JP2016533536A - 回転力駆動アセンブリ及びプロセスカートリッジ - Google Patents

Abstract

本発明は、電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッドと噛み合って回転駆動力を伝達するための回転力駆動アセンブリ及びプロセスカートリッジを提供する。本発明に係る回転力駆動アセンブリは、感光素子ハブと、回転動力受取部材と、側板と、側板に対して移動可能な回転動力受取部材の軸線偏位調整機構を備えている。軸線偏位調整機構は、回転動力受取部材と接続され、回転力駆動アセンブリが電子画像形成装置に取り付けられる前、外力の作用を受けていないときに、回転動力受取部材の軸線を感光素子ハブの軸線に対して平行偏位させる。回転力駆動アセンブリが電子画像形成装置の正確な位置に取り付けられた後、軸線偏位調整機構が外力の作用を受けて側板に対して移動することによって、回転動力受取部材の軸線が感光素子ハブの軸線と重なり、回転動力受取部材が感光素子ハブの軸線方向にはみ出して回転力駆動ヘッドと噛み合い、回転動力受取部材と回転力駆動ヘッドとの干渉が生じない。

Description

本発明は、電子画像形成装置のプロセスカートリッジに関し、具体的にはプロセスカートリッジ内の回転力駆動アセンブリに関する。

従来のプロセスカートリッジは、電子画像形成装置内に取外し可能に取り付けられている。電子画像形成装置内には、回転力駆動ヘッドが配置されている。プロセスカートリッジは、画像担持体を担持するための感光素子及び感光素子の一端に配置された感光素子ハブを備えている。感光素子ハブの外円周には、はすば歯車が設けられ、感光素子ハブの内部には、キャビティが設けられている。また、感光素子ハブには、電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッドと噛み合って回転動力を感光素子に伝達することができる回転駆動力受取ヘッドが取り付けられている。

図１ａ、図１ｂ及び図２は、従来技術における回転力駆動ヘッドと回転駆動力受取ヘッドとの噛合過程を示す図である。図１ａにおいて、１１は、電子画像形成装置に配置された回転力駆動ヘッドである。回転力駆動ヘッド１１には、動力を伝達するための伝達ピン１１１が配置されている。２０１は、プロセスカートリッジ内の感光素子であり、２０２は、感光素子２０１の一端に配置された感光素子ハブであり、２０３は、感光素子ハブ２０２に配置された回転駆動力受取ヘッドである。回転駆動力受取ヘッド２０３には、感光素子ハブ２０２と噛み合って動力を伝達可能な力伝達部２０３２、及び、回転力駆動ヘッド１１における伝達ピン１１１と噛み合って動力を伝達可能な動力受取部２０３１が配置されている。プロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる過程において、回転駆動力受取ヘッドが感光素子２０１の軸線Ｌ１に対して予め傾斜する必要がある。図１ａに示すように、当該プロセスカートリッジの取付過程において、組立の誤差によって電子画像形成装置内部の部材が緩む。そのため、プロセスカートリッジの取付過程において、回転駆動力受取ヘッド２０３の回転力駆動ヘッドに近い部分が回転力駆動ヘッドと干渉する。プロセスカートリッジの取付が継続することに従って、回転駆動力受取ヘッド２０３の位置が回転力駆動ヘッド１１によって正されるが、回転力駆動ヘッド１１と回転駆動力受取ヘッド２０３とは正常に噛み合うことができず、プロセスカートリッジが正確な位置に取り付けられない。その結果、図１ｂに示すような状況が生じ、図２に示すような回転力駆動ヘッド１１と回転駆動力受取ヘッド２０３との正常な噛合が実現されない。

本発明は、従来の回転力駆動アセンブリが取り付けられる際に生じる干渉の問題を解決することができる、回転力駆動アセンブリを提供する。

上記の技術的問題を解決すべく、本発明は以下の技術的解決手段を採用する。

電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッドと噛み合って回転駆動力を伝達するための回転力駆動アセンブリであって、感光素子ハブと、前記感光素子ハブを回転させるための回転動力受取部材と、前記感光素子ハブの一端に位置する側板とを備え、前記感光素子ハブ及び前記側板に配置され且つ前記側板に対して移動可能な、前記回転動力受取部材の軸線偏位調整機構をさらに備えている。前記軸線偏位調整機構は、前記回転動力受取部材と接続され、前記回転力駆動アセンブリが前記電子画像形成装置に取り付けられる前、外力の作用を受けていないときに、前記回転動力受取部材の軸線を前記感光素子ハブの軸線に対し
て平行偏位させる。前記回転力駆動アセンブリが前記電子画像形成装置の正確な位置に取り付けられた後、前記軸線偏位調整機構が外力の作用を受けて前記側板に対して移動することによって、前記回転動力受取部材の軸線が前記感光素子ハブの軸線と重なり、前記回転動力受取部材が前記感光素子ハブの軸線方向にはみ出して前記回転力駆動ヘッドと噛み合う。

前記回転力駆動アセンブリは、前記回転動力受取部材及び前記感光素子ハブと噛み合って動力を伝達する中間動力伝達部材をさらに備えている。

前記軸線偏位調整機構は、前記回転動力受取部材と接続されたスライド部材と、前記側板及び前記スライド部材のそれぞれと当接した第１弾性素子を含む。前記回転力駆動アセンブリが前記電子画像形成装置に取り付けられる前、外力の作用を受けていないときに、前記第１弾性素子が前記スライド部材を前記感光素子ハブの軸線に対して平行偏位させる。前記回転力駆動アセンブリが前記電子画像形成装置に取り付けられた後、前記スライド部材が前記外力の作用を受けて前記側板に対して移動することによって、前記回転動力受取部材が、前記感光素子ハブの軸線方向にはみ出し、前記回転力駆動ヘッドと噛み合う。

前記側板には、スライドレールが配置され、前記スライド部材は、前記スライドレールを介して前記側板と接続され、前記スライド部材には、前記スライドレールに対応するハンドルバーが配置され、前記ハンドルバー内には、前記第１弾性素子を配置するための配置溝が設けられている。

前記中間動力伝達部材は、第１端部球状部、第２端部球状部及び中間接続部を含み、前記第１端部球状部には、前記感光素子ハブと噛合可能な第１動力伝達部が設けられ、前記第２端部球状部には、前記回転動力受取部材と噛合可能な第２動力伝達部が設けられている。

前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部は、前記中間動力伝達部材の径方向にはみ出している。前記感光素子ハブ内の円周方向には、複数の受力柱が設けられている。前記回転動力受取部材の内部は、中空であり、内円周方向に沿って複数の受力部が設けられている。前記第１動力伝達部は、前記受力柱の間の隙間に配置され、前記第２動力伝達部は、前記受力部の間の隙間に配置されている。

前記回転動力受取部材は、嵌合爪、円筒部及びボス部をさらに備え、前記嵌合爪は、前記電子画像形成装置内の前記回転力駆動ヘッドと噛み合うことで動力を受け、前記ボス部は、前記回転動力受取部材の離脱を防止するために用いられる。前記スライド部材には、前記回転動力受取部材に対応し且つ回転動力受取部材を移動させることが可能な内孔がさらに設けられている。前記内孔は、前記回転動力受取部材における円筒部に対応し、前記円筒部は、前記内孔に対して軸方向に移動可能である。

前記回転力駆動アセンブリは、前記中間動力伝達部材と前記感光素子ハブとの間に配置された第２弾性素子をさらに備えている。前記中間動力伝達部材は、前記感光素子ハブ内に配置され、前記スライド部材は、内孔を含み、前記回転動力受取部材の一端は円筒部であり、前記円筒部は、前記スライド部材の内孔に対応している。

前記中間動力伝達部材の外円周には、ボス面が設けられ、前記第２弾性素子の一端は前記ボス面に当接し、前記第２弾性素子の他端は前記感光素子ハブの内部に当接している。

前記スライド部材は、底面を有し、前記底面は、前記中間動力伝達部材の一端面に当接し、前記底面が前記中間動力伝達部材の一端面に当接するときに前記中間動力伝達部材が
引戻し状態に置かれる。

前記スライド部材には、斜面が設けられ、前記斜面は、前記中間動力伝達部材の一端部に当接し、前記中間動力伝達部材に対して移動可能である。

前記感光素子ハブ内部には、突出する非円柱状ピンが設けられ、前記中間動力伝達部材には、前記非円柱状ピンに対応する非円形内孔が設けられている。

前記中間動力伝達部材の内円周には、複数の突出部が設けられ、前記回転動力受取部材の円筒部の外円周には、前記複数の突出部と噛合可能な複数の突柱部が設けられている。

前記回転動力受取部材は、動力受取部と、ボス部と、前記動力受取部と前記ボス部とを接続するための首部とをさらに含み、前記ボス部の一端面は、前記回転動力受取部材の軸方向の位置を制限するように前記スライド部材に当接している。

