JP2016506581A

JP2016506581A - 非破壊検査システムの遠隔制御のためのシステムおよび方法

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Publication number: JP2016506581A
Application number: JP2015550470A
Authority: JP
Inventors: クームズ，ケヴィン・アンドリュー; ヴェヌゴパル，ラジェシュクマール; シーファー，ユージーン・カール; リーダー，マイケル・スタントン，ジュニア
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2016-03-03
Anticipated expiration: 2033-12-17
Also published as: US9588515B2; EP2939412B1; US20140188435A1; EP2939412A1; JP6705651B2; WO2014105509A1; CA2896649A1; CN104885443A

Abstract

システムは、非破壊検査（ＮＤＴ）デバイスを含み得る。ＮＤＴデバイスはさらに、外部システムからの制御データを通信するように構成されたワイヤレスシステムを含み、ＮＤＴデバイスは、ＮＤＴデバイスに含まれる構成要素を制御するために制御データを使用するように構成される。【選択図】図１

Description

本明細書に開示される主題は、非破壊検査（ＮＤＴ）システムに関し、特に、ＮＤＴシステムの遠隔制御のためのシステムおよび方法に関する。

発電機器および設備、石油ガス機器および設備、航空機機器および設備、製造機器および設備、等といった、ある特定の機器および設備は、相互に関係のある複数のシステムおよび処理を含む。たとえば、発電プラントは、タービンシステムと、タービンシステムを動作させ、維持するための処理とを含み得る。同様に、石油ガス操業は、パイプラインを介して相互接続された、炭素質燃料回収システムと処理機器とを含み得る。同様に、航空機システムは、飛行機と、耐空性を維持し、整備支援を提供するのに有用な整備格納庫とを含み得る。機器の動作中、機器は劣化し、全体的な機器の効率に潜在的に影響を及ぼす腐食、摩耗、および裂傷、等といった望ましくない状態に遭遇し得る。非破壊点検技法または非破壊検査（ＮＤＴ）技法といった、ある特定の点検技法が、望ましくない機器の状態を検出するために使用され得る。

従来のＮＤＴシステムでは、データは、ポータブルメモリデバイス、紙を使用して、または電話で、他のＮＤＴオペレータまたは人員と共有され得る。そのようなものとして、ＮＤＴ人員の間でデータを共有するための時間の長さは、物理ポータブルメモリデバイスがその宛先へと物理的に発送されるスピードに大きく依存し得る。したがって、たとえば、さまざまなシステムおよび機器をより効率的に検査および点検するために、ＮＤＴシステムのデータ共有ケイパビリティを改善することが有益であろう。

国際公開第２０１１／１４９５８２号

当初特許請求された発明と範囲において対応するある特定の実施形態が、以下に要約される。これらの実施形態は、特許請求された発明の範囲を限定するように意図されたものではなく、むしろこれらの実施形態は、本発明の可能な形態の簡単な概要を提供するようにのみ意図されている。実際、本発明は、以下に説明される実施形態と同様であるかまたは異なり得る、さまざまな形態を包含し得る。

一実施形態において、システムは、外部システムからの制御データを通信するように構成されたワイヤレスシステムを含み、ＮＤＴデバイスは、ＮＤＴデバイスに含まれる構成要素を制御するために制御データを使用するように構成される。

別の実施形態において、非一時的なコンピュータ可読媒体は、非破壊検査（ＮＤＴ）デバイスを使用することにより制御データをワイヤレスで受信するように構成された命令を備え、ＮＤＴデバイスは、ＮＤＴデバイスに含まれる構成要素を制御するために制御データを使用するように構成される。

さらなる別の実施形態において、方法は、非破壊検査（ＮＤＴ）デバイスを使用することにより制御データをワイヤレスで受信することを含み、ＮＤＴデバイスは、ＮＤＴデバイスに含まれる構成要素を制御するために制御データを使用するように構成される。

本発明のこれらのおよび他の特徴、態様、および利点は、同一の符号が図面全体を通して同一のパーツを表す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと、より良好に理解されるようになるであろう。

モバイルデバイスを含む、分散非破壊検査（ＮＤＴ）システムの実施形態を示すブロック図である。図１の分散ＮＤＴシステムの実施形態のさらなる詳細を示すブロック図である。図１のモバイルデバイスと「クラウド」とに通信可能に結合されたボアスコープシステム１４の実施形態を示す正面図である。図１のモバイルデバイスに通信可能に結合されたパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラシステムの実施形態の説明図である。分散ＮＤＴシステムを使用した、計画、点検、解析、報告、および点検データのようなデータの共有に有用な処理の実施形態を示すフローチャートである。ワイヤレスコンジットによる情報の流れの実施形態のブロック図である。図１のＮＤＴ点検システムの遠隔制御に有用な情報のワイヤレスコンジットによる情報の流れの実施形態のブロック図である。仮想ジョイスティックの実施形態の画面ビューである。複数の仮想コントロールの実施形態の図である。一実施形態に係る図８の仮想ジョイスティックのための複数の位置の図である。半透明の制御パッドの実施形態の図である。一実施形態に係る複数のジェスチャ制御の図である。動きおよび／または声による制御に適した図１のモバイルデバイスの実施形態の斜視図である。

１つ以上の特定の実施形態が以下に説明される。これらの実施形態の簡潔な説明を提供するために、実際の実装のすべての特徴が本明細書において説明されるわけではない。任意のそのような実際の実装の開発では、任意の工学プロジェクトまたは設計プロジェクトと同様に、ある実装と別の実装とで異なり得るシステム関連の制約およびビジネス関連の制約の遵守といった開発者の特定の目標を達成するために、実装固有の多数の決定がなされなくてはならない、ということが理解されるべきである。さらに、そのような開発努力は、複雑で時間のかかるものであるかもしれないが、それにもかかわらず、本開示の恩恵を有する当業者にとっては、設計、製作、および製造のルーチン業務であろう、ということが理解されるべきである。

本発明のさまざまな実施形態の要素を導入する際、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、および「前記（ｓａｉｄ）」といった冠詞は、要素が１つ以上存在することを意味するように意図される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」といった用語は、包括的であるように意図され、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味する。

本開示の実施形態は、非破壊検査（ＮＤＴ）または点検システムを含む、さまざまな点検および検査技法に適用され得る。ＮＤＴシステムでは、ボアスコープ検査、溶接検査、遠隔目視検査、Ｘ線探傷検査、超音波探傷検査、渦電流探傷検査、等といったある特定の技法が、腐食、機器の摩耗および裂傷、亀裂、漏れ口、等を含むがこれらに限定されない、さまざまな状態を解析および検出するために使用され得る。本明細書に説明される技法は、向上したデータギャザリング、データ解析、点検／検査工程、およびＮＤＴ共同作業技法を可能にする、ボアスコープ検査、遠隔目視検査、Ｘ線探傷検査、超音波探傷検査、および／または渦電流探傷検査に適した、改善されたＮＤＴシステムを提供する。

本明細書に説明される改善されたＮＤＴシステムは、点検機器を、タブレット、スマートフォン、および拡張現実メガネのようなモバイルデバイスや、ノートブック、ラップトップ、ワークステーション、パーソナルコンピュータのようなコンピューティングデバイス、クラウドベースのＮＤＴエコシステム、クラウドアナリティクス、クラウドベースの共同作業およびワークフローシステム、分散コンピューティングシステム、エキスパートシステム、および／または知識ベースシステムといった「クラウド」コンピューティングシステムに通信可能に結合するのに適したワイヤレスコンジットを使用する点検機器を含み得る。実際に、本明細書に説明される技法は、向上したＮＤＴデータギャザリング、解析、およびデータ分配を提供し得るので、望ましくない状態の検出を改善し、整備アクティビティを向上させ、設備および機器の投資利益率（ＲＯＩ）を増大させる。

一実施形態では、タブレットが、ＧｅｎｅｒａｌＥｌｅｃｔｒｉｃ，Ｃｏ．，ｏｆＳｃｈｅｎｅｃｔａｄｙ，ＮｅｗＹｏｒｋから入手可能なＭＥＮＴＯＲ（登録商標）ＮＤＴ点検デバイスのような、ＮＤＴ点検デバイス（たとえば、ボアスコープ、可搬型のパンチルトズームカメラ、渦電流デバイス、Ｘ線探傷検査デバイス、超音波探傷検査デバイス）に通信可能に結合され、たとえば、向上したワイヤレスディスプレイケイパビリティ、遠隔制御、データアナリティクス、および／またはＮＤＴ点検デバイスへのデータ通信を提供するために使用され得る。他のモバイルデバイスが使用され得る一方で、しかしながら、タブレットが、より大きく、より高解像度のディスプレイ、よりパワフルなプロセッシングコア、増大したメモリ、および改善されたバッテリー寿命を提供することができる限りにおいて、タブレットの使用が適切である。したがって、タブレットは、データの改善された視覚化を提供すること、点検デバイスの操作制御を改善すること、および協同的な共有を複数の外部システムおよびエンティティに拡張することといった、ある特定の問題に対処することができる。

以上のことに留意して、本開示は、ＮＤＴシステムから収集されたデータの共有、および／または、ＮＤＴシステムにおけるアプリケーションおよび／またはデータの制御に関する。一般的に、ＮＤＴシステムから発生させられたデータは、本明細書に開示される技法を使用して、さまざまな人々または人々のグループに自動で分配され得る。さらに、ＮＤＴシステムにおけるデバイスを監視および／または制御するために使用されるアプリケーションによって表示されるコンテンツが、ＮＤＴシステムにおけるデバイスを監視および制御するための仮想の協同的な環境を作成するために個人の間で共有され得る。

導入として、ここで図１を参照すると、図は、分散ＮＤＴシステム１０の実施形態のブロック図である。描かれている実施形態において、分散ＮＤＴシステム１０は、１つ以上のＮＤＴ点検デバイス１２を含み得る。ＮＤＴ点検デバイス１２は、少なくとも２つのカテゴリに分割され得る。図１に描かれた１つのカテゴリでは、ＮＤＴ点検デバイス１２は、さまざまな機器および環境を目視点検するのに適したデバイスを含み得る。以下において図２に関しより詳細に説明される別のカテゴリでは、ＮＤＴデバイス１２は、Ｘ線探傷検査モダリティ、渦電流探傷検査モダリティ、および／または超音波探傷検査モダリティといった、目視点検モダリティの代替例を提供するデバイスを含み得る。

描かれている図１の第１の例示的なカテゴリにおいて、ＮＤＴ点検デバイス１２は、１つ以上のプロセッサ１５とメモリ１７とを有するボアスコープ１４、および１つ以上のプロセッサ１９とメモリ２１とを有する可搬型のパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ１６を含み得る。目視点検デバイスのこの第１のカテゴリにおいて、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、たとえば、ターボ機械１８や、設備または現場２０を点検するために使用され得る。示されているように、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、モバイルデバイス２２に通信可能に結合され得、モバイルデバイス２２もまた、１つ以上のプロセッサ２３とメモリ２５とを有する。モバイルデバイス２２は、たとえば、タブレット、携帯電話（たとえば、スマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、または任意の他のモバイルコンピューティングデバイスを含み得る。しかしながら、タブレットが画面サイズ、重量、コンピューティングパワー、およびバッテリー寿命の間の良好なバランスを提供する限りにおいて、タブレットの使用が適切である。したがって、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、ＧｅｎｅｒａｌＥｌｅｃｔｒｉｃ，Ｃｏ．，ｏｆＳｃｈｅｎｅｃｔａｄｙ，ＮｅｗＹｏｒｋから入手可能であり、タッチスクリーン入力を提供する、上述されたタブレットであり得る。モバイルデバイス２２は、さまざまなワイヤレスコンジットまたは有線コンジットにより、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６のようなＮＤＴ点検デバイス１２に通信可能に結合され得る。たとえば、ワイヤレスコンジットは、ＷｉＦｉ（たとえば、電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（たとえば、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、ＨＳＰＡ＋、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＷｉＭａｘ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、等を含み得る。ワイヤレスコンジットは、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ、等といったさまざまな通信プロトコルを使用し得る。ある特定の実施形態において、ワイヤレスコンジットまたは有線コンジットは、セキュアソケットレイヤ（ＳＳＬ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）レイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、トークン認証レイヤ、等といったセキュアレイヤを含み得る。有線コンジットは、プロプライエタリケーブル、ＲＪ４５ケーブル、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、等を含み得る。

加えて、またはあるいは、モバイルデバイス２２は、「クラウド」２４により、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６のようなＮＤＴ点検デバイス１２に通信可能に結合され得る。実際、モバイルデバイス２２は、点検を受けようとする物理的場所とは遠隔の地理的場所を含む任意の地理的場所からＮＤＴ点検デバイス１２とインターフェース接続するために、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＴＣＰ／ＩＰ、サービス指向アーキテクチャ（ＳＯＡ）プロトコル（たとえば、簡易オブジェクトアクセスプロトコル（ＳＯＡＰ）、Ｗｅｂサービス記述言語（ＷＳＤＬ））を含むがこれに限定されない、クラウド２４コンピューティングおよび通信技法（たとえば、クラウドコンピューティングネットワーク）を使用し得る。さらに、一実施形態において、モバイルデバイス２２は、「ホットスポット」機能を提供し得、この機能では、モバイルデバイス２２が、ＮＤＴ点検デバイス１２をクラウド２４における他のシステムに接続するのに適したワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）機能を提供し得る。したがって、マルチパーティワークフロー、データギャザリング、およびデータ解析を提供することにより、共同作業が向上し得る。

たとえば、ボアスコープオペレータ２６が、ある場所でボアスコープ１４を物理的に操作し得る一方で、モバイルデバイスオペレータ２８が、モバイルデバイス２２を使用して、ボアスコープ１４にインターフェース接続し、遠隔制御技法により第２の場所でボアスコープ１４を物理的に操作し得る。第２の場所は、第１の場所に近接し得るか、または第１の場所と地理的に隔たり得る。同様に、カメラオペレータ３０が、第３の場所でＰＴＺカメラ１６を物理的に動作させ得、モバイルデバイスオペレータ２８が、モバイルデバイス２２を使用することにより、第４の場所でＰＴＺカメラ１６を遠隔制御し得る。第４の場所は、第３の場所に近接し得るか、または第３の場所と地理的に隔たり得る。オペレータ２６および３０によって行われるいずれかまたはすべての制御アクションは加えて、オペレータ２８によりモバイルデバイス２２を通じて行われ得る。加えて、オペレータ２８は、ボイスオーバーＩＰ（ＶＯＩＰ）、仮想ホワイトボード、テキストメッセージ、等といった技法を通じて、デバイス１４、１６、および２２を使用することにより、オペレータ２６および／または３０と通信し得る。オペレータ２８、オペレータ２６、およびオペレータ３０の間の遠隔共同作業技法を提供することにより、本明細書に説明される技法は、向上したワークフローを提供し、資源効率を上げることができる。実際、非破壊検査工程は、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ点検デバイス１２、およびクラウド２４に結合された外部システムとの、クラウド２４の通信結合を活用し得る。

動作の１つのモードにおいて、モバイルデバイス２２は、たとえば、より大きな画面表示、よりパワフルなデータ処理、ならびに、以下においてより詳細に説明されるごとくの、モバイルデバイス２２によって提供されるさまざまなインターフェース技法を活用するために、ボアスコープオペレータ２６および／またはカメラオペレータ３０によって動作させられ得る。実際、モバイルデバイス２２は、デバイス１４および１６とともに、またはデバイス１４および１６と協力するよう、それぞれのオペレータ２６および３０により動作させられ得る。この向上したフレキシビリティは、人的資源を含む資源のより良好な利用と、改善された点検結果を提供する。

オペレータ２８によって制御されるにせよ、オペレータ２６によって制御されるにせよ、および／またはオペレータ３０によって制御されるにせよ、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６は、広くさまざまな機器および設備を目視点検するために使用され得る。たとえば、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８の複数の構成要素の照明と目視観察を提供するために、ターボ機械１８の複数のボアスコープポートおよび他の場所に挿入され得る。描かれている実施形態では、ターボ機械１８は、炭素質燃料を機械力に変換するのに適したガスタービンとして示されている。しかしながら、圧縮機、ポンプ、ターボエキスパンダ、風力タービン、ハイドロタービン、産業用機器、および／または住宅用機器を含む、他の機器タイプが点検され得る。ターボ機械１８（たとえば、ガスタービン）は、本明細書に説明されるＮＤＴ点検デバイス１２によって点検され得るさまざまな構成要素を含み得る。

以上のことに留意して、本明細書に開示される実施形態を使用することによって点検され得るターボ機械１８のある特定の構成要素を論じることが有益であり得る。たとえば、図１に描かれているターボ機械１８のある特定の構成要素は、腐食、侵食、亀裂、漏れ口、溶接の点検、等のために点検され得る。ターボ機械１８のような機械システムは、動作状態中に機械的応力および熱応力を経験し、それは、ある特定の構成要素の定期的な点検を必要とし得る。ターボ機械１８の動作中、天然ガスまたは合成ガスのような燃料が、燃焼器３６への１つ以上の燃料ノズル３２を経由してターボ機械１８に送られ得る。空気が、吸気部３８を経由してターボ機械１８に入り得、圧縮機３４によって圧縮され得る。圧縮機３４は、空気を圧縮する一連の段４０、４２、および４４を含み得る。各々の段は、回転して圧力を漸進的に上昇させ、圧縮された空気を提供する、静翼４６および羽根４８の１つ以上のセットを含み得る。羽根４８は、シャフト５２に接続された回転ホイール５０に取り付けられ得る。圧縮機３４からの圧縮された排気が、ディフューザ部５６を経由して圧縮機３４を出、燃焼器３６へと向けられて燃料と混合し得る。たとえば、燃料ノズル３２が、燃料と空気の混合物を、最適な燃焼、放出、燃料消費、およびパワー出力のための最適な比で、燃焼器３６に噴射し得る。ある特定の実施形態において、ターボ機械１８は、環状配列で配置された複数の燃焼器３６を含み得る。各々の燃焼器３６が、高温の燃焼ガスをタービン５４に向け得る。

描かれているように、タービン５４は、ケーシング７６によって取り囲まれた３つの別個の段６０、６２、および６４を含む。各々の段６０、６２、および６４は、それぞれのローターホイール６８、７０、および７２に結合された羽根または動翼のセット６６を含み、それぞれのローターホイール６８、７０、および７２は、シャフト７４に取り付けられる。高温の燃焼ガスがタービンの羽根６６の回転を引き起こすと、シャフト７４が回転して、圧縮機３４および任意の他の適切な負荷、たとえば、発電機を駆動する。最終的に、ターボ機械１８が、排出部８０を通じて燃焼ガスを拡散させ、排出する。ノズル３２、吸気口３８、圧縮機３４、翼４６、羽根４８、ホイール５０、シャフト５２、ディフューザ５６、段６０、６２、および６４、羽根６６、シャフト７４、ケーシング７６、および排気管８０のようなタービンの構成要素は、同構成要素を点検および整備するために、ＮＤＴ点検デバイス１２のような開示された実施形態を使用し得る。

加えて、またはあるいは、ＰＴＺカメラ１６が、ターボ機械１８の周囲または内部のさまざまな場所に配置され得、これらの場所の目視観察結果を入手するために使用され得る。ＰＴＺカメラ１６は加えて、所望の場所を照明するのに適した１つ以上のライトを含み得、さらに、到達しづらいさまざまな領域にわたる観察結果を得るのに有用な、以下において図４に関しより詳細に説明されるズーム、パン、およびチルト技法を含み得る。ボアスコープ１４および／またはカメラ１６は加えて、石油ガス設備２０のような設備２０を点検するために使用され得る。石油ガス機器８４のようなさまざまな機器が、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を使用することにより、目視点検され得る。有利に、パイプまたはコンジット８６の内部、水中（または流体中）の場所８８、および観察しづらい場所、たとえば、カーブまたは湾曲部９０を有する場所、といった場所が、モバイルデバイス２２を使用することによりボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を通じて目視点検され得る。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、機器１８、８４、および場所８６、８８、９０をより安全にかつ効率的に点検することができ、観察結果をリアルタイムまたはほぼリアルタイムで、点検領域と地理的に隔たった場所と共有することができる。ファイバースコープ（たとえば、関節ファイバースコープ、非関節ファイバースコープ）や、ロボットパイプインスペクタおよびロボットクローラを含む遠隔操作無人探査機（ＲＯＶ）といった、他のＮＤＴ点検デバイス１２が本明細書に説明される実施形態を使用し得ることが理解されるべきである。

ここで図２を参照すると、図は、目視点検データの代替の点検データを提供可能であり得るＮＤＴ点検デバイス１２の第２のカテゴリを描いた、分散ＮＤＴシステム１０の実施形態のブロック図である。たとえば、ＮＤＴ点検デバイス１２の第２のカテゴリは、渦電流探傷検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４のような超音波探傷検査デバイス、およびデジタルラジオグラフィデバイス９６のようなＸ線探傷検査デバイスを含み得る。渦電流探傷検査デバイス９２は、１つ以上のプロセッサ９３とメモリ９５とを含み得る。同様に、超音波欠陥検出器９４は、１つ以上のプロセッサ９７とメモリ９９とを含み得る。同様に、デジタルラジオグラフィデバイス９６は、１つ以上のプロセッサ１０１とメモリ１０３とを含み得る。動作において、渦電流探傷検査デバイス９２は、渦電流オペレータ９８によって動作させられ得、超音波欠陥検出器９４は、超音波デバイスオペレータ１００によって動作させられ得、デジタルラジオグラフィデバイス９６は、ラジオグラフィオペレータ１０２によって動作させられ得る。

描かれているように、渦電流探傷検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、およびデジタルラジオグラフィデバイス９６は、図１に関し上述されたコンジットを含む有線コンジットまたはワイヤレスコンジットを使用することにより、モバイルデバイス２２に通信可能に結合され得る。加えて、またはあるいは、デバイス９２、９４、および９６は、クラウド２４を使用することによりモバイルデバイス２２に結合され得、たとえば、渦電流探傷検査デバイス９２が、セルラー「ホットスポット」に接続され、このホットスポットを使用して渦電流探傷検査および解析における１人以上の専門家に接続することができる。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、モバイルデバイス２２を使用することによりデバイス９２、９４、および９６の動作のさまざまな態様を遠隔制御することができ、本明細書においてより詳細に説明されるように、データアナリティクス、専門家の支援、等を提供する、声（たとえばボイスオーバーＩＰ（ＶＯＩＰ））、データ共有（たとえば、ホワイトボード）を通じて、オペレータ９８、１００、および１０２と共同作業し得る。

したがって、Ｘ線観察モダリティ、超音波観察モダリティ、および／または渦電流観察モダリティを用いて、航空機システム１０４および設備１０６のようなさまざまな機器の目視観察を向上させることが可能であり得る。たとえば、パイプ１０８の内部および壁が、腐食および／または侵食について点検され得る。同様に、パイプ１０８の内部の障害物または望ましくない発生物が、デバイス９２、９４、および／または９６を使用することにより検出され得る。同様に、ある特定の鉄材料または非鉄材料１１２の内部に設けられたひびまたは亀裂１１０が観察され得る。加えて、構成要素１１６の内部に挿入された部品１１４の配置および生存性が確認され得る。実際、本明細書に説明される技法を使用することにより、機器および構成要素１０４、１０８、１１２、および１１６の改善された点検が提供され得る。たとえば、モバイルデバイス２２が、デバイス１４、１６、９２、９４、および９６とインターフェース接続し、デバイス１４、１６、９２、９４、および９６の遠隔制御を提供するために使用され得る。

図３は、モバイルデバイス２２とクラウド２４とに結合されたボアスコープ１４の正面図である。したがって、ボアスコープ１４は、クラウド２４に接続されたまたはクラウド２４の内部の任意の数のデバイスにデータを提供し得る。上述されたように、モバイルデバイス２２が、ボアスコープ１４からのデータの受信、ボアスコープ１４の遠隔制御、またはその組み合わせのために使用され得る。実際、本明細書に説明される技法は、たとえば、画像、映像、およびセンサ計測値、たとえば、温度、圧力、流量、クリアランス（たとえば、固定の構成要素と回転する構成要素との間の計測値）、および距離計測値を含むがこれに限定されない、ボアスコープ１４からモバイルデバイス２２へのさまざまなデータの通信を可能にする。同様に、モバイルデバイス２２は、以下においてより詳細に説明されるように、制御命令、再プログラミング命令、構成命令、等を通信し得る。

描かれているように、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８、機器８４、パイプまたはコンジット８６の内部、水中の場所８８、カーブまたは湾曲部９０、航空機システム１０４の内部または外部のさまざまな場所、パイプ１０８の内部、等といった、さまざまな場所への挿入に適した挿入管１１８を含む。挿入管１１８は、ヘッドエンド部１２０、関節部１２２、およびコンジット部１２４を含み得る。描かれている実施形態において、ヘッドエンド部１２０は、カメラ１２６、１つ以上のライト１２８（たとえば、ＬＥＤ）、およびセンサ１３０を含み得る。上述されたように、ボアスコープのカメラ１２６は、点検に適した画像および映像を提供し得る。ライト１２８は、ヘッドエンド１２０が光の弱い場所または光のない場所に配置された場合に照明を提供するために使用され得る。

使用中、関節部１２２は、たとえば、モバイルデバイス２２、および／またはボアスコープ１４に設けられた物理ジョイスティック１３１によって、制御され得る。関節部１２２は、さまざまな次元で操縦されるかまたは「湾曲」し得る。たとえば、関節部１２２は、描かれているＸＹＺ軸１３３のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、および／またはＹ−Ｚ平面におけるヘッドエンド１２０の移動を可能にし得る。実際、物理ジョイスティック１３１および／またはモバイルデバイス２２の両者が、ヘッドエンド１２０を描かれている角度αのようなさまざまな角度に配置するのに適した制御アクションを提供するために、単独または組み合わせで使用され得る。このように、ボアスコープのヘッドエンド１２０が、所望の場所を目視点検するために位置決めされ得る。カメラ１２６が続いて、たとえば、映像１３４を取り込み得、映像１３４が、ボアスコープ１４の画面１３５およびモバイルデバイス２２の画面１３７に表示され得、ボアスコープ１４および／またはモバイルデバイス２２によって記録され得る。一実施形態において、画面１３５および１３７は、キャパシタンス法、抵抗法、赤外線グリッド法、等を使用してスタイラスおよび／または１本以上の人間の手指のタッチを検出する、マルチタッチスクリーンであり得る。加えて、またはあるいは、画像および映像１３４は、クラウド２４に送信され得る。

センサ１３０のデータを含むがこれに限定されない他のデータが加えて、ボアスコープ１４により通信および／または記録され得る。センサ１３０のデータは、温度データ、距離データ、クリアランスデータ（たとえば、回転する構成要素と固定の構成要素との間の距離）、流量データ、等を含み得る。ある特定の実施形態において、ボアスコープ１４は、複数の交換先端部１３６を含み得る。たとえば、交換先端部１３６は、スネアのような回収先端部、磁気先端部、グリッパー先端部、等を含み得る。交換先端部１３６は加えて、ワイヤブラシ、ワイヤカッター、等といった、掃除具および障害物除去具を含み得る。先端部１３６は加えて、焦点距離、ステレオスコピックビュー、三次元（３Ｄ）フェーズビュー、シャドービュー、等といった異なる光学特性を有する先端部を含み得る。加えて、またはあるいは、ヘッドエンド１２０は、取り外し可能かつ交換可能なヘッドエンド１２０を含み得る。したがって、さまざまな直径の複数のヘッドエンド１２０が提供され得、挿入管１１８は、約１ミリメートルから１０ミリメートルまたはそれ以上の開口を有する複数の場所に配置され得る。実際、広くさまざまな機器および設備が点検され得、データがモバイルデバイス２２および／またはクラウド２４を通じて共有され得る。

図４は、モバイルデバイス２２とクラウド２４とに通信可能に結合された可搬型のＰＴＺカメラ１６の実施形態の斜視図である。上述されているように、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４は、ＰＴＺカメラ１６を遠隔操作してＰＴＺカメラ１６を位置決めし、所望の機器および場所を見ることができる。描かれている例において、ＰＴＺカメラ１６は、チルトされ、Ｙ軸の周りを回転させられ得る。たとえば、ＰＴＺカメラ１６は、約０°〜１８０°、０°〜２７０°、０°〜３６０°、またはそれ以上の角度βだけ、Ｙ軸の周りを回転させられ得る。同様に、ＰＴＺカメラ１６は、たとえば、Ｙ−Ｘ平面について、Ｙ軸に対し約０°〜１００°、０°〜１２０°、０°〜１５０°、またはそれ以上の角度γだけ、チルトされ得る。ライト１３８も同様に、たとえば、アクティブであるように、または非アクティブ化するように、および照明のレベル（たとえば、ルクス）を所望の値に増減させるように、制御され得る。ある特定の対象物までの距離を計測するのに適したレーザーレンジファインダのようなセンサ１４０もまた、ＰＴＺカメラ１６に搭載され得る。ロングレンジ温度センサ（たとえば、赤外線温度センサ）、圧力センサ、流量センサ、クリアランスセンサ、等を含む他のセンサ１４０が使用され得る。

ＰＴＺカメラ１６は、たとえば、シャフト１４２を使用することにより、所望の場所に運ばれ得る。シャフト１４２は、たとえば、場所８６、１０８の内部で、水中８８で、危険な（たとえば、危険物の）場所へ、といったようにカメラを移動させること、カメラを位置決めすることを、カメラオペレータ３０に可能にさせる。加えて、シャフト１４２は、シャフト１４２を永久的または半永久的なマウント上に搭載することによってＰＴＺカメラ１６をより永久的に固定するために使用され得る。このように、ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所に運ばれることおよび／または固定されることができる。ＰＴＺカメラ１６は続いて、たとえば、ワイヤレス技法を使用することにより、画像データ、映像データ、センサ１４０のデータ、等をモバイルデバイス２２および／またはクラウド２４に送信し得る。したがって、ＰＴＺカメラ１６から受信されたデータが、所望の機器および設備についての動作の状態および適性を決定するために遠隔で解析および使用され得る。実際、本明細書に説明される技法は、以下において図５に関しより詳細に説明されるように、上述されたデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を使用することによる、計画、点検、解析、および／またはさまざまなデータの共有に適した、広い範囲にわたる点検および整備工程を提供し得る。

図５は、上述したデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を使用することによる、計画、点検、解析、および／またはさまざまなデータの共有に適した処理１５０の実施形態のフローチャートである。実際、本明細書に説明される技法は、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を使用して、描かれている処理１５０のような処理を可能にし、さまざまな機器をより効率的に支援および整備することができる。ある特定の実施形態において、処理１５０または処理１５０の一部は、メモリ１７、２１、２５、９５、９９、１０３のようなメモリに記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体に含まれ得、プロセッサ１５、１９、２３、９３、９７、１０１のような１つ以上のプロセッサによって実行可能であり得る。

一例において、処理１５０は、点検および整備アクティビティを計画し得る（ブロック１５２）。ターボ機械１８のフリートから収集されたフリートデータのような、機器のユーザ（たとえば、航空機１０４のサービス会社）および／または機器の製造業者から、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、等を使用することによって収集されたデータが、機械のための整備および点検アクティビティ、より効率的な点検スケジュールを計画したり（ブロック１５２）、より詳細な点検のためにある特定の領域にフラグを立てたり、といったことのために使用され得る。処理１５０は続いて、所望の設備および機器（たとえば、ターボ機械１８）のシングルモード点検またはマルチモーダル点検（ブロック１５４）の使用を可能にし得る。上述されているように、点検（ブロック１５４）は、ＮＤＴ点検デバイス１２（たとえば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦電流探傷検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、デジタルラジオグラフィデバイス９６）のいずれか１つ以上を使用して、１つ以上の点検モード（たとえば、目視、超音波、渦電流、Ｘ線）を提供し得る。描かれている実施形態では、モバイルデバイス２２が、ＮＤＴ点検デバイス１２を遠隔制御し、ＮＤＴ点検デバイス１２によって通信されたデータを解析し、本明細書においてより詳細に説明されるＮＤＴ点検デバイス１２に含まれていない追加の機能を提供し、ＮＤＴ点検デバイス１２からのデータを記録し、たとえば特にメニュー駆動型点検（ＭＤＩ）技法を使用することによる、点検（ブロック１５４）を誘導するために使用され得る。

点検（ブロック１５４）の結果が続いて、たとえば、ＮＤＴデバイス１２を使用すること、点検データをクラウド２４に送信すること、モバイルデバイス２２を使用すること、またはその組み合わせにより、解析され得る（ブロック１５６）。解析は、設備および／または機器の残りの寿命、摩耗および裂傷、腐食、侵食、等を決定するのに有用な技術解析を含み得る。解析は加えて、より効率的な部品交換スケジュール、整備スケジュール、機器利用スケジュール、人員使用スケジュール、新たな点検スケジュール、等を提供するために使用される、オペレーションズリサーチ（ＯＲ）解析を含み得る。解析（ブロック１５６）が続いて報告され得（ブロック１５８）、クラウド２４においてまたはクラウド２４を使用することにより作成された報告を含み、行われた点検および解析と得られた結果とを詳述する、１つ以上の報告１５９を結果として生じる。報告１５９が続いて、たとえば、クラウド２４、モバイルデバイス２２、およびワークフロー共有技法のような他の技法を使用することにより、共有され得る（ブロック１６０）。一実施形態において、処理１５０は反復し得るので、処理１５０は、報告１５９の共有（ブロック１６０）の後、計画（ブロック１５２）に戻って反復し得る。本明細書に説明されるデバイス（たとえば、１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）を使用した、計画、点検、解析、報告、データの共有に有用な実施形態を提供することにより、本明細書に説明される技法は、設備２０、１０６および機器１８、１０４のより効率的な点検および整備を可能にすることができる。実際、以下において図６に関しより詳細に説明されるように、複数のカテゴリのデータの転送が提供され得る。

図６は、ＮＤＴ点検デバイス１２（たとえば、デバイス１４、１６、９２、９４、９６）に端を発し、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４に送信される、さまざまなデータカテゴリの流れの実施形態を描いたデータ流れ図である。上述されているように、ＮＤＴ点検デバイス１２は、ワイヤレスコンジット１６２を使用してデータを送信し得る。一実施形態において、ワイヤレスコンジット１６２は、ＷｉＦｉ（たとえば、８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（たとえば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＰＡＮ、等を含み得る。ワイヤレスコンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ、等といったさまざまな通信プロトコルを使用し得る。ある特定の実施形態において、ワイヤレスコンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮレイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、トークン認証レイヤ、等といったセキュアレイヤを含み得る。したがって、許可データ１６４が、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４へのＮＤＴ点検デバイス１２のペアリングまたはそうでなければ許可に適した、任意の数の許可情報またはログイン情報を提供するために使用され得る。加えて、ワイヤレスコンジット１６２は、たとえば、現在利用可能な帯域幅およびレイテンシーに依存して、データを動的に圧縮し得る。そして、モバイルデバイス２２が、データを解凍し、表示し得る。圧縮／展開技法は、Ｈ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、ムービングピクチャエクスパーツグループ（ＭＰＥＧ）、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−３、ＭＰＥＧ−４、ＤｉｖＸ、等を含み得る。

ある特定のモダリティ（たとえば、目視モダリティ）では、画像および映像が、ある特定のＮＤＴ点検デバイス１２を使用することにより通信され得る。他のモダリティもまた、それらのそれぞれの画面に関連するかまたは含まれる、映像、センサデータ、等を送り得る。ＮＤＴ点検デバイス１２は、画像の取り込みに加えて、ある特定のデータを画像上にオーバーレイし、より多くの情報ビューを結果として生じ得る。たとえば、ボアスコープカメラ１２６をより精確に位置決めするようオペレータ２６を誘導するために、挿入中のボアスコープ先端部の配置の近似を示すボアスコープ先端部マップが映像にオーバーレイされ得る。オーバーレイ先端部マップは、４つの象限を有するグリッドを含み得、先端部１３６の配置が、４つの象限の中の任意の部分または位置にドットとして表示され得る。以下においてより詳細に説明されるように、計測値オーバーレイ、メニューオーバーレイ、注釈オーバーレイ、および対象物識別オーバーレイを含む、さまざまなオーバーレイが提供され得る。映像１３４のような画像および映像データが続いて、一般的には画像および映像データの上に表示されるオーバーレイとともに、表示され得る。

一実施形態において、オーバーレイ、画像、および映像データは、画面１３５から「スクリーンスクレイピング」され、スクリーンスクレイピングデータ１６６として通信され得る。スクリーンスクレイピングデータ１６６が続いて、モバイルデバイス２２、またはクラウド２４に通信可能に結合された他の表示デバイス上で表示され得る。有利に、スクリーンスクレイピングデータ１６６は、より容易に表示され得る。実際、画素が画像または映像とオーバーレイとの両方を同一フレーム中に含み得るので、モバイルデバイス２２は単に上記画素を表示するだけでよい。しかしながら、スクリーンスクレイピングデータを提供することはオーバーレイと画像の両方をマージし得るので、２つ（またはそれ以上）のデータストリームに分離することが有益であり得る。たとえば、別個のデータストリーム（たとえば、画像または映像ストリーム、オーバーレイストリーム）が、ほぼ同時に送信され得るので、より高速のデータ通信が提供される。加えて、データストリームが別個に解析され得るので、データの点検と解析が改善される。

したがって、一実施形態では、画像データとオーバーレイが、２つ以上のデータストリーム１６８および１７０に分離され得る。データストリーム１６８がオーバーレイのみを含み得る一方で、データストリーム１７０は、画像または映像を含み得る。一実施形態において、画像または映像１７０は、同期信号１７２を使用することにより、オーバーレイ１６８と同期させられ得る。たとえば、同期信号は、データストリーム１７０のフレームをオーバーレイストリーム１６８に含まれる１つ以上のデータアイテムとマッチさせるのに適したタイミングデータを含み得る。さらなる別の実施形態では、同期データ１７２のデータは使用されないことができる。その代わりに、各々のフレームまたは画像１７０が一意のＩＤを含み得、この一意のＩＤが、オーバーレイデータ１６８の１つ以上とマッチさせられ、オーバーレイデータ１６８と画像データ１７０を共に表示するために使用され得る。

オーバーレイデータ１６８は、先端部マップオーバーレイを含み得る。たとえば、４つの四角形を有するグリッド（たとえば、象限グリッド）が、先端部１３６の位置を表すドットまたは円とともに表示され得る。この先端部マップはかくして、先端部１３６がどのように対象物の内部に挿入されているかを表し得る。第１象限（右上）は、先端部１３６が対象物を軸方向に見下ろす右上の角に挿入されていることを表し得、第２象限（左上）は、先端部１３６が軸方向に見下ろす左上の角に挿入されていることを表し得、第３象限（左下）は、先端部１３６が左下の角に挿入されていることを表し得、第４象限（右下）は、先端部１３６が右下の角に挿入されていることを表し得る。したがって、ボアスコープオペレータ２６は、先端部１３６の挿入をより容易に誘導することができる。

オーバーレイデータ１６８はまた、計測値オーバーレイを含み得る。たとえば、長さ、ポイントツーライン、深さ、面積、マルチセグメントライン、距離、斜め、およびサークルゲージのような計測値が、１つ以上のカーソルの十字（たとえば、「＋」）を画像の上にオーバーレイすることをユーザに可能にさせることにより提供され得る。一実施形態では、ステレオスコピック計測を含む、および／または対象物上に影を投射することによる、対象物の内部の計測に適した、ステレオプローブ計測先端部１３６またはシャドープローブ計測先端部１３６が、提供され得る。複数のカーソルアイコン（たとえば、カーソルの十字）を画像上に置くことにより、計測値がステレオスコピック技法を使用して導出され得る。たとえば、２つのカーソルアイコンを置くことは、線形的な二地点間計測値（たとえば、長さ）を提供し得る。３つのカーソルアイコンを置くことは、点から線までの垂直距離（たとえば、ポイントツーライン）を提供し得る。４つのカーソルアイコンを置くことは、（３つのカーソルを使用することにより導出された）表面とその表面の上または下の点（４つ目のカーソル）との間の垂直距離（たとえば、深さ）を提供し得る。そして、特徴または欠陥の周りに３つ以上のカーソルを置くことは、カーソルの内部に含まれる表面の近似面積を付与し得る。３つ以上のカーソルを置くことはまた、各々のカーソルに続くマルチセグメントラインの長さを可能にし得る。

同様に、影を投射することにより、計測値が、照明と結果として生じる影とに基づいて導出され得る。したがって、計測領域にわたって影を位置決めし、そして、所望の計測値の最も離れている点のところの影の可能な限り近くに２つのカーソルを置くことは、それらの点の間の距離の導出を結果として生じ得る。計測領域にわたって影を置くこと、続いて、水平な影のほぼ中心までの所望の計測領域のエッジ（たとえば、照明されたエッジ）にカーソルを置くことは、斜め計測値を結果として生じ得、そうでなければ、プローブのビューに対し垂直でない表面上の線形的な（二地点間）計測値として定義され得る。これは、垂直な影が得られることができない場合に有用であり得る。

同様に、計測領域にわたって影を位置決めすること、続いて、高くなった表面上に１つのカーソルを置き、くぼんだ表面上に次のカーソルを置くことは、深さ、すなわち、表面とその表面の上または下の点との間の距離の導出を結果として生じ得る。計測領域の近くに影を位置決めすること、続いて、影の近くかつ欠陥の上に円（たとえば、サークルゲージとも呼ばれる、ユーザ選択可能な直径の円のカーソル）を置くことはまた、欠陥の近似直径、円周、および／または面積を導出し得る。

オーバーレイデータ１６８はまた、注釈データを含み得る。たとえば、テキストおよび図形（たとえば、矢印のポインタ、十字、幾何学形状）が、「表面亀裂」のようなある特定の特徴に注釈をつけるために画像の上にオーバーレイされ得る。加えて、音声が、ＮＤＴ点検デバイス１２によって取り込まれ、音声オーバーレイとして提供され得る。たとえば、声の注釈、点検を受けている機器の音、等が、画像または映像に音声としてオーバーレイされ得る。モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４によって受信されたオーバーレイデータ１６８は続いて、さまざまな技法によってレンダリングされ得る。たとえば、ＨＴＭＬ５または他のマークアップ言語が、オーバーレイデータ１６８を表示するために使用され得る。一実施形態において、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４は、ＮＤＴデバイス１２によって提供される第２のユーザインターフェースとは異なる第１のユーザインターフェースを提供し得る。したがって、オーバーレイデータ１６８は、単純化され、基礎情報を送るのみであり得る。たとえば、先端部マップのケースでは、オーバーレイデータ１６８は単に、先端部の場所と相関的なＸＹデータを含み得、第１のユーザインターフェースが続いて、ＸＹデータを使用してグリッド上に先端部を視覚表示し得る。

加えて、センサデータ１７４が通信され得る。たとえば、センサ１３０、１４０からのデータ、Ｘ線センサデータ、渦電流センサデータ、等が通信され得る。ある特定の実施形態では、センサデータ１７４は、オーバーレイデータ１６８と同期させられ得、たとえば、オーバーレイ先端部マップが、温度情報、圧力情報、流量情報、クリアランス、等とともに表示され得る。同様に、センサデータ１７４は、画像または映像データ１７０とともに表示され得る。

ある特定の実施形態では、力フィードバックまたは触覚フィードバックデータ１７６が通信され得る。力フィードバックデータ１７６は、たとえば、構造と接するかまたは接触するボアスコープ１４の先端部１３６に関連するデータ、先端部１３６または振動センサ１３０によって知覚された振動、流量、温度、クリアランス、圧力に関連する力、等を含み得る。モバイルデバイス２２は、たとえば、流体で満たされたマイクロチャネルを有する触感レイヤを含み得、マイクロチャネルは、力フィードバックデータ１７６に基づき、それに応答して、流体圧力を改め得、および／または、流体を向け直し得る。実際、本明細書に説明される技法は、センサデータ１７４および他のデータを触感力としてコンジット１６２において表すのに適したモバイルデバイス２２によって発動させられる応答を提供し得る。

ＮＤＴデバイス１２は加えて、位置データ１７８を通信し得る。たとえば、位置データ１７８は、機器１８、１０４および／または設備２０、１０６に関連するＮＤＴデバイス１２の場所を含み得る。たとえば、屋内ＧＰＳ、ＲＦＩＤ、三角測量（たとえば、ＷｉＦｉ三角測量、無線三角測量）のような技法が、デバイス１２の位置１７８を決定するために使用され得る。対象物データ１８０は、点検されている対象物に関するデータを含み得る。たとえば、対象物データ１８０は、識別情報（たとえば、シリアルナンバー）、機器の状態についての観察結果、注釈（テキストの注釈、声の注釈）、等を含み得る。メニュー駆動型点検データを含むがこれに限定されない他のタイプのデータ１８２が使用され得、メニュー駆動型点検データは、使用される際、テキストの注釈およびメタデータとして適用され得る、予め定義された「タグ」のセットを提供する。これらのタグは、点検を受けている対象物に関連する、場所情報（たとえば、第１の段のＨＰ圧縮機）またはインジケーション（たとえば、異物損傷）を含み得る。他のデータ１８２は加えて、遠隔ファイルシステムデータを含み得、遠隔ファイルシステムデータにおいて、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ点検デバイス１２のメモリ２５の中にあるデータのファイルおよびファイル構造物（たとえば、フォルダ、サブフォルダ）を見ることができ、操作することができる。したがって、ファイルは、モバイルデバイス２２およびクラウド２４に転送され、編集されて、メモリ２５に再び転送され得る。データ１６４〜１８２をモバイルデバイス２２およびクラウド２４に通信することにより、本明細書に説明される技法は、より高速でより効率的な処理１５０を可能にし得る。データ１６４〜１８２をモバイルデバイス２２およびクラウド２４に通信することにより、本明細書に説明される技法は、より高速でより効率的な処理１５０を可能にし得る。実際、図７〜図１０に関し以下においてより詳細に説明されるように、複数のカテゴリのデータの転送が提供され得る。

ここで図７を参照すると、図は、モバイルデバイス２２、クラウド２４の内部のデバイス、および／またはクラウド２４に通信可能に接続されたデバイス（たとえば、コンピューティングシステム２９）に端を発し、たとえば、ＮＤＴ点検デバイス１２（たとえば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦電流探傷検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、デジタルラジオグラフィデバイス９６）へと向けられた、さまざまなデータカテゴリの流れの実施形態を示すデータ流れ図である。そのようなデータは、ＮＤＴデバイスを制御するのに適した制御データを含み得る。本明細書において説明される場合、ＮＤＴ点検デバイス１２の制御は、ボアスコープ１４の関節部１２２や、ＰＴＺカメラ１６をパン、チルト、およびズームするために使用される装置、といった位置決め装置の制御だけでなく、以下においてより詳細に説明されるように、ＮＤＴデバイス１２におけるファイルシステム、ＮＤＴデバイス１２に含まれる画面（単数または複数）、およびＮＤＴデバイス１２の動作または構成のために使用されるパラメータの設定の遠隔制御をも含む。

描かれている実施形態では、ワイヤレスコンジット２００が、ＮＤＴデバイス１２にデータ（たとえば、制御データ）を通信するために使用され得る。コンジット１６２と同様に、ワイヤレスコンジットは、ある特定の実施形態において、ＷｉＦｉ（たとえば、８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（たとえば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＰＡＮ、等を含み得る。ワイヤレスコンジット２００は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ、等といったさまざまな通信プロトコルを使用し得る。ある特定の実施形態において、ワイヤレスコンジット２００は、ＳＳＬ、ＶＰＮレイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、トークン認証レイヤ、等といったセキュアレイヤを含み得る。他の実施形態では、有線コンジットが、ワイヤレスコンジット１６２、２００の代替としてまたは代わりに使用され得る、ということに注意すべきである。

許可データ２０２が、たとえば、ＮＤＴデバイス１２へのセキュアなアクセスを可能にするために許可データ１６４とともに通信および使用され得る。ログイン／パスワードの組み合わせ、セキュアなＭＡＣアドレスのリストの維持、デバイス１２、２２、およびクラウド２４の２つ以上の間のチャレンジ応答認証、セキュアなＮＦＣ認証、サードパーティ認証サーバの使用（たとえば、証明書認証、鍵交換認証を使用することによる）、等を含むがこれに限定されない、さまざまなセキュアな認証技法が使用され得る。

ＮＤＴデバイス１２の構成要素を移動させるかまたはそうでなければ位置決めするのに有用な位置制御データ２０４が加えて通信され得る。実際、ＮＤＴデバイス１２のある特定の構成要素は、たとえば、図８に関し以下においてより詳細に説明される仮想ジョイスティックを使用することにより、遠隔で物理的に移動させられ得る。ＮＤＴデバイス１２にローカルに（たとえば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で）および／またはクラウド２４を介して接続されたデバイスといった、任意の数のシステム（たとえば、モバイルデバイス２２、コンピューティングシステム２９、ウェブベースの仮想コントローラ）が、データ２０４を遠隔で通信するために使用され得、ＮＤＴデバイス１２の構成要素を遠隔で位置決めするために使用され得る。

有利に、さまざまな遠隔動作、トレーニング、および共同作業が可能にされ得る。たとえば、熟練したオペレータが新人のボアスコープオペレータをオンザジョブトレーニングし得る。新人のボアスコープオペレータがボアスコープ１４を把持して観察し得る一方で、熟練したオペレータが、モバイルデバイス２２を使用することによりボアスコープ１４を制御する。熟練したオペレータが続いて、先端部の制御技法を教え、どのタイプの観察結果が腐食に相関しているかを述べ、どのように注釈をつけるかを示し得る、といった具合である。他のケースでは、熟練したオペレータが、異なる地理的場所に位置し得、ＶＯＩＰ、ホワイトボード、等の使用により、新人のボアスコープオペレータと共同作業し得、および／または、新人のボアスコープオペレータをトレーニングし得るか、またはモバイルデバイス２２を使用して完全な点検を遠隔で行い得る。別のトレーニングの例では、新人のボアスコープオペレータが、モバイルデバイス２２および／またはボアスコープ１４を使用して、ウェブベースの場所のような遠隔の場所からトレーニングを受け得る。たとえば、モバイルデバイス２２の画面１３７は、１つのビュー領域がボアスコープ１４の画像または映像を示す一方で、第２のビュー領域はトレーニング映像を示し、第３の領域はワイヤレスで入手されたオンライン機器マニュアルを示すように、複数のビュー領域（たとえば、「スプリットスクリーン」）に分割され得る。実際、ボアスコープ１４は、外部ソース（たとえば、モバイルデバイス２２、クラウド２４、コンピューティングシステム２９）から、ターゲットを絞ったマルチメディア点検データを含むデータを受信し得る。

加えて、微細制御データ２０６が通信され得る。たとえば、ボアスコープの関節部１２２および／またはＰＴＺカメラ１６を移動させるのに適した「寸動」データは、位置制御データ２０４よりも小さなインクリメントである。より具体的には、微細制御データ２０６は、（約０．５ｍｍ、０．０５ｍｍ〜１ｃｍ、またはそれ以上）移動させるステップと、複数（たとえば、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、またはそれ以上）の移動させるステップを含み得る。したがって、点検を受けているある特定の特徴をより良好に観察するために、ＮＤＴデバイス１２の構成要素がより精密に配置され得る。位置制御データ２０４および微細制御データ２０６は、ＮＤＴデバイス１２に通信可能に接続された仮想コントローラまたは物理コントローラによって生成され得る。

画像、映像、テキスト、および／または音声データ２０８が加えて通信され得る。たとえば、モバイルデバイス２２、クラウド２４、および／またはクラウドに結合されたデバイス（たとえば、コンピューティングシステム２９）は、画像および／または映像だけでなく、さらに点検すべきある特定の特徴を、どのように点検を進めるべきかについての説明を詳述する音声とともに、ボアスコープオペレータに示すのに有用な、オーバーレイ注釈を送り得る。ある特定の実施形態において、データ２０８は、点検手順を詳述するのに有用なトレーニングデータであり得る。他の実施形態では、データ２０８は、ある特定の機器をより完璧に点検する仕方についての命令を詳述した、熟練者から送信されたデータを含み得る。さらなる別の実施形態では、データ２０８は、点検を命じることおよび／または点検にフォーカスすることに有用な図６からの受信データの自動解析後に、同受信データに基づいて、自動化されたエンティティ（たとえば、エキスパートシステム、ファジー論理システム、ニューラルネットワークシステム、ステートベクターマシン）によって送られる、データを含み得る。

構成データ２１０もまた通信され得る。たとえば、ＮＤＴデバイス１２に含まれるファイルシステムの更新、ＮＤＴデバイス１２の再プログラム、ＮＤＴデバイス１２の動作に有用なパラメータの設定、および／またはデバイス１２の電子構成要素の再構成（たとえば、フラッシュアップグレード）のために使用されるデータが、ＮＤＴ点検デバイス１２に遠隔で送られ得る。実際、プログラミングおよびパラメータの設定は、遠隔で行われ得るので、より容易にＮＤＴデバイスを最新の状態に維持し、デバイスの動作を改善する技法が提供される。異なるＮＤＴデバイス１２が異なるパラメータのセットを使用し得ることが理解されるべきである。限定ではなく例として、たとえば、ＮＤＴデバイス１２の動作中に使用され、ＮＤＴデバイス１２を遠隔制御するのに有用ないくつかのパラメータは、データの収集を開始し、データの収集を停止し、ファイルを保存し、ファイルに名前をつけるかまたは名前を変更し、利得を調節し、時間基準を調節し、渦電流探傷検査中にリフトオフ−ゼロイング信号を補償し、相回転を調節し、パーシステンスを調節し、プローブをバランシングし、ゲートを調節し（たとえば、振幅の調節、位置の調節）、カラーパレット−ソフト利得を調節し、信号の整流を変更し、パルサーフィルタを変更し、ズームインおよびズームアウトし、パルス幅を調節し、データフィルタ（たとえば、帯域幅）を調節し、パルス繰返し周波数を調節し、スイープアングルの開始／停止を調節し、スイープアングルのインクリメントを調節し、チャネルをオン／オフにし、データをフリーズさせ、データをクリア／消去し、スパンを調節し、フィルタを調節し、スポット位置を変更し、ディスプレイのタイプを変更し（たとえば、スポットディスプレイ、時間基準ディスプレイ、ウォーターフォールディスプレイ）、および／またはチャネルビューを変更するためのパラメータを含み得る。

一実施形態では、とりわけ、仮想ネットワークコンピューティング（ＶＮＣ）、リモートデスクトッププロトコル（ＲＤＰ）、デスクトップ共有、といったクライアント−サーバ技法が、構成データ２１０を送り、ＮＤＴデバイス１２の画面制御と相関するデータを受信するために使用され得る。同様に、遠隔ファイルシステム制御が、セキュアファイル転送プロトコル（ｆｔｐ）、ｆｔｐオーバーセキュアシェル（ＳＳＨ）、遠隔ファイル共有（ＲＦＳ）、および／または（たとえば、クラウド２４を使用してＮＤＴデバイス１２を通してファイルを記憶および検索する）分散ファイルシステム、といった技法を使用することにより提供され得る。ファイルが、追加され、名前を変更され、削除され、および／または更新され得る。同様に、ファイルフォルダおよび他のファイル記憶構造も同様に、名前を変更され、削除され、および／または更新され得る。

力フィードバックデータ２１２が加えて通信され得る。たとえば、モバイルデバイス２２のタッチスクリーンへのより力強い押下は、ボアスコープの関節部１２２をより迅速に移動させるのに有用なデータ２１２ということになり得る。同様に、触覚コントローラがコンピューティングデバイス２９に結合され、力フィードバックデータを提供し得る。加えられる力が大きければ大きいほど、ボアスコープ１４の関節部１２２のような構成要素の相関的な移動がより高速になる。力フィードバックデータ２１２が、他のデバイス、たとえば、物理ジョイスティック１３１、以下において図８に関しより詳細に説明される仮想ジョイスティック、クラウド２４または（たとえば、モバイルデバイス２２がＷＡＰ機能を提供している場合には）モバイルデバイス２２によって結合されたコントローラを含む、ＮＤＴデバイス１２にワイヤレスで結合された触覚コントローラにより提供され得ることに注意すべきである。他のデータ２１４は、ＮＤＴデバイス１２を動作させるのに有用な更新されたデジタルマニュアルまたはヘルプマニュアル、点検を受けている機器（たとえば、ターボ機械１８、航空機１０４）に関連するマニュアル、等を含み得る。したがって、ワイヤレスコンジット２００は、計測情報（カーソルのプレースメント、計測値、ステレオマッチング）を含むがこれに限定されないボアスコープ固有の情報、ＭＤＩ情報（現在のステージ、資産情報、参考資料）、現在のメニュー選択、先端部の温度／圧力、先端部の向き（先端部マップ、人工水平儀）、三次元位相計測（３ＤＰＭ）レンジインジケーション、テキスト注釈、等といったＮＤＴデバイス１２の情報を通信し、変更またはそうでなければ修正変更するために使用されるであろう。ソフトウェア制御アプリケーションが、以下においてより詳細に説明されるように、タッチスクリーンボタンまたはソフトキーラベルによってネイティブな図形をレンダリングし、適宜、ユーザ入力を受理し得る。固定機能または動的機能のいずれかを有するハード物理ボタンもまた、入力を受理するために使用され得る。ＮＤＴデバイス１２が第２のエンティティによって使用されるのと同時に、ＮＤＴデバイス１２が第１のエンティティ（または２つ以上の遠隔エンティティ）によって制御され得ることに注意すべきである。実際、本明細書に説明される制御の実施形態は、複数の遠隔パーティを含む複数のパーティにデバイスを同時に制御することを可能にさせる。

図８は、ＮＤＴデバイス１２を遠隔制御するのに有用な画面ビュー２２０の実施形態を示す。画面ビュー２２０は、モバイルデバイス２２（たとえば、タブレット、携帯電話、ノートブックのタッチスクリーン）に含まれ得る。画面ビュー２２０は、たとえば、モバイルデバイス２２のメモリ２５に記憶された、非一時的なコンピュータ可読命令を使用することにより、実現され得る。描かれている実施形態において、インターフェースバー２２２は、たとえば、タブコントロール２２４を「スワイプ」することにより、アクティブ化され得る。アクティブ化されると、タブコントロール２２４は、右矢印アイコン２２６から好ましいスワイプ方向を表す左矢印アイコン２２８へとアイコンを変更し得る。

インターフェースバー２２２のセクション２３０には、複数の仮想コントロールが表示され得る。描かれている仮想コントロールは、仮想ジョイスティック２３２、仮想制御パッド２３４、スライダ２３６、および先端部１３６の位置２３９を示す先端部マップ２３８を含む。図９に関し以下においてより詳細に説明されるように、他の仮想コントロールが提供され得る。仮想コントロールは、たとえば、モバイルデバイス２２のプロセッサ２３によって実行可能な、制御ソフトウェアアプリケーションの画面２４０上に表示され得、ＮＤＴデバイス１２の１つ以上の構成要素を制御するために使用され得る。描かれている例において、手指２４２は、仮想ジョイスティック２３２を所望の場所へと移動させるために使用される。実際、仮想コントロール２３４、２３６、２３８のすべても同様に、画面２４０の任意の領域に配置され得る。仮想コントロール２３２、２３４、２３６、２３８は、リサイズ可能である。加えて、「ピンチトゥズーム」のような技法が、コントロール２３２、２３４、２３６、２３８を所望のサイズにリサイズするために使用され得る。

仮想コントロールが画面２４０の所望の場所に位置決めされると、画面のセクション２４４が、画面２４０のコントロールのための保存された位置およびサイズを含む、カスタマイズされたテンプレート２４６を記憶し得る。他のテンプレート２４８が、たとえば、ＮＤＴデバイス１２のための製造業者、機器１８、１０４の製造業者、機器１８、１０４にサービス提供する店、ソフトウェアベンダー、等を含む、さまざまなソースから、クラウド２４を介して、提供され得る。テンプレート２４８は、テンプレート２４８によって元々提供されていた、複数の仮想コントロールと、ある特定のプレースメントおよびサイズとを記憶し得る。ある特定の実施形態において、テンプレート（単数または複数）２４８は、選択されたＮＤＴデバイス１２（たとえば、１４、１６、９２、９４、９６）のタイプ、特定のモデルに近接するといったＮＤＴデバイス１２の場所、および／または機器１８、１０４のシリアルナンバーに基づいて、自動でダウンロードされ得る。実際、ある特定の機器および／または設備に固有の制御テンプレート２４８が、選択されたＮＤＴデバイス１２、および／または上述された機器または設備へのＮＤＴデバイス１２の近接に基づいて、自動でダウンロードされ得る。

描かれている画面２４０の例において、仮想ジョイスティック２３２は、ボアスコープ１４の関節部１２２を制御するために使用され得る。先端部マップ２３８が続いて、点検を受けている機器の内部に配置された場合の先端部１３６の場所を示すために使用され得る。ライト１２８、１３８は、スライダ２３６を使用することにより制御され得、温度は、テキストコントロール２５０を使用することにより表示され得る。画面２４０の全部または画面２４０の一部が続いて、たとえばボアスコープカメラ１２６またはカメラ１６を使用することにより取り込まれた、画像または映像を表示するために使用され得る。動的な再構成可能な画面２４０を提供することにより、本明細書に説明される技法は、より効率的で完璧な点検１５４を可能にすることができる。

図９を参照すると、図は、図８の画面２４０上に配置され得る仮想コントロールの実施形態の排他的でないリストを描いたものである。たとえば、ボタンコントロール２５４は、ＮＤＴデバイス１２および／またはモバイルデバイス２２の構成要素（ハードウェアまたはソフトウェアの構成要素）をアクティブ化または非アクティブ化するために使用され得る。ラジオボタン２５６は、ＮＤＴデバイス１２および／またはモバイルデバイス２２の構成要素を選択または選択解除するために使用され得る。テキストボックスコントロール２５０は、これもまた図８に示されているが、任意の数のテキストデータ（たとえば、センサデータ、注釈、注、時間／日付、パラメータ設定、等）を表示するために使用され得る。キーボードコントロール２６０は、データのタイピングに適した仮想キーボードを表示するために使用され得る。チェックボックスコントロール２６２は、ＮＤＴデバイス１２および／またはモバイルデバイス２２の特徴（ハードウェアまたはソフトウェアの特徴）にチェックするかまたはそのチェックを外すために使用され得る。メニューコントロール２６４は、ＭＤＩデータおよび他のメニュー関連データを表示するために使用され得る。ラベルコントロール２６６は、静的なテキストまたは図形ラベルを所望の通りに表示するために使用され得る。先端部マップコントロール２６８は、現在の先端部１３６の位置を表示するために使用され得る。

同様に、スライダコントロール２３６（これもまた図８に示されている）は、所望のレベルに「スライド」することにより、任意の数のハードウェアまたはソフトウェア構成要素、パラメータ、等を調節するために使用され得る。寸動コントロール２７２は、微細制御データ２０６を「寸動」させるために、すなわち、微細制御データ２０６に関連づけられたプロパティ（たとえば、移動させるステップ、複数の移動させるステップ）を設定するために使用され得る。ボイスコントロール２７４は、声による指示、声の注釈、ＶＯＩＰ会話、等を提供するために使用され得る。矢印コントロール２７６は、画像または映像の特徴を指すために使用され得る。ジョイスティック２３２および制御パッド２３４（これらもまた図８に示されている）は、ある特定の構成要素（たとえば、ボアスコープ１４の関節部１２２）を操作して構成要素を所望の位置に配置するために使用され得る。

同様に、グルーピングコントロール２７８が、構成要素の移動、画面２４０からの構成要素の削除、等のために、構成要素を「ラッソ」またはグルーピングするために使用され得る。十字２８０のカーソルは、画像または映像の特徴と相関する、画面２４０上のある特定の場所をマーキングするまたはそうでなければ示すために使用され得る。計測構成要素２８２は続いて、図６に関し上述されたステレオスコピックおよび／またはシャドー計測値のような計測値を導出するために、たとえば、１つ以上の十字２８０を使用し得る。ズームコントロール２８４およびズーム解除コントロール２８６は、画面２４０のある特定の部分（または全部）に、または画面２４０のある特定の部分（または全部）から、ズームするために使用され得る。リサイズ可能で再位置決め可能な仮想コントロール２５２を提供することにより、本明細書に説明される技法は、画面２４０のスペースのより効率的な使用を可能にすることができ、カスタマイズ可能で動的な画面２４０を提供することができる。

仮想ジョイスティック２３２のようなコントロールのいくつかは、図１０に図示された実施形態において示されているように、さまざまな向きに配置され得る。描かれている実施形態において、仮想ジョイスティック２３２は、４つの異なる向き３００、３０２、３０４、および３０６において示されている。より具体的には、向き３００は、「上」位置におけるジョイスティックヘッド３０７によりジョイスティック２３２をＹ軸に対し平行に位置決めし、向き３０２は、「右」位置におけるジョイスティックヘッド３０７によりジョイスティック２３２をＸ軸に対し平行に位置決めし、向き３０４は、「下」位置におけるジョイスティックヘッド３０７によりジョイスティック２３２をＹ軸に対し平行に位置決めし、向き３０６は、「左」位置におけるジョイスティックヘッド３０７によりジョイスティック２３２をＸ軸に対し平行に位置決めする。他の向き、たとえば、Ｚ軸に対し平行な向き、または、ＸＹ平面、ＸＺ平面、および／またはＹＺ平面に対する任意の角度が、仮想ジョイスティック２３２を位置決めするために選ばれ得る。加えて、仮想ジョイスティック２３２および／または仮想制御パッド２３４は、操作の感度を変えるように調節され得る。すなわち、タッチスクリーン１３５、１３７を使用する場合、所与の量だけ仮想コントロール（たとえば、２３２、２３４）を「移動させる」ためにどのレベルのタッチまたは動きが所望されるかを、ユーザが構成することができるように、ジョイスティックの感度のユーザ制御を可能にすることが有用であり得る。したがって、ジョイスティック２３２は、さまざまなＮＤＴデバイス１２を制御するのに有用なよりフレキシブルなインターフェースを提供することができる。

図１１に描かれている実施形態のようないくつかの実施形態では、図９に示された仮想コントロールが、不透明または半透明の視覚化として表示され得る。たとえば、制御パッド２３４は、窩洞外形において視覚化されたある特定の特徴３０８により透明な本体を有するものとして示されている。不透明また半透明の視覚化を提供することにより、図９のコントロールの下に表示されている画像または映像が、より容易に見られることができ、点検１５４がより容易に行われることができる。

いくつかのケースでは、ジョイスティック２３２または制御パッド２３４の代わりに、またはコントロール２３２、２３４に加えて、ジェスチャ制御を使用することによる、ＮＤＴデバイス１２への制御が所望され得る。したがって、画面２４０のスペースが最大化され得る。図１２は、ＮＤＴデバイス１２を制御するために使用され得る複数のジェスチャの実施形態の非包括的な例を描いている。１本の指または手指のジェスチャ３９０が、始点Ａと終点Ｂとを有するベクトルＡＢを定義するために使用され得る。ベクトルＡＢの方向が続いて、所望の構成要素をベクトルＡＢに沿って移動させるために使用され得、ベクトルＡＢの長さは、移動の長さを提供し得る。ピンチズームジェスチャ３９２もまた使用され得る。たとえば、２本の手指を線３９４に沿って外側に広げることは、画面２４０のある特定の部分をズームし得る。同様に、２本の手指を線３９６に沿って内側に移動させることは、画面２４０のある特定の部分をズーム解除し得る。

回転ジェスチャ３９８もまた提供され得る。たとえば、弧４００および４０２をなぞるように１本または２本の手指を回転させることは、ＮＤＴデバイス１２の所望の構成要素を相関的に回転させ得る。マルチジェスチャ制御４０４もまた提供される。たとえば、３本以上の手指を使用すること、および方向４０６、４０８にスワイプすることは、視覚コントロールの異なるセットまたは異なるソフトウェアアプリケーションを含む画面、といった完全に新しい画面を表示するように、画面２４０をシフトし得る。力フィードバックジェスチャ４１０または技法が加えて使用され得る。たとえば、力４１２で手指を押すことは、力４１２に相関した所望の構成要素の移動という結果を生じ得る。力４１２が強ければ強いほど、移動がより高速になる。同様に、力４１２は、たとえば画面２４０をタップする際、所望の構成要素の寸動または微細制御を提供するために使用され得る。

ある特定の実施形態において、モバイルデバイス２２は、加速度計、ジャイロスコープ、および、モバイルデバイス２２の動きおよび／または向きを導出するのに有用な他のセンサを含み得る。したがって、図１３に描かれているように、モバイルデバイス２２を動かすことおよび／またはモバイルデバイス２２の向きを変更することが、ボアスコープ１４の関節部１２２のようなＮＤＴデバイス１２の特徴を制御するために使用され得る。実際、モバイルデバイス２２を仮想で「駆動」することにより、ＮＤＴデバイス１２を遠隔制御することが可能であり得る。Ｘ、Ｙ、Ｘ軸１３３に対し垂直な移動（たとえば、軸１３３における並進）、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸１３３の周りの回転、および／または、軸１３３の各々に対する回転移動（たとえば、ピッチ、ヨー、ロール）といった、軸１３３に対する６つの自由度の移動が、導出され得る。移動が、導出され得、ボアスコープ１４の関節部１２２の移動、およびＰＴＺカメラ１６のパン／チルト／ズーム移動といった、ＮＤＴデバイス１２の相関的な移動に後にマッピングされ得る。モバイルデバイス２２の仮想駆動を提供することにより、たとえば、ジョイスティック２３２および制御パッド２３４を含まないことによって画面２４０のスペースをさらに最大化することが可能であり得る。

上述された仮想コントロールに加えて、または代わって、声による指示が提供され得る。たとえば、声が、声を有用な指示へとパーズするために、ＮＤＴデバイス１２により、モバイルデバイス２２により、クラウド２４により、クラウド２４に結合されたデバイス（たとえば、デバイス２９）により、またはそれらの組み合わせにより、処理され得る。上述されたように、ＮＤＴデバイス１２の構成要素（たとえば、ボアスコープ１４の関節部１２２）を位置決めすること、画像および映像を記録すること、注釈を提供すること、パラメータを制御すること、等を含む、ＮＤＴデバイス１２のすべての態様が、声を使用して制御され得る。

したがって、ユーザ２８は、モバイルデバイス２２でボアスコープ１４からのライブ映像を見ることができ、画面をスワイプすること、または寸動方向を示すためにエッジをタップすることにより、ボアスコープ先端部１３６の関節を動かすことができる。ユーザ２８は、加えてまたはあるいは、モバイルデバイス２２でボアスコープ１４からのライブ映像を見ることができ、モバイルデバイス２２の画面２４０に仮想ジョイスティック２３２または制御パッド２３４を呼び出すことができる。仮想ジョイスティック２３２または制御パッド２３４が続いて、ボアスコープ１４の関節を動かすために使用され得る。同様に、ユーザ２８は、モバイル画面２４０でライブ映像を見ることができ、関心の領域を見つけることができ、スナップショット（静止画）を撮るようボアスコープ１４に指示することができる。同様に、ユーザ２８は、モバイル画面２４０でライブ映像を見ることができ、関心の領域を見つけることができ、スナップショット（静止画）を撮るようボアスコープ１４に指示することができ、続いて、（たとえば、３ＤＰＭ取り込み、シャドー取り込み、ステレオ取り込みを含む、画像上のカーソルのプレースメントの使用による）計測を行うことができる。ユーザ２８はまた、モバイル画面２４０でライブ映像を見ることができ、続いて、以前に取り込まれた静止画および映像を見、モバイルデバイス２２、クラウド２４、およびクラウド２４に結合されたシステム（たとえば、コンピューティングシステム２９）に転送するために、ボアスコープのファイルシステムのビューに指示することができる。モバイルデバイス２２は、ボアスコープのメニューのいずれかを見ることおよび／または実行することを指示し得る。実際、オペレータ２６によって行われ得るすべての機能が、モバイルデバイス２２および／またはコンピューティングシステム２９を使用して、オペレータ２８により遠隔で行われ得る。実際、画面１３５のようなＮＤＴデバイス１２の全画面が、モバイルデバイスの画面２４０において再現され得、ＮＤＴデバイスを制御するために使用され得る。

本発明の技術的効果は、ＮＤＴデバイス１２の遠隔制御を可能にすることを含む。遠隔制御は、機械構成要素の位置制御、ＮＤＴデバイス１２に含まれるファイルシステムの遠隔制御、ＮＤＴデバイス１２の動作のために使用されるパラメータ、およびＮＤＴデバイス１２を構成するために使用されるパラメータを含む、ＮＤＴデバイス１２のパラメータの遠隔制御を含み得る。さらに、ＮＤＴデバイス１２は、遠隔で再プログラミングされ得る。仮想コントローラ（たとえば、ジョイスティック、パッド）、ジェスチャ制御、動き制御、および声による指示を含む、さまざまな仮想制御が、遠隔制御のために提供および使用され得る。

記載されたこの説明は、ベストモードを含む発明を開示し、また、任意のデバイスまたはシステムの製造および使用と組み込まれた任意の方法の実行とを含む発明の実現をいずれの当業者にも可能にさせるための、例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文字通りの言語と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが特許請求の範囲の文字通りの言語との実質的な差を有しない均等な構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であるように意図される。

１０分散ＮＤＴシステム
１２ＮＤＴ点検デバイス、ＮＤＴデバイス
１４ボアスコープ
１５プロセッサ
１６可搬型のパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ
１７メモリ
１８ターボ機械
１９プロセッサ
２０設備または現場
２１メモリ
２２モバイルデバイス
２３プロセッサ
２４クラウド
２５メモリ
２６ボアスコープオペレータ
２８モバイルデバイスオペレータ、ユーザ
２９コンピューティングシステム、コンピューティングデバイス
３０カメラオペレータ
３２燃料ノズル
３４圧縮機
３６燃焼器
３８吸気部、吸気口
４０段
４２段
４４段
４６静翼
４８羽根
５０回転ホイール
５２シャフト
５４タービン
５６ディフューザ部、ディフューザ
６０段
６２段
６４段
６６羽根または動翼のセット
６８ローターホイール
７０ローターホイール
７２ローターホイール
７４シャフト
７６ケーシング
８０排出部、排気管
８４石油ガス機器
８６パイプまたはコンジット
８８水中
９０カーブまたは湾曲部
９２渦電流探傷検査デバイス
９３プロセッサ
９４超音波欠陥検出器
９５メモリ
９６デジタルラジオグラフィデバイス
９７プロセッサ
９８渦電流オペレータ
９９メモリ
１００超音波デバイスオペレータ
１０１プロセッサ
１０２ラジオグラフィオペレータ
１０３メモリ
１０４航空機システム、航空機
１０６設備
１０８パイプ
１１０ひびまたは亀裂
１１２鉄材料または非鉄材料
１１４部品
１１６構成要素
１１８挿入管
１２０ヘッドエンド部、ヘッドエンド
１２２関節部
１２４コンジット部
１２６ボアスコープカメラ
１２８ライト
１３０振動センサ
１３１物理ジョイスティック
１３３ＸＹＺ軸
１３４映像
１３５画面
１３６交換先端部、ボアスコープ先端部、ステレオプローブ計測先端部、シャドープローブ計測先端部
１３７画面
１３８ライト
１４０センサ
１４２シャフト
１５０処理
１５２ブロック
１５４ブロック、点検
１５６ブロック
１５８ブロック
１５９報告
１６０ブロック
１６２ワイヤレスコンジット
１６４許可データ
１６６スクリーンスクレイピングデータ
１６８データストリーム、オーバーレイストリーム、オーバーレイ、オーバーレイデータ
１７０データストリーム、フレームまたは画像、画像または映像データ、画像または映像、画像データ
１７２同期信号、同期データ
１７４センサデータ
１７６力フィードバックまたは触覚フィードバックデータ
１７８位置データ
１８０対象物データ
１８２他のタイプのデータ
２００ワイヤレスコンジット
２０２許可データ
２０４位置制御データ
２０６微細制御データ
２０８画像、映像、テキスト、および／または音声データ
２１０構成データ
２１２力フィードバックデータ
２１４他のデータ
２２０画面ビュー
２２２インターフェースバー
２２４タブコントロール
２２６右矢印アイコン
２２８左矢印アイコン
２３０セクション
２３２仮想ジョイスティック
２３４仮想制御パッド
２３６スライダ、スライダコントロール
２３８先端部マップ
２３９位置
２４０画面
２４２手指
２４４セクション
２４６テンプレート
２４８テンプレート
２５０テキストコントロール、テキストボックスコントロール
２５２仮想コントロール
２５４ボタンコントロール
２５６ラジオボタン
２６０キーボードコントロール
２６２チェックボックスコントロール
２６４メニューコントロール
２６６ラベルコントロール
２６８先端部マップコントロール
２７２寸動コントロール
２７４ボイスコントロール
２７６矢印コントロール
２７８グルーピングコントロール
２８０十字
２８２計測構成要素
２８４ズームコントロール
２８６ズーム解除コントロール
３００向き
３０２向き
３０４向き
３０６向き
３０７ジョイスティックヘッド
３０８特徴
３９０ジェスチャ
３９２ジェスチャ
３９４線
３９６線
３９８ジェスチャ
４００弧
４０２弧
４０４マルチジェスチャ制御
４０６方向
４０８方向
４１０ジェスチャ
４１２力

Claims

非破壊検査（ＮＤＴ）デバイス（１２）を備えるシステム（１０）であって、
前記非破壊検査（ＮＤＴ）デバイス（１２）は、外部システムからの制御データ（２０４、２０６）を通信するように構成されたワイヤレスシステム（２００）を備え、前記ＮＤＴデバイス（１２）は、前記ＮＤＴデバイス（１２）に含まれる構成要素を制御するために前記制御データ（２０４、２０６）を使用するように構成される、システム（１０）。
前記ＮＤＴデバイス（１２）は、前記構成要素に寸動信号を適用するために前記制御データ（２０４、２０６）を使用するように構成され、前記寸動信号は、前記構成要素を移動させるために使用される寸動ステップおよび複数の寸動ステップを備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記ＮＤＴデバイス（１２）は、先端部（１３６）に接続された関節部（１２２）を有するボアスコープ（１４）を備え、前記構成要素は、前記関節部（１２２）を備え、前記制御データ（２０４、２０６）は、前記先端部（１３６）を位置決めするために前記関節部（１２２）の移動を制御するために使用される、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記外部システムは、先端部マップ（２３８）において前記先端部（１３６）の位置（２３９）を表示するように構成されたディスプレイ（２４０）を備える、請求項２に記載のシステム（１０）。
前記制御データ（２０４、２０６）は、ジェスチャを定義するために少なくとも１つの指またはスタイラスを使用するように構成されたジェスチャ制御データを備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記ＮＤＴデバイス（１２）は、物理コントロールを備え、前記制御データ（２０４、２０６）は、前記物理コントロールを置換するために使用される、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記制御データ（２０４、２０６）は、仮想コントロールを使用することにより導出される仮想制御データを備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記仮想コントロールは、仮想ジョイスティック（２３２）、仮想制御パッド（２３４）、またはそれらの組み合わせを備え、前記制御データ（２０４、２０６）は、前記外部デバイスに含まれるタッチスクリーン（２４０）を使用することによって前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、またはそれらの組み合わせを操作することにより導出される、請求項７に記載のシステム（１０）。
前記外部システムは、前記ワイヤレスシステム（２００）を使用することにより前記ＮＤＴデバイス（１２）に通信可能に結合される、物理ジョイスティック（１３１）、物理制御パッド、またはそれらの組み合わせを備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記外部システムは、前記ワイヤレスシステム（２００）を使用することにより前記ＮＤＴデバイス（１２）に通信可能に結合される、モバイルデバイス（２２）、コンピューティングシステム（２９）、またはそれらの組み合わせを備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記ワイヤレスシステム（２００）は、クラウドコンピューティングネットワーク（２４）を使用することにより前記外部システムと通信するように構成される、請求項１に記載のシステム（１０）。
実行可能な命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行された場合に、
前記プロセッサに、非破壊検査（ＮＤＴ）デバイス（１２）を使用することにより制御データ（２０４、２０６）をワイヤレスで受信させ、前記ＮＤＴデバイス（１２）は、前記ＮＤＴデバイス（１２）に含まれる構成要素を制御するために前記制御データ（２０４、２０６）を使用するように構成される、非一時的なコンピュータ可読媒体。
前記ＮＤＴデバイス（１２）を使用することにより、画像、映像、音声データ、またはそれらの組み合わせを受信するように構成された命令を備え、前記ＮＤＴデバイス（１２）は、前記ＮＤＴデバイス（１２）のディスプレイ構成要素（２４０）において前記画像または映像を表示し、前記ＮＤＴデバイス（１２）のスピーカー構成要素、前記ＮＤＴデバイス（１２）のイヤホンポート構成要素、またはそれらの組み合わせで、前記音声データを再生するように構成される、請求項１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
前記ＮＤＴデバイス（１２）は、前記ＮＤＴデバイス（１２）のパラメータ、前記ＮＤＴデバイス（１２）のファイルシステム、またはそれらの組み合わせを制御するために前記制御データ（２０４、２０６）を使用するように構成される、請求項１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
仮想ジョイスティック（２３２）、仮想制御パッド（２３４）、またはそれらの組み合わせを表示し、前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせのタッチスクリーン操作に基づいて、前記制御データ（２０４、２０６）を送るように構成された命令を備える、請求項１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
前記制御データ（２０４、２０６）を生成するために、ジェスチャ制御、声による指示、またはそれらの組み合わせを使用するように構成された命令を備える、請求項１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
前記制御データ（２０４、２０６）を生成するために、仮想ボタン（２５４）、ラジオボタン（２５６）、テキストボックス（２５０）、仮想キーボード（２６０）、チェックボックス（２６２）、メニュー（２６４）、スライダ（２３６）、寸動コントロール（２７２）、カーソル（２８０）、計測コントロール（２８２）、ズームコントロール（２８４）、ズーム解除コントロール（２８６）、またはそれらの組み合わせを使用するように構成された命令を備える、請求項１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
非破壊検査（ＮＤＴ）デバイス（１２）を使用することにより制御データ（２０４、２０６）をワイヤレスで受信することを備え、前記ＮＤＴデバイス（１２）は、前記ＮＤＴデバイス（１２）に含まれる構成要素を制御するために前記制御データ（２０４、２０６）を使用するように構成される、方法。
前記制御データ（２０４、２０６）を送信するために前記ＮＤＴデバイス（１２）に通信可能に結合されたモバイルデバイス（２２）またはコンピューティングシステム（２９）を使用することを備える、請求項１８に記載の方法。
前記制御データ（２０４、２０６）を送信するために前記ＮＤＴデバイス（１２）に通信可能に結合された物理ジョイスティック（１３１）または物理制御パッドを使用することを備える、請求項１８に記載の方法。