CN201122924Y - Led/lcd速度显示电推剪 - Google Patents

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Abstract

一种LED/LCD速度显示电推剪，内部设置有电源电路模块，电机模块，电机驱动模块，电机检测模块，充电控制模块，自备电源电量采样模块，温度采样模块，一个显示器，一个MCU控制电路模块，一个电机检测电路模块，其中电机检测电路模块与电机模块和MCU控制电路模块电连接，电机检测电路模块将检测到的电机的电动势信号输入到MCU制电路模块中，MCU控制电路模块根据得到的信号通过控制输山方波的占空比和频率米控制电机电机驱动模块来控制电机的转速的和输出功率，再通过显示模块的LED或LCD直观地显示出来。本电推剪可以保证电机带动的电推剪刀头的转速不会因为其所受到的阻力大小而改变，从而很大程度上的避免了夹发的现象，保证了电推剪的正常使用。

Description

LED/LCD速度显示电推剪
技术领域
本实用新型涉及可用于理发、剃须、剪羊毛等功能的电推剪，主要是指一种LED/LCD速度显示电推剪。特别是指一种通过MCU控制能够感应自动控制电机输出功率并且能通过LED或LCD直观地显示的电推剪各种工作状态。
背景技术
众所周知，电推剪在人们的日常生产和生活中具有广泛的用途，如在理发、剃须或剪羊毛过程中都离不开它。传统的电推剪(包括理发电动推剪、电动剃须刀、电动羊毛电推剪等)通常是一种通过交流电或直流(电池)电源给电机供电，带动电推剪的刀剪头机械运动，来理发、剃须或剪毛。一股的电推剪在实际工作中是不稳定的，由于电推剪随着推动速度的变化，电源电压的变化，负载(剪发量)的变化等因素影响。因上述电推剪没有电源控制和马达动态驱动控制功能，常常遇到当电机带动的电推剪刀头遇到的阻力大于预计的正常值时或电源电压在使用时下降，电路中的电机所输出的功率也会下降，或负载(剪刀剪发量)加大超出电机最大的功率，从而导致会出现电推剪刀头夹发和被卡死的现象，影响电推剪的正常使用。电推剪刀头遇到的阻力大于预计的正常值时而使用者毫无办法，从而使得电推剪无法正常使用，而导致被理发者感觉不舒适。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种通过MCU控制能够感应自动控制电机输出功率。通过显示模块的LED或LCD直观地显示各种工作状态的电推剪。
实现本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型电推剪主要包括电推剪主体，该推剪主体上有显示部件(LED，LCD)及主体的前部是电推剪刀头，尤其是所述的电推剪电路还包括一个显示模块、一个MCU(U1)控制电路模块、一个电源电路模块、一个电机模块、一个电机驱动模块、一个电机检测模块、一个充电控制模块、一个自备电源电量采样模块，一个温度采样模块。
其中，MCU控制电路模块以外围电路与其它所有模块电连接：
电机检测电路模块与电机模块和MCU控制电路模块电连接，电机检测电路模块将检测到的电机的电动势信号输入到MCU控制电路模块中：
MCU控制电路模块根据得到的信号经过控制输出方波的占空比和频率来控制电机的转速和输出功率。再通过显示模块的LED或LCD直观地显示出来。
在上述的一种电推剪电路中，其中：
该种电推剪电路的MCU控制电路模块主要是由MCU及其必须的外围电路组成，比如：MCU电源处理电路和手动复位电路；该MCU以外围电路与各个模块电连接，MCU从电机检测电路模块得到电机的电动势信号，MCU对得到电机的电动势信号进行处理运算后，控制输出方波的占空比和频率来控制电机的转速和输出功率；MCU还将得到各个模块的信号经过处理和运算后输入到显示电路模块中，用于显示整个电推剪电路的各种工作状态。
