JP2016532794A - 自動車の可動パネルを開扉するための方法、および、関連する開扉制御装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車の可動パネルを開扉する方法に関する。この方法は、車両（Ｖ）の近傍に接近する人物（Ｕ）を検出装置（３）によって検出するステップと、検出された人物（Ｕ）が車両（Ｖ）のロック解除をする権限を与えられた人物か否かを、認証手段を通して識別するステップと、可動パネル（７）を開扉する意志があるか否かを判定するステップと、可動パネルを開扉する意図を有する権限者（Ｕ）が検出された場合には、可動パネル（７）の開閉を認可するステップとを備えている。本発明において、可動パネル（７）を開扉する意志があるか否かを判定するステップは、− 自動車が位置する地面上に、少なくとも１つの第１の光スポット（１２ａ）を投光するサブステップと、− 自動車（Ｖ）が位置する地面上に、第１の光スポット（１２ａ）から所定の距離離して、少なくとも１つの第２の光スポット（１２ｂ）を投光するサブステップと、− 第１の光スポット（１２ａ）の上で停止するステップと、第２の光スポット（１２ｂ）の上で停止するステップとを所定の順序で実行し、第１の光スポット（１２ａ）の上で停止するステップと第２の光スポット（１２ｂ）の上で停止するステップとの間の時間を所定の時間間隔で実行することにより、権限者として識別された人物（Ｕ）が、所定のトリガシーケンスを実行することを識別するサブステップとを備えている。本発明はまた、関連する開扉制御装置（１）にも関する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の可動パネルを開扉するための方法に関する。本発明はまた、関連する開扉制御装置にも関する。

ロック解除を行った後に自動車の可動パネルを開扉するために、ユーザの手または指を、スイッチまたはハンドルに物理的に接触させることにより、前記可動パネルを開扉を行う装置として、いくつかの装置が公知である。この可動パネルは、典型的には、トランクまたはサイドドアである。

しかしながら、このタイプの開扉を行うには、ユーザの手が空いていることが必要である。従って、例えばユーザの両手がふさがっている場合、または手を使用することができない場合には、ユーザの手をスイッチまたはハンドルに物理的に接触させることなしに、自動車の可動パネルを開くことができなければならない。

この目的のためのものとして、可動パネルの開扉装置が公知であり、この装置では、センサを使用して、可動パネルの開扉に対する指令を活性化するようになっている。

この場合、車両の近くにいる人物を検出し、この人物が車両をロック解除する権限者であることを検証し、権限者が検出されたときには、可動パネルの開扉を指令することができるようになっていることが必要である。

しかしながら、車両の開扉が許可されたとしても、非権限者の車両の中への不正侵入を防止する必要がある。

この目的のための、１つの方法が知られている。この方法では、その人物が車両をロック解除する権限者であるか否かを検証する。次に、例えば地面上に光スポットを投光して、その人物が体の一部、手、または足を所定の要領で置くか動かすかして、例えば、その光スポットを暗くすることにより、可動パネルを開扉する意志があることを識別する。

本発明の目的は、自動車の可動パネルを開扉するための方法であって、信頼性が高く、かつ不正侵入、また非権限者の開扉を防止するとともに、電力消費を低減した方法を提供することである。

この目的は、本発明による、自動車の可動パネルを開扉するための方法によって達成される。本発明の方法は、
− 車両に接近する人物を、検出装置によって検出するステップと、
− 検出された人物が、車両をロック解除する権限者であることを、認証手段により識別するステップと、
− 可動パネルを開扉する意図があるか否かを判定するステップと、
− 可動パネルを開扉する意図がある権限者が検出された場合には、可動パネルの開扉を認可するステップとを備え、可動パネルを開扉する意図があるか否かを判定するステップは、
− 自動車が位置する地面上に、少なくとも１つの第１の光スポットを投光するサブステップと、
− 自動車が位置する地面上に、第１の光スポットから所定の距離離して、少なくとも１つの第２の光スポットを投光するサブステップと、
− 第１の光スポットの上で停止するステップと、第２の光スポットの上で停止するステップとを所定の順序で実行し、第１の光スポットの上で停止するステップと第２の光スポットの上で停止するステップとの間の時間を所定の時間間隔で実行することにより、権限者として識別された人物が、所定のトリガシーケンスを実行することを識別するサブステップとを備えていることを特徴としている。

