CN112208755A - 一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置 - Google Patents

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杨明
徐华君
付婷婷
宋超
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Abstract

本发明公开了一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、旋翼机构、底座、第一连接板、第二连接板、绘测固定机构和支撑机构；本发明中，通过设置的旋翼叶片，使得无人机本体的升降稳定性得到了很大的提升；通过设置的第二绘测相机本体和第一绘测相机本体，测绘范围更广，提高了使用者的测绘效率，而且解决了必须通过转动绘测固定机构才能对更广阔的范围进行绘测的问题，无需转动绘测固定机构，提高了装置整体的稳定性，避免了绘测固定机构因转动产生磨损，延长了绘测固定机构的使用寿命；通过设置的支撑机构，提高了本装置的减震和缓冲效果，使得本装置整体受力更加平均，提高了本装置的可靠性和安全性。

Description

一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置。
背景技术
测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。通过无人机搭载摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作，一般通过转动摄像头的固定架来完成不同角度的拍摄，以求得到更真实的图像数据，但是在转动摄像头的固定架过程中可能会出现无人机飞行不稳定的问题，而且无人机在落地时会受到较大的冲击力，可能会导致无人机或摄像头损坏的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，解决的技术问题包括：
本发明中，通过设置的四组旋翼机构上的八组旋翼叶片，使得无人机本体的升降稳定性得到了很大的提升；通过设置的透光孔和透光槽进行透光，使得第二绘测相机本体和第一绘测相机本体测绘图像无阴影，测绘效果更好，通过设置的第二绘测相机本体和第一绘测相机本体，测绘范围更广，提高了使用者的测绘效率，而且解决了必须通过转动绘测固定机构才能对更广阔的范围进行绘测的问题，无需转动绘测固定机构，提高了装置整体的稳定性，避免了绘测固定机构因转动产生磨损，延长了绘测固定机构的使用寿命；通过设置的第一支撑板、连接轴杆、液压支撑杆、弹簧、第二支撑板和橡胶垫板配合使用，提高了本装置的减震和缓冲效果，使得本装置整体受力更加平均，延长了本装置整体的使用寿命，提高了本装置的可靠性和安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、旋翼机构、底座、第一连接板、第二连接板、绘测固定机构和支撑机构，所述无人机本体的外表面靠近上端的位置安装有四组旋翼机构，四组所述旋翼机构呈等距离排列分布；
所述无人机本体的下端安装有底座，所述底座的下端靠近四个顶角的位置均安装有支撑机构，所述底座的下方安装有第二连接板，所述第二连接板的上端靠近两侧的位置对称安装有第一连接板，所述第一连接板的上端和底座的下端相连接，所述第二连接板的下端安装有绘测固定机构，所述旋翼机构包含保护轴管、旋翼轴杆、转动轴杆、旋翼叶片和固定轴管，所述保护轴管的一端和无人机本体的外表面相连接，所述保护轴管的另一端连接有旋翼轴杆和固定轴管，所述旋翼轴杆位于固定轴管靠近无人机本体的一侧，所述旋翼轴杆的一端贯穿至保护轴管的内部，所述固定轴管的内部安装有转动轴杆，所述转动轴杆的两端均贯穿至固定轴管的外部，所述转动轴杆的两端均安装有旋翼叶片。
进一步的，所述绘测固定机构包含第一固定管、第一固定板、第三连接板、透光孔、第二固定管、第一固定柱、第二固定板、第一绘测相机保护圆盘、第一绘测相机本体、第二固定柱、第三固定板、第二绘测相机保护圆盘和第二绘测相机本体，所述第三连接板的上表面靠近四个顶角的位置均设置有透光孔，所述第三连接板的上端靠近中间的位置安装有第一固定管和第一固定板，所述第一固定管的外表面靠近第三连接板前后两端的位置均安装有第一固定板，所述第三连接板的上端靠近两侧的位置对称安装有第二固定管，所述第三连接板的下端靠近四个顶角的位置均安装有第一固定柱、第二固定板、第一绘测相机保护圆盘和第一绘测相机本体，所述第三连接板的下端靠近中间的位置安装有第二固定柱、第三固定板、第二绘测相机保护圆盘和第二绘测相机本体。
