JP2016529157A - 電気機械式のブレーキ倍力装置を運転するための方法、並びに回生ブレーキシステム、およびブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置のための制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
36 スイッチ
a1 第1の評価関係
a2 第2の評価関係
A1 アイドルストローク領域
A2 ジャンプイン領域
A3 増大領域
d1,d2 差分
f1,f2,f3 例関係
Fout アウトプット力
Fr 戻し力
k 逆数
p0 突入圧力量
p 積
pa マスタブレーキシリンダ圧力量
pv 仮想の目標ブレーキ圧力量
P1 突入時点
P2 制御ポイント
r1 目標関係
r2 第2の目標関係
r3 実際関係
Δ 目標差分ストローク量
ΔA 突入時点P1近傍の領域
min 最小値
max 最大値
S ブレーキ操作部材の操作状態
s0 限界入力ロッドストローク
sum 合計
sΔ 入力ロッドストローク
Δt1 ジェネレータによる制動の段階
Δt2 摩擦ブレーキに基づく制動の段階
x1 第1の中間値
x2 第2の中間値
x3 第3の中間値
Claims (12)
- ブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置を運転するための方法であって、
少なくとも、前記ブレーキシステムのブレーキ操作部材の操作の操作力および/または操作ストロークを考慮して、仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)を決定するステップと、
バルブピストンと前記電気機械式のブレーキ倍力装置の弁体との間で調整しようとする目標差分ストロークに関連して目標差分ストローク量(Δ)を決定するステップと、を有しており、
前記目標差分ストローク量(Δ)の決定を、少なくとも、
第1の評価関係(a1)および、前記ブレーキ操作部材の非操作時に存在する隙間が閉鎖される仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)に相当する突入圧力量(p0)と前記仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)とを含む第1の値量から成る最小値(min)を考慮して、第1の中間値(x1)を決定することによって、かつ、
第2の評価関係(a2)および、被減数としての前記仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)および減数としての前記突入圧力量(p0)を有する差分(d1)の値とゼロとを含む第2の値量から成る最大値(max)を考慮して、第2の中間値(x2)を決定することによって、行い、
この際に、前記目標差分ストローク量(Δ)を、少なくとも、前記第1の中間値(x1)と前記第2の中間値(x2)とから成る合計(sum)を考慮して決定し、
また、前記決定された目標差分ストローク量(Δ)に相当する、前記バルブピストンと、前記電気機械式のブレーキ倍力装置の弁体との間の差分ストロークが調整されるように、前記電気機械式のブレーキ倍力装置のモータを制御するステップ、
を有している、ブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置を運転するための方法。 - 前記目標差分ストローク量(Δ)の決定を、前記ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ内に存在するかまたはこのマスタブレーキシリンダ内で調整しようとする、被除数としてのマスタブレーキシリンダ圧力に関連したマスタブレーキシリンダ圧力量(pa)と除数としての前記仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)との商を追加的に考慮して行う、請求項1に記載の方法。
- 前記目標差分ストローク量(Δ)を決定するために、第3の中間値(x3)を、前記第1の中間値(x1)と前記第2の中間値(x2)とから成る合計(sum)と、被除数としての前記マスタブレーキシリンダ圧力量(pa)および除数としての前記仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)の商との積として決定し、共に考慮する、請求項2に記載の方法。
- 被減数としての、前記第1の中間値(x1)と前記第2の中間値(x2)の合計(sum)および、減数としての前記第3の中間値(x3)を有する差分(d2)の値を考慮して、前記目標差分ストローク量(Δ)を決定する、請求項3に記載の方法。
