CN109416586B - 生成引导指示符和指示信号 - Google Patents

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Abstract

根据一方面，提供了一种方法，该方法包括：生成(202)与用户的部分有关的引导指示符；确定(204)便携式设备的部分相对于用户的该部分的定位；以及当确定便携式设备的至少部分相对于引导指示符处于限定定位时生成(208)指示信号。根据其它方面，提供了一种装置和机器可读介质。

Description

生成引导指示符和指示信号
技术领域
本发明涉及向便携式设备的用户提供引导，并且更具体地涉及向用户呈现引导指示符。
背景技术
当进行个人护理活动(诸如，化妆、进行皮肤护理活动、剃须以及毛发修剪)时，通常需要精确地进行特定活动以实现期望的效果。例如，当修剪胡须时，用户可能想要在脸部的两侧上类似地修剪胡须，并且可能想要胡须看起来是对称的。
通过使用现有技术，实现高水平精确度会是困难的。例如，当化妆时，可能难以确定产品是否已经被均匀地并且以同一水平或者定位涂敷在一个人的脸部的两侧上。在胡须修剪示例中，如果在脸部的一侧，毛发被修剪过多，则会需要在脸部的另一侧进行附加的修剪以使剩余的毛发看起来对称。
发明内容
根据实施例，一种方法包括：生成与用户的部分有关的引导指示符；确定便携式设备的部分相对于用户的该部分的定位；以及当确定便携式设备的至少部分相对于引导指示符处于限定定位时生成指示信号。
该方法可以进一步包括：生成表示便携式设备的部分的标记；将引导指示符呈现在对用户的该部分的表示上；以及将表示便携式设备的该部分的标记呈现在对用户的部分的表示上。
所公开的方法提供了以下优点：用户能够判断(通过看到表示或者通过接收指示信号)他们正使用的便携式设备是否正如所预期的那样被应用，并且降低了用户无意中在非预期的区域中使用该设备的可能性。这在个人护理领域(例如，进行毛发修剪和剃须)具有特别的优点。例如，使用该方法可以使用户当修饰他们的脸部时更容易实现期望的外观。
标记可以包括表示便携式设备的该部分的至少端部的多个点。在一些实施例中，可以显示一系列点，该一系列点的形状表示便携式设备的该部分。
便携式设备的该部分可以包括处理设备的处理元件。标记可以包括表示处理设备的处理元件的线。引导指示符可以限定区域或者区域的边界的至少部分，处理元件不会被移动到该区域或者该区域的边界的至少部分。
在一些示例中，指示信号可以包括从组被选择的至少一个指示信号，该组包括：标记的颜色中的变化、引导指示符的颜色中的变化、可听见的信号、视觉信号、触觉信号和针对便携式设备的指令。这种针对便携式设备的指令可以包括例如，用于开始运行便携式设备或者便携式设备的部分、或者用于停止运行便携式设备或者便携式设备的部分的指令。
在一些实施例中，表示可以包括对用户不可见或者不呈现给用户的虚拟表示。该实施例的优点在于：用户可以在不查看其在视频中的反应或者表示的情况下使用便携式设备。如果在相对于引导指示符的特定限定定位中检测到便携式设备的该部分，则指示信号可以使得自动采取适当的动作。
根据另一实施例，一种装置包括控制器。该控制器被配置为生成与用户的部分有关的引导指示符；确定便携式设备的部分相对于用户的该部分的定位；并且当确定便携式设备的部分相对于引导指示符处于限定定位时生成指示信号。
该装置可以进一步包括：显示器，该显示器用于呈现对用户的部分的表示。控制器可以进一步被配置为：将引导指示符呈现在对用户的该部分的表示上；生成表示便携式设备的部分的标记；并且将表示便携式设备的该部分的标记呈现在对用户的表示上。
在一些示例中，限定定位可以包括引导指示符的任意一侧的区域，或者具有由引导指示符限定的边界的区域。
该装置可以包括镜子、智能镜子、计算设备、平板计算机或者智能电话中的一个。
在一些示例中，指示信号可以包括从组选择的指示信号，所述组包括：用于在显示器上提供视觉指示的信号、用于通过装置提供可听见的指示的信号以及要被发送至便携式设备的信号。
控制器可以被配置为：基于以下各项中的至少一项来确定便携式设备的该部分的定位：由便携式设备发出的定位和/或定向数据；以及由便携式设备生成的配准标记的大小和/或形状。
控制器可以被配置为：确定便携式设备的该部分是否与用户的表面接触；以及根据确定便携式设备的该部分未与用户的表面接触，防止将指示信号传输至便携式设备。
根据另一实施例，一种机器可读介质包括指令，当由处理器执行时，该指令使处理器：生成与用户的部分有关的引导指示符；确定便携式设备的部分相对于用户的该部分的定位；并且当确定便携式设备的至少部分相对于引导指示符处于限定定位时生成指示信号。在一些实施例中，该机器可读介质可以进一步包括指令，当由处理器执行时，该指令使处理器生成表示便携式设备的部分的标记。在其它实施例中，该机器可读介质可以包括指令，当由处理器执行时，该指令使处理器将引导指示符呈现在对用户的该部分的表示上，并且将标记呈现在对用户的该部分的表示上。