前記回転力駆動アセンブリは、一端がスライド部材に固定され、他端が前記回転動力受取部材の首部に堅固に嵌合されている第３弾性素子をさらに備えている。

前記回転力駆動アセンブリは、前記中間動力伝達部材と前記感光素子ハブとの間に配置された第２弾性素子をさらに備えている。前記中間動力伝達部材は、前記感光素子ハブ内に配置され、前記スライド部材は、底面及び内孔を有し、前記回転動力受取部材は、前記内孔に対応するように配置され且つ前記内孔に対して軸方向に移動可能であり、前記底面は、前記中間動力伝達部材に当接し、前記底面が前記中間動力伝達部材に当接するときに前記中間動力伝達部材が引戻し状態に置かれる。

前記中間動力伝達部材は、中間接続部材、端部接続部材及び挿入ピンを含む。前記端部接続部材の一端には、孔が設けられ、前記挿入ピンは、前記中間動力伝達部材に対して軸方向の位置決めを行うように前記端部接続部材の孔を介して前記端部接続部材と接続されている。前記中間接続部材の両端には、互いに垂直な位置決めガイドレールが配置され、前記中間接続部材は、両端の前記位置決めガイドレールを介して、前記端部接続部材及び前記回転動力伝達部材とそれぞれ位置決め可能且つ移動可能に接続されている。

前記第２弾性素子は、一端が前記感光素子ハブの底部に当接し、他端が前記端部接続部材に当接している。

前記スライド部材には、斜面がさらに設けられ、前記斜面は、前記中間接続部材に当接し、前記中間接続部材は、前記斜面に対して移動可能である。

前記位置決めガイドレールは溝又はキーであり、前記位置決めガイドレールに対応する部分はキー又は溝である。

前記感光素子ハブの内部には、キャビティが設けられ、前記感光素子ハブの底部には、非円形孔が設けられ、前記端部接続部材の挿入ピンに近い前記一端には、前記非円形孔と噛み合う非円形筒が設けられている。

前記スライドレールは、スライド溝であり、前記スライド部材のハンドルバー及び第１弾性素子を前記側板のスライド溝内に制限するための押圧部材をさらに含む。

前記スライド部材は、前記外力によって作用される端面をさらに含み、前記外力によって移動し、前記スライド部材の移動過程において前記第１弾性素子が圧縮される。

前記回転動力受取部材の軸線から前記スライド部材の端面までの距離は、前記電子画像形成装置における前記回転力駆動ヘッドの軸線から前記外力の作用点までの距離と同じである。

電子画像形成装置に適用され且つ前記電子画像形成装置に取外し可能に取り付けられるプロセスカートリッジであって、前記プロセスカートリッジの縦方向に配置された感光素子と、前記感光素子の一端に取り付けられ、前記電子画像形成装置の回転力駆動ヘッドと噛み合って動力を前記感光素子に伝達するための回転力駆動アセンブリとを備え、前記回転力駆動アセンブリは、請求項１〜２４のいずれか１項に記載の回転力駆動アセンブリである。

上記の技術的解決手段では、感光素子ハブ及び回転動力受取部材と噛合可能な中間動力伝達部材、側板に配置され且つ側板に対して移動可能なスライド部材、及び、側板とスライド部材とにそれぞれ当接する第１弾性素子が追加されている。回転動力受取部材は、スライド部材に対応する。スライド部材が電子画像形成装置に取り付けられる前、外力の作用を受けていないときに、回転動力受取部材の軸線及び感光素子ハブの軸線は、第１弾性素子の弾力作用を受けて、平行偏位する。スライド部材が電子画像形成装置に取り付けられた後、外力の作用を受けると、第１弾性素子の弾力に抗して、スライド部材が回転動力受取部材の軸線まで移動して感光素子ハブの軸線と重なり、中間動力伝達部材の両端がそれぞれ感光素子ハブ及び回転動力受取部材と噛み合う。さらに、回転動力受取部材が感光素子ハブの軸線方向にはみ出し、回転力駆動ヘッドと噛み合うことにより、感光素子ハブを回転させる。即ち、スライド部材のスライドによって、回転動力受取部材が側板面において回転動力受取部材の軸線まで移動して感光素子ハブの軸線と重なると、回転動力受取部材が完全にはみ出し、電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッドと噛み合って回転駆動力を伝達する。従って、取付過程において干渉が生じず、従来の回転力駆動アセンブリが取り付けられる際に生じる干渉の問題が解決される。

従来技術の構成概略図である。 従来技術において干渉が発生する概略図である。 従来技術における動力伝達機構が噛み合う過程を実現する概略図である。 本発明に係るプロセスカートリッジの斜視図である。 本発明に係るプロセスカートリッジの部分断面図である。 本発明の実施形態１に係る取付概略図である。 本発明の実施形態１に係る動力伝達部分の斜視図である。 実施形態１に係る駆動アセンブリが初期状態に置かれる斜視図である。 図７の断面図である。 実施形態１に係る駆動アセンブリが動作状態に置かれる斜視図である。 図９の断面図である。 実施形態１に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態１に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態１に係るプロセスカートリッジが正確な位置に取り付けられている概略図である。 実施形態１に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 実施形態１に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 実施形態１に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 本発明の実施形態２の断面図である。 実施形態２に係る動力伝達部分の構成図である。 実施形態２に係る動力伝達部分が噛み合う横断面図である。 実施形態２に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態２に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態２に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態２に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 実施形態２に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 実施形態２に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 本発明の実施形態３の断面図である。 実施形態３に係る動力伝達部分の構成図である。 実施形態３に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態３に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態３に係るプロセスカートリッジの取付過程の概略図である。 実施形態３に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 実施形態３に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 実施形態３に係るプロセスカートリッジの取外し過程の概略図である。 実施形態４に係る回転動力受取部材及び中間動力伝達部材の構成図である。 実施形態４に係る回転動力受取部材及び中間動力伝達部材の構成図である。 実施形態４に係る回転動力受取部材及び中間動力伝達部材の動作概略図である。 実施形態４に係る回転動力受取部材及び中間動力伝達部材の動作概略図である。 実施形態５に係る駆動アセンブリの部分組立概略図である。 実施形態５に係る駆動アセンブリの部分断面図である。

以下、実施形態と共に本発明の技術的解決手段について詳細に説明する。

＜実施形態１＞
図３〜図１２は、実施形態１に係る具体的な実施手段である。

図３は、プロセスカートリッジ２の斜視図である。２１は、プロセスカートリッジ２の縦方向の一端に配置された回転力駆動アセンブリである。当該駆動アセンブリ２１は、感光素子の一端に配置されている。プロセスカートリッジ２の縦方向は、図３のＸ座標方向である。感光素子は、プロセスカートリッジの縦方向に配置されている。そのため、感光素子の軸線方向は、Ｘ軸方向と同方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向に垂直なもう１つの方向であり、実施形態１においてプロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる過程におけるプロセスカートリッジの取付方向である。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ垂直な方向である。

図４は、感光素子の軸線Ｌ１方向に沿って切断されたプロセスカートリッジの部分断面図である。図４には、駆動アセンブリ２１のプロセスカートリッジ２内での配置状況が明確に表示されている。図４において、２１１は、プロセスカートリッジ２の縦方向にプロセスカートリッジ２内に配置された感光素子である。２１２は、感光素子の一端に配置された感光素子ハブである。感光素子ハブの外円周には、動力を伝達するためのはすば歯車が配置されている。感光素子ハブの内部には、キャビティが設けられている。感光素子と感光素子ハブとは、互いに固定・接続され、同軸に配置されている。２１３は、実施形態１に係る駆動アセンブリの中間動力伝達部材であり、２１４は、電子画像形成装置内に配置された回転力駆動ヘッドと噛み合って動力を伝達するための回転動力受取部材である。中間動力伝達部材２１３の一端は、感光素子ハブのキャビティ内に配置されており、且つ、感光素子ハブ２１２と噛み合って動力を伝達する。中間動力伝達部材２１３の他端は、
回転動力受取部材２１４と噛み合って動力を伝達する。２１５は、感光素子ハブ２１２の一端に配置された側板であり、２１６は、側板２１５に配置され且つ側板２１５に対して移動可能なスライド部材である。２１７は、スライド部材２１６を初期状態に復帰させることが可能な第１弾性素子である。

