JP2010199832A

JP2010199832A - リモートコントローラ

Info

Publication number: JP2010199832A
Application number: JP2009040942A
Authority: JP
Inventors: Yukiyoshi Minamiyama; 征慶南山; Eiji Yasuda; 英司安田
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2009-02-24
Filing date: 2009-02-24
Publication date: 2010-09-09

Abstract

【課題】被制御機器の操作性やメンテナンス性を高めると共に、被制御機器の増設を容易に行うことができるリモートコントローラを提供する。
【解決手段】リモートコントローラ１が無線通信部２を介して送信した固有アドレスデータを含む制御信号に基づいて、検査装置５１、５２、６１、６２．．．のカメラ５１ａの感度又は撮像範囲、画像処理装置５１ｂの閾値等を遠隔制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、工場等の生産現場に設置されている各種機器の動作を遠隔制御するリモートコントローラに関する。

近年工業製品の安全性や品質基準の高まりを受け、その生産現場には、画像処理機等を備えた種々の検査装置が配設されている。そのため、生産設備の内外では、検査装置に接続される配線が密集し、検査装置の操作、メンテナンス及び新たな設備の増設等が困難な状況となっている。なお、特許文献１には、個々の端末のアドレスを光ワイヤレス通信によって設定する技術が示されている。この技術においては、アドレス等の設定の際に、端末に設定器を近づける必要があるため、使い勝手に問題がある。

特開２０００−１８８７８８号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、検査装置等の被制御機器を無線通信を用いて遠隔制御可能とすることにより、被制御機器の操作性やメンテナンス性を高めると共に、被制御機器の増設を容易に行うことができるリモートコントローラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、複数の被制御機器との間で無線通信を行う無線通信手段と、前記複数の被制御機器のそれぞれの固有アドレスデータを記憶する記憶手段と、前記無線通信手段及び前記記憶手段を制御する制御手段を備え、前記無線通信手段を介して送信した前記固有アドレスデータのうちのいずれか1つを含む制御信号に基づいて、前記制御信号に含まれる固有アドレスデータに対応する被制御機器を遠隔制御することを特徴とするリモートコントローラである。

請求項２の発明は、請求項１に記載のリモートコントローラにおいて、前記被制御機器は、前記固有アドレスデータを定期的に送信し、前記制御手段は、前記被制御機器から定期的に送信され、前記無線通信手段によって受信される前記固有アドレスデータに基づいて、通信可能な被制御機器を特定することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のリモートコントローラにおいて、前記制御手段は、前記複数の被制御機器のそれぞれ固有アドレスデータと該被制御機器の名称とを関連づけて、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のリモートコントローラにおいて、前記記憶手段に記憶された固有アドレスデータに対応する被制御機器に関する情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４に記載のリモートコントローラにおいて、前記制御手段は、前記無線通信手段と前記複数の被制御機器との通信状態を、前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のリモートコントローラにおいて、前記制御手段は、前記無線通信手段に通信可能な被制御機器を検索させ、検索された被制御機器に関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項６に記載のリモートコントローラにおいて、前記制御手段は、前記無線通信手段によって検索された通信可能な被制御機器の固有アドレスデータを、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載のリモートコントローラにおいて、前記記憶手段は、前記複数の被制御機器のそれぞれ固有アドレスデータと該被制御機器の名称とを関連づけて記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段によって記憶されている被制御機器の名称を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のリモートコントローラにおいて、前記被制御機器は、工場内の生産ラインに配設され、製品の良否を判定する検査装置であり、前記製品の良否判定に用いる閾値を遠隔制御により設定可能であることを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項９に記載のリモートコントローラにおいて、前記検査装置は、前記製品を撮像して画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された画像データを処理することにより、製品の良否を判定する画像処理手段を備え、前記撮像手段の感度及び／又は撮像範囲を遠隔制御により設定可能であることを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のリモートコントローラにおいて、前記被制御機器とは有線によっても通信可能であることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、固有アドレスデータを含む制御信号に基づいて、各被制御機器を遠隔制御するので、無線通信可能な複数の被制御機器のうち、特定の被制御機器について個別に遠隔制御できるようになる。これにより、特に被制御機器が密集して存在する工場内等において、被制御機器の操作性やメンテナンス性を高めると共に、被制御機器の増設を容易に行うことが可能となる。