根据又一实施例，一种装置包括：处理元件；定位标识器，该定位标识器用于使得处理元件相对于用户的定位能够被确定；接收器，该接收器用于当确定处理元件的至少部分在用户的表面上的限定区域内时接收信号；以及指示器，该指示器用于向用户指示处理元件在限定区域内。
该实施例的优点在于：可以使装置自动采取动作以防止发生非预期的处理事件，或者至少减少发生非预期的处理事件的可能性。如果装置被移动到可能导致处理元件影响用户的不想要受影响的区域的定位中，则装置可以向用户指示这一点。如果装置被移动到很可能引起期望的处理的预期定位中，则设备可以向用户指示这一点。
在一些示例中，定位标识器可以包括：光源；以及投影仪，该投影仪用于投射由光源产生的光以在用户的表面上产生配准标记，投影仪被配置为以表示处理元件的图案来投射光。
当处理元件与用户的表面接触时，配准标记可以包括长度等于处理元件的长度的线。该线可以被投射到用户的与处理元件相邻并且对齐的表面上。
指示器可以包括用于经由装置来向用户提供触觉信号的触觉信号模块。
根据又一实施例，一种系统包括：如上面描述的便携式设备以及如上面描述的装置。
本发明的这些和其它实施例将通过在下文描述的实施例而变得显而易见，并且参照在下文描述的实施例来阐述本发明的这些和其它实施例。
附图说明
为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地表明实现本发明的方式，现在仅通过示例的方式参照附图，其中：
图1是对进行个人护理活动的用户的表示；
图2是示出了根据本发明的实施例的引导便携式设备的用户的示例方法的流程图；
图3是根据本发明的实施例的示例装置的简化示意图；
图4是根据本发明的实施例的具有用于执行引导便携式设备的用户的方法的处理器的示例性机器可读介质的简化示意图；
图5是根据本发明的另一实施例的示例装置的简化示意图；以及
图6是示出了使用中的根据本发明的实施例的装置的一系列图像。
具体实施方式
除了其它用途之外，在一些示例中，本发明可以用于减轻进行个人护理活动的负担。例如，当进行个人护理活动时，可以实现本发明，个人护理活动包括但不限于：化妆涂抹、卸妆、皮肤护理、毛发护理和毛发去除(诸如，剃须、脱毛以及修剪)。
图1示出了在一个示例性实施例中实施的本发明的各种特征。图1示出了对进行个人护理活动的用户102的部分的表示100。在该示例中，该活动是修剪或者剃刮面部毛发和/或体毛。表示100示出了用户102持有处理设备，在该示例中，该处理设备是剃须刀或者修剪器。虽然该示例中的处理设备是适用于修剪毛发的修饰设备104，但是要了解，通常，本发明可以应用于各种类型的处理，使用具有处理元件的处理设备来对用户执行处理功能。修饰设备104包括修饰元件106，在该示例中，该修饰元件106包括至少一个刀片或者用于切割或者修剪毛发的切割元件。表示100还包括在该示例中通过实线表示的引导指示符108以及在该示例中通过虚线表示的标记110。在该示例中，用户可能想要剃刮或者修剪在被标记为112的区域中但是不在被标记为114的区域中的毛发。下面更详细地讨论引导指示符108和标记110。然而，在一般意义上，引导指示符108和标记110提供参考，利用该参考，确定用户当前是否在正确的区域中使用修饰设备104。在一些实施例中，参考还用于向用户102提供关于进行个人护理活动的地方的引导。
图2是示出了用于向用户提供引导的方法200的简化流程图。方法200包括：在步骤202处，生成与用户102的部分有关的引导指示符108。
如下面讨论的，在一些实施例中，可以将引导指示符呈现在对用户102的部分的表示100上。对用户102的部分的表示100可以包括：例如，用户的脸部的实时视频图像，例如，该实时视频图像由视频摄像头捕获。可以将表示100呈现在显示屏幕上，诸如，电视机、计算设备、平板计算机或者智能电话的显示屏幕。备选地，表示100可以包括用户的反射(例如，在智能镜子中)。本文所使用的术语“智能镜子”旨在涵盖具有附加功能的任何镜子。这种镜子的示例是：包括电视显示器的镜子，从而使用户能够在观看电视图像或者电视流的同时看到他的或者她的反射。在其它示例中，表示100可以是三维表示，诸如，对用户的全息图表示。在一个示例中，表示100可以包括虚拟表示。换句话说，可以不将该表示物理地呈现在显示屏幕等上，而是可以虚拟地存在，使得可以由处理部件如本发明所要求的那样基于引导指示符108相对于标记110的已知定位来执行必要的计算和确定。虚拟表示可以对用户不可见或者不被呈现给用户102。