回転動力受取部材２１４は、電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッド１１と噛み合った後、中間動力伝達部材２１３と介して動力を感光素子ハブ２１２に伝達し、感光素子２１１を回転させる。

本発明に係る駆動アセンブリは、感光素子ハブ、中間動力伝達部材、回転動力受取部材、側板及び軸線偏位調整機構を備えている。軸線偏位調整機構は、側板に配置され且つ側板に対して移動可能であり、スライド部材及び第１弾性素子を含む。

図５は、実施形態１に係る駆動アセンブリ２１の組立分解図である。感光素子ハブ２１２は、感光素子２１１の端部に配置されている。中間動力伝達部材２１３は、一端が感光素子ハブ２１２と接続され、他端が回転動力受取部材２１４と接続されている。回転動力受取部材２１４は、動力を受け取るための嵌合爪２１４１、円筒部２１４２及びボス部２１４３を有する。ボス部２１４３は、回転動力受取部材２１４の離脱を防止するために用いられている。側板２１５は、感光素子ハブ２１２の一端に配置されている。側板２１５には、スライドレール２１５１が設けられている。スライド部材２１６は、側板２１５に配置されている。側板２１５は、感光素子ハブ２１２に対して移動しない。スライド部材２１６は、スライドレール２１５１に対応するハンドルバー２１６１を有する。ハンドルバー２１６１には、第１弾性素子２１７の配置溝２１６２がさらに設けられている。スライド部材２１６には、回転動力受取部材２１４に対応し且つ回転動力受取部材２１４を移動させることができる内孔２１６３が設けられている。内孔２１６３は、回転動力受取部材２１４における円筒部２１４２に対応する。円筒部２１４２は、内孔２１６３に対して感光素子の軸方向に移動することができる。また、実施形態１において、スライド部材２１６のハンドルバー２１６１及び第１弾性素子２１７は、押圧部材２１８を介して側板２１５のスライドレール２１５１内に制限されている。押圧部材２１８及び側板２１５は、互いに固定されるように配置され、或いは、側板２１５に押圧部材２１８が配置されている。スライドレール２１５１は、スライド溝又はキーであってよい。スライド部材２１６には、マッチングするスライド溝が対応するように配置されている。これによって、スライド部材２１６が側板２１５に対して移動することができる。

図６は、中間動力伝達部材２１３と感光素子ハブ２１２及び回転動力受取部材２１４との接続関係を具体的に説明するための図である。図６に示すように、感光素子ハブ２１２の内円周方向には、複数の受力柱２１２１が設けられている。中間動力伝達部材２１３は、第１端部球状部２１３１、第２端部球状部２１３３及び中間接続部２１３２を含む。第１端部球状部２１３１及び第２端部球状部２１３３には、第１動力伝達部２１３１１及び第２動力伝達部２１３３１がそれぞれ配置されている。第１動力伝達部２１３１１及び第２動力伝達部２１３３１は、中間動力伝達部材２１３の径方向にはみ出している。回転動力受取部材２１４の内部は中空である。回転動力受取部材２１４の端部には、動力を受け取るためであり、円周方向において対称に配置された嵌合爪２１４１が設けられている。回転動力受取部材２１４の内部には、内円周方向に沿って複数の受力部２１４４が設けられている。第１動力伝達部２１３１１は、受力柱２１２１同士の隙間に配置されている。第２動力伝達部２１３３１は、受力部２１４４同士の隙間に配置されている。中間動力伝達部材２１３は、感光素子ハブ２１２と回転動力受取部材２１４との間に制限されている。中間動力伝達部材２１３の２つの端部が球状部分であるため、中間動力伝達部材２１３は、感光素子ハブ２１２の軸線及び回転動力受取部材２１４の軸線に対して任意の角度で偏振りすることができる。第１動力伝達部２１３１１が受力柱２１２１と噛み合って動力
を伝達し、第２動力伝達部２１３３１が受力部２１４４と噛み合って動力を伝達する。

図７〜図１０は、それぞれ駆動アセンブリが置かれた２つの状態についての説明図である。図７は、駆動アセンブリが置かれた初期状態の斜視図であり、図８は、図７の断面図である。プロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる前に、駆動アセンブリが図７及び図８に示す状態に置かれる。プロセスカートリッジが正確なに位置に取り付けられた後に、駆動アセンブリが図９及び図１０に示す状態（動作状態）に置かれる。プロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる前に、第１弾性素子２１７が自然に伸長する作用の下で、第１弾性素子２１７によってスライド部材２１６が初期状態に保たれる。つまり、スライド部材２１６の軸線Ｌ３及び感光素子ハブの軸線Ｌ１が偏位する状態である。さらに、回転動力受取部材２１４は、内孔２１６３内に維持される。回転動力受取部材２１４の軸線Ｌ３とスライド部材２１６の軸線Ｌ３とは同軸にある。このときの回転動力受取部材２１４も、スライド部材２１６と共に感光素子ハブの軸線Ｌ１に対して偏位する。つまり、軸線Ｌ１と軸線Ｌ３とは重ならず互いに平行となっている。中間動力伝達部材２１３は、感光素子ハブ２１２と回転動力受取部材２１４との間に制限され、且つ、当該両者と相互に対応する関係を有する。そのため、回転動力受取部材２１４が図８に示す初期位置に置かれる際に、回転動力受取部材２１４によって中間動力伝達部材２１３が感光素子ハブの軸線Ｌ１に対して傾斜し、同時に回転動力受取部材２１４の軸線Ｌ３に対しても傾斜する。このとき、駆動アセンブリが初期状態に置かれ、中間動力伝達部材２１３の軸線Ｌ２が感光素子ハブの軸線Ｌ１及び回転動力受取部材２１４の軸線Ｌ３に対して傾斜する。つまり、Ｌ１とＬ２とＬ３との間にそれぞれ夾角が形成される。プロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる過程において、スライド部材２１６は、プロセスカートリッジの取付方向とは逆の方向の外力Ｆの作用を受け、第１弾性素子２１７の弾性力に抗して、プロセスカートリッジの取付方向とは逆の方向にスライドレール２１５１内を移動する。このとき、回転動力受取部材２１４もスライド部材２１６と共に移動し、中間動力伝達部材２１３の位置が徐々に正される（即ち、Ｌ２とＬ１との間、及び、Ｌ２とＬ３との間の夾角の角度が徐々に小さくなる）。さらに、中間動力伝達部材２１３における回転動力受取部材と噛み合った一端は、回転動力受取部材に接近する。最後に、プロセスカートリッジが正確な位置に取り付けられた後に、外力Ｆが第１弾性素子２１７の弾性力に抗して第１弾性素子２１７を圧縮させることで、中間動力伝達部材２１３、回転動力受取部材２１４及びスライド部材２１６が図９及び図１０に示した状態（即ち駆動アセンブリの動作状態）を保つ。このとき、中間動力伝達部材の軸線Ｌ２、回転動力受取部材の軸線Ｌ３及び感光素子ハブの軸線Ｌ１は、同軸を有する。また、プロセスカートリッジの取付の初期状態から動作状態までの過程において、中間動力伝達部材２１３が傾斜状態から正確な位置に正されることで、回転動力受取部材２１４がプロセスカートリッジの縦方向において一定の変位量を有し、つまり、回転動力受取部材２１４がプロセスカートリッジの縦方向においてはみ出すことができる。