請求項２の発明によれば、受信した固有アドレスデータに基づいて、通信可能な被制御機器を特定するので、通信可能な相手方の被制御機器を容易に特定することができ、被制御機器の設定変更、また、被制御機器の増設及び、レイアウト変更時の設定変更を一層容易に行なえる。

請求項３の発明によれば、被制御機器の管理者たるユーザによって付与された名称を固有アドレスデータに関連づけることができる。これにより、ユーザは、リモートコントローラの操作において、被制御機器の固有アドレスデータを意識することなく、任意の名称を用いて被制御機器を特定することができ、リモートコントローラの使い勝手が向上する。

請求項４の発明によれば、表示手段に表示された被制御機器を参照することにより、ユーザは、記憶手段に記憶されている被制御機器を容易に確認することができ、リモートコントローラの使い勝手が向上する。

請求項５の発明によれば、表示手段を参照することにより、無線通信手段の通信状態を容易に確認することができ、リモートコントローラの使い勝手が向上する。

請求項６の発明によれば、無線通信手段によって通信可能な被制御機器が表示手段に表示されるので、ユーザーにとって登録またはスキャンした被制御機器の視認性・判別性を高めリモートコントローラの使い勝手が向上する。

請求項７の発明によれば、表示手段に被制御機器の名称が表示されるので、ユーザはその表示を確認することにより、被制御機器を容易に特定でき、リモートコントローラの使い勝手が向上する。

請求項８の発明によれば、無線通信手段によって検索された被制御機器の固有アドレスデータが記憶手段に記憶されるので、既に記憶された被制御機器に関しては再度検索する必要がなくなり、被制御機器のメンテナンスを一層容易に行えるようになる。

請求項９の発明によれば、検査装置の閾値の設定を遠隔制御により容易に行えるようになり、検査装置の操作性やメンテナンス性を高めることができる。

請求項１０の発明によれば、撮像手段の感度及び／又は撮像範囲の設定を遠隔制御により容易に行えるようになり、検査装置の操作性やメンテナンス性を高めることができる。

請求項１１の発明によれば、被制御機器とは有線によっても通信可能であるので、無線通信が確立できない場合であっても、有線によって被制御機器を遠隔制御可能となる。

本発明の一実施形態によるリモートコントローラとそれによって制御される検査装置との関係を示す図。同リモートコントローラの外観を示す斜視図。同リモートコントローラの構成を示すブロック図。同リモートコントローラの電源がオンされたときの動作を示すフローチャート。図４に引き続き、同リモートコントローラの動作を示すフローチャート。

本発明の一実施形態によるリモートコントローラについて図面を参照して説明する。図１はリモートコントローラ及びそれによって遠隔制御される被制御機器の一例を示している。リモートコントローラ１によって制御される被制御機器は、例えば第１生産ライン上に配設されている検査装置５１、５２．．．であり、また第２生産ライン上に配設されている検査装置６１、６２．．．である。本実施形態においては、リモートコントローラ１と検査装置５１、５２、６２とは無線により通信され、リモートコントローラ１と検査装置６１とは着脱可能なケーブル６１ｃを介して有線により通信されるものとする。

リモートコントローラ１によって制御される検査装置５１は、カメラ（撮像手段）５１ａと、画像処理機（画像処理手段）５１ｂとを有し、画像処理機５１ｂがリモートコントローラ１と無線又は有線により通信を実行する。カメラ５１ａは、第１生産ライン上を搬送される製品を撮像して画像データを出力する。画像処理機５１ｂは、カメラ５１ａから出力された画像データを処理することにより、製品の良否を判定する。例えば、画像処理機５１ｂは、画像処理されたデータを解析して、製品の欠損や製品に刻印されたバーコード等の不良を検査する。製品の良否判定は、解析された数値を所定の閾値と比較することによりなされる。このとき用いられる閾値は、画像処理機５１ｂの内部メモリに記憶されている。内部メモリに記憶されている閾値は、リモートコントローラ１から適宜更新可能である。また、カメラ５１ａの感度及び／又は撮像範囲は、リモートコントローラ１から制御信号を出力することによって適宜更新可能である。