在一些示例中，引导指示符108是可以被呈现在对用户102的该部分的表示100上的视觉标记或者指示器。然而，引导指示符108可以由计算机或者处理电路系统虚拟地生成，使得限定引导指示符的定位，但是不将引导指示符的定位显示或者呈现给用户102。在一些示例中，如在图1中示出的，可以将引导指示符108呈现为线。然而，在其它示例中，可以将引导指示符108呈现为一系列点或者短划线、或者被呈现在表示100中以表示用户102的区域和该区域的边界的区域。
例如，引导指示符108可以表示用户102作为修剪或者剃刮活动的结果而想要实现的胡须的边缘形状。在一些实施例中，例如，用户102可以从被存储在计算机的存储器中的胡须形状库中选择特定的胡须形状。可以将所选择的胡须或者其一个或者多个边缘虚拟地映射到用户的虚拟模型或者表示上，或者可以使用引导指示符108来将其显示在表示100上。在一些示例中，可以通过将胡须的图像置于或者叠加在对用户的表示上，来将对所选择的胡须的表示显示在对用户102的表示上。因此，当查看表示100时，用户102可以看见实时图像或者其反射以及引导指示符108，使得用户可以清楚地看到应该进行个人护理活动的地方以及不应该进行个人护理活动的地方。在一些实施例中，可以使用投影部件来将引导指示符108投射到用户上，在一些实施例中，该投影部件可以位于便携式设备中或者便携式设备上。
可以通过使用算法来实现对引导指示符108在用户102的该部分的模型或者表示100上的精确定位以确定用户102的该部分的定位和定向。这种算法可以使用面部特征识别技术。
在步骤204处，方法200包括：确定便携式设备104的部分相对于用户102的该部分的定位。在一些示例中，便携式设备可以包括个人护理设备，诸如，处理设备或者在图1中示出的修饰设备104。便携式设备的该部分可以包括便携式设备的执行处理或者设备的修饰功能的部分，诸如，在图1中示出的修饰设备104的修饰元件106。
可以按照多种方式来确定便携式设备的该部分的定位。在一些实施例中，便携式设备或者修饰设备104可以包括可以由设备本身或者另一计算系统中的处理器用来确定设备和/或设备的特定部分相对于用户的该部分的定位和/或定向的组件，诸如，全球定位系统(GPS)设备、惯性导航系统和/或加速度计。例如，与显示器或者镜子相关联的计算设备的处理器可以包括能够识别面部的特征的面部特征识别模块。面部特征信息可以由处理器用来确定用户的面部的定位和定向，并且可以将该信息与有关便携式设备104的定向和定位的信息组合，以确定对其相对于彼此的定位的精确描述。
在其它实施例中，便携式设备104可以包括用于生成可以由与显示器或者镜子相关联的计算设备检测的配准标记的部件。配准标记的定位可以指示便携式设备104或者便携式设备的特定部分的定位，并且可以用于确定设备的定位和定向。例如，如下面更详细地讨论的，便携式设备的一些实施例可以包括用于产生要投射到用户上的光的光源。投射的光形成可以由与显示器或者镜子相关联的检测器检测的配准标记，并且可以使用配准标记的定位、大小和定向来确定便携式设备104或者便携式设备104的特定部分的定位和定向。在一些实施例中，投射的光可以处于可见光谱中，使得在用户上的配准标记直接地以及在反射中(例如，在镜子中)对用户可见。在其它实施例中，投射的光可以具有落在可见范围之外的波长，使得配准标记对用户不可见。例如，光可以处于红外范围中。在该示例中，合适的检测器(诸如，红外检测器)可以检测投影到用户102上的配准标记，该配准标记可以用于确定其定位和定向。
在一些实施例中，方法200可以进一步包括：在步骤206(在图2中被示出为虚线以指示其非必要性)处，生成表示便携式设备104的部分的标记110。该标记110可以是计算机生成的(例如，由与显示器或者镜子相关联的计算设备生成)，或者可以是由便携式设备104生成并且投射到用户上的配准标记的反射。例如，如果由便携式设备104生成的配准标记不在可见范围内，则标记110可以是计算机生成的，并且可以将其呈现在表示上。然而，如果由便携式设备104生成的配准标记处于可见波长范围中，则配准标记应该在镜子中的反射中或者显示用户102的实时图像的显示器中可见。因此，在这种情况下，呈现在表示100上的标记110是可见配准标记的反射或者图像。在一些实施例中，不将标记呈现给用户；相反，使用所生成的标记110的定位来将标记虚拟地映射到用户的虚拟模型或者表示上，然后可以使用该标记来确定标记和引导指示符108的相对定位和定向。
当将标记110呈现给用户时，在一些实施例中，标记可以包括表示便携式设备104的特定部分的至少端部的多个点。例如，在便携式设备104包括修饰设备的情况下，标记110可以包括两个点，一个点表示设备的修饰元件106的一个端部。在其它实施例中，便携式设备104的该部分可以包括修饰设备的修饰元件，诸如，剃须刀或者修剪器或者更一般地，处理设备的处理元件。标记可以包括表示修饰设备的修饰元件的线，并且引导指示符108可以限定区域或者区域的边界的至少部分，修饰元件不会被移动到该区域或者该区域的边界的至少部分中。