従って、光ビームは、権限ユーザが識別された場合だけに投光される。そのために２つの条件が必要である。１つの条件は、自動車の近くでユーザが検出されること、もう１つの条件は、検出された人物が権限者であることの識別は、開扉を起動するための仮想スイッチが投光される以前に実行されなければならないと言うことである。これにより、投光をし続けることが回避できて、電力を削減することができる。

従って、光ビームの少なくとも２つの光スポットによって形成される少なくとも２つの仮想スイッチの投光によって、第１の仮想スイッチの上で停止するステップと、第２の仮想スイッチの上で停止するステップとの所定の順序と、それらの間の所定の経過時間に従った正確なトリガシーケンスが定められる。

本発明による方法はまた、次に示す特徴の１つ以上を、個別に、または組み合わせて具備することができる。
− 権限者が識別されたときには、第１の光スポットおよび第２の光スポットは、一緒に、同時に地面上に投光される。
− 第１の光スポットの上で停止するステップが実行されるときと、第２の光スポットの上で停止するステップが実行されるときとの間の経過時間を測定するステップと、測定された経過時間を所定の時間間隔と比較するステップとを備えている。
− 権限者が識別されたときに、第１の光スポットが地面上に投光される。
− 権限者が、第１の光スポットの上で所定の時間間隔の間、停止したときに第２の光スポットが、地面上に投光される。
− 第２の光スポットは、第１の光スポットよりも車両の近くに投光される。
− 前記少なくとも２つの光スポットは、自動車の縦方向軸に関して整列して配列される。
− 前記少なくとも２つの光スポットは、自動車の縦方向軸に関して、ある角度をもって配列されている。
− 所定のトリガシーケンスが正しく実行されないときには、警報信号を送出して再びトリガシーケンスを実行するよう指示するステップを備えている。車両の近傍に接近する人物を検出するステップは、１つ以上の光学検出器によって実行され、この光学検出器は、例えば、赤外線検出器である。

本発明はまた、開扉制御装置にも関する。この開扉制御装置は、
− 車両の近傍に接近する人物を検出する手段と、
− 検出された人物が、車両のロック解除することを許可されているか否かを、認証手段を通して識別する手段と、
− 可動パネルを開扉する意思があるか否かを、判定する手段と、
− 権限者が可動パネルの開扉の意志を有していると検出された場合に、可動パネルの開扉を認可する手段との内の少なくとも１つの手段を備え、可動パネルを開扉する意志があるか否かを判定する手段は、
− 少なくとも１つの第１の光スポット、および少なくとも１つの第２の光スポットを、自動車が位置する地面上に投光する手段と、
− 権限者として識別された人物が、第１の光スポットの上で停止するステップと、第２の光スポットの上で停止するステップとを所定の順序で実行し、第１の光スポットの上で停止するステップと第２の光スポットの上で停止するステップとの間の時間を所定の時間間隔で実行することにより、権限者として識別された人物が、所定のトリガシーケンスを実行することを識別する手段とを備えていることを特徴としている。

本発明による開扉制御装置はまた、次に示す特徴の１つ以上を、個別に、または組み合わせて具備することができる。
− 開扉制御装置は、車両の近傍に接近する人物を検出するための検出装置を備えている。検出装置は、１つ以上の光学検出器を備え、光学検出器は、例えば、赤外線検出器である。
− 開扉制御装置は、処理手段を備え、この処理手段は、接近してくる人物がどこで検出されたかによって、投光手段の方向を適応的に変化させることができる。
− 開扉制御装置は、互いに相対的に異なる方向で自動車の上に配置された複数の投光手段を備え、また、接近してくる人物がどこで検出されたかによって、活性化するべき少なくとも１つの投光手段を選択するための処理手段を備えている。

本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例として示す以下の説明を読み、添付図面を参照することによって、より明らかになると思う。

開扉制御装置を有する自動車の斜視図である。開扉制御装置は、自動車の可動パネルの開扉を起動する前に、可動パネルを開扉する意図をもって、車両の近くに存在する人物を検出する。 可動パネルを開扉するジェスチャーコマンドを実行するための検出角度の例を示す平面図である。 可動パネル開扉を誘発しない、予期せぬ物体の侵入の１つの例を示す車両の平面図である。 可動パネル開扉を誘発しない、予期せぬ物体の侵入の１つの例を示す車両の平面図である。 可動パネル開扉を誘発しない、予期せぬ物体の侵入の１つの例を示す自動車の平面図である。 可動パネル開扉を誘発しない、予期せぬ物体の侵入の１つの例を示す自動車の平面図である。 図１〜図３ｄに示す検出装置を使用して自動車の可動パネルを開扉する方法の実施形態を示すブロック図である。

