JP2760662B2 - 電気かみそり - Google Patents
電気かみそりInfo
- Publication number
- JP2760662B2 JP2760662B2 JP858691A JP858691A JP2760662B2 JP 2760662 B2 JP2760662 B2 JP 2760662B2 JP 858691 A JP858691 A JP 858691A JP 858691 A JP858691 A JP 858691A JP 2760662 B2 JP2760662 B2 JP 2760662B2
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- JP
- Japan
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- peak
- peak hold
- output
- microcomputer
- motor
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- Dry Shavers And Clippers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気かみそりに係わり、
その駆動機構部の中心であるモータの制御に関するもの
である。
その駆動機構部の中心であるモータの制御に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電気かみそりに内蔵されてい
るモータの制御に関しては、例えば特開昭６２−７９０
８４号には、ひげが多いときにもモータの回転数が落ち
ないように、モータの回転数を最適な７０００ｒｐｍに
保つ制御方法が示されている。しかしながらこの場合、
ひげの薄い人でも濃い人でも一定の回転数でモータが駆
動されるので、ひげの薄い人の場合、回転数が高すぎて
ひげの誘い込みが悪くなったり、ひげそり後のひりつき
が起こりやすいといった問題があった。またひげの濃い
人の場合でも、ひげそり中は一定の回転数に保たれてい
るため、ひげそりの進行とともに、同様に誘い込みが悪
くなったり、ひりつきが起こることがあった。従って、
ひげの濃さに応じてモータの回転数を変化させること望
ましい。
るモータの制御に関しては、例えば特開昭６２−７９０
８４号には、ひげが多いときにもモータの回転数が落ち
ないように、モータの回転数を最適な７０００ｒｐｍに
保つ制御方法が示されている。しかしながらこの場合、
ひげの薄い人でも濃い人でも一定の回転数でモータが駆
動されるので、ひげの薄い人の場合、回転数が高すぎて
ひげの誘い込みが悪くなったり、ひげそり後のひりつき
が起こりやすいといった問題があった。またひげの濃い
人の場合でも、ひげそり中は一定の回転数に保たれてい
るため、ひげそりの進行とともに、同様に誘い込みが悪
くなったり、ひりつきが起こることがあった。従って、
ひげの濃さに応じてモータの回転数を変化させること望
ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このひげの
濃さはモータの負荷電流の大小によって置き替えること
ができる。従って、負荷電流を検出し、これをマイコン
等に読み込ませ演算処理することによってモータの回転
数を変化させることが可能であると考えられる。しかし
ながら、ひげの生え具合やひげそり中等はひげの濃さが
一様でなく、刻々と負荷電流が変化している。このよう
な著しく変動する負荷電流を、マイコン等で演算処理す
ることは極めて困難である。
濃さはモータの負荷電流の大小によって置き替えること
ができる。従って、負荷電流を検出し、これをマイコン
等に読み込ませ演算処理することによってモータの回転
数を変化させることが可能であると考えられる。しかし
ながら、ひげの生え具合やひげそり中等はひげの濃さが
一様でなく、刻々と負荷電流が変化している。このよう
な著しく変動する負荷電流を、マイコン等で演算処理す
ることは極めて困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、電池を駆動源
とし、電池に接続されたモータの回転出力により刃部を
駆動させる電気かみそりにおいて、モータの負荷電流を
検出する電流検出手段と、電流検出手段の出力のピーク
値をホールドするピークホールド回路と、ピークホール
ド回路のホールド値を所定の周期でクリア−する第１の
スイッチ手段と、前記電流検出手段とピークホールド回
路との間に介在し、ピークホールド回路への入力信号を
所定の周期でオンオフする第２のスイッチ手段と、ピー
クホールド回路への入力信号がオフのとき、前記ピーク
値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、Ａ／Ｄ変換回路
の出力を読み取るマイコンと、マイコンの出力によって
モータの回転数を変化させる回転数制御手段とを備え