进一步的，所述第二固定板和第一绘测相机保护圆盘均位于第一固定柱与第一绘测相机本体之间，所述第一固定柱位于第一绘测相机本体的上方，所述第一绘测相机保护圆盘位于第二固定板远离第二绘测相机本体的一侧靠近下方的位置，所述第三固定板和第二绘测相机保护圆盘均位于第二固定柱与第二绘测相机本体之间，所述第二固定柱位于第二绘测相机本体的上方，所述第三固定板位于第二绘测相机保护圆盘的上端。
进一步的，所述支撑机构包含第一支撑板、连接轴杆、液压支撑杆、第二支撑板和橡胶垫板，所述第二支撑板的上下两端均安装有第一支撑板、连接轴杆和液压支撑杆，所述第一支撑板、连接轴杆和液压支撑杆均关于第二支撑板的中心呈中心对称，所述第一支撑板、位于液压支撑杆远离第二支撑板的一端，所述第一支撑板的内部安装有连接轴杆，所述连接轴杆的一端与液压支撑杆远离第二支撑板的一端相连接，所述连接轴杆的另一端与第一支撑板远离第二支撑板的一端内壁之间安装有弹簧，其中一个所述第一支撑板的下端连接有橡胶垫板。
进一步的，所述第三连接板的内部设置有与第一固定柱相适配的通孔一，所述第三连接板的内部设置有与第二固定柱相适配的通孔二，所述通孔一和通孔二的内表面均设置有均匀的内螺纹，所述第一固定柱和第二固定柱的外表面均设置有均匀的外螺纹，所述第一固定柱通过通孔一与第三连接板螺纹固定，所述第二固定柱通过通孔二与第三连接板螺纹固定，所述第一绘测相机本体与第三连接板呈50度夹角。
进一步的，所述转动轴杆和固定轴管之间安装有滚动轴承，所述转动轴杆通过滚动轴承与固定轴管转动连接，所述第二连接板的内部分别设置有与第一固定管和第二固定管相适配的凹槽，所述第一固定管和第二固定管均与第二连接板插接。
本发明的有益效果：
本发明中，通过设置的四组旋翼机构上的八组旋翼叶片，使得无人机本体的升降稳定性得到了很大的提升；通过设置的透光孔和透光槽进行透光，使得第二绘测相机本体和第一绘测相机本体测绘图像无阴影，测绘效果更好，通过设置的第二绘测相机本体和第一绘测相机本体，测绘范围更广，提高了使用者的测绘效率，而且解决了必须通过转动绘测固定机构才能对更广阔的范围进行绘测的问题，无需转动绘测固定机构，提高了装置整体的稳定性，避免了绘测固定机构因转动产生磨损，延长了绘测固定机构的使用寿命；通过设置的第一支撑板、连接轴杆、液压支撑杆、弹簧、第二支撑板和橡胶垫板配合使用，提高了本装置的减震和缓冲效果，使得本装置整体受力更加平均，延长了本装置整体的使用寿命，提高了本装置的可靠性和安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置的整体结构示意图；
图2是本发明中无人机本体和旋翼机构的连接示意图；
图3是本发明中旋翼机构的主视图；
图4是本发明中绘测固定机构的俯视图；
图5是本发明中绘测固定机构的主视剖面图；
图6是本发明中支撑机构的主视剖面图。
图中：1、无人机本体；2、旋翼机构；3、底座；4、第一连接板；5、第二连接板；6、绘测固定机构；7、支撑机构；21、保护轴管；22、旋翼轴杆；23、转动轴杆；24、旋翼叶片；25、固定轴管；61、第一固定管；62、第一固定板；63、第三连接板；64、透光孔；65、第二固定管；66、第一固定柱；67、第二固定板；68、第一绘测相机保护圆盘；69、第一绘测相机本体；610、第二固定柱；611、第三固定板；612、第二绘测相机保护圆盘；613、第二绘测相机本体；71、第一支撑板；72、连接轴杆；73、液压支撑杆；74、第二支撑板；75、橡胶垫板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体1、旋翼机构2、底座3、第一连接板4、第二连接板5、绘测固定机构6和支撑机构7，所述无人机本体1的外表面靠近上端的位置安装有四组旋翼机构2，四组所述旋翼机构2呈等距离排列分布；