在本发明的不执行步骤206的实施例中(例如，当在没有由便携式设备生成的标记的情况下确定便携式设备和用户的相对定位时)，方法200可以从步骤204行进至步骤208。
方法200的步骤208包括：当确定便携式设备104的至少部分相对于引导指示符108处于限定定位时生成指示信号。可以使用处理部件(诸如，与显示器或者镜子相关联的计算设备中的处理器)来实时监控便携式设备104的定位。在一些实施例中，例如，如果便携式设备104的任何部分与引导指示符108的任何部分接触，穿过引导指示符的任何部分，或者在由引导指示符限定的任何区域内被检测到，则处理器可以生成指示信号。在其它示例中，如果便携式设备104的任何部分在引导指示符108的任何部分的限定距离内移动，则可以生成指示信号。
在生成标记110的实施例中，标记可以是虚拟标记(即，对用户不可见或者不被呈现给用户)，或者可以是可见标记。
因此，虽然上面讨论了可以不将引导指示符108呈现给用户102的实施例，但是在一些实施例中，该方法可以进一步包括：生成(在步骤206中)表示便携式设备的部分的标记110；将引导指示符呈现在对用户102的该部分的表示100上；以及将表示便携式设备104的部分的标记110呈现在对用户的该部分的表示上。
例如，指示信号可以包括从组中选择的至少一个指示信号，该组包括：标记110的颜色中的变化、引导指示符108的颜色中的变化、可听见的信号、视觉信号、触觉信号和针对便携式设备的指令。
更具体地，在一些实施例中，指示信号可以包括呈现给用户102以使用户意识到便携式设备或者标记110(当生成并且显示标记110时)相对于引导指示符108处于特定定位的信号。例如，指示信号可以包括用于改变标记110和/或引导指示符108的颜色的信号。在一个示例中，在将标记定位在要被处理(例如，被修剪)的区域中时，可以将标记110示为绿色，而如果跨越引导指示符108移动标记110或者将标记110移动到不被处理的区域中，则标记110可以变为红色。附加地或者备选地，指示信号可以包括用于向用户呈现可听见的消息或者视觉消息或者警报的信号，诸如，显示器或者镜子或者便携式设备上的闪光灯、或者由显示器、镜子或者便携式设备中的扬声器产生的哔哔声。
在其它实施例中，指示信号可以包括要被发送至便携式设备104的信号(诸如，指令信号)以指示便携式设备采取特定动作。
在一些实施例中，该方法可以包括：当确定便携式设备的至少部分或者标记110(当生成标记110时)在引导指示符108的限定距离内时生成信号。在该场景中，可以在便携式设备的任何部分或者标记110接触引导指示符108之前生成信号，但是可以向用户提供警告或者警报信号，以警告他或者她便携式设备或者标记接近引导指示符。随着移动便携式设备或者标记更接近引导指示符，这种警报会变得更加突出(例如，可听见的警告声音的音量增大)，而随着移动便携式设备或者标记远离引导指示符，这种警报会变得没有那么突出(例如，可听见的警告声音的音量减小)。
可以使用计算机或者由与显示器或者镜子相关联的一个或者多个处理器来执行方法200。图3示出了适用于实施上面描述的方法200的示例装置300。装置300包括被配置为生成与用户102的部分有关的引导指示符108的控制器304。该控制器304还被配置为确定便携式设备104的部分相对于用户102的该部分的定位。具体地，控制器304可以被配置为：基于以下各项中的至少一项来确定便携式设备104的该部分的定位：由便携式设备104发出的定位和/或方向数据；以及由便携式设备生成的配准标记的大小和/或形状。在一些实施例中，可以通过投影部件来将由控制器304生成的引导指示符108投射到用户上。在这种实施例中，引导指示符108可以在镜子中的反射中对用户102可见。
控制器304还被配置为当确定便携式设备104的至少部分相对于引导指示符108处于限定定位时生成指示信号。如上面讨论的，指示信号可以从组选择的指示信号，所述组包括：用于提供视觉指示的信号、用于通过装置300来提供可听见的指示的信号、以及要被发送至便携式设备104的信号。在一些实施例中，控制器304可以被配置为：如果确定便携式设备不与用户102的表面接触，则即使便携式设备104的部分已经穿过引导指示符108或者在由引导指示符限定的区域内，也不向便携式设备发送信号。因此，控制器304可以被配置为：确定便携式设备104的该部分是否与用户的表面接触；并且根据确定便携式设备104的该部分不与用户的表面接触，防止将指示信号传输至便携式设备104。
在一些实施例中，控制器304可以包括控制电路系统，而在其它实施例中，控制器304可以包括被配置为执行被存储在例如，存储器(未示出)中的指令的一个或者多个处理器。
在一些实施例中，装置300可以包括用于呈现对用户的部分的表示的显示器302。控制器可以被配置为：将引导指示符108呈现在对用户102的该部分的表示100上；生成表示便携式设备104的部分的标记110；并且将表示便携式设备104的部分的标记110呈现在对用户的表示上。