各図において、同じ要素には同じ符号を付してある。

自動車のための開扉制御装置
図１に示すように、本発明は、自動車Ｖのための開扉制御装置１に関する。

本発明の開扉制御装置１は、
− 車両Ｖに近づく人物Ｕを検出して、開扉制御装置の開扉指令手段を活性化し、車両Ｖの可動パネル７を開扉させるための少なくとも１つの光学検出器３と、
− 車両の近傍に検出された人物Ｕが、車両Ｖのロックを解除することに対して認可された人物であるか否かを検証し、車両Ｖのロックを解除することに対して認可された人物であることが検証された場合に、開扉指令手段を活性化させるための認証手段（図示せず）と、
− 可動パネルの開扉指令手段とを備えている。

光学検出器３は、車両Ｖに搭載されている。１つの実施形態においては、光検出器３は、サイドドアまたはテールゲート７等の、開扉されるべき車両可動パネル７上に配置されている。

光学検出器３は、送信機と受信機とを備えている。送信機は、検出ビームを投光することができる。投光される検出ビームは、人間には不可視なスペクトルの波長であることが望ましく、好適な実施形態においては、赤外ビームである。従って、光学検出器３は、赤外線検出器３であれば有利である。

送信機は、更に、長距離検出ビームを投光するように構成されている。

認証手段（図示せず）は、車両Ｖの近傍に検出された人物Ｕ（ユーザＵとも呼ばれる）が、車両Ｖをロック解除するための権限者であることを検証するために使用され、アンテナを備えることがある。アンテナは、ユーザＵが保持するトランスポンダと、識別子を通信することができる。トランスポンダは、例えば、キーの中に、または、ユーザに隣接して配置されている。トランスポンダは、アンテナから送信される信号を受信できるようになっている。

アンテナは、車載の識別手段に接続されている。この識別手段は、トランスポンダを保持しているか、またはトランスポンダの近接にいる人物が権限者であるか否かを判定することができる。

開扉指令手段は、少なくとも１つの光ビームを投光する投光手段９を備えている。

投光手段９は、車両Ｖに搭載されている。例えば、サイドドアまたはテールゲート７等の、可動パネル７の上に搭載されている（図１）。

投光手段９は、１つ以上のダイオードを備えることができ、これにより、１つ以上の光ビームを発現している。光ビームの色は、任意でよい。

光ビームは、車両Ｖが位置している地面上に投光され、これにより、光パタン１１が地面上に形成される。これは、図１に示されている。光パタンの形状は、円形、方向を示す矢印、十字形等、任意である。この形状は、「Ｕ字形」等の開放形であってもよく、また円形、楕円形等、閉鎖形状であってもよい。

本発明においては、投光手段は、少なくとも２つの光スポット１２ａ、１２ｂ（例えば、複数の円形、または１組の矢印でもよい）を投光することができる。これらの光スポット１２ａ、１２ｂは、それぞれが１つの光パタン１１を形成することもできるし、両方が一緒になって、１つの光パタン１１を形成することもできる。

光スポット１２ａ、１２ｂは、実質的に同じ形状であってもよいし、また、同じ形状でなくてもよいことは、言うまでもない。これらの投光された光スポット１２ａ、１２ｂは、仮想スイッチを形成し、ユーザＵは、それらと相互作用をすることにより、可動パネル７の開扉を起動させなければならない。

図１に示す例においては、第１の光スポット１２ａおよび第２の光スポット１２ｂは、２つの仮想スイッチ１２ａおよび１２ｂを形成しており、２つの仮想スイッチ１２ａおよび１２ｂは、所定の距離離れて投光させている。従って、１２ａ、１２ｂは、重なり合っていることはない。１つの例として、２つの光スポットの間の所定の距離は、５ｃｍ程度とすることができる。

図１に示す例においては、第２の光スポット１２ｂは、第１の光スポット１２ａよりも、車両に近い。ここでは、距離が短い第２の光スポット１２ｂのほうが、第１の光スポット１２ａよりも小さい。