図１１ａ〜図１１ｃは、プロセスカートリッジが電子画像形成装置への取付において、駆動アセンブリと回転力駆動ヘッドとが噛み合う過程の概略図である。図１１ａにおいて、１１は、電子画像形成装置内に配置された回転力駆動ヘッドであり、１３は、回転力駆動ヘッド１１の回転を駆動するための駆動ギアであり、１２は、電子画像形成装置の右側壁であり、１４は、電子画像形成装置の後側壁である。回転力駆動ヘッド１１及び駆動ギア１３は、両方共電子画像形成装置の右側壁１２に配置される。１４１は、後側壁１４におけるプロセスカートリッジの取付方向に向き合う内側面である。図１１ａは、プロセスカートリッジが取り付けられる前に、駆動アセンブリが置かれた初期状態を示す。中間動力伝達部材２１３は、感光素子ハブの軸線Ｌ１及び回転動力受取部材２１４の軸線Ｌ３に対して傾斜している。回転動力受取部材２１４の軸線Ｌ３は、感光素子ハブの軸線Ｌ１に対して偏位している。また、第１弾性素子２１７が自然に伸長する状態に置かれることで、スライド部材２１６が初期状態に保たれる。このとき回転動力受取部材２１４は、引戻
し状態に置かれている。プロセスカートリッジが図示したＹ方向に取り付けられて電子画像形成装置の内側面１４１に徐々に接近する際に、回転動力受取部材２１４が終始引戻し状態に置かれているため、プロセスカートリッジが取り付けられる過程において、回転動力受取部材２１４が回転力駆動ヘッド１１と干渉しない。プロセスカートリッジの取付が継続されるにつれて、スライド部材２１６の端面２１６１がまず電子画像形成装置の内側面１４１に接触し、内側面１４１がスライド部材１６１に対して力Ｆを作用させる。力Ｆの作用方向は、プロセスカートリッジの取付方向Ｙ方向と反対であり。図１１ｂに示すように、このとき回転動力受取部材２１４と回転力駆動ヘッド１１とは、同軸を有するが、相互の噛合はまだ実現されておらず、相互の干渉は存在せず、回転動力受取部材が引戻し状態に置かれている。プロセスカートリッジの取付がさらに継続されると、力Ｆによってスライド部材２１６がＹ方向の逆方向に感光素子２１１に対して移動し、回転動力受取部材２１４を介して中間動力伝達部材２１３の位置が徐々に正される。中間動力伝達部材２１３の位置正しの過程において、回転動力受取部材２１４がプロセスカートリッジの縦方向（即ち、図１１ｃに示したＸ方向）にはみ出す。図１１ｃは、プロセスカートリッジが正確な位置に取り付けられた状態、つまりプロセスカートリッジの動作状態である。このとき回転動力受取部材２１４と回転力駆動ヘッド１１との噛合が実現され、回転力駆動ヘッド１１、回転動力受取部材２１４及び中間動力伝達部材２１３はすべて感光素子ハブの軸線Ｌ１と同軸にある。電子画像形成装置が起動される際に、駆動ギア１３が回転すると共に回転力駆動ヘッド１１を回転させることによって、中間動力伝達部材２１３及び感光素子ハブ２１２が回転動力受取部材２１４を介して動力を感光素子に伝達して感光素子を回転させる。

図１２ａ〜図１２ｃは、プロセスカートリッジが電子画像形成装置から取り外される過程において、駆動アセンブリと回転力駆動ヘッドとが噛合状態から外れる過程の概略図である。図１２ａに示すように、プロセスカートリッジが電子画像形成装置から取付方向（Ｙ方向）の反対方向（即ち図示のＹ’方向）に取り外される。プロセスカートリッジが徐々に取り外される過程において、外力Ｆが徐々に小さくなる。そのため、第１弾性素子２１７が生成した弾性復元力（その方向は、プロセスカートリッジの取外し方向と逆）がスライド部材２１６に作用し、中間動力伝達部材２１３が偏振りし、図１２ｂに示すように、弾性素子が有する復元力によって、スライド部材２１６がスライドレール２１５１内においてプロセスカートリッジの取外し方向と逆の方向に移動する。その後、中間動力伝達部材の偏振りによって、回転動力受取部材２１４がＸ方向の逆方向（即ち図示のＸ’方向）に引き戻され且つ回転力駆動ヘッド１１との噛合状態から離脱され、外力Ｆが徐々に小さくなってゼロとなる。図１２ｃに示すように、プロセスカートリッジの取外しが継続するにつれて、プロセスカートリッジが、電子画像形成装置との接触から完全に離脱される。

実施形態１の方式によれば、プロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる過程において、回転力駆動ヘッドとの干渉が生じない。プロセスカートリッジの取付及び取外しの際、スライド部材の端面が電子画像形成装置の内側面と接触している過程で、回転動力受取部材２１４は、プロセスカートリッジの取付方向には回転力駆動ヘッド１１に対して移動せず、軸方向においてのみ回転力駆動ヘッド１１に対して移動し、回転力駆動ヘッド１１と噛み合い又は噛合状態から離脱する。このため、プロセスカートリッジの取付が円滑である。

＜実施形態２＞
図１３〜図１７は、本発明の実施形態２を示す図である。

図１３は、実施形態２に係る駆動アセンブリ２２の組立図である。２２２は、感光素子ハブである。感光素子ハブ２２２は、軸線Ｌ１を有し、内部には、突出する非円柱状ピン
２２２１が設けられている。２２３は、中間動力伝達部材である。中間動力伝達部材２２３は、軸線Ｌ２を有する。軸線Ｌ２及び軸線Ｌ１が同軸及び非円形内孔２２３１を有する。中間動力伝達部材２２３の端部には、複数の突出部２２３２が設けられている。中間動力伝達部材２２３の外円周には、ボス面２２３３が設けられている。中間動力伝達部材２２３は、感光素子ハブ２２２内に配置され且つ内孔２２３１を介して感光素子ハブ内の非円柱状ピン２２２１と協働して動力を伝達する。中間動力伝達部材２２３と感光素子ハブ２２２との間には、第２弾性素子２２８が配置されている。第２弾性素子２２８の一端は、中間動力伝達部材２２３のボス面２２３３に当接し、第２弾性素子２２８の他端は、感光素子ハブ２２２の内部に当接している。側板２２５は、感光素子ハブ２２２の一端に配置され、プロセスカートリッジの筐体に対して固定されている。スライド部材２２６は、側板２２５に配置されている。側板２２５には、スライド溝が設けられている。配置状況は実施形態１と同様であり、スライド部材２２６は、内孔２２６２を有する。スライド部材２２６と側板２２５との間には、第１弾性素子２２７が配置されている。第１弾性素子２２７は、一端がスライド部材２２６に当接し、他端が側板２２５に当接している。第１弾性素子２２７は、スライド部材２２６に作用し、スライド部材２２６を感光素子ハブの軸線Ｌ１に対して偏位する初期状態に置く。スライド部材２２６の内底面には、斜面２２６３及び底面２２６４がさらに設けられている。斜面２２６３は、第１弾性素子２２７の作用の下で、中間動力伝達部材２２３の端部に作用して軸方向に移動させることができる。底面２２６４は、中間動力伝達部材２２３を引戻し状態に保たせることができる。２２４は、電子画像形成装置内に配置された回転力駆動ヘッドと噛み合って動力を伝達するための回転動力受取部材である。回転動力受取部材２２４は、軸線Ｌ３を有し、一端が動力受取部である。回転動力受取部材２２４の当該一端には、回転力駆動ヘッドと噛み合って動力を伝達することができる嵌合爪２２４１が配置されている。回転動力受取部材２２４の外円周には、ボス２２４２が設けられている。ボス２２４２は、スライド部材２２６の一端面に当接するために用いられる。ボス２２４２と動力受取部の首部２２４４とは、互いに接続されている。回転動力受取部材２２４の他端は円筒部２２４３である。円筒部２２４３は、スライド部材２２６の内孔２２６２に対応する。円筒部２２４３の円周方向には、複数の突柱部２２４５が設けられている（図１４に表示）。２２９は、一端がスライド部材２２６に固定配置され、他端が回転動力受取部材２２４の首部２２４４に嵌合された第３弾性素子である。

図１４は、中間動力伝達部材２２３と回転動力受取部材２２４とが噛み合って動力を伝達する具体的な構成図である。図１４に示すように、中間動力伝達部材２２３の内円周には、複数の突出部２２３２が設けられており、これに対応するように、回転動力受取部材２２４の外円周には、複数の突柱部が設けられている。中間動力伝達部材２２３と回転動力受取部材２２４とが噛み合う際に、突出部２２３２と突柱部２２４５とが互いに噛み合い、相互の動力伝達を実現することができる。図１５は、中間動力伝達部材２２３と回転動力受取部材２２４とが噛み合う際の、噛合部分の横断面図である。

以下、実施形態２に係る駆動アセンブリのプロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる過程及び電子画像形成装置から取り外される過程について詳細に説明する。