显示器302可以包括智能镜子或者计算设备(诸如，平板计算机或者智能电话)的显示表面。备选地，显示器可以包括能够呈现对用户102的三维表示的三维显示器。因此，例如，装置本身可以包括智能镜子、计算设备、平板计算机或者智能电话中的一个。显示器302可以用于呈现由控制器304生成的视觉指示。
在一些实施例中，装置300可以包括检测器306或者与检测器306相关联。检测器306(在图3中用虚线示出以指示其非必要性)可以是用于记录用户102的实时视频流的摄像头，该实时视频流可以被显示在显示器302上。为了提供用户102的充分顺畅的视频图像，检测器可以能够以大约每秒30帧进行成像。检测器306可以包括用于检测波长在可见范围之外的信号的部件，诸如，红外检测器。检测器还可以包括用于检测并且接收其它信号(诸如，由便携式设备104发出的定位和/或定向信号)的部件定位。例如，接收到的信号可以由控制器304或者由单独的处理电路系统(未示出)处理。在一些实施例中，检测器306可以包括三维(3D)深度感测或者立体相机，该三维(3D)深度感测或者立体相机能够感测或者成像用户和/或便携式设备(诸如，处理设备)，并且能够测量用户与便携式设备的至少部分之间的距离。在这种实施例中，可以确定便携式设备的定位和定向以及便携式设备相对于用户的定位和定向，而不需要便携式设备传输用于指示其定位的任何信号或者标记(如下面讨论的)。
如上面提到的，控制器304可以执行被存储在例如，机器可读介质中的指令。图4示出了与处理器404相关联的机器可读介质402。该机器可读介质402包括指令，该指令在由处理器404执行时使处理器：生成与用户102的部分有关的引导指示符108；确定便携式设备104的部分相对于用户102的该部分的定位；并且当确定便携式设备相对于引导指示符108处于限定定位时生成指示信号。更一般地，机器可读介质402可以包括指令，该指令在由处理器404执行时使处理器执行上面所描述的方法的一个或者多个步骤。机器可读介质402可以进一步包括指令，该指令在由处理器404执行时使处理器生成表示便携式设备104的部分的标记110。在一些实施例中，机器可读介质402可以包括指令，该指令在由处理器404执行时使处理器将引导指示符108呈现在对用户102的该部分的表示100上，并且将标记110呈现在对用户的该部分的表示上。
现在参照图5，图5示意性地示出了根据本发明的实施例构造的装置500。该装置500可以包括用于处理用户或者用于提供处理的装置。例如，装置500可以包括用于执行个人护理活动的处理设备，诸如，化妆涂抹器、脱毛器、剃须刀或者修剪器。在一些实施例中，装置500可以包括修饰设备，诸如，在图1中示出的设备104。
装置500包括处理元件502(诸如，修饰元件)，该处理元件502可以包括用于实现对用户的处理(诸如，修饰活动)的部件。例如，处理元件502可以包括切割元件、刀片组件或者适用于切割、修剪或者剃刮毛发的其它去毛元件。
装置500还包括用于使得处理元件502相对于用户的定位能够被确定的定位标识器504定位。如上面讨论的，可以按照多种方式来对处理元件502进行定位，现在将进行阐述。
在一些实施例中，定位识别器504可以包括光源和用于投射由光源产生的光以在用户的表面上产生配准标记的投影仪，该投影仪被配置为以表示处理元件502的图案来投射光。光源可以包括可见光源(诸如，激光)，该可见光源能够在用户102上生成可见标记，该可见标记可以由用户在反射或者视频图像中看到，并且可以由检测器306检测。备选地，光源可以包括人眼不可见但是仍然可以由检测器306检测的辐射的源或者光的源。例如，光源可以包括能够产生光的红外光源，该光可以在用户102的表面上产生红外配准标记。定位标识器504的投影仪可以包括：例如，光学向导或者能够以表示处理元件502的图案来将来自光源的光引导到用户102的表面上的其它光学组件。在一些实施例中，可能不需要投影仪，例如，当光源能够以所需图案产生光时。
在装置500的一些实施例中，定位标识器504可以包括装置的至少部分的形状。例如，如果使用3D或者深度感测相机，则3D或者深度感测相机可以被配置为通过设备或者设备的处理元件502的相应形状来检测设备或者设备的处理元件502，并且从该信息，确定设备(和/或处理元件)和用户的相对定位。在其它实施例中，定位指示器504可以包括指示(诸如，标记、张贴物(sticker)或者配准(register))，该指示可由3D或者深度感测相机检测，并且从该指示，相机可以确定装置500的定位和定向。
在一些示例中，配准标记可以是具有与处理元件502的长度和形状相似的长度和形状、或者表示处理元件502的长度和形状的线。在其它示例中，由定位标识器504创建的配准标记可以包括被配置为指示处理元件502的至少端部的两个或者更多个点。