同様に、検査装置５２はカメラ５２ａと画像処理機５２ｂとを、検査装置６１はカメラ６１ａと画像処理機６１ｂとを、検査装置６２はカメラ６２ａと画像処理機６２ｂとをそれぞれ有している。カメラ６１ａ、６２ａは、第１生産ライン上を搬送される製品を撮像して画像データを出力する。各検査装置５１、５２、６１、６２．．．には、各生産ラインの管理者によって固有の名称が付与されている。例えば、検査装置５１には、「第１生産ラインの欠損検査装置」、検査装置５２には、「第１生産ラインのバーコード検査装置」等の名称が付与されている。上記名称においては、「第１生産ライン」の替わりにラインによって生産される製品の名称等を付与してもよい。検査装置６１、６２についても同様である。

各検査装置５１、５２、６１、６２．．．には、リモートコントローラ１との通信のために固有のアドレスデータが付与されている。このアドレスデータの例としては、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）データが挙げられる。ＭＡＣアドレスデータによってリモートコントローラ１が通信を行う相手方の装置が特定される。

図２及び図３は、リモートコントローラ１の外観及び電気的構成を示している。リモートコントローラ１は、無線通信部（無線通信手段）２と、メモリ（記憶手段）３と、表示部（表示手段）４と、操作部５と、出力部６と、外部接続部７と、電源部８と、制御部（制御手段）９等を有している。

無線通信部２は、アンテナ１１を介して各検査装置５１、５２、６１、６２との間で無線通信を行う。無線通信部２は、例えば、特定小電力無線、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ又はＵＷＢ（Ultra Wideband）の規格に準拠するものとする。メモリ３は、各検査装置５１、５２、６１、６２に付与されているＭＡＣアドレスデータを、各検査装置５１、５２、６１、６２に固有の名称と関連づけて記憶する。

表示部４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等によって構成され、リモートコントローラ１が通信を行う相手方の装置に関する情報を表示する。リモートコントローラ１が通信を行う相手方の装置に関する情報とは、例えば、各検査装置５１、５２、６１、６２に付与されている名称やＭＡＣアドレスデータ及び各検査装置５１、５２、６１、６２との通信状態等である。また、必要に応じて、リモートコントローラ１によって設定される上記閾値、カメラ５１ａ等の感度及び／又は撮像範囲等に関する情報が表示される。

操作部５は、ユーザによって操作されるレバー１２、ボタン１３、１４を有している。レバー１２、ボタン１３、１４の操作に応じた信号を制御部９に入力する。例えば、ボタン１４を一定時間以上押し続ける（長押しする）ことにより、リモートコントローラ１の電源のオン／オフ制御が可能とされている。有線ケーブルの接続時又は各検査装置５１、５２、６１、６２との通信時以外は、無線通信部２をスタンバイ状態とするか、リモートコントローラ１の電源をオフとすることにより省電力化を図ることができる。また、レバー１２、ボタン１３の操作は、表示部４に出力される表示と連動している。

出力部６は、ＬＥＤ（発光ダイオード）又はスピーカ等によって構成され、各検査装置５１、５２、６１、６２等との通信状態をユーザに通知する機能を有している。例えば、無線通信部２と各検査装置５１、５２、６２とが無線通信を行っているとき、ＬＥＤを発光、又はスピーカがブザー音を出力する。外部接続部７は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＲＳ２３２Ｃの規格に準拠する端子を有し、各検査装置６１等とケーブルを介して接続可能とされる。