図１６ａ〜図１６ｃは、プロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられるときに駆動アセンブリと回転力駆動ヘッドとが噛み合う過程の概略図である。図１６ａは、駆動アセンブリ２２がプロセスカートリッジ２に取り付けられる過程に置かれた初期状態を示すである。中間動力伝達部材２２３は、スライド部材２２６の作用の下で引戻し状態を保ち、第２弾性素子２２８は、圧縮状態に置かれている。第１弾性素子２２７及びスライド部材２２６の作用の下で、回転動力受取部材２２４が感光素子ハブの軸線Ｌ１に対して偏位した状態を保つ。図１６ｂに示すように、プロセスカートリッジがＹ方向に電子画
像形成装置内に取り付けられる際に、スライド部材２２６の端面２２６１がまず電子画像形成装置の内側面１４１に接触する。このとき、内側面１４１がスライド部材２２６に対してプロセスカートリッジの取付方向とは逆の方向の作用力Ｆを生成する。プロセスカートリッジの取付が継続することにつれて、力Ｆの作用によって、第１弾性素子２２７が徐々に圧縮され、スライド部材２２６が第１弾性素子２２７の弾性力に抗してプロセスカートリッジの取付方向の反対方向に相対的に移動し且つ回転動力受取部材２２４がプロセスカートリッジの取付方向の反対方向に相対的に移動するように駆動する。このとき、中間動力伝達部材がプロセスカートリッジの取付と共にプロセスカートリッジと共に電子画像形成装置の内側面に接近する。つまり、中間動力伝達部材２２３と回転動力受取部材２２４とが相対的に移動し、軸線Ｌ２と軸線Ｌ３とが互いに接近する。プロセスカートリッジの取付につれて、スライド部材２２６の移動の過程で、スライド部材２２６の底面２２６４が中間動力伝達部材２２３の端面との接触から徐々に離脱し、中間動力伝達部材２２３は、第２弾性素子２２８の復帰力の作用の下で、プロセスカートリッジの縦方向（即ち図示のＸ方向）にはみ出す。プロセスカートリッジが正確な位置に取り付けられる際に、図１６ｃに示すように、駆動アセンブリ２２が動作状態に置かれる。中間動力伝達部材２２３は、第２弾性素子２２８の復帰力の作用を受けて、図示のＸ方向にはみ出して回転動力受取部材２２４と噛み合う。両者が噛み合った後、中間動力伝達部材は、はみ出し続け、回転動力受取部材２２４をＸ方向に一緒にはみ出させて電子画像形成装置内に配置された回転力駆動ヘッド１１と噛み合わせる。このとき、感光素子ハブ２２２、中間動力伝達部材２２３，回転動力受取部材２２４及び回転力駆動ヘッド１１は、すべて同軸に置かれている。電子画像形成装置が起動された後に、駆動ギア１３の駆動によって、回転力駆動ヘッド１１は、回転し、転動力受取部材２２４の嵌合爪２２４１との噛合によって動力を回転動力受取部材２２４に伝達する。回転動力受取部材２２４と中間動力伝達部材２２３との噛合、及び、中間動力伝達部材２２３と感光素子ハブとの間の噛合によって、回転動力が感光素子ハブに伝達される。これによって、感光素子ハブ２２２を介して感光素子を回転させる目的（感光素子ハブと感光素子との間は緊密な協働関係で且つ同軸である。）が実現される。

図１７ａ〜１７ｃは、プロセスカートリッジが電子画像形成装置から取り外される際に、駆動アセンブリと回転力駆動ヘッドとが噛合状態から離脱する過程の概略図である。図１７ａに示すように、プロセスカートリッジがプロセスカートリッジの取付方向の反対方向（即ち図示のＹ’方向）に取り外される。プロセスカートリッジの取外しにつれて、電子画像形成装置の内側面１４１がスライド部材２２６に対する力Ｆが徐々に小さくなってゼロとなり、スライド部材２２６が第１弾性素子２２７の復帰力の作用を受けプロセスカートリッジの取外し方向の反対方向に移動する。斜面２２６３が中間動力伝達部材２２３に作用して中間動力伝達部材２２３を軸線Ｌ１方向に引き戻すと同時に、第２弾性素子２２８が圧縮される。中間動力伝達部材２２３は、引戻し過程において、回転動力伝達部材２２４との噛合から離脱する。スライド部材２２６の底面２２６４と中間動力伝達部材２２３の端面とが当接するとき、中間動力伝達部材２２３は引戻し状態を保つ。図１７ｂに示すように、中間動力伝達部材２２３が回転動力受取部材２２４との噛合状態から離脱した後に、回転動力伝達部材２２４は、第３弾性素子２２９の作用の下で、Ｘ方向の逆方向（即ち図示のＸ’方向）に引き戻される。図１７ｃに示すように、プロセスカートリッジの取外しが継続するにつれて、プロセスカートリッジが、電子画像形成装置との接触から完全に離脱され、プロセスカートリッジが電子画像形成装置から完全に取り外される。

＜実施形態３＞
図１８〜図２１は、本発明の実施形態３を示す図である。

図１８は、実施形態３に係る駆動アセンブリ２３の組立図である。２３２は、感光素子の縦方向の一端に配置された感光素子ハブであり、軸線Ｌ１を有し、内部には、キャビテ
ィが設けられ、底部２３２１がさらに設けられ、底部２３２１には、非円形孔２３２２が設けられている。２３３は、中間動力伝達部材であり、軸線Ｌ２を有し、感光素子ハブ２３２内に配置されており、感光素子ハブ２３２と同軸である。中間動力伝達部材２３３は、中間接続部材２３３１、端部接続部材２３３２及び挿入ピン２３３３の３つの部分を含む。挿入ピン２３３３は、中間動力伝達部材２３３に対して軸方向への位置決めを行うことができる。２３４は、回転動力受取部材であり、回転動力受取端部が設けられている。回転動力受取端部には、電子画像形成装置内に配置された回転力駆動ヘッドと噛み合って動力を伝達するための嵌合爪２３４１が配置されている。回転動力受取部材２３４の他端は、中間接続部材２３３１と接続された円筒部２３４３である。側板２３５は、感光素子ハブの一端に配置され、スライド部材２３６及びスライド溝がさらに設けられている。スライド部材２３６の側板２３５での配置状況は、実施形態１の配置状況と同様である。第１弾性素子２３７は、側板２３５とスライド部材２３６との間に配置され、一端が側板２３５に当接し、他端がスライド部材２３６に当接している。スライド部材２３６は、端面２３６１、内孔２３６２、内端面２３６３、斜面２３６４及び底面２３６５を有する。回転動力受取部材２３４は、スライド部材２３６に設けられた内孔２３６２内に貫通している。円筒部２３４３が内孔２３６２に対応し、回転動力受取部材２３４は、内孔２３６２に対して移動可能である。スライド部材２３６は、第１弾性素子２３７の作用を受け、感光素子ハブ２３２の軸線Ｌ１に対して偏位した状態を保つ。第２弾性素子２３８は、一端が感光素子ハブ２３２の底部２３２１に当接し、他端が中間動力伝達部材２３３の端部接続部材２３３２に当接している。スライド部材２３６が偏位状態に置かれる際に、スライド部材２３６の底面２３６５は、中間動力伝達部材２３３の一部に当接する。これによって、中間動力伝達部材２３３全体は、引戻し状態に置かれ、第２弾性素子２３８は、圧縮状態に置かれる。回転動力受取部材２３４と中間接続部材２３３１とが接続されているため、回転動力受取部材２３４も中間接続部材２３３１の引張を受け、引戻し状態に置かれる。図１８は、駆動アセンブリ２３が置かれた初期状態を示す。

図１９は、中間動力伝達部材２３３と回転動力受取部材２３４との具体的な構成及び接続関係を示す。中間接続部材２３３１の両端には、位置決め作用を有する位置決めガイドレール（溝２３３１１及び溝２３３１２）が設けられている。当該２つの溝は、互いに垂直であり、Ｔ字形溝構造として設けられてよい。端部接続部材２２３２の一端には、溝２３３１２に対応可能なキー２３３２２が配置されている。キー２３３２２は、対応するようにＴ字形キーである。端部接続部材２２３２の他端には、非円形筒２３３２１が設けられている。非円形筒２３３２１は、感光素子ハブ２３２内の非円形孔２３２２に対応して動力を伝達することができる。非円形筒２３３２１には、挿入ピン２３３３を置くための孔２３３２３が設けられている。回転動力伝達部材２３４の一端は、動力受取部であり、当該一端には、嵌合爪２３４１が設けられている。回転動力伝達部材２３４の他端には、Ｔ字形溝２３３１１に対応可能なＴ字形キー２３４２が配置されている。中間接続部材２３３１と端部接続部材２３３２と回転動力伝達部材２３４との間の接続は、カップリングの機能を有する。Ｔ字形キーとＴ字形溝とは相対的に移動可能である。Ｔ字形は、位置決め作用を有し、部材間の相互離脱を防止することができる。

実施形態３において、Ｔ字形溝を回転動力受取部材２３４及び端部接続部材２３３２のそれぞれに設け、対応するように中間接続部材２３３１の両端にＴ字形キーを設けてもよい。