- 前記目標差分ストローク量(Δ)を決定するために、低域フィルタリングを実施する、先行請求項のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標差分ストローク量(Δ)を決定するために、勾配制限を実施する、先行請求項のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標差分ストローク量(Δ)を決定するために、操作量制限を実施する、先行請求項のいずれか1項に記載の方法。
- 電気機械式のブレーキ倍力装置を有する回生ブレーキシステムを運転するための方法において、
前記回生ブレーキシステムのブレーキ操作部材の操作中に少なくとも以下のステップを実施する、つまり、
少なくとも、前記ブレーキ操作部材の操作の操作力および/または操作ストローク、およびジェネレータの相応の制御を考慮して、前記回生ブレーキシステムのジェネレータによって実施されたジェネレータブレーキトルクを決定するステップを実施し、
少なくとも、前記決定されたジェネレータブレーキトルクおよび少なくとも1つの前記液圧装置の相応の制御を考慮して、少なくとも1つの蓄圧容積部と前記回生ブレーキシステムの少なくとも1つのブレーキ回路の外部蓄圧容積部との間で前記回生ブレーキシステムの少なくとも1つの液圧装置によって移動させようとするブレーキ液体積に関連した目標量を決定することによって、少なくとも前記決定されたジェネレータブレーキトルクを考慮して、前記回生ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダの少なくとも1つの摩擦ブレーキトルクを変化させるステップを実施し、
先行請求項のいずれか1項に記載の方法に従って前記電気機械式のブレーキ倍力装置を運転することによって、前記ブレーキ操作部材の戻し力(Fr)を変化させるステップを実施する、
電気機械式のブレーキ倍力装置を有する回生ブレーキシステムを運転するための方法。 - ブレーキシステムの少なくとも1つの電気機械式のブレーキ倍力装置のための制御装置において、
前記制御装置は、少なくとも、前記ブレーキシステムのブレーキ操作部材の操作の操作ストロークおよび/または操作力を考慮して、仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)を決定するために設計されており、この場合、前記制御装置は追加的に、少なくとも、第1の中間値(x1)が、前記ブレーキ操作部材の非操作時に存在する隙間が閉鎖される仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)に相当する突入圧力量(p0)と前記仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)とを含む第1の値量から成る最小値(min)、および第1の評価関係(a1)を考慮して決定可能であることによって、かつ、第2の中間値(x2)が、被減数としての前記仮想の目標ブレーキ圧力量(pv)および減数としての前記突入圧力量(p0)を有する差分(d1)の値とゼロとを含む第2の値量から成る最大値(max)および第2の評価関係(a2)を考慮して決定可能であることによって、バルブピストンと前記電気機械式のブレーキ倍力装置の弁体との間で調整しようとする目標差分ストロークに関連した目標差分ストローク量(Δ)を決定するために設計されており、この場合、前記目標差分ストローク量(Δ)は、少なくとも、前記第1の中間値(x1)と前記第2の中間値(x2)との合計(sum)を考慮して決定可能であり、この場合、前記制御装置は、前記バルブピストンと前記電気機械式のブレーキ倍力装置の前記弁体との間の、前記決定された目標差分ストローク量(Δ)に相当する差分ストロークが調整可能であるように、前記電気機械式のブレーキ倍力装置のモータを制御するために設計されている、
ブレーキシステムの少なくとも1つの電気機械式のブレーキ倍力装置のための制御装置。 - 前記制御装置は追加的に、前記ブレーキシステムのジェネレータによって実施されたジェネレータブレーキトルクを、少なくとも前記ブレーキ操作部材の操作の操作ストロークおよび/または操作力を考慮して決定し、前記ジェネレータを相応に制御し、かつ、少なくとも前記決定されたジェネレータブレーキトルクを考慮して、少なくとも1つの蓄圧容積部と前記ブレーキシステムの少なくとも1つのブレーキ回路の外部蓄圧容積部との間の、前記ブレーキシステムの少なくとも1つの液圧装置によって移動させようとするブレーキ液体積に関連した目標量を決定し、これに応じて少なくとも1つの前記液圧装置を制御するために、設計されている、請求項9に記載の制御装置。
- ブレーキシステムのための電気機械式のブレーキ倍力装置において、請求項9または10に記載の制御装置を有する、電気機械式のブレーキ倍力装置。
- 車両のためのブレーキシステムにおいて、請求項9または10記載の制御装置および/または請求項11に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置を有する、ブレーキシステム。
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