図１に示すように、これら少なくとも２つの光スポット１２ａ、１２ｂは、車両Ｖの縦方向軸に沿って整列させることができる。

他の配向も可能であることは言うまでもない。図２に示すように、投光手段９は、２つの光スポット１２ａ、１２ｂを車両Ｖの縦方向軸に沿って配列することもできるし、および／または、車両Ｖの縦方向軸に関してある角度で（すなわち角度ゼロではなくて）配列して、１２ａ’１２ｂ’とすることもできる。

換言すれば、開扉制御装置１は、１つの投光手段９と、接近してくる人物が、例えば光学検出器３によってどこに検出されたかに従って、投光手段９の方向を適応的に変化させることができる処理手段とを備えることができる。あるいは、開扉制御装置１は、車両Ｖの上に異なる方向に配置された複数の投光手段と、例えば光学検出器３によって、接近してくる人物Ｕが検出された場所に従って、活性化されるべき投光手段９を選択する処理手段とを備えることができる。

光パタンの、少なくとも２つの光スポット１２ａおよび１２ｂ、または１２ａ’および１２ｂ’は、それぞれ、ジェスチャーコマンドを実行する体の一部（例えば足）の動きの検出角α、α’を定めている。検出角α、α’は、例えば所定の値である。あるいは、開扉制御装置１は、これらの角度を適応的に変化させる手段を備えることができる。

１つの実施形態においては、投光手段９は、権限者Ｕが識別されたときに、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’と第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’とを一緒に同時に投光する
ようになっている。

あるいは、投光手段９は、車両Ｖの近傍に権限者Ｕが検出されて、それが識別されたときに、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’だけを投光するように構成することもできる。そして次に、ユーザＵが、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の上で停止したときに第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’を投光するように構成することができる。投光手段９は、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’を投光するときには、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の投光を停止させることができる。

また、投光手段９は、所定の時間間隔（例えば、３０秒程度）で、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’を投光するように構成することもできる。

ユーザが第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の投光時間内に第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の上で停止しない場合には、投光手段９は、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の投光を停止する。第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の投光時間の間に、ユーザＵが、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の上で停止しないときには、投光手段９は、この場合にも、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の投光を停止できることは、言うまでもない。

ユーザＵは、投光される連続光スポット１２ａ、１２ｂ、または１２ａ’、１２ｂ’を通して案内されるので、この実施例は、ユーザＵに対して、人間工学的な支援を提供している。この実施形態は、更に、同時に２つの光スポットを投光する第１の実施形態と比較して、電力の供給を低減させている。

開扉指令手段は、更に、判定手段を備えている。判定手段は、可動パネル７を開扉する意志があるか否かを判定する。判定手段は、人体の一部（片手、または片足）を置くまたは移動させることによるジェスチャーコマンドが所定の要領に従って実行されているか否か、また、可動パネル７が開扉可能であるか否かを判定するようになっている。

前記の所定の要領とは、トリガシーケンスである。ユーザは、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の上で停止して、次に、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の上で停止しなければならない。これは、第１および第２双方の光スポット１２ａ、１２ｂ、または１２ａ’、１２ｂ’が一緒に同時に投光される場合、または、ユーザが第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の上で停止した後だけに、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’が投光される場合の両方の場合に対して、あてはまる。

従って、ユーザＵは、車両Ｖの方向に移動して行かなければならない。

図１に示すように、車両Ｖに向かう矢印Ｆの方向に移動することになり、この間に、ユーザＵは、第１の光スポット１２ａの上で停止し、それを行って初めて、その後に第２の光スポット１２ｂの上で停止するのである。これが、正しいトリガシーケンスとして識別される。

従って、開扉制御装置１は、識別された権限者Ｕが、第１の光スポット１２ａの上で停止し、次いで第２の光スポット１２ｂの上で停止するという所定の順序に従って停止することにより、所定のトリガシーケンスを実行するか否かを判定する手段を備えている。