電源部８は、リチウム電池等の２次電池を有し、無線通信部２、メモリ３、表示部４、操作部５、出力部６、外部接続部７、及び制御部９に電力を供給する。２次電池は、例えば、外部接続部７に接続されるＵＳＢケーブルを介して充電される。充電時には、出力部６のＬＥＤが点灯される。制御部９は、無線通信部２、メモリ３、表示部４、操作部５、出力部６、外部接続部７、及び電源部８の制御を司る。例えば、制御部９は、無線通信部２に通信可能な検査装置５１、５２、６１、６２．．．を検索させ、その検索結果を表示部４に表示させる。

図４及び図５は、リモートコントローラ１の電源がオンされたときの動作を示している。リモートコントローラ１の電源がオンされると（＃１）、制御部９は、例えば無線通信部２及び外部接続部７から入力される信号に基づいて通信方式を判定する（＃２）。通信方式が有線の場合（＃３においてＮＯ）、接続先を認識し（＃４においてＯＫ）、有線接続を試みる（＃５）。有線にて接続が確立されると（＃６においてＹＥＳ）、通信を開始する（＃７）。この通信においては、例えば、製品の良否判定のための閾値やカメラ６１ａの感度、撮像範囲等に関する制御信号がリモートコントローラ１から検査装置６１等に送信される。接続先が認識できない場合は（＃４においてＮＧ）、表示部４にその旨を表示させて処理を終了する（＃８）。また、有線にて接続が確立されない場合には（＃６においてＮＯ）、再接続するか否かをユーザに問い（＃９）、再接続する場合には（＃９においてＹＥＳ）、＃５に戻る。再接続しない場合には（＃９においてＮＯ）表示部４に無線通信に関するメニュー画面を表示させて処理を終了する（＃１０）。

一方、通信方式が無線の場合（＃３においてＹＥＳ）、表示部４に無線通信に関するメニュー画面を表示させ（＃１１）、メモリに登録（記憶）されている被制御機器を一覧表示させる（＃１２）。この一覧表示の中にユーザが接続させたい接続先が存在すれば（＃１３においてＹＥＳ）、その接続先の被制御機器を選択し（＃１４）、無線接続を試みる（＃１５）。無線にて接続が確立されると（＃１６においてＹＥＳ）、通信を開始する（＃１７）。この通信においては、例えば、製品の良否判定のための閾値やカメラ５１ａ等の感度、撮像範囲等に関する制御信号がリモートコントローラ１から検査装置５１等に送信される。無線にて接続が確立されない場合には（＃１６においてＮＯ）、再接続するか否かをユーザに問い（＃１８）、再接続する場合には（＃１８においてＹＥＳ）、＃１５に戻る。再接続しない場合には（＃１８においてＮＯ）表示部４に無線通信に関するメニュー画面を表示させて処理を終了する（＃１９）。

一覧表示の中にユーザが接続させたい接続先が存在しない場合には（＃１３においてＮＯ）、ユーザによってスキャンボタン（例えばボタン１４）が操作され（＃２１）、リモートコントローラ１がいずれかの被制御機器と通信中でなければ（＃２２においてＮＯ）、通信可能な被制御機器の検索（検査装置のスキャン）を開始する（＃２３）。被制御機器との通信の可否は、例えば受信した信号の電界強度に基づいて判断する。通信可能な被制御機器が存在すれば（＃２４においてＹＥＳ）、その被制御機器の固有アドレスデータに関する情報を受信し（＃２５）、その固有アドレスデータに基づいて表示部４に被制御機器の名称を表示させ（＃２６）、ユーザに接続させたい被制御機器を選択させる（＃２７）。＃２４において通信可能な被制御機器が存在する場合には、例えば電界強度の高い順に一覧表示するものとする。

そして、選択された被制御機器に接続する場合は（＃２８において接続）、＃１５に戻る。一方、選択された被制御機器を登録する場合は（＃２８において登録）、登録の意思を再度確認した後（＃２９においてＹＥＳ）、固有アドレスデータをチェックして新規データか登録済みデータを確認する（＃３０）。新規データであれば（＃３１においてＹＥＳ）、メモリ３に被制御機器すなわち被制御機器の固有アドレスデータを登録させる（＃３２）。このとき、同時に被制御機器の名称も登録させる。その後、登録した被制御機器に接続する場合は（＃３３において接続）＃１５に戻り、連続して他の被制御機器の登録を行う場合は（＃３３において連続登録）＃２７に戻り、終了する場合は（＃３３において終了）メニュー画面を表示部４に表示させて処理を終了する（＃３４）。