上述したＴ字形溝とＴ字形キーとの対応は、本発明の好ましい実施形態にすぎず、ほかの実施形態であってよく、また、上記のＴ字形は、対称でなくてもよい。上記のキーと溝の接触とは、平面接触であってもよく、円弧面接触であってもよい。キーと溝とは、相対的に移動可能であると共に、各部材の軸線方向に一定の位置決め作用を有し、互いに協働して動力を伝達することができる。

実施形態３において、非円形孔及び非円形筒は、互いに協働して動力を伝達するために用いられる。非円形孔は、四方形孔として設けられ、非円形筒は、四方形筒として設けられている。

以下、実施形態３に係る駆動アセンブリのプロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられる過程及び電子画像形成装置から取り外される過程について詳細に説明する。

図２０ａ〜図２０ｃは、プロセスカートリッジが電子画像形成装置に取り付けられるときに、駆動アセンブリと回転力駆動ヘッドとが噛み合う過程の概略図である。図２０ａは、駆動アセンブリ２３の初期状態を示す。回転動力受取部材２３４の軸線はＬ３である。このとき、軸線Ｌ３は、感光素子ハブの軸線Ｌ１及び中間動力伝達部材の軸線Ｌ２に対して偏位している。プロセスカートリッジが図示のＹ方向に取り付けられ、駆動アセンブリが初期状態に置かれる際に、回転動力受取部材２３４は引戻し状態に置かれる。これによって、プロセスカートリッジが取り付けられる際に、回転動力受取部材２３４が電子画像形成装置内に配置された回転力駆動ヘッド１１と干渉しない。図２０ａに示すように、１２は、電子画像形成装置の右側壁であり、１４は、電子画像形成装置の後側壁である。回転力駆動ヘッド１１は、右側壁１２に配置されている。駆動ギア１３は、回転力駆動ヘッド１１を回転するように駆動するために用いられる。図２０ｂに示すように、プロセスカートリッジがＹ方向に取り付けられる際に、スライド部材２３６の端面２３６１は、まず電子画像形成装置の後側面１４１に接触し、これによって、後側壁１４がスライド部材２３６に対して作用力Ｆを生成する。プロセスカートリッジの取付が継続することにつれて、作用力Ｆの作用によって、スライド部材２３６は、プロセスカートリッジの取付方向の反対方向に移動し、第１弾性素子２３７を徐々に圧縮させる。スライド部材２３６がある程度移動した後に、その底面２３６５が中間接続部材２３３１との接触から離脱する。これによって、中間動力伝達部材２３３は、第２弾性素子２３８の復帰力の作用の下で、感光素子ハブの軸線Ｌ１の方向にはみ出し、同時に回転動力受取部材２３４をプロセスカートリッジの縦方向（即ち図示のＸ方向）にはみ出すように押し動かす。プロセスカートリッジが正確な位置に取り付けられた後に、回転動力受取部材２３４がはみ出し、電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッド１１と噛み合い、図２０ｃに示すように、つまり駆動アセンブリが動作状態に置かれる。電子画像形成装置が起動された後、駆動ギア１３が回転力駆動ヘッド１１及び回転動力受取部材２３４を回転するように駆動する。これによって、中間動力伝達部材を介して感光素子ハブ２３２を回転するように駆動し、最後に感光素子ハブ２３２を介してプロセスカートリッジ内に配置された感光素子を回転するように駆動する。このとき、感光素子２３１、感光素子ハブ２３２、中間動力伝達部材２３３、回転動力受取部材２３４及び回転力駆動ヘッド１１の軸線は、ほぼ同軸に置かれる。

図２１ａ〜図２１ｃは、プロセスカートリッジが電子画像形成装置から取り外される際に、駆動アセンブリと回転力駆動ヘッドとが噛合状態から離脱する過程の概略図である。図２１ａに示すように、プロセスカートリッジはプロセスカートリッジの取付方向の反対方向（即ち図示のＹ’方向）に電子画像形成装置から離脱される。プロセスカートリッジの移動につれて、後側壁１４のスライド部材２３６に対する作用力Ｆが徐々に小さくなってゼロとなり、スライド部材２３６は、第１弾性素子２３７の復帰力の作用を受けて、プロセスカートリッジの取外し方向の反対方向に移動し、回転動力受取部材２３４を移動させるように駆動する。回転動力受取部材２３４を中間動力伝達部材２３３の軸線に対して偏位させる。また、スライド部材２３６の移動の過程において、スライド部材の斜面２３６４が中間動力伝達部材２３３における部分に当接する。これによって、中間動力伝達部材２３３が第２弾性素子２３８の弾性力に抗して引き戻される。また、中間動力伝達部材２３３がプロセスカートリッジと共に移動する過程において、回転動力受取部材２３４を
図２１ｂに示したＸ’方向に引き戻すように駆動する。図２１ｂに示すように、駆動アセンブリ２３が初期状態に復帰し、回転動力受取部材２３４が電子画像形成装置の回転力駆動ヘッド１１との噛合状態から離脱し、そして、図２１ｃに示すように、プロセスカートリッジが電子画像形成装置からスムーズに取り外される。

本発明に係る解決手段において、図１１ａ及び図１１ｂに示すように、電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッド１１の軸線Ｌ４から電子画像形成装置内の内側面１４１までの距離をｈ１とした場合に、回転動力受取部材２１４（２２４又は２３４）がプロセスカートリッジの縦方向にはみ出し、回転力駆動ヘッド１１と噛み合って動力を伝達するため、両者間のスムーズの噛合を確保するために、回転動力受取部材の軸線Ｌ３からスライド部材２１６（２２６又は２３６）の端面２１６１（２２６１又は２３６１）までの距離ｈ２を、ｈ１と同じに設定する。電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッド１１の軸線Ｌ４から電子画像形成装置内の内側面１４１までの距離は、ｈ１（即ち、軸線Ｌ４から外作用力Ｆの作用点までの距離）である。

本実施形態によれば、プロセスカートリッジが電子画像形成装置の回転力駆動ヘッドと干渉せずに電子画像形成装置内にスムーズに取り付けられることで、プロセスカートリッジを正確な位置に取り付けることができる。

＜実施形態４＞
図２２〜図２５は、本発明の実施形態４を示す図である。

実施形態４に係る駆動アセンブリは、実施形態１と同様の構成であり、実施形態１との相違点として、駆動アセンブリ２１内に、バッファ部材９９が追加されている。これによって、回転動力受取部材２１４と回転力駆動ヘッド１１との接触及び噛合過程において、回転動力受取部材２１４が一定の圧力緩衝能力を有する。

図２２及び図２３に示すように、回転動力受取部材２１４の一端には、凹部２１４ａが設けられており、回転動力受取部材２１４の外表面には、スライド溝２１４ｂが設けられている。中間動力伝達部材２１３の第２端部球状部２１３３の表面には、貫通孔２１３３ａが設けられている。回転動力受取部材２１４と中間動力伝達部材２１３との接続関係は以下である。バッファ部材９９は、凹部２１４ａ内に配置され、位置決めピン９８を介して回転動力受取部材２１４のスライド溝２１４ｂ及び第２端部球状部２１３３の貫通孔２１３３ａを貫通する。回転動力受取部材２１４及び中間動力伝達部材２１３が組み立てられた後に、バッファ部材９９は、軽微な圧縮状態に置かれる。これによって、バッファ部材９９の弾力が終始回転動力受取部材２１４及び中間動力伝達部材２１３に作用する。

図２４及び図２５は、回転動力受取部材２１４と中間動力伝達部材２１３とが組み合わさった後の、中間動力伝達部材２１３の動作の概略図である。図２４は、回転動力受取部材２１４と中間動力伝達部材２１３とが組み合わさった後の、Ｙ方向における断面図である。スライド溝２１４ｂの幅Ｄ１及び第２端部球状部２１３３の構造によって、中間動力伝達部材２１３の一端に取り付けられた位置決めピン９８は、スライド溝２１４ｂ内に制限される。中間動力伝達部材２１３は、回転動力受取部材２１４に対して偏振り運動を実現することができる。即ち、中間動力伝達部材２１３の軸線Ｌ２は、回転動力受取部材２１４の軸線Ｌ５に対して傾斜可能である。スライド溝２１４ｂの幅Ｄ１が大きければ大きいほど、中間動力伝達部材２１３の偏振り範囲Ｒ５が大きくなる。図２５は、回転動力受取部材２１４及び中間動力伝達部材２１３が組み立てられた後の、Ｚ方向（Ｚ方向はＹ方向にほぼ垂直）の断面図である。中間動力伝達部材２１３は、回転動力受取部材２１４に対して偏振り運動を実現することができる。即ち、中間動力伝達部材２１３は、位置決めピン９８を巡って回転することができる。同様に、中間動力伝達部材２１３の軸線Ｌ２は
、回転動力受取部材２１４の軸線Ｌ５に対して傾斜可能である。回転動力受取部材２１４の凹部２１４ａの内径Ｄ３によって、中間動力伝達部材２１３のスウィング可能な範囲が制限される。凹部２１４ａの内径Ｄ３が大きければ大きいほど、中間動力伝達部材２１３の偏振り範囲Ｒ６が大きくなる。