该MCU为内置有以编码编写的处理程序可以进行相应的运算的单片机芯片或其它微处理器。
该种电推剪电路的还包括一个显示电路模块。
显示电路模块与MCU控制电路模块电连接，用于显示整个电推剪电路的各种工作状态。
上述的电推剪电路的电机检测电路模块主要是由与电机M一端相连且与MCU控制电路模块相连的第一电阻R33，第二电阻R32和与第三电阻R31串联的第一电容C10，与电机M另外一端连接的且与MCU控制电路模块相连的第一电阻R7，第二电阻R8和第一电容C2组成。
其中，第一电阻R33、第二电阻R32串联，第一电阻R33的一端与电机M一端1电连接，第一电阻R33与第二电阻R32串联另外一端接地，第三电阻R31的另外一端与第一电容C10电连接，第一电容C10另外一端接地；第三电阻R31与MCU控制电路模块相连；与电机M另一端2电连接的第一电阻R7另外一端接地，第二电阻R8和第一电容C2与MCU控制电路模块相连，电容C2另外一端接地；MCU控制电路模块除了可以用电机检测电路模块测量电动势外，还可以用来测量电枢电流，判断负载的大小，保证电机实时地输出所需的功率。
第一晶体管Q1的集电极与电机M另一端2电连接，第一晶体管Q1的射极
与MCU控制电路模块相连。
上述的电推剪电路的显示电路模块与MCU控制电路模块电连接，可为发光二极管或液晶显示模块组成。
上述的电推剪电路的电源电路模块，主要包括：一个交流变压整流部分，一个充电电源检测部分，一个充电执行部分；其中，交流变压整流部分将220V交流电转换为可供充电使用的直流电，充电电源检测部分与MCU控制电路模块一同测试有无充电电源存在及充电电压大小，然后将得到的信号输入MCU经过MCU运算，决定是否让充电执行部分进行工作。
该充电电源检测部分主要由为充电电池的电压和电流检测模块连接MCU控制电路模块电路组成，上述的电推剪电机检测电路电压模块主要是由与电池BT一端相连的第一电阻R1，第二电阻R2和与第三电阻R20与MCU挖制电路模块相连的，第一电容C9与第二电阻R2另一端接地；上述的电推剪电池检测电路电流模块主要是由与电池BT一端相连的第一电阻R14，第二电阻R28和与第三电阻R13与MCU控制电路模块相连的，第一电容C4与第三电阻R27另一端接地。
其中，由MCU测有无充电电源存在及充电电压大小，然后由MCU控制是否充电，当MCU检测到电压为驱于平衡时，停止充电或涓流。
该充电执行部分主要由第一晶体管Q1、第二晶体管Q3、第一电阻R5、第二电阻R4、第三电阻R3组成，其中，第二晶体管Q3的集电极通过第一电阻R5
与MCU控制电路模块的MCU电连接，第二晶体管Q1的射极与第一个二极管D1一端电连接，第二晶体管Q1的基极与第三电阻R3与电容C1的一端电连接接地；第一晶体管Q1的集电极通过R3与电池连接，第一品体管Q3的发射极接整个电路的负极电信号输入端；与第一电阻R5相串联的异端与MCU控制电路模块的MCU电连接；由MCU产生方波，控制第一晶体管Q1导通或截止来控制电池BT的充电电压，实现基本恒流充电。
第一晶体管Q1、第二晶体管Q3形成震荡电路，使输入的直流电产生脉动，直流电经过MCU控制电路模块中的MCU之后会边成方波，方波可以根据MCU调节来改变其平均值，实现充电电压的变化，实现基本恒电流充电，以延长电池使用寿命，增强充电效果。
本实用新型的有益效果在于：用户可以通过显示电路模块得知有关电推剪电路的各种工作状态(电池电量状态、充电状态、负载状态)信息，另外由于本电推剪电路是用MCU控制电机的输出功率，MCU控制电路模块根据得到的信号经过控制输出方波的占空比和频率来控制电机的转速和输出功率；可以根据电机的载荷自动的调节电机的输出功率，以保证电机带动的电推剪刀头的转速不会因为其所受到的阻力大小而改变，从而很大程度上的避免了使用过程中夹发和卡死的现象，可以保证电推剪的正常使用。十分实用方便。