上記＃２２において、リモートコントローラ１がいずれかの被制御機器と通信中であれば（＃２２においてＹＥＳ）、通信を切断して再度スキャンするか否かをユーザに問う（＃４１）。再度スキャンする場合には（＃４１においてＹＥＳ）、＃２３に移行し、しない場合には（＃４１においてＮＯ）、通信を継続しつつ、メニュー画面を表示部４に表示させて処理を終了する（＃４２）。また、上記＃２４において、通信可能な被制御機器が存在しない場合（＃２４においてＮＯ）、再度スキャンするか否かをユーザに問う（＃４５）。再度スキャンする場合には（＃４５においてＹＥＳ）、＃２３に戻り、しない場合には（＃４５においてＮＯ）、メニュー画面を表示部４に表示させて処理を終了する（＃４２）。

上記＃２９において、登録の意思がない場合（＃２９においてＮＯ）、接続させたい被制御機器を再度選択するか否かをユーザに問う（＃４７）。ユーザに再度選択する意思があれば（＃４７においてＹＥＳ）、＃２７に戻り、なければ（＃４７においてＮＯ）、メニュー画面を表示部４に表示させて処理を終了する（＃４８）。また、上記＃３１において、登録済みデータである場合（＃３１においてＮＯ）、上書き保存するか否かをユーザに問う（＃４９）。上書き保存する意思があれば（＃４９においてＹＥＳ）、＃３２に移行し、なければ（＃４９においてＮＯ）、メニュー画面を表示部４に表示させて処理を終了する（＃５０）。

以上のように、本実施形態のリモートコントローラ１によれば、固有アドレスデータを含む制御信号に基づいて、被制御機器たる各検査装置５１、５２、６１、６２．．．を遠隔制御するので、無線通信可能な複数の各検査装置５１、５２、６１、６２．．．のうち、特定の検査装置について個別に遠隔制御できるようになる。これにより、特に検査装置５１、５２、６１、６２．．．が密集して存在する工場内等において、検査装置５１、５２、６１、６２．．．の操作性やメンテナンス性を高めると共に、さらなる検査装置の増設を容易に行うことが可能となる。

また、受信した固有アドレスデータに基づいて、通信可能な検査装置５１、５２、６１、６２．．．を特定するので、通信可能な相手方の検査装置５１、５２、６１、６２．．．を容易に特定することができ、検査装置５１、５２、６１、６２．．．の設定変更、また、検査装置５１、５２、６１、６２．．．の増設及び、レイアウト変更時の設定変更を一層容易に行なえる。また、検査装置５１、５２、６１、６２．．．の管理者たるユーザによって付与された名称が固有アドレスデータと関連づけられる。これにより、ユーザは、リモートコントローラ１の操作において、検査装置５１、５２、６１、６２．．．の固有アドレスデータを意識することなく、任意の名称を用いて検査装置５１、５２、６１、６２．．．を特定することができ、リモートコントローラ１の使い勝手が向上する。

また、表示部４に表示された検査装置５１、５２、６１、６２．．．を参照することにより、ユーザは、メモリ３に登録（記憶）されている検査装置５１、５２、６１、６２．．．を容易に確認することができ、リモートコントローラ１の使い勝手が向上する。また、表示部４を参照することにより、無線通信部２の通信状態を容易に確認することができ、リモートコントローラ１の使い勝手が向上する。また、無線通信部２によって通信可能な検査装置５１、５２、６１、６２．．．が表示部４に表示されるので、ユーザーにとって登録またはスキャンした検査装置５１、５２、６１、６２．．．の視認性・判別性を高めリモートコントローラ１の使い勝手が向上する。また、表示部に検査装置５１、５２、６１、６２．．．の名称が表示されるので、ユーザはその表示を確認することにより、検査装置５１、５２、６１、６２．．．を容易に特定でき、リモートコントローラ１の使い勝手が向上する。