所述无人机本体1的下端安装有底座3，所述底座3的下端靠近四个顶角的位置均安装有支撑机构7，所述底座3的下方安装有第二连接板5，所述第二连接板5的上端靠近两侧的位置对称安装有第一连接板4，所述第一连接板4的上端和底座3的下端相连接，所述第二连接板5的下端安装有绘测固定机构6，所述旋翼机构2包含保护轴管21、旋翼轴杆22、转动轴杆23、旋翼叶片24和固定轴管25，所述保护轴管21的一端和无人机本体1的外表面相连接，所述保护轴管21的另一端连接有旋翼轴杆22和固定轴管25，所述旋翼轴杆22位于固定轴管25靠近无人机本体1的一侧，所述旋翼轴杆22的一端贯穿至保护轴管21的内部，所述固定轴管25的内部安装有转动轴杆23，所述转动轴杆23的两端均贯穿至固定轴管25的外部，所述转动轴杆23的两端均安装有旋翼叶片24。
所述绘测固定机构6包含第一固定管61、第一固定板62、第三连接板63、透光孔64、第二固定管65、第一固定柱66、第二固定板67、第一绘测相机保护圆盘68、第一绘测相机本体69、第二固定柱610、第三固定板611、第二绘测相机保护圆盘612和第二绘测相机本体613，所述第三连接板63的上表面靠近四个顶角的位置均设置有透光孔64，所述第三连接板63的上端靠近中间的位置安装有第一固定管61和第一固定板62，所述第一固定管61的外表面靠近第三连接板63前后两端的位置均安装有第一固定板62，所述第三连接板63的上端靠近两侧的位置对称安装有第二固定管65，所述第三连接板63的下端靠近四个顶角的位置均安装有第一固定柱66、第二固定板67、第一绘测相机保护圆盘68和第一绘测相机本体69，所述第三连接板63的下端靠近中间的位置安装有第二固定柱610、第三固定板611、第二绘测相机保护圆盘612和第二绘测相机本体613。
所述第二固定板67和第一绘测相机保护圆盘68均位于第一固定柱66与第一绘测相机本体69之间，所述第一固定柱66位于第一绘测相机本体69的上方，所述第一绘测相机保护圆盘68位于第二固定板67远离第二绘测相机本体613的一侧靠近下方的位置，所述第三固定板611和第二绘测相机保护圆盘612均位于第二固定柱610与第二绘测相机本体613之间，所述第二固定柱610位于第二绘测相机本体613的上方，所述第三固定板611位于第二绘测相机保护圆盘612的上端。
所述支撑机构7包含第一支撑板71、连接轴杆72、液压支撑杆73、第二支撑板74和橡胶垫板75，所述第二支撑板74的上下两端均安装有第一支撑板71、连接轴杆72和液压支撑杆73，所述第一支撑板71、连接轴杆72和液压支撑杆73均关于第二支撑板74的中心呈中心对称，所述第一支撑板71、位于液压支撑杆73远离第二支撑板74的一端，所述第一支撑板71的内部安装有连接轴杆72，所述连接轴杆72的一端与液压支撑杆73远离第二支撑板74的一端相连接，所述连接轴杆72的另一端与第一支撑板71远离第二支撑板74的一端内壁之间安装有弹簧，其中一个所述第一支撑板71的下端连接有橡胶垫板75。
所述第三连接板63的内部设置有与第一固定柱66相适配的通孔一，所述第三连接板63的内部设置有与第二固定柱610相适配的通孔二，所述通孔一和通孔二的内表面均设置有均匀的内螺纹，所述第一固定柱66和第二固定柱610的外表面均设置有均匀的外螺纹，所述第一固定柱66通过通孔一与第三连接板63螺纹固定，所述第二固定柱610通过通孔二与第三连接板63螺纹固定，所述第一绘测相机本体69与第三连接板63呈50度夹角。
所述转动轴杆23和固定轴管25之间安装有滚动轴承，所述转动轴杆23通过滚动轴承与固定轴管25转动连接，所述第二连接板5的内部分别设置有与第一固定管61和第二固定管65相适配的凹槽，所述第一固定管61和第二固定管65均与第二连接板5插接。
实施例1
本发明使用过程中，无人机本体1的外表面靠近上端的位置安装有四组旋翼机构2，四组旋翼机构2呈等距离排列分布，旋翼机构2包含保护轴管21、旋翼轴杆22、转动轴杆23、旋翼叶片24和固定轴管25，保护轴管21的一端和无人机本体1的外表面相连接，保护轴管21的另一端连接有旋翼轴杆22和固定轴管25，旋翼轴杆22位于固定轴管25靠近无人机本体1的一侧，旋翼轴杆22的一端贯穿至保护轴管21的内部，固定轴管25的内部安装有转动轴杆23，转动轴杆23的两端均贯穿至固定轴管25的外部，转动轴杆23的两端均安装有旋翼叶片24，通过设置的四组旋翼机构2上的八组旋翼叶片24，使得无人机本体1的升降稳定性得到了很大的提升，提高了本装置整体的可靠性和安全性；