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
附图说明
图1是本实用新型之一的电路原理图，可以LED/LCD显示。
图2是本实用新型另一电路原理图，可以LED显示。
图3是本实用新型的工作过程流程框图。
图4是图3的充电模式流程框图。
图5是图3的工作模式流程框图。
图6是图3的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
请参阅图6所示的电推剪电路结构框图，主要包括电源电路模块1，充电模块2、自备电源模块3、马达驱动模块4、电机模块5，MCU控制电路模块6、显示电路模块7、电源检测模块8、电机检测电路模块9。
本实用新型的工作过程包括充电和工作两个模式(如图3-5所示)，充电模式具有电池电压、电量采样功能和充电控制功能，可以显示电量和充电过程显示，保护充电过量的温度检测功能；工作模式具有电机驱动功能、电机采样功能(电机的电压信号和电流信号)和微处理器控制，微处理器实时侦测电源及电机负载(刀头)变化，使剪刀保持恒定速度或通过增加电压电流使剪刀自动加力，并将马达功率变化显示在LCD显示屏上，工作模式包括于动和自动。
其中，MCU控制电路模块6以外围电路与其它所有模块电连接；
电机模块5和电机检测电路模块9与MCU控制电路模块6电连接，电机检测电路模块9将检测到的电机的电动势信号输入到MCU控制电路模块6中；
MCU控制电路模块6根据得到的信号经过控制输出方波的占空比和频率来控制电机驱动模块4控制电机模块5的转速和输出功率：
显示电路模块7与MCU控制电路模块6电连接，用于显示整个电推剪电路的各种工作状态(电池电量状态、充电状态、负载状态)信息；
电源电路模块3通过电机检测电路模块8与MCU控制电路模块6电连接，MCU控制电路模块6控制充电模块2是否给电源模块3充电，电源模块3提供整个电推剪电路的电能，同时电源电路模块3受到MCU控制电路模块6的控制。
图1是本实用新型电推剪电路的一种优选实施方式的具体电路示意图。
图2中电推剪电路的MCU控制电路模块主要是由MCU及其必须的外围电路组成，主要包括：MCU(U1)，MCU电源处理电路和手动复位电路；其中：MCU电源处理电路主要由第一晶体管Q1、第二晶体管Q3、第一电阻R21、第二电阻R8、第三电阻R9、第四电阻RIO、第一二极管D7组成；手动复位电路主要由第一开关SWI、SW2，第一电容C6、第二电容C4，第一电阻R6、第二电感L1组成；该MCU以外围电路与各个模块电连接，MCU从电机检测电路模块得到电机M的电动势信号，MCU对得到电机M的电动势信号进行处理运算后控制输出方波的占空比和频率来控制电机M的转速和输出功率；MCU还将得到各个模块的信号经过处理和运算后输入到显示电路模块中，用于显示整个电推剪电路的各种工作状态。
其中显示电路模块主要包括五个发光二极管组，分别为：第一发光二极管D1、第二发光二极管D2、第三发光二极管D3、第四发光二极管D4、第五发光二极管D5；其中五个发光二极管的三个信号输入端相连，都连接在MCU的I/O上。
该MCU为内置有以编码编写的处理程序可以进行相应的运算的单片机芯片或其它微处理器。
上述的电推剪电路的电机检测电路模块主要是由与电机M一端相连的第一电阻R12，第二电阻R11和与第二电阻R11并联的第一电容C7，另一端相连MCU控制电路模块，与电机M另一端相连的第一电阻R18，第二电阻R19和与第二电阻R19并联的第一电容C12一端相连MCU控制电路模块，另一端接地，二块共同组成电机电压、电流检测模块；