る。
とし、電池に接続されたモータの回転出力により刃部を
駆動させる電気かみそりにおいて、モータの負荷電流を
検出する電流検出手段と、電流検出手段の出力のピーク
値をホールドするピークホールド回路と、ピークホール
ド回路のホールド値を所定の周期でクリア−する第１の
スイッチ手段と、前記電流検出手段とピークホールド回
路との間に介在し、ピークホールド回路への入力信号を
所定の周期でオンオフする第２のスイッチ手段と、ピー
クホールド回路への入力信号がオフのとき、前記ピーク
値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、Ａ／Ｄ変換回路
の出力を読み取るマイコンと、マイコンの出力によって
モータの回転数を変化させる回転数制御手段とを備え
る。
【０００５】
【作用】ひげそり中における電流検出手段の出力はひげ
の生え具合やひげそりの進行に応じて刻々と変化する。
この変動著しい電流検出手段の出力は、ピークホールド
回路によってそのピーク値がホールドされる。ピークホ
ールド回路のホールド値は第１のスイッチ手段によって
所定の周期でクリアーされるので、ホールド値は周期的
に更新される。また第２のスイッチ手段はピークホール
ド回路への入力信号を所定の周期でオンオフする。従っ
て、ピークホールド回路への入力信号がオフのとき、即
ちホールド値が一定に保持されている間、このホールド
値をＡ／Ｄ変換回路がデジタル値に変換する。このデジ
タル値をマイコンが読み取り、演算処理して、回転数制
御手段にモータの回転数を変化させる信号を出力する。
の生え具合やひげそりの進行に応じて刻々と変化する。
この変動著しい電流検出手段の出力は、ピークホールド
回路によってそのピーク値がホールドされる。ピークホ
ールド回路のホールド値は第１のスイッチ手段によって
所定の周期でクリアーされるので、ホールド値は周期的
に更新される。また第２のスイッチ手段はピークホール
ド回路への入力信号を所定の周期でオンオフする。従っ
て、ピークホールド回路への入力信号がオフのとき、即
ちホールド値が一定に保持されている間、このホールド
値をＡ／Ｄ変換回路がデジタル値に変換する。このデジ
タル値をマイコンが読み取り、演算処理して、回転数制
御手段にモータの回転数を変化させる信号を出力する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。
る。
【０００７】本発明の電気かみそりは、Ｎｉ−Ｃｄ電池
１と、電流検出用抵抗２と、モータ３と、回転数制御手
段４とが直列に接続されている。また電流検出手段２の
両端には、ここに発生する電圧を増幅する増幅手段５が
接続されている。さらにこの増幅手段５の出力端から
は、ピークホールド回路６、第１スイッチ用トランジス
タ７、第２スイッチ用トランジスタ８で構成されるピー
クホールド手段９と、Ａ／Ｄ変換回路10と、マイコン11
とが順次接続されており、マイコン11の出力が前記回転
数制御手段４に接続されている。
１と、電流検出用抵抗２と、モータ３と、回転数制御手
段４とが直列に接続されている。また電流検出手段２の
両端には、ここに発生する電圧を増幅する増幅手段５が
接続されている。さらにこの増幅手段５の出力端から
は、ピークホールド回路６、第１スイッチ用トランジス
タ７、第２スイッチ用トランジスタ８で構成されるピー
クホールド手段９と、Ａ／Ｄ変換回路10と、マイコン11
とが順次接続されており、マイコン11の出力が前記回転
数制御手段４に接続されている。
【０００８】前記ピークホールド回路６は２つのオペア
ンプ12，13と、ピークホールド用コンデンサ14とで構成
されている。またピークホールド用コンデンサ14の一端
とアースとの間に前記トランジスタ７の主電流路が並列
接続され、コンデンサ14に蓄積された電荷を放電するよ
うになっている。このトランジスタ７のベース端子は前
記マイコン11に接続され、マイコン11からの信号により
トランジスタ７が周期的にオンオフする。一方、前記増
幅回路５と前段のオペアンプの＋側入力端との接続点に
は前記第２スイッチ用トランジスタ８のコレクタ端子が
接続されている。このトランジスタ８のベース端子は前
記マイコン11に接続され、マイコン11からの信号により
トランジスタ８が周期的にオンオフする。
ンプ12，13と、ピークホールド用コンデンサ14とで構成
されている。またピークホールド用コンデンサ14の一端
とアースとの間に前記トランジスタ７の主電流路が並列
接続され、コンデンサ14に蓄積された電荷を放電するよ
うになっている。このトランジスタ７のベース端子は前
記マイコン11に接続され、マイコン11からの信号により
トランジスタ７が周期的にオンオフする。一方、前記増
幅回路５と前段のオペアンプの＋側入力端との接続点に
は前記第２スイッチ用トランジスタ８のコレクタ端子が
接続されている。このトランジスタ８のベース端子は前
記マイコン11に接続され、マイコン11からの信号により