上述したバッファ部材９９が駆動アセンブリ２１での配置によって、回転動力受取部材２１４は、一定の圧力緩衝能力を有する。駆動アセンブリ２１と回転力駆動ヘッド１１との噛合過程（図１１ａ〜図１１ｃを参照）において、回転動力受取部材２１４がはみ出す。そのため、たとえ嵌合爪２１４１の頂端が伝達ピン１１１の最前端と建設的干渉又は相互のハード衝突を生ずる一定の確率を有していても、嵌合爪２１４１は、同時に伝達ピン１１１からの圧迫力によって回転動力受取部材２１４を中間動力伝達部材２１３に対して内部へ引っ込める移動を実現させ、伝達ピン１１１のさらなる相互干渉の発生を回避することができ、嵌合爪２１４１がバッファ部材９９の伸縮弾力を頼りに一定の圧力緩衝を得ることで、ハード衝突による損傷が回避される。回転力駆動ヘッド１１が運転開始する際に、伝達ピン１１１が回転するため、嵌合爪２１４１の頂端との接触が直ちに回避され、嵌合爪２１４１の受圧力がなくなる。回転動力受取部材２１４は、これ以上圧力を受けずにバッファ部材９９からの弾力を得ることで、中間動力伝達部材２１３に対して外部へはみ出し、回転力駆動ヘッド１１と噛み合って動力を受け取ることが実現される。

上述したバッファ部材９９は、ばね、弾性スポンジ又は弾性プラスチックであってよい。

上述した位置決めピン９８は、フック構造を使用して代替してよい。

＜実施形態５＞
図２６及び図２７は、本発明の実施形態５を示す図である。

実施形態５に係る駆動アセンブリは、実施形態１又は実施形態４と同じ素子を備えており、相違点は、駆動アセンブリと感光ドラムの端部ギアとの接続方式である。具体的には、

図２６及び図２７に示すように、接続筒２１９は、内輪２１９ｂ及び外輪２１９ａを含んでよい。内輪２１９ｂと外輪２１９ａとは、接続バーを介して接続されてよい。

ここで、接続筒２１９の外輪２１９ａには、外円錐歯２１９ｃが設けられている。即ち、接続筒２１９の外輪２１９ａは１つの円錐斜面であり、円錐斜面に外円錐歯２１９ｃが設けられている。感光素子ハブ２１２の内輪２１２ｂには、外円錐歯２１９ｃにマッチングする内円錐歯２１２ｃが設けられている。即ち、感光素子ハブ２１２の内輪２１２ｂは逆円錐斜面であり、逆円錐斜面に内円錐歯２１２ｃが設けられている。外円錐歯２１９ｃ及び内円錐歯２１２ｃは、上記のガイド機構として、接続筒２１９を感光素子ハブ２１２内に取り付けることができる。接続筒２１９は、感光素子ハブ２１２の内輪２１２ｂ内に貫通している。外円錐歯２１９ｃは、内円錐歯２１２ｃとの噛合によって感光素子ハブ２１２を回転するように駆動する。外円錐歯２１９ｃ及び内円錐歯２１２ｃは、接続筒２１９が感光素子ハブ２１２の内輪２１２ｂ内を貫通する過程においてもガイドの役割を果たす。ここで、粘着又は溶接の方式を用いて接続筒２１９と感光素子ハブ２１２とを固定してもよく、接続筒２１９の内輪２１９ｂに第１嵌合爪２１９ｄを設けてもよい。接続筒２１９が上方から下方へ感光素子ハブ２１２の内輪２１２ｂを貫通する際に、第１嵌合爪２１９ｄは、感光素子ハブの内輪２１２ｂの下方から、内側から外側へ感光素子ハブ２１２の内輪２１２ｂに堅固に嵌合される。これによって、接続筒２１９は、感光素子ハブ２１２から離れ上方へ移動することができない。接続筒２１９における中間動力伝達部材２１
３と接続された一端の外表面は、円筒面であってよい。円筒面には、接続ピン９７を貫通するための貫通孔が設けられている。

上記の技術的解決手段を採用して得られた接続筒２１９は、第１嵌合爪２１９ｄを介して感光素子ハブ２１２に堅固に嵌合される。接続筒２１９の外輪に外円錐歯２１９ｃを配置し、感光素子ハブ２１２の内輪に内円錐歯２１２ｃを配置する。これによって、外円錐歯２１９ｃと内円錐歯２１２ｃとの噛合方式を用いて、接続筒２１９が感光素子ハブ２１２へ回転トルクを伝達することが実現される。さらに、中間動力伝達部材２１３と接続筒２１９と感光素子ハブ２１２との堅固な接続が実現される。これによって、中間動力伝達部材２１３及び接続筒２１９が感光素子ハブ２１２から容易に離脱せず、駆動アセンブリの故障率が低下し、安定性が向上する。

上記の技術的解決手段に基づいて、中間動力伝達部材２１３における第１端部球状部２１３１の貫通孔両端の開口の直径を貫通孔の直径より大きく設定してよい。図２７には、中間動力伝達部材２１３の断面図が示されている。貫通孔の両端は扇形である。これによって、中間動力伝達部材２１３と接続筒２１９との間の相対的な回転角度の範囲がより大きくなり、回転がよりスムーズになる。同様に、中間動力伝達部材２１３の第２端部球状部２１３３の貫通孔両端の開口の直径を貫通孔の直径より大きく設定してよい。貫通孔の両端は扇形に類似する形である。これによって、中間動力伝達部材２１３と接続筒２１９回転動力受取部材２１４との間の相対的な回転角度の範囲がより大きくなり、回転がよりスムーズになる。

電子画像形成装置に適用され且つ前記電子画像形成装置に取外し可能に取り付けられるプロセスカートリッジであって、前記プロセスカートリッジの縦方向に配置された感光素子と、前記感光素子の一端に取り付けられ、前記電子画像形成装置の回転力駆動ヘッドと噛み合って動力を前記感光素子に伝達するための回転力駆動アセンブリとを備え、前記回転力駆動アセンブリは、上記の回転力駆動アセンブリである。

Claims (29)