光源和/或投影仪可以被配置成使得当处理元件502与用户102的表面接触时，配准标记包括具有长度等于处理元件的长度的线，并且被投射到用户的表面上的线与处理元件相邻并且基本上与处理元件对齐。换句话说，当用户102持有装置500使得处理元件502与表面接触时，在将受处理元件影响的表面的部分处、或者与将受处理元件影响的表面的部分紧邻地创建配准标记。在一些实施例中，当将装置500定位成远离表面(即，不与表面接触)时，配准标记的形状和/或长度发生改变。例如，当装置500被移动远离用户102的表面时，配准标记会变得更长。用户102的表面上的配准标记的长度和/或形状可以由与镜子或者显示器相关联的处理部件用来确定处理元件502相对于用户的定位。例如，处理器可以基于表面上的配准标记的长度来确定处理元件502距离用户102的表面的距离。
在其它实施例中，如上面讨论的，定位标识器504可以包括全球定位系统(GPS)设备、加速度计和惯性导航系统中的至少一种。GPS设备可以提供表示装置的确切定位的详细实时空间坐标。使用该信息以及用户102的定位和定向的细节，处理器可以确定装置500相对于用户的定位。加速度计可以提供有关装置500和/或处理元件502的定向的详细实时信息。该信息还可以由处理器用于确定装置500相对于用户102的表面的定向。惯性导航系统(INS)可以包括和/或使用运动传感器和旋转传感器(诸如，加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计)来计算装置500的定位和定向。惯性导航系统的优点在于不需要外部参考。在其它实施例中，定位标识器504可以发出电磁场，该电磁场可以由位于例如，计算机或者镜子内、或者计算机或者镜子上(诸如，在装置300上)的传感器用来确定装置500的定位和/或定向。
在一些示例中，定位标识器504可以包括一个或者多个视觉标记或者标识符以使得能够通过视觉对象识别部件来确定装置500的定位和/或定向。
再次参照图5，装置500进一步包括接收器506，接收器506用于当确定处理元件502的至少部分在用户102的表面上的限定区域内时接收信号。如上面讨论的，控制器304或者可以在显示器或者镜子中、或者与显示器或者镜子相关联的其它处理部件可以从配准标记的定位来确定处理元件502的任何部分是否在由引导指示符108限定的表面的引导指示符区域内或者区域外。在一些实施例中，如果确定处理元件502的任何部分接触或者穿过边界或者以其它方式进入由引导指示符108限定的区域，则可以向装置500的接收器506传输信号。
在一些实施例中，装置500可以进一步包括传感器(未示出)，该传感器用于测量装置的处理元件502距离用户102的表面或者其特征的距离，并且确定处理元件相对于用户的定位。传感器可以被连接至装置内、可以控制传感器并且解释传感器接收到的数据的处理设备。基于由传感器接收到的数据，当确定处理元件502的至少部分在用户102的表面上的限定区域内时，可以向接收器506发送信号。在一些实施例中，传感器可以是能够检测深度的相机，诸如，三维相机。在其它实施例中，传感器可以是距离传感器。
如上所述，在装置500提供有传感器的实施例中，可能不需要单独的检测器(例如，上面讨论的检测器306)。相反，可以使用装置500的传感器来确定装置和用户102的相对定位。可以通过单独的投影仪来生成引导指示符108并且将其投射到用户102上，并且用户可以使用常规镜子来查看处理元件502的位置。
信号可以包括用于命令装置500响应于确定而采取动作或者执行任务的指令信号。
装置500进一步包括以下各项中的至少一项：指示器508，该指示器508用于向用户指示处理元件502在限定区域内；以及控制器510，该控制器510用于当确定处理元件在限定区域内时禁用处理元件502。在图5中，用虚线示出指示器508和控制器510以表示装置500可以包括这些组件中的任意一个或者两个。
装置500的指示器508可以包括用于向用户102指示处理元件502的部分在限定区域内或者已经穿过该区域的边界的部件。在一些实施例中，指示器508可以包括用于警告用户的部件，诸如，灯、蜂鸣器或者扬声器。在其它实施例中，指示器508可以包括用于经由装置来向用户提供触觉信号的触觉信号模块。例如，触觉信号模块可以当接收到信号时使装置500的部分振动。在一些示例中，指示器508可以包括用于改变由定位标识器504中的光源产生的光的颜色或者波长的部件。
控制器510可以被配置为以多种方式来改变处理元件或者修饰元件502的运行参数。根据实施例，改变处理元件502的运行参数可以包括以下各项中的至少一项：断开处理元件502；以及使处理元件从用户102的表面缩回。换句话说，控制器510可以使装置的电力减少或者被完全切断，使得用户102不会无意中在非预期区域中引起处理效果(例如，修剪或者剃刮毛发)。附加地或者备选地，控制器510可以使处理元件502被移动远离102的表面，或者改变处理元件的参数，例如，减少切割元件的切割或者修剪长度。