トランジスタ８が周期的にオンオフする。
【０００９】以上のような構成において、本発明による
電気かみそりは、Ｎｉ−Ｃｄ電池１を駆動源としてモー
タ３が回転すると、刃部（図示せず）が駆動してひげそ
りが行われる。この時前記電流検出用抵抗２に負荷電流
が流れ、抵抗２の両端に負荷電流の値に応じた電圧が発
生する。この電圧は増幅回路５によって増幅された後、
ピークホールド手段９に入力される。
電気かみそりは、Ｎｉ−Ｃｄ電池１を駆動源としてモー
タ３が回転すると、刃部（図示せず）が駆動してひげそ
りが行われる。この時前記電流検出用抵抗２に負荷電流
が流れ、抵抗２の両端に負荷電流の値に応じた電圧が発
生する。この電圧は増幅回路５によって増幅された後、
ピークホールド手段９に入力される。
【００１０】ピークホールド手段９に入力される入力波
形は図３（ａ）で示される。ここに示された多数のピー
クは、そのひげそり時間当りのピークの数（密度）がひ
げの量を、ピークの高さがひげの堅さをそれぞれ表して
いる。このピーク信号は前記ピークホールド用コンデン
サ14によってその最大値が記憶・更新されている。また
前記トランジスタ７は１００msecの周期でオンオフが繰
り返され（図３（ｃ））、このオンの期間にコンデンサ
14の電荷がトランジスタ７の主電流路を通して放電さ
れ、ピークホールド回路６のホールド値がクリア−され
る。次のオフの期間に再びコンデンサ14に電荷が蓄積さ
れて、前記ピーク信号の最大値を記憶・更新する。一方
前記トランジスタ８は、前記トランジスタ７のオフ期間
中に所定時間オンとなる（図３（ｄ））。従って、この
間前記ピーク信号はトランジスタ８の主電流路へ側路す
るため、ピークホールド回路６にはピーク信号が入力さ
れない。その結果、この間前記コンデンサ14に記憶され
る最大値は、トランジスタ８のオフ期間に記憶した最大
値をそのまま保持する（図３（ｂ））。この間を用い
て、一定に保持された前記ピーク信号の最大値を前記Ａ
／Ｄ変換回路10によってデジタル値に変換する。マイコ
ン10はこのデジタル値を演算することにより、ひげそり
状態を判定し、最適なモータの回転数を決定する。マイ
コン10からの出力信号によって、前記回転数制御手段４
はモータの回転数を変化させるようになっている。
形は図３（ａ）で示される。ここに示された多数のピー
クは、そのひげそり時間当りのピークの数（密度）がひ
げの量を、ピークの高さがひげの堅さをそれぞれ表して
いる。このピーク信号は前記ピークホールド用コンデン
サ14によってその最大値が記憶・更新されている。また
前記トランジスタ７は１００msecの周期でオンオフが繰
り返され（図３（ｃ））、このオンの期間にコンデンサ
14の電荷がトランジスタ７の主電流路を通して放電さ
れ、ピークホールド回路６のホールド値がクリア−され
る。次のオフの期間に再びコンデンサ14に電荷が蓄積さ
れて、前記ピーク信号の最大値を記憶・更新する。一方
前記トランジスタ８は、前記トランジスタ７のオフ期間
中に所定時間オンとなる（図３（ｄ））。従って、この
間前記ピーク信号はトランジスタ８の主電流路へ側路す
るため、ピークホールド回路６にはピーク信号が入力さ
れない。その結果、この間前記コンデンサ14に記憶され
る最大値は、トランジスタ８のオフ期間に記憶した最大
値をそのまま保持する（図３（ｂ））。この間を用い
て、一定に保持された前記ピーク信号の最大値を前記Ａ
／Ｄ変換回路10によってデジタル値に変換する。マイコ
ン10はこのデジタル値を演算することにより、ひげそり
状態を判定し、最適なモータの回転数を決定する。マイ
コン10からの出力信号によって、前記回転数制御手段４
はモータの回転数を変化させるようになっている。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明による電気かみそ
りの要旨とするところは特許請求の範囲に記載された通
りであるから、ピークホールド回路が電流検出手段の出
力のピーク値をホールドするとともに、第１のスイッチ
手段が所定の周期でホールドされたピーク値をクリア−
してピークホールド回路のピーク値を更新し、かつ第２
のスイッチ手段がピーク値を所定期間一定に保持するの
で、この間にピーク値をマイコン等に読み込ませること
ができる。従って、負荷電流を正確に測定することがで
きるので、マイコンは負荷電流の測定値からひげそり状
態を判定することができる。その結果、ひげそり状態に
応じた最適なモータの回転数を得ることができる。
りの要旨とするところは特許請求の範囲に記載された通
りであるから、ピークホールド回路が電流検出手段の出
力のピーク値をホールドするとともに、第１のスイッチ
手段が所定の周期でホールドされたピーク値をクリア−
してピークホールド回路のピーク値を更新し、かつ第２
のスイッチ手段がピーク値を所定期間一定に保持するの
で、この間にピーク値をマイコン等に読み込ませること
ができる。従って、負荷電流を正確に測定することがで