双方の光スポット１２ａおよび１２ｂは、所定の順序で、順次に過ぎられなければならないのであり、同時に過ぎられてはならない。

より正確には、第１の光スポット１２ａの上で停止するときと、第２の光スポット１２ｂの上で停止するときとの間の所定の時間間隔が重要なのである。この時間間隔は、ゼロでない値を有する下限時間と上限時間とを定めている。従って、第２の光スポット１２ｂの上で停止するときと、第１の光スポット１２ａの上で停止するときとの間の経過時間、またはその時間差は、所定の時間間隔の中に含まれていなければならない。この所定の時間間隔は、下限時間より長く、上限時間よりは短い。この２つの条件が、満足されない場合、または１つだけしか満足されない場合には、可動パネル７の開扉を起動することができない。

これにより、木の枝、ボール、または小動物等の予期せぬ物体が侵入し、地面上の光パタン１１によって形成されている仮想スイッチ１２ａ、１２ｂと相互作用することにより、可動パネル７の開扉を起動してしまうことを回避することができるが、これは、有利なことである。

その目的のために、開扉制御装置１は、第１の光スポット１２ａの上で停止するときから、第２の光スポット１２ｂの上で停止するときまでの経過時間を測定する手段と、第１の光スポット１２ａの上で停止するときから、第２の光スポット１２ｂの上で停止するときまでの経過時間が、所定の時間間隔の中に含まれているか否かを判定するための手段とを、更に備えることができる。

あるいは、ユーザＵが第１の光スポット１２ａの上で停止したときに、第２の光スポット１２ｂを投光する場合には、第２の光スポット１２ｂは、所定の時間間隔の間だけ、投光される。そして、ユーザＵは、この所定の時間間隔以内に、第２の光スポット１２ｂの上で停止しなければならない。

図３ａ〜図３ｄは、可動パネル７の開扉を起動することはできない間違ったシーケンスの例を示す。これらは、仮想スイッチを形成する１つの光スポットの上だけで停止する場合、２つの光スポットの上を同時によぎる場合、また、間違った順序（すなわち、最初に第２の光スポット１２ｂ、次に第１の光スポット１２ａの順序）で光スポットの上で停止する場合等である。

例として、図３ａおよび図３ｃの場合について説明する。小物体が、矢印Ｆ１’またはＦ２’に従って移動してきて、２つの光スポット１２ａおよび１２ｂの内の１つだけを過ぎるとする。これは、例えば、片側（例えば、左側、矢印Ｆ１’参照）から、または他の片側（例えば右側、矢印Ｆ２’参照）から現れたとする。これらは、正しいシーケンスと識別することができない。

図３ａに示す例では、小物体は、図３ａの左側から矢印Ｆ１’に従って現れ、第２の光スポット１２ｂを過ぎるが、第１の光スポット１２ａを過ぎることは決してしない。従って、この予期せぬ物体の動きは、第２の仮想スイッチ１２ｂをランダムに活性化させるが、第１の仮想スイッチ１２ａを活性化させることはない。従って、これは、正しいシーケンスであるとは識別されない。

図３ａにおいて、右側から矢印Ｆ２’に沿って現れる小物体においても同様である。この小物体は、第２の光スポット１２ｂを過ぎるが、第１の光スポット１２ａを、決して過ぎらない。この場合も、正しいシーケンスであるとは認識されない。

図３ｃにおいては、小物体は、それぞれ、矢印Ｆ１’、Ｆ２’に沿って、それぞれ図３ｃの左側、右側から移動してきたとする。小物体は、第１の光スポット１２ａだけを過ぎり、第２の光スポット１２ｂを、決して過ぎらない。従って、この予期せぬ物体の動きは、第１の仮想スイッチ１２ａをランダムに活性化するが、第２の仮想スイッチ１２ｂを活性化することはない。従って、正しいトリガシーケンスであると認識することはできない。

次に、より大きな物体の場合を考える。図３ｂに示すように、大きな物体が、図３ｂの矢印Ｆ１’およびＦ２’に沿って、それぞれ左側および右側から移動してきたとする。この物体が、第２の光スポット１２ｂと第１の光スポット１２ａとを、同時に過ぎるとすれば、両方の仮想スイッチ１２ａと１２ｂとを同時に活性化するこの動きは、正しいトリガシーケンスと認識することはできない。実際、この場合には、双方の仮想スイッチ１２ａおよび１２ｂが活性化されるが、それらが順々に活性化されるのではなく、この場合、時間差は、ゼロであり、従って、時間差の最小限度値よりも小さな値となる。