第二连接板5的下端安装有绘测固定机构6，绘测固定机构6包含第一固定管61、第一固定板62、第三连接板63、透光孔64、第二固定管65、第一固定柱66、第二固定板67、第一绘测相机保护圆盘68、第一绘测相机本体69、第二固定柱610、第三固定板611、第二绘测相机保护圆盘612和第二绘测相机本体613，第三连接板63上设置有若干个环形透光槽，第二固定管65和第二连接板5上均设置有螺孔，第二固定管65通过螺孔与第二连接板5螺栓固定，第一绘测相机本体69与第三连接板63呈50度夹角，通过设置的第一绘测相机保护圆盘68和第二绘测相机保护圆盘612对相机本体进行保护，避免相机本体受到剧烈冲击，延长了第二绘测相机本体613和第一绘测相机本体69的使用寿命，通过设置的透光孔64和透光槽进行透光，使得第二绘测相机本体613和第一绘测相机本体69测绘图像无阴影，测绘效果更好，通过设置的第二绘测相机本体613和第一绘测相机本体69，测绘范围更广，提高了使用者的测绘效率，而且解决了必须通过转动绘测固定机构6才能对更广阔的范围进行绘测的问题，无需转动绘测固定机构6，提高了装置整体的稳定性，避免了绘测固定机构6因转动产生磨损，延长了绘测固定机构6的使用寿命；
底座3的下端靠近四个顶角的位置均安装有支撑机构7，支撑机构7包含第一支撑板71、连接轴杆72、液压支撑杆73、第二支撑板74和橡胶垫板75，第二支撑板74的上下两端均安装有液压支撑杆73，连接轴杆72的一端与液压支撑杆73远离第二支撑板74的一端相连接，连接轴杆72的另一端与第一支撑板71远离第二支撑板74的一端内壁之间安装有弹簧，其中一个第一支撑板71的下端连接有橡胶垫板75，通过设置的第一支撑板71、连接轴杆72、液压支撑杆73、弹簧、第二支撑板74和橡胶垫板75配合使用，提高了本装置的减震和缓冲效果，使得本装置整体受力更加平均，延长了本装置整体的使用寿命，提高了本装置的可靠性和安全性，液压支撑杆73的型号可以为CT-QC200-60-12或常规已知设备。
本发明实施例公开的各个方面：通过设置的四组旋翼机构2上的八组旋翼叶片24，使得无人机本体1的升降稳定性得到了很大的提升；通过设置的透光孔64和透光槽进行透光，使得第二绘测相机本体613和第一绘测相机本体69测绘图像无阴影，测绘效果更好，通过设置的第二绘测相机本体613和第一绘测相机本体69，测绘范围更广，提高了使用者的测绘效率，而且解决了必须通过转动绘测固定机构6才能对更广阔的范围进行绘测的问题，无需转动绘测固定机构6，提高了装置整体的稳定性，避免了绘测固定机构6因转动产生磨损，延长了绘测固定机构6的使用寿命；通过设置的第一支撑板71、连接轴杆72、液压支撑杆73、弹簧、第二支撑板74和橡胶垫板75配合使用，提高了本装置的减震和缓冲效果，使得本装置整体受力更加平均，延长了本装置整体的使用寿命，提高了本装置的可靠性和安全性。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、旋翼机构(2)、底座(3)、第一连接板(4)、第二连接板(5)、绘测固定机构(6)和支撑机构(7)，所述无人机本体(1)的外表面靠近上端的位置安装有四组旋翼机构(2)，四组所述旋翼机构(2)呈等距离排列分布；
所述无人机本体(1)的下端安装有底座(3)，所述底座(3)的下端靠近四个顶角的位置均安装有支撑机构(7)，所述底座(3)的下方安装有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)的上端靠近两侧的位置对称安装有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)的上端和底座(3)的下端相连接，所述第二连接板(5)的下端安装有绘测固定机构(6)，所述旋翼机构(2)包含保护轴管(21)、旋翼轴杆(22)、转动轴杆(23)、旋翼叶片(24)和固定轴管(25)，所述保护轴管(21)的一端和无人机本体(1)的外表面相连接，所述保护轴管(21)的另一端连接有旋翼轴杆(22)和固定轴管(25)，所述旋翼轴杆(22)位于固定轴管(25)靠近无人机本体(1)的一侧，所述旋翼轴杆(22)的一端贯穿至保护轴管(21)的内部，所述固定轴管(