きるので、マイコンは負荷電流の測定値からひげそり状
態を判定することができる。その結果、ひげそり状態に
応じた最適なモータの回転数を得ることができる。
【図１】本発明電気かみそりのブロック回路図である。
【図２】ピークホールド手段の回路例である。
【図３】（ａ）はピークホールド手段の入力波形図、
（ｂ）はピークホールド手段の出力波形図、（ｃ）は第
１スイッチ用トランジスタのオンオフ動作波形図、
（ｄ）は第２スイッチ用トランジスタのオンオフ動作波
形図である。
（ｂ）はピークホールド手段の出力波形図、（ｃ）は第
１スイッチ用トランジスタのオンオフ動作波形図、
（ｄ）は第２スイッチ用トランジスタのオンオフ動作波
形図である。
１ Ｎｉ−Ｃｄ電池 ２ 電流検出用抵抗 ３ モータ ４ 回転数制御手段 ５ 増幅回路 ６ ピークホールド回路 ７ 第１スイッチ用トランジスタ ８ 第２スイッチ用トランジスタ ９ ピークホールド手段 10 Ａ／Ｄ変換回路 11 マイコン 14 ピークホールド用コンデンサ
Claims (1)
- 【請求項１】電池を駆動源とし、電池に接続されたモー
タの回転出力により刃部を駆動させる電気かみそりにお
いて、モータの負荷電流を検出する電流検出手段と、電
流検出手段の出力のピーク値をホールドするピークホー
ルド回路と、ピークホールド回路のピーク値を所定の周
期でクリア−する第１のスイッチ手段と、前記電流検出
手段とピークホールド回路との間に介在し、ピークホー
ルド回路への入力信号を所定の周期でオンオフする第２
のスイッチ手段と、ピークホールド回路への入力信号が
オフのとき、前記ピーク値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
回路と、Ａ／Ｄ変換回路の出力を読み取るマイコンと、
マイコンの出力によってモータの回転数を変化させる回
転数制御手段とを備えたことを特徴とする電気かみそ
り。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP858691A JP2760662B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 電気かみそり |
| DE19924201027 DE4201027A1 (de) | 1991-01-18 | 1992-01-16 | Elektrischer rasierapparat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP858691A JP2760662B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 電気かみそり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250188A JPH04250188A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2760662B2 true JP2760662B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=11697104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP858691A Expired - Fee Related JP2760662B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-28 | 電気かみそり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760662B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686873A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気かみそり |
| US5367599A (en) * | 1992-05-27 | 1994-11-22 | Sanyo Electrical Co., Ltd. | Electric shaver in which motor rotational speed is controlled according to beard thickness |
| CN201122924Y (zh) * | 2007-11-23 | 2008-09-24 | 宋光荣 | Led/lcd速度显示电推剪 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP858691A patent/JP2760662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04250188A (ja) | 1992-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |