくとも1つの作動パラメータを調節する工程と、を含み、
−前記パーソナルケア処理の間に少なくとも1つの修正入力信号(Sin,a−x)に基づいて前記調節アクチュエータ(AA)のための出力制御信号(Sout,1−n)を算出するために前記電子制御ユニット(80)によって使用される制御アルゴリズム(fcontrol)を修正することを特徴とする、方法。
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