また、無線通信部２によって検索された検査装置５１、５２、６１、６２．．．の固有アドレスデータがメモリ３に登録されるので、既に登録された検査装置５１、５２、６１、６２．．．に関しては再度検索する必要がなくなり、検査装置のメンテナンスを一層容易に行えるようになる。

また、検査装置５１、５２、６１、６２．．．の閾値の設定を遠隔制御により容易に行えるようになり、検査装置の操作性やメンテナンス性を高めることができる。また、カメラ５１ａ等の感度及び／又は撮像範囲の設定を遠隔制御により容易に行えるようになり、検査装置の操作性やメンテナンス性を高めることができる。また、検査装置６１等のように有線によっても通信可能であるので、例えば無線通信が確立できない場合であっても、有線によって検査装置６１等を遠隔制御可能となる。

なお、本発明は上記実施形態の構成に限られることなく、少なくともリモートコントローラ１が無線通信部２を介して送信した固有アドレスデータを含む制御信号に基づいて、検査装置５１、５２、６１、６２．．．を遠隔制御するように構成されていればよい。また、本発明は種々の変形が可能であり、例えば、被制御機器は、図１に示す生産ラインに配設されている検査装置５１、５２、６１、６２．．．に限られることなく、リモートコントローラ１によって制御される機器に広く適用することができる。また、リモートコントローラ１の構成は、図２に示す例に限られることなく、適宜変形してもよい。

１リモートコントローラ
２無線通信部（無線通信手段）
３メモリ（記憶手段）
４表示部（表示手段）
９制御部（制御手段）
５１検査装置
５１ａカメラ（撮像手段）
５１ｂ画像処理機
５２、６１、６２検査装置

Claims

複数の被制御機器との間で無線通信を行う無線通信手段と、前記複数の被制御機器のそれぞれの固有アドレスデータを記憶する記憶手段と、前記無線通信手段及び前記記憶手段を制御する制御手段を備え、
前記無線通信手段を介して送信した前記固有アドレスデータのうちのいずれか1つを含む制御信号に基づいて、前記制御信号に含まれる固有アドレスデータに対応する被制御機器を遠隔制御することを特徴とするリモートコントローラ。
前記被制御機器は、前記固有アドレスデータを定期的に送信し、
前記制御手段は、前記被制御機器から定期的に送信され、前記無線通信手段によって受信される前記固有アドレスデータに基づいて、通信可能な被制御機器を特定することを特徴とする請求項１に記載のリモートコントローラ。
前記制御手段は、前記複数の被制御機器のそれぞれ固有アドレスデータと該被制御機器の名称とを関連づけて、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリモートコントローラ。
前記記憶手段に記憶された固有アドレスデータに対応する被制御機器に関する情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
前記制御手段は、前記無線通信手段と前記複数の被制御機器との通信状態を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載のリモートコントローラ。
前記制御手段は、前記無線通信手段に通信可能な被制御機器を検索させ、検索された被制御機器に関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のリモートコントローラ。
前記制御手段は、前記無線通信手段によって検索された通信可能な被制御機器の固有アドレスデータを、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項６に記載のリモートコントローラ。
前記記憶手段は、前記複数の被制御機器のそれぞれ固有アドレスデータと該被制御機器の名称とを関連づけて記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段によって記憶されている被制御機器の名称を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
前記被制御機器は、工場内の生産ラインに配設され、製品の良否を判定する検査装置であり、
前記製品の良否判定に用いる閾値を遠隔制御により設定可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
前記検査装置は、前記製品を撮像して画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された画像データを処理することにより、製品の良否を判定する画像処理手段を備え、
前記撮像手段の感度及び／又は撮像範囲を遠隔制御により設定可能であることを特徴とする請求項９に記載のリモートコントローラ。
前記被制御機器とは有線によっても通信可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。