JP2016522768A5 - - Google Patents

Description

地上の全ての目的点のために、前方および後方に面するカメラによって提供される眺めを撮影するため、前方および後方に面するカメラのスワスよりも、乗物の各飛行経路は互いにより接近する。図４に示した飛行計画では、飛行経路のピッチは３４０メートルであり、画像の近接するストリップの間での水平方向の重なり合いは２５％である。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
（先行技術文献）
（特許文献）
（特許文献１） 米国特許出願公開第２０１２／０２８８１５８号明細書
（特許文献２） 米国特許第３，３００，３４１号明細書
（特許文献３） 韓国公開特許第１０−２００８−０１０６１１９号公報
（特許文献４） 米国特許出願公開第２００６／０２９１７４４号明細書
（特許文献５） 韓国登録特許第１０−１００８９７２号公報
（特許文献６） 米国特許第９，０６５，９８５号明細書
（特許文献７） 米国特許第９，０７１，７３２号明細書
（特許文献８） 米国特許第８，６８７，０６２号明細書
（特許文献９） 米国特許出願公開第２００９／０２９５６２５号明細書
（特許文献１０） 米国特許出願公開第２００６／０２１５９３５号明細書

Claims (20)

1. 方法であって、
   名目進行方向に乗物を操作する工程と、
   １若しくはそれ以上のカメラグループを用いて表面の傾斜画像を撮影する工程と
   を有し、
   前記カメラグループの少なくとも１つは、前記名目進行方向に対して特定の平面角に配向され、かつ少なくとも１つの歪み修正電子画像センサを含み、
   前記特定の平面角は、前記名目進行方向に対する斜角であり、
   前記少なくとも１つの歪み修正電子画像センサは、複数の非均一の画素素子を有し、
   前記少なくとも１つの歪み修正電子画像センサは、前記非均一の画素素子が前記表面上に投影されるとき、ほぼ台形から長方形まで変形されるように配置される方法。
2. 請求項１記載の方法において、前記傾斜画像の撮影は、前記カメラグループの前記少なくとも１つの見下ろし角度に従い、かつ、前記配置は、少なくとも一部前記見下ろし角度に基づく方法。
3. 請求項１記載の方法において、前記配置は、スワス幅の向上、信号対ノイズ比の向上、および表面上への画素の投影の均一性の向上の任意の１若しくはそれ以上に従う方法。
4. 方法であって、
   名目進行方向に乗物を操作する工程と、
   １若しくはそれ以上のカメラグループを用いて表面の傾斜画像を撮影する工程と
   を有し、
   前記カメラグループの少なくとも１つは、前記名目進行方向に対して特定の平面角に配向され、かつ複数の歪み修正電子画像センサを含み、
   前記特定の平面角は、前記名目進行方向に対する斜角であり、
   前記歪み修正電子画像センサの各々は、スワス幅の向上、信号対ノイズ比の向上、および表面上への画素の投影の均一性の向上の任意の１若しくはそれ以上に従って、それぞれの角度で回転される方法。
5. 請求項１または４記載の方法において、前記斜角は、９０度を規範とした任意の鋭角である方法。
6. 請求項１または４記載の方法において、前記斜角は、９０度を規範とした１５度と７５度間にある方法。
7. 請求項１または４記載の方法において、前記乗物は飛行する乗物であり、かつ前記表面は地面である方法。
8. 各々が表面の傾斜画像を撮影可能なカメラグループを１若しくはそれ以上有し、名目進行方向に従う乗物内で前記カメラグループは操作可能であり、
   少なくとも１つの歪み修正電子画像センサを前記カメラグループの少なくとも１つ内に含めて、前記カメラグループの前記少なくとも１つは、前記名目進行方向に対して特定の平面角で指向する装置であって、
   前記特定の平面角は、前記名目進行方向に対する斜角であり、
   前記少なくとも１つの歪み修正電子画像センサは、複数の非均一な画素素子を有し、
   前記少なくとも１つの歪み修正電子画像センサは、前記非均一な画素素子が前記表面上に投影されるとき、ほぼ台形から長方形へ変形されるように配置される装置。
9. 請求項８記載の装置において、前記傾斜画像の撮影は、前記カメラグループの前記少なくとも１つの見下ろし角度に従い、かつ、前記配置は、少なくとも一部前記見下ろし角度に基づく装置。
10. 請求項８記載の装置において、前記配置は、スワス幅の向上、信号対ノイズ比の向上、および表面上への画素の投影の均一性の向上の任意の１若しくはそれ以上に従う装置。
11. 装置であって、
    １若しくはそれ以上のカメラグループであって、各々のカメラグループは表面の傾斜画像を撮影可能であり、名目進行方向に従う乗物内で操作可能である、前記１若しくはそれ以上のカメラグループと、
    前記カメラグループの少なくとも１つ内に含まれる少なくとも１つの歪み修正電子画像センサであって、前記少なくとも１つの前記カメラグループは、前記名目進行方向に対して特定の平面角に配向されているものである、前記少なくとも１つの歪み修正電子画像センサと
    を有し、
    前記カメラグループの前記少なくとも１つは、前記名目進行方向に対して特定の平面角で指向し、かつ複数の歪み修正電子画像センサを含み、
    前記特定の平面角は、前記名目進行方向に対する斜角であり、
    前記各々の歪み修正電子画像センサは、スワス幅の向上、信号対ノイズ比の向上、および表面上への画素の投影の均一性の向上の任意の１若しくはそれ以上に従って、それぞれの角度で回転される装置。
12. 請求項８または１１記載の装置において、前記斜角は、９０度を規範とした任意の鋭角である装置。
13. 請求項８または１１記載の装置において、前記斜角は、９０度を規範とした１５度と７５度間にある装置。
14. 請求項８または１１記載の装置において、前記乗物は飛行する乗物であり、かつ前記表面は地面である装置。
15. システムであって、
    名目進行方向に乗物を操作する手段と、
    １若しくはそれ以上のカメラグループと、
    前記１若しくはそれ以上のカメラグループを用いて表面の傾斜画像を撮影する手段と、 を有し、
    前記カメラグループの少なくとも１つは、前記名目進行方向に対して特定の平面角に配向され、かつ少なくとも１つの歪み修正電子画像センサを含み、
    前記特定の平面角は、前記名目進行方向に対する斜角であり、
    前記少なくとも１つの歪み修正電子画像センサは、複数の非均一の画素素子を有し、
    前記少なくとも１つの歪み修正電子画像センサは、前記非均一の画素素子が前記表面上に投影されるとき、ほぼ台形から長方形へ変形するように配置されるシステム。
16. 請求項１５記載のシステムにおいて、前記傾斜画像の撮影は、前記カメラグループの前記少なくとも１つの見下ろし角度に従い、かつ前記配置は、少なくとも一部前記見下ろし角度に基づくシステム。
17. 請求項１５記載のシステムにおいて、前記配置は、スワス幅の向上、信号対ノイズ比の向上、および表面上への画素の投影の均一性の向上の任意の１若しくはそれ以上に従うシステム。
18. 請求項１５記載のシステムにおいて、前記斜角は、９０度を規範とした任意の鋭角であるシステム。
19. 請求項１５記載のシステムにおいて、前記斜角は、９０度を規範とした１５度と７５度間にあるシステム。
20. 請求項１５記載のシステムにおいて、前記乗物は飛行可能であり、かつ前記表面は地面であるシステム。