上述的电推剪电路的电机MCU控制模块主要是由与电机M一端相连的第一晶体管Q5的集电极连接，第一晶体管Q5的基极与电阻R23和第二晶体管Q2集电极连接，第二晶体管Q2基极通过R3与MCU控制电路模块中MCU的I/O口相连；MCU控制电路模块除了可以用电机检测电路模块测量电动势外，还可以用来测量电枢电流，判断负载的大小，通过电机MCU控制模块控制电机转速，保证电机输出功率恒定。
该充电电源检测部分主要由为充电电池连接MCU控制电路模块中的充电与检测模块的电路组成，其中，由MCU的检测模块检测有无充电电源存在及充电电池电压大小，然后由MCU控制充电模块是否充电，当MCU检测到电压为驱于平衡时，停止充电或涓流。
电推剪电路的电源电路模块，主要包括：一个交流变压整流部分(图中未画出)，一个充电电源检测部分，一个充电执行部分，一个电源开关部分；其中，交流变压整流部分将220V交流电转换为可供充电使用的直流电，充电电源检测部分与MCU控制电路模块一同测试有无充电电源存在及充电电池电压大小，然后将得到的信号输入MCU经过MCU运算，决定是否让充电执行部分进行工作。
充电执行部分主要由二晶体管Q3、Q1与电阻R12、R8、R9、RIO组成，其中，第一晶体管Q1的基极通过RIO与MCU控制电路模块的MCU的I/O口电连接，第二晶体管Q3的集电极与充电电池连接，第一晶体管Q1的发射极接地，第一晶体管Q1的发射极接整个电路的负极电信号输入端；由MCU产生方波，控制第二晶体管Q1导通或截止来控制电池BT的充电电压，实现基本恒流充电。
第二晶体管Q3、第一晶体管Q1形成震荡电路，使输入的直流电产生脉动，直流电经过MCU控制电路模块中的MCU之后会边成方波，方波可以根据MCU调节来改变其平均值，实现充电电压的变化，实现基本恒电流充电，以延长电池使用寿命，增强充电效果。
本实用新型提供两套技术实施方案，一套是可以同时有LED或LCD显示功能(如图1所示)，另一套只有LED显示功能(如图2所示)。
凡在本实用新型基础上所作出的替换和改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种LED/LCD速度显示电推剪，主要包括电推剪主体、主体前端的电推剪头、电机和电路，其特征在于：所述电路包括一个MCU控制电路模块、一个电机检测电路模块、一个电源检测电路模块、一个充电电路模块、一个温度检测电路模块、一个电机驱动电路模块、一个显示模块；其中：MCU控制电路模块以外围电路与其它模块电连接；电机检测电路模块与电机模块和MCU控制电路模块电连接，电机检测电路模块将检测到的电机的电动势信号输入到MCU控制电路模块中；电源检测电路模块与电池和MCU控制电路模块电连接，电源检测电路模块将检测到的外电源及电池的电压信号输入到MCU控制电路模块中；温度检测电路模块与MCU控制电路模块电连接，温度检测电路模块将检测到的电源温度信号输入到MCU控制电路模块中；MCU控制电路模块根据得到的各模块的信号经过控制输出方波的占空比和频率来控制：电机驱动电路模块控制电机的转速及输出功率、控制充电电路模块是否对电池充电。
2.根据权利要求1所述的LED/LCD速度显示电推剪，其特征在于：所述MCU控制电路模块主要是由MCU及其外围电路组成；该MCU以外围电路与各个模块电连接，MCU从电机检测电路模块得到电机的电动势信号，MCU对得到电机的电动势信号进行处理运算后控制输出方波的占空比和频率来控制电机的转速的和输出功率；MCU还将得到各个模块的信号经过处理和运算后输入到显示电路模块中，用于显示整个电推剪电路的各种工作状态，尤其是显示电机转速和输出功率。
3.根据权利要求1所述的LED/LCD速度显示电推剪，其特征在于：所述MCU控制电路模块的MCU为内置有以编码编写的处理程序可以进行相应的运算的单片机芯片或微处理器。