1. 電子画像形成装置内の回転力駆動ヘッドと噛み合って回転駆動力を伝達するための回転力駆動アセンブリであって、感光素子ハブと、前記感光素子ハブを回転させるための回転動力受取部材と、前記感光素子ハブの一端に位置する側板とを備え、
   前記感光素子ハブ及び前記側板に配置され且つ前記側板に対して移動可能な、前記回転動力受取部材の軸線偏位調整機構をさらに備え、
   前記軸線偏位調整機構は、前記回転動力受取部材と接続され、前記回転力駆動アセンブリが前記電子画像形成装置に取り付けられる前、外力の作用を受けていないときに、前記回転動力受取部材の軸線を前記感光素子ハブの軸線に対して平行偏位させ、
   前記回転力駆動アセンブリが前記電子画像形成装置の正確な位置に取り付けられた後、前記軸線偏位調整機構が外力の作用を受けて側板に対して移動することによって、前記回転動力受取部材の軸線が前記感光素子ハブの軸線と重なり、前記回転動力受取部材が感光素子ハブの軸線方向に沿ってはみ出して前記回転力駆動ヘッドと噛み合うことを特徴とする回転力駆動アセンブリ。
2. 前記回転動力受取部材及び前記感光素子ハブと噛み合って動力を伝達するための中間動力伝達部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の回転力駆動アセンブリ。
3. 前記軸線偏位調整機構は、前記回転動力受取部材と接続されたスライド部材と、前記側板及び前記スライド部材のそれぞれと当接した第１弾性素子とを含み、
   前記回転力駆動アセンブリが前記電子画像形成装置に取り付けられる前、外力の作用を受けていないときに、前記スライド部材が前記第１弾性素子によって前記感光素子ハブの軸線に対して平行偏位させ、
   前記回転力駆動アセンブリが電子画像形成装置に取り付けられた後に、前記スライド部材が前記外力の作用を受けて前記側板に対して移動することによって、前記回転動力受取部材が、前記感光素子ハブの軸線方向に沿ってはみ出し、前記回転力駆動ヘッドと噛み合うことを特徴とする請求項２に記載の回転力駆動アセンブリ。
4. 前記側板には、スライドレールが配置され、前記スライド部材は、前記スライドレールを介して前記側板と接続され、前記スライド部材には、前記スライドレールに対応するハンドルバーが配置され、前記ハンドルバー内には、前記第１弾性素子を配置するための配置溝が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の回転力駆動アセンブリ。
5. 前記中間動力伝達部材は、第１端部球状部、第２端部球状部及び中間接続部を含み、前記第１端部球状部には、前記感光素子ハブと噛合可能な第１動力伝達部が設けられ、前記第２端部球状部には、前記回転動力受取部材と噛合可能な第２動力伝達部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の回転力駆動アセンブリ。
6. 前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部は、前記中間動力伝達部材の径方向にはみ出し、前記感光素子ハブ内の円周方向には、複数の受力柱が設けられ、前記回転動力受取部材の内部は、中空であり、内円周方向に沿って複数の受力部が設けられ、前記第１動力伝達部は、前記受力柱の間の隙間に配置され、前記第２動力伝達部は、前記受力部の間の隙間に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の回転力駆動アセンブリ。
7. 前記回転動力受取部材は、嵌合爪、円筒部及びボス部をさらに備え、
   前記嵌合爪は、前記電子画像形成装置内の前記回転力駆動ヘッドと噛み合うことで動力を受け、前記ボス部は、前記回転動力受取部材の離脱を防止するために用いられ、前記スライド部材には、前記回転動力受取部材に対応し且つ回転動力受取部材を移動させること
   が可能な内孔がさらに設けられ、前記内孔は、前記回転動力受取部材における円筒部に対応し、前記円筒部は、前記内孔に対して軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の回転力駆動アセンブリ。
8. 前記中間動力伝達部材と前記感光素子ハブとの間に配置された第２弾性素子をさらに備え、前記中間動力伝達部材は、前記感光素子ハブ内に配置され、前記スライド部材は、内孔を含み、前記回転動力受取部材の一端は円筒部であり、前記円筒部は、前記スライド部材の内孔に対応していることを特徴とする請求項４に記載の回転力駆動アセンブリ。
9. 前記中間動力伝達部材の外円周には、ボス面が設けられ、前記第２弾性素子は、一端が前記ボス面に当接し、他端が前記感光素子ハブの内部に当接していることを特徴とする請求項８に記載の回転力駆動アセンブリ。
10. 前記スライド部材は、底面を有し、前記底面は、が前記中間動力伝達部材の一端面に当接し、前記底面が前記一端面に当接するときに前記中間動力伝達部材が引戻し状態に置かれることを特徴とする請求項９に記載の回転力駆動アセンブリ。
11. 前記スライド部材には、斜面が設けられ、前記斜面は、前記中間動力伝達部材の一端部に当接し、前記中間動力伝達部材に対して移動可能であることを特徴とする請求項９に記載の回転力駆動アセンブリ。
12. 前記感光素子ハブ内部には、突出する非円柱状ピンが設けられ、前記中間動力伝達部材には、前記非円柱状ピンに対応する非円形内孔が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の回転力駆動アセンブリ。
13. 前記中間動力伝達部材の内円周には、複数の突出部が設けられ、前記回転動力受取部材の円筒部の外円周には、前記複数の突出部と噛合可能な複数の突柱部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の回転力駆動アセンブリ。
14. 前記回転動力受取部材は、動力受取部と、ボス部と、前記動力受取部と前記ボス部とを接続するための首部とをさらに含み、前記ボス部の一端面は、前記回転動力受取部材の軸方向の位置を制限するように前記スライド部材に当接していることを特徴とする請求項８に記載の回転力駆動アセンブリ。
15. 一端が前記スライド部材に固定され、他端が前記回転動力受取部材の首部に堅固に嵌合されている第３弾性素子をさらに備えていることを特徴とする請求項１４に記載の回転力駆動アセンブリ。
16. 前記中間動力伝達部材と前記感光素子ハブとの間に配置された第２弾性素子をさらに備え、前記中間動力伝達部材は、前記感光素子ハブ内に配置され、前記スライド部材は、底面及び内孔を有し、前記回転動力受取部材は、前記内孔に対応するように配置され且つ前記内孔に対して軸方向に移動可能であり、前記底面は、前記中間動力伝達部材に当接し、前記底面が前記中間動力伝達部材に当接するときに前記中間動力伝達部材が引戻し状態に置かれることを特徴とする請求項４に記載の回転力駆動アセンブリ。
17. 前記中間動力伝達部材は、中間接続部材と、端部接続部材と、挿入ピンとを含み、前記端部接続部材の一端には、孔が設けられ、前記挿入ピンは、前記中間動力伝達部材に対して軸方向の位置決めを行うように前記端部接続部材の孔を介して前記端部接続部材と接続され、前記中間接続部材の両端には、互いに垂直な位置決めガイドレールがそれぞれ配置され、前記中間接続部材は、両端の前記位置決めガイドレールを介して、前記端部接続部
    材及び回転動力伝達部材とそれぞれ位置決め可能且つ移動可能に接続されることを特徴とする請求項１６に記載の回転力駆動アセンブリ。
18. 前記第２弾性素子は、一端が前記感光素子ハブの底部に当接し、他端が前記端部接続部材に当接していることを特徴とする請求項１７に記載の回転力駆動アセンブリ。
19. 前記スライド部材には、斜面がさらに設けられ、前記斜面は、前記中間接続部材に当接し、前記中間接続部材は、前記斜面に対して移動可能であることを特徴とする請求項１８に記載の回転力駆動アセンブリ。
20. 前記位置決めガイドレールは溝又はキーであり、前記位置決めガイドレールに対応する部分はキー又は溝であることを特徴とする請求項１７に記載の回転力駆動アセンブリ。
21. 前記感光素子ハブの内部には、キャビティが設けられ、前記感光素子ハブの底部には、非円形孔が設けられ、前記端部接続部材の前記挿入ピンに近い前記一端には、前記非円形孔と噛み合う非円形筒が設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の回転力駆動アセンブリ。
22. 前記スライドレールは、スライド溝であり、前記スライド部材のハンドルバー及び第１弾性素子を前記側板のスライド溝内に制限するための押圧部材をさらに含むことを特徴とする請求項２〜２１のいずれか１項に記載の回転力駆動アセンブリ。
23. 前記スライド部材は、前記外力によって作用される端面をさらに含み、前記外力によって移動し、前記スライド部材の移動過程において前記第１弾性素子が圧縮されることを特徴とする請求項２２に記載の回転力駆動アセンブリ。
24. 前記回転動力受取部材の軸線から前記スライド部材の端面までの距離は、前記電子画像形成装置における前記回転力駆動ヘッドの軸線から前記外力の作用点までの距離と同じであることを特徴とする請求項２３に記載の回転力駆動アセンブリ。
25. 前記回転動力受取部材と前記中間動力伝達部材との間に、バッファ部材がさらに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の回転力駆動アセンブリ。
26. 前記回転動力受取部材の一端には、凹部が設けられ、前記中間動力伝達部材は、端部球状部を含み、前記バッファ部材は、前記凹部内に配置され、前記端部球状部は、前記バッファ部材に寄りかかり、前記回転動力受取部材及び前記中間動力伝達部材は、位置決めピン又はフックを介して接続されていることを特徴とする請求項２５に記載の回転力駆動アセンブリ。
27. 接続筒及び接続ピンをさらに備え、前記接続ピンは、前記接続筒の貫通孔を貫通して前記中間動力伝達部材と前記接続筒とを接続させ、前記接続筒と前記感光素子ハブとが接続されていることを特徴とする請求項２に記載の回転力駆動アセンブリ。
28. 前記接続筒及び前記感光素子ハブには、相互に対応するガイド機構が配置され、これによって、前記接続筒が前記ガイド機構に沿って前記感光素子ハブ内に取り付けられることを特徴とする請求項２７に記載の回転力駆動アセンブリ。
29. 電子画像形成装置に適用され且つ前記電子画像形成装置に取外し可能に取り付けられるプロセスカートリッジであって、前記プロセスカートリッジの縦方向に配置された感光素子と、前記感光素子の一端に取り付けられ、前記電子画像形成装置の回転力駆動ヘッドと
    噛み合って動力を前記感光素子に伝達するための回転力駆動アセンブリとを備え、前記回転力駆動アセンブリは、請求項１〜２８のいずれか１項に記載の回転力駆動アセンブリであることを特徴とするプロセスカートリッジ。

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