別の例として、図３ｄを参照する。この場合、物体は、矢印Ｆ’に沿って移動し、まず、第２の光スポット１２ｂ、次いで、第１の光スポット１２ａを過ぎる。これは、正しいトリガシーケンスであるとは認識されない。これは、所定の順序が確認されなかったからである。

図１および図２に戻って説明を続ける。１つ以上の光学センサ１３は、光ビームからの変化を検出して、これにより、ユーザが、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の上で停止したか、および／または、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の上で停止したかを検知するように構成することができる。

図１に示す実施形態においては、光学センサ１３は、開扉されるべき可動パネルの上（例えば、テールゲート７の上）に配置されている。

光学検出器３、投光手段９、および光学センサ１３は、互いに近接して配置することができる。例えば、これらは、後部登録ナンバープレート１５の上に、またはその近くに配置されている。これは、図２に示されている。

光学センサ１３は、物体、または人体の一部（足または手等）による光ビームの遮光に起因する明るさの変動を検出するようになっている。

光学センサ１３は、判定手段に接続することができる。判定手段は、動きが適切に実行されたか否か、すなわち、上記で説明した、所定のトリガシーケンスに従って実行されたか否かを判定する。判定手段は、動きが適切に実行された場合には、可動パネル７の開扉を起動し、また動きが適切に実行されなかった場合には、可動パネル７の開扉を起動しないでいることができる。

次に、図４を参照して、自動車の可動パネルを開扉するための方法について説明する。
自動車の可動パネル７を開扉するための方法

図４に示すように、自動車の可動パネル７を開扉するための方法は、以下に示すステップＳ１〜Ｓ７を備えている。

ステップＳ１において、１つ以上の光学検出器３により、車両Ｖに接近してくる人物を検出する。これにより、人物Ｕの、少なくとも体の一部を検出することができる。

ステップＳ１が実行され、有効化されると、これは、人物が検出されたことを意味し、ステップＳ２を開始することができる。

ステップＳ２において、認証手段によって、検出された人物Ｕを、車両Ｖのロックを解除する権限者として認証する。このステップは、車両にアクセスする権利を与えられるべき人物の識別子を確認して有効化するステップである。

権限者が識別された場合には、本発明の方法ではステップＳ３を実行する。

接近してくる人物が権限者として識別されない場合には、再び、ステップＳ１が開始される。

権限者Ｕが識別された場合には、ステップＳ３において、開扉指令手段を活性化して、自動車の可動パネル７を開扉する。ステップＳ３は、ステップＳ１およびステップＳ２が有効化された場合にのみ実行される。

１つの例として、例えば、光学検出器、および／または認証手段によって、接近してくる人物がどこに検出されたかに応じて、光スポットの投光手段９の方向を、変化させることができる。

あるいは、接近してくる人物Ｕが、例えば、光学検出器、および／または認証手段によってどこに検出されたかに応じて、本発明の方法は、自動車の上に配置された、互いに異なる方向を向いた複数の投光手段９の中の活性化するべき少なくとも１つの投光手段９を選択するサブステップを備えることができる。

第１の実施形態においては、ステップＳ４において、少なくとも１つの第１の光
スポット１２ａ、１２ａ’を、図１に示すように、車両Ｖが位置する地面上に投光し、そして、少なくとも１つの第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’を、車両Ｖが位置する地面上に投光する。

両方の光スポット１２ａ、１２ｂ、または１２ａ’、１２ｂ’は、同時に一緒に投光することができる。

両方の光スポット１２ａ、１２ｂ、または１２ａ’、１２ｂ’は、重なり合わされず、所定の距離離して投光される。

これらの光スポット１２ａ、１２ｂ、１２ａ’、１２ｂ’は、可動パネル７の開扉指令を起動するための少なくとも２つの仮想スイッチを形成する。

あるいは、ステップＳ４においては、最初の光スポット１２ａ、１２ａ’だけが投光される。

ステップＳ５においては、車両可動パネル７を開扉するための所定のジェスチャーコマンドが実行される。これは、ユーザＵが、所定のトリガシーケンスを実行しなければならないことを意味する。

図１に示す例においては、ユーザＵは、光ビームの中に、片手または片足等の体の一部を置くことができる。これにより、最初に、地面上に投光された第１の光スポット１２ａ、１２ａ’によって形成された第１の仮想スイッチを、そして次に、地面上に投光された第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’によって形成された第２の仮想スイッチを、暗くするまたは遮蔽する。