4.根据权利要求1所述的LED/LCD速度显示电推剪，其特征在于：所述显示电路模块的显示为发光二极管或液晶显示模块组成，显示电路模块与MCU控制电路模块电连接，其中，MCU根据得到的各模块的信号通过处理程序进行相应的运算处理，以显示为LED点亮的数目或LCD显示的点阵数目变化来显示电机转速或功率及电池电量和充电。
5.根据权利要求1所述的LED/LCD速度显示电推剪，其特征在于：所述电机检测电路模块主要是由与电机M一端相连且与MCU控制电路模块相连的电阻(R31)、(R32)、(R33)、电容(C10)，其中(C10)、(R32)另外一端接地，与电机(M)另外一端连接且与MCU控制电路模块相连的电阻(R7)、(R8)、电容(C2)，其中(C2)、(R7)另外一端接地，MCU控制电路模块可以用电机检测电路模块测量电枢电流。
6.根据权利要求1所述的LED/LCD速度显示电推剪，其特征在于：所述电源电路模块包括一个交流变压整流部分，一个充电电源检测部分，一个充电执行部分，一个电源开关部分；其中，交流变压整流部分将220V交流电转换为可供充电使用的直流电，充电电源检测部分与MCU控制电路模块一同测试有无充电电源存在及充电电压大小，然后将得到的信号输入MCU，经过MCU运算，决定是否让充电执行部分进行工作。
7.根据权利要求1所述的LED/LCD速度显示电推剪，其特征在于：所述电源电路模块中充电电源检测部分主要由为充电电池连接MCU控制电路模块中的MCU的电路组成，由与电池一端相连且与MCU控制电路模块相连的电阻(R14)、(R13)、(R27)、电容(C4)，其中(C4)、(R27)另外一端接地，与电池一端连接且与MCU控制电路模块相连的电阻(R1)、(R2)、(R20)、(C9)其中(C9)、(R2)另外一端接地组成。
8.根据权利要求1所述的LED/LCD速度显示电推剪，其特征在于：所述电源电路模块中充电执行部分主要包括第一晶体管(Q1)、第二晶体管(Q3)，其中第一晶体管(Q1)、第二晶体管(Q3)形成震荡电路，该震荡电路与MCU控制电路模块电连接；该震荡电路使输入的直流电产生脉动，直流电经过MCU控制电路模块中的MCU之后会边成方波，方波可以根据MCU调节来改变其平均值，实现充电电压的变化，实现基本恒电流充电。
9.如权利要求1所述的LED速度显示电推剪，其特征在于：一电推剪电路中，电机(M)两端跨接电容(C1)和二极管(D6)后，正极一路经电阻(R12)、(R11)、(R17)、电容(C7)接(U1)脚(14)，另一路接三极管(Q5)集电极，负极经电阻(R19)、(R18)、电容(C12)接(U1)脚(13)，(Q5)基极经电阻(R23)接三极管(Q2)集电极，(Q2)基极经电阻(R3)接(U1)脚(9)，(Q5)发射极分别经电阻(R32)、(R14)、(R13)、(R20)、电容(C3)接(U1)脚(1)，接电池(BT1、2)，经电阻(R21)接三极管(Q3)集电极，(Q3)发射极经电阻(R27)、发光二极管(D9)接地，经二极管(D10)、电阻(R7)接(U1)脚(2)，经电阻(R24)接地，(Q3)基极经电阻(R9)接三极管(Q1)集电极，(Q1)基极经电阻(R10)接(U1)脚(11)，(U1)脚(3)经电容(C5)、稳压模块(U2)接(U1)脚(11)，(U1)脚(12)分别经开关(S3)接地，经开关(S2)、电阻(R6)接电源，(U1)脚(10)经电容(C6)、(C4)接电源，(U1)脚(6、7、8)分别经电阻(R16)、(R7)、(R22)接发光二极管(D1-D5)。
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