25)的内部安装有转动轴杆(23)，所述转动轴杆(23)的两端均贯穿至固定轴管(25)的外部，所述转动轴杆(23)的两端均安装有旋翼叶片(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述绘测固定机构(6)包含第一固定管(61)、第一固定板(62)、第三连接板(63)、透光孔(64)、第二固定管(65)、第一固定柱(66)、第二固定板(67)、第一绘测相机保护圆盘(68)、第一绘测相机本体(69)、第二固定柱(610)、第三固定板(611)、第二绘测相机保护圆盘(612)和第二绘测相机本体(613)，所述第三连接板(63)的上表面靠近四个顶角的位置均设置有透光孔(64)，所述第三连接板(63)的上端靠近中间的位置安装有第一固定管(61)和第一固定板(62)，所述第一固定管(61)的外表面靠近第三连接板(63)前后两端的位置均安装有第一固定板(62)，所述第三连接板(63)的上端靠近两侧的位置对称安装有第二固定管(65)，所述第三连接板(63)的下端靠近四个顶角的位置均安装有第一固定柱(66)、第二固定板(67)、第一绘测相机保护圆盘(68)和第一绘测相机本体(69)，所述第三连接板(63)的下端靠近中间的位置安装有第二固定柱(610)、第三固定板(611)、第二绘测相机保护圆盘(612)和第二绘测相机本体(613)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述第二固定板(67)和第一绘测相机保护圆盘(68)均位于第一固定柱(66)与第一绘测相机本体(69)之间，所述第一固定柱(66)位于第一绘测相机本体(69)的上方，所述第一绘测相机保护圆盘(68)位于第二固定板(67)远离第二绘测相机本体(613)的一侧靠近下方的位置，所述第三固定板(611)和第二绘测相机保护圆盘(612)均位于第二固定柱(610)与第二绘测相机本体(613)之间，所述第二固定柱(610)位于第二绘测相机本体(613)的上方，所述第三固定板(611)位于第二绘测相机保护圆盘(612)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述支撑机构(7)包含第一支撑板(71)、连接轴杆(72)、液压支撑杆(73)、第二支撑板(74)和橡胶垫板(75)，所述第二支撑板(74)的上下两端均安装有第一支撑板(71)、连接轴杆(72)和液压支撑杆(73)，所述第一支撑板(71)、连接轴杆(72)和液压支撑杆(73)均关于第二支撑板(74)的中心呈中心对称，所述第一支撑板(71)、位于液压支撑杆(73)远离第二支撑板(74)的一端，所述第一支撑板(71)的内部安装有连接轴杆(72)，所述连接轴杆(72)的一端与液压支撑杆(73)远离第二支撑板(74)的一端相连接，所述连接轴杆(72)的另一端与第一支撑板(71)远离第二支撑板(74)的一端内壁之间安装有弹簧，其中一个所述第一支撑板(71)的下端连接有橡胶垫板(75)。
5.根据权利要求2所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述第三连接板(63)的内部设置有与第一固定柱(66)相适配的通孔一，所述第三连接板(63)的内部设置有与第二固定柱(610)相适配的通孔二，所述通孔一和通孔二的内表面均设置有均匀的内螺纹，所述第一固定柱(66)和第二固定柱(610)的外表面均设置有均匀的外螺纹，所述第一固定柱(66)通过通孔一与第三连接板(63)螺纹固定，所述第二固定柱(610)通过通孔二与第三连接板(63)螺纹固定，所述第一绘测相机本体(69)与第三连接板(63)呈50度夹角。
6.根据权利要求2所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述转动轴杆(23)和固定轴管(25)之间安装有滚动轴承，所述转动轴杆(23)通过滚动轴承与固定轴管(25)转动连接，所述第二连接板(5)的内部分别设置有与第一固定管(61)和第二固定管(65)相适配的凹槽，所述第一固定管(61)和第二固定管(65)均与第二连接板(5)插接。
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