在一些示例中，控制器可以被配置为：当确定处理元件不在限定区域内时，或者当确定处理元件在预期进行处理的区域内时，操作处理元件502。例如，当确定处理处于预期定位和/或定向时，控制器可以接通处理元件502。
在一些实施例中，装置500可以包括投影仪或者用于将引导指示符108投射到用户102上的其它合适的部件。投影仪可以包括能够以表示引导指示符的图案来产生光的光源(诸如，激光源)。在一些实施例中，定位标识器504的光源可以将引导指示符108投射到用户102上。
在一些示例中，装置500可以进一步包括检测器，诸如，用于确定装置与用户的该部分之间的深度或者距离的相机和/或传感器。在这种示例中，可以使用由装置500中的检测器接收到的数据来确定用户和装置的相对定位和/或定向。
本发明的另一方面涉及一种系统(诸如，个人护理系统)，该系统包括便携式设备和装置。便携式设备可以经由已知通信部件(例如，经由有线或者无线连接)来与装置进行通信。便携式设备可以包括上面描述的便携式设备500。装置可以包括上面描述的装置300。
图6示出了一系列图像(a)至(e)，该一系列图像(a)至(e)示出了根据本发明的实施例的对用户102操作装置500的表示。在图6的图像中，装置500是胡须修剪器，并且包括切割或者修剪元件502。呈现在对用户102的表示上的引导指示符108被示出为实线。呈现在对用户102的表示上的标记110被示出为虚线。
在图6(a)中，用户102正远离表面(即，他的面部)持有修剪器500，从而使得标记110呈现为比切割元件502的长度更长。从标记110的长度，可以确定切割元件502不与表面接触。从标记110的长度，还可以确定：如果在该定位处(即，在引导指示符上方)将切割元件502移动到表面上，则切割元件将在限定区域内。因此，即使标记110的部分可能看起来接触或者穿过图6(a)中的引导指示符108，切割元件502也可继续运行。在一些实施例中，根据确定修剪器500在允许的区域内，可以发送开始操作切割元件的信号。
在图6(b)中，切割元件502与用户的面部接触，并且标记110看起来与切割元件的长度相同。标记110在限定的“允许”区域内(即，在引导指示符108上方，或者在由引导指示符限定的“无切割”区域之外)，使得切割元件可以继续操作。类似地，在图6(c)中，标记110在引导指示符108上，并且标记的任何部分都还未穿过到由引导指示符限定的区域中。因此，切割元件可以继续操作。
在图6(d)中，用户102再次远离他的面部持有修剪器500，因此，标记110呈现为长于切割元件502的长度。然而，在这种情况下，标记110完全在引导指示符108的下方或者在由引导指示符限定的“无切割”区域内。因此，在该场景中，向修剪器发送防止切割元件502的操作的信号。在图6(e)中，切割元件502与用户的面部接触，并且标记110完全在引导指示符108的下方。因此，防止了切割元件502操作。
通过研究附图、公开内容和随附权利要求书，本领域的技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其它元件或者步骤，并且不定冠词“一”或者“一个”不排除多个。单个处理器或者其它单元可以实现在权利要求书中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载了某些测量这一事实并不表示不能使用这些测量的组合来获益。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，诸如，与其它硬件一起提供或者作为其它硬件的部分提供的光学存储介质或者固态介质，但是也可以以其它形式来分布计算机程序，诸如，经由互联网或者其它有线或者无线电信系统。权利要求书中的任何附图标记不应该被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于向用户提供引导的方法(200)，其包括：
生成(202)与用户的部分有关的引导指示符；
生成(206)表示便携式个人护理设备的部分的标记，以用于执行便携式个人护理处理；
将所述引导指示符呈现在对所述用户的所述部分的表示上；
将表示所述便携式个人护理设备的所述部分的所述标记呈现在对所述用户的所述部分的所述表示上；
确定(204)所述便携式个人护理设备的所述部分相对于所述用户的所述部分的定位，所述确定基于指示所述便携式个人护理设备的所述部分的所述定位的信号；以及
当确定所述便携式个人护理设备的至少部分相对于所述引导指示符处于限定定位时，生成(208)指示信号。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述标记包括表示所述便携式个人护理设备的所述部分的至少端部的多个点。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的方法(200)，其中所述便携式个人护理设备的所述部分包括处理设备的处理元件；