第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’を過ぎる前に、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’を過ぎらなければならない。また、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の上で停止するステップと、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の上で停止するステップとの間の時間は、所定の時間間隔の中に含まれなければならない。これにより、物体や小動物が現れて侵入し、例えば、地面上に投光された光パタンを陰らせることにより車両可動パネル７の開扉を起動してしまうのを防止することができ、このことは、有利なことである。

あるいは、ステップＳ５において、ユーザＵは、片手、または片足等の体の一部を光ビームの中に置くことにより、最初に、地面上に投光された第１の光スポット１２ａ、１２ａ’によって形成された第１の仮想スイッチを暗くするか、または隠すことができる。その後、第２の仮想スイッチを形成する第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’が、所定の時間間隔の間、地上に投光される。第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の投光は、停止させることができる。ユーザＵは、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’が投光されている所定の時間間隔の間に、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’を過ぎらなければならない。

ステップＳ６において、許可されたジェスチャーコマンドを識別する。これは、足または手、または人体の他の任意の一部を置くこと、またはその運動が、所定のトリガシーケンスに従って実行されているか否かを判定することを意味している。

その目的のために、本発明の方法の、第１の実施の形態においては、第１の光スポット１２ａ、１２ａ’の上で停止したときと、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’の上で停止したときとの間の経過時間を測定するステップと、測定した経過時間を所定の時間間隔と比較するステップとを備えている。

あるいは、本発明の方法は、ステップＳ６を備え、ステップＳ６においては、第２の光スポット１２ｂ、１２ｂ’が投光されている時間内に、ユーザＵが、その上で停止したか否かを判定する。

ステップＳ６において、開扉制御装置１は、車両可動パネル７を開扉する意思があることを識別することができる。

例えば、足または手のジェスチャーが、所定のトリガシーケンスに従って実行されていない場合には、信号を送信し、ステップＳ５で再びトリガシーケンスを実行するように指示することができる。ステップＳ５を繰り返す必要がある場合には、ユーザＵは、例えば、自分の足または手を動かして、所定のトリガシーケンスに従って、正しくそれを再配置しなければならない。例えば手や足等の身体の一部の再配置を促す信号は、光ビームの点滅、光ビームの色の変化等の視覚信号、および／または信号音とすることができる。

権限者Ｕが所定のトリガシーケンスを実行した場合には、信号を送信して、可動パネル７の開扉を許可することができる。そして、開扉指令手段は、可動パネル７を開扉することができる。光スポットの投光は、停止される。

ステップＳ７において、所定のトリガシーケンスが実行された場合、車両可動パネル７が開扉される。その結果、ユーザＵのジェスチャーが正確なトリガシーケンスに従って実行された場合にのみ、車両可動パネル７は、開扉される。

そして、可動パネル７が開扉され、ユーザＵは、車両に乗車し、荷物をトランクの中に入れることができる。

このように、仮想スイッチは、権限者ユーザが識別された場合にのみ表示される。可動パネルの開扉を起動するための仮想スイッチが投光される前に、第１の条件として２つの条件が満たされなければならない。これにより、トリガエリア（ここでは、仮想スイッチを形成している、少なくとも２つの光スポット１２ａ、１２ａ’、１２ｂ、１２ｂ’）に対して投光し続けることを回避することができる。

そして、少なくとも２つの仮想スイッチ１２ａ、１２ｂ、または１２ａ’、１２ｂ’を投光することによって、第１の仮想スイッチの上で停止するときと、第２の仮想スイッチの上で停止するときとの間に関して、その所定の順序およびそれらの所定の経過時間に従った正確なトリガシーケンスを定めることができる。

以上説明した方法と、これに関連する開扉制御装置とによって、自動車Ｖの可動パネル７の開扉は、信頼性高く、かつ効率よく実行することができるとともに、電力を低減させることができる。

1 開扉制御装置
３ 光学検出器
５ サイドドア
７ テールゲート
９ 投光手段
１１ 光パタン
１２ａ、１２ａ’ 第１の光スポット
１２ｂ、１２ｂ’ 第２の光スポット
１３ 光学センサ
１５ 登録ナンバープレート
Ｆ、Ｆ’、Ｆ１’、Ｆ２’ 矢印
Ｕ ユーザ
Ｖ 自動車

Claims (13)