其中所述标记包括表示所述处理设备的所述处理元件的线；以及
其中所述引导指示符限定了区域或者区域的边界的至少部分，所述处理元件不会被移动到所述区域或者所述区域的边界的至少部分中。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法(200)，其中所述标记是以下中的一个：计算机生成的标记；以及由所述便携式个人护理设备生成的配准标记的反射。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法(200)，其中所述指示信号包括从组被选择的至少一个指示信号，所述组包括：所述标记的颜色中的变化、所述引导指示符的颜色中的变化、可听见的信号、视觉信号、触觉信号和针对所述便携式个人护理设备的指令。
6.一种用于向用户提供引导的装置(300)，所述装置包括：
检测器(306)，所述检测器(306)用于接收指示便携式个人护理设备的定位的信号，以用于执行便携式个人护理处理；以及
控制器(304)，所述控制器(304)被配置为：
生成与所述用户的部分有关的引导指示符；
生成表示所述便携式个人护理设备的部分的标记；
将所述引导指示符呈现在对所述用户的所述部分的表示上；
将表示所述便携式个人护理设备的所述部分的所述标记呈现在对所述用户的所述部分的所述表示上；
确定所述便携式个人护理设备的所述部分相对于所述用户的所述部分的定位；并且
当确定所述便携式个人护理设备的至少部分相对于所述引导指示符处于限定定位时，生成指示信号。
7.根据权利要求6所述的装置(300)，进一步包括：
显示器(302)，所述显示器(302)用于呈现对用户的所述部分的所述表示。
8.根据权利要求6或者权利要求7所述的装置(300)，其中所述指示信号包括从组被选择的指示信号，所述组包括：用于提供视觉指示的信号、用于通过所述装置提供可听见的指示的信号以及要被发送至所述便携式个人护理设备的信号。
9.根据权利要求6至7中任一项所述的装置(300)，其中所述控制器(304)被配置为基于以下各项中的至少一项来确定所述便携式个人护理设备的所述部分的所述定位：
由所述便携式个人护理设备发出的定位和/或定向数据；以及
由所述便携式个人护理设备生成的配准标记的大小和/或形状。
10.根据权利要求6至7中任一项所述的装置(300)，其中所述控制器(304)被配置为：
确定所述便携式个人护理设备的所述部分是否与所述用户的表面接触；以及
根据确定所述便携式个人护理设备的所述部分未与所述用户的所述表面接触，防止将所述指示信号传输至所述便携式个人护理设备。
11.一种机器可读介质(402)，所述机器可读介质包括指令，所述指令当由处理器(404)执行时，使所述处理器：
生成与用户的部分有关的引导指示符；
生成表示便携式个人护理设备的部分的标记，以用于执行便携式个人护理处理；
将所述引导指示符呈现在对所述用户的所述部分的表示上；
将表示所述便携式个人护理设备的所述部分的所述标记呈现在对所述用户的所述部分的所述表示上；
基于指示所述便携式个人护理设备的部分的定位的信号，确定所述便携式个人护理设备的所述部分相对于所述用户的所述部分的所述定位；并且
当确定所述便携式个人护理设备相对于所述引导指示符处于限定定位时，生成指示信号。
12.一种用于执行便携式个人护理处理的便携式个人护理设备(500)，所述便携式个人护理设备(500)用于与根据权利要求6至10中任一项所述的装置(300)一起使用，所述便携式个人护理设备包括：
处理元件(502)；
定位标识器(504)，所述定位标识器(504)用于使得所述处理元件相对于用户的定位能够被确定；
接收器(506)，所述接收器(506)用于当确定所述处理元件的至少部分在所述用户的表面上的限定区域内时接收信号；以及
指示器(508)，所述指示器(508)用于向所述用户指示所述处理元件在所述限定区域内。
13.根据权利要求12所述的设备(500)，其中所述定位标识器包括：
光源；以及
投影仪，所述投影仪用于投射由所述光源产生的光以在所述用户的所述表面上产生配准标记，所述投影仪被配置为以表示所述处理元件的图案来投射所述光。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的设备(500)，其中所述指示器(508)包括经由所述装置来向所述用户提供触觉信号的触觉信号模块。
15.一种用于向用户提供引导的系统，包括：
根据权利要求6至10中任一项所述的装置(300)；以及
根据权利要求12至14中任一项所述的便携式个人护理设备(500)。
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