1. 自動車の可動パネルを開扉する方法であって、
   − 車両（Ｖ）の近傍に接近する人物（Ｕ）を、検出装置（３）によって検出するステップと、
   − 検出された人物（Ｕ）が、車両（Ｖ）をロック解除する権限者であることを、認証手段を通して識別するステップと、
   − 可動パネル（７）を開扉する意図があるか否かを判定するステップと、
   − 前記可動パネルを開扉する意図がある権限者（Ｕ）が検出された場合には、可動パネル（７）の開扉を認可するステップとを備え、可動パネル（７）を開扉する意図があるか否かを判定する前記ステップは、
   − 自動車（Ｖ）が位置する地面上に、少なくとも１つの第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）を投光するサブステップと、
   − 自動車（Ｖ）が位置する地面上に、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）から所定の距離離して、少なくとも１つの第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）を投光するサブステップと、
   − 第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）の上で停止するステップと、第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）の上で停止するステップとを、所定の順序で実行し、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）の上で停止するステップと、第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）の上で停止するステップとの間の時間を所定の時間間隔で実行することにより、
   − 権限者として識別された人物（Ｕ）が、所定のトリガシーケンスを実行することを識別するサブステップとを備えていることを特徴とする方法。
2. 権限者（Ｕ）が識別されたときには、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）と第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）とが、同時に地面上に投光されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）の上で停止するステップと第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）の上で停止するステップとの間の経過時間を測定するステップと、測定された経過時間を所定の時間間隔と比較するステップとを備えることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. − 権限者（Ｕ）が識別されたとき、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）を地面上に投光し、
   − 権限者（Ｕ）が所定の時間間隔の間、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）の上で停止した時に、第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）を地面上に投光させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）は、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）よりも車両の近くに投光されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記少なくとも２つの光スポット（１２ａ、１２ｂ）は、自動車（Ｖ）の縦方向軸に沿って整列されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記少なくとも２つの光スポット（１２ａ、１２ｂ）は、互いに相対的に整列して配置され、自動車（Ｖ）の縦方向軸に関して角度を形成していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
8. 所定のトリガシーケンスが正しく実行されなかったときに再びトリガシーケンスの実行を指示する警報信号を送信するステップを備えていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. 車両（Ｖ）の近傍に接近する人物を検出する前記ステップは、１つ以上の光学検出器（３）、例えば、赤外線検出器（３）によって実行されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
10. − 車両（Ｖ）の近傍に接近する人物（Ｕ）を検出する手段と、
    − 検出された人物（Ｕ）が、車両（Ｖ）のロック解除する権限者であることを、認証手段を通して識別する手段と、
    − 可動パネル（７）を開扉する意思があるか否かを、判定する手段と、
    − 可動パネルの開扉の意志のある権限者が検出された場合に、可動パネル（７）の開扉を認可する手段との内の少なくとも１つの手段を備え、可動パネル（７）を開扉する意志が有るか否かを判定する前記手段は、
    − 少なくとも１つの第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）および少なくとも１つの第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）を、自動車が位置する地面上に投光する手段と、
    − 権限者として識別された人物（Ｕ）が、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）の上で停止するステップと、第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）の上で停止するステップとを所定の順序で実行し、第１の光スポット（１２ａ、１２ａ’）の上で停止するステップと第２の光スポット（１２ｂ、１２ｂ’）の上で停止するステップとの間の時間を所定の時間間隔で実行することにより、権限者として識別された人物（Ｕ）が、所定のトリガシーケンスを実行することを識別する手段とを備えていることを特徴とする開扉制御装置（１）。
11. 車両（Ｖ）の近傍に接近する人物（Ｕ）を検出するための検出装置（３）を備え、検出装置（３）は、１つ以上の光学検出器（３）、例えば、赤外線検出器（３）を備えていることを特徴とする、請求項１０に記載の開扉制御装置。
12. 処理手段を備え、前記処理手段は、接近してくる人物が検出された場所に応じて投光手段（９）の方向を適応的に変化させることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の開扉制御装置。
13. 複数の投光手段（９）と１つの処理手段とを備え、前記複数の投光手段（９）は、互いに相対的に異なる方向に向けて自動車（Ｖ）の上に配置され、前記処理手段は、接近する人物（Ｕ）が検出された場所に応じて、活性化されるべき少なくとも１つの投光手段（９）を選択することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の開扉制御装置。

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