JP7455430B2 - 無人航空機のための地上ステーション - Google Patents
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Description
いくつかの実施形態では、UAV130は離陸前にエンジン準備動作を実行することを要求されてもよい。この準備動作中、UAV130は、騒音軽減及び/又は環境遮蔽の理由で、ドア210によって格納庫モジュール202内に入れられたままでありうる。光学センサ216の1つ以上は、プロペラのそれぞれが命令された速度で動作していることを確認するために、エンジン準備動作中にUAV130のプロペラの回転速度を光学的に決定できる高速カメラの形態をとることができる。エンジン準備動作中に着陸プラットフォーム144に固定された状態を維持するために、UAV130は、エンジン準備動作中、着陸プラットフォーム144の上面に固定される。いくつかの実施形態では、UAV130は、UAV130の一部分に係合し、それを保持する関節式アーム又は何らかの他のタイプの束縛機構によって固定される。いくつかの実施形態では、エンジン準備動作中にUAV130を着陸プラットフォーム144に固定したまま、束縛部のうちの1つ以上に組み込まれた力センサによってUAV130の性能も評価されうる。いくつかの実施形態では、UAV130からの異常な音響プロファイル放出を監視するために音響センサが使用されうる。
図2Cはまた、幹モジュール208内に配置された電子機器から熱を放散するための一連の通気孔218を幹モジュール208がどのように含むことができるかを示す。例えば、幹モジュール208内のファンは、幹モジュール208内を対流的に冷却し、幹モジュール208内の電子機器のための許容動作温度を維持するために、発熱電子機器に関連するヒート・シンクを通る空気を強制するように構成されうる。クラウン・モジュール204はまた、クラウン・モジュール204内に格納された貨物及びバッテリの温度調整を生じさせるための通気孔を含むことができる。例えば、クラウン・モジュール204内の加熱及び/又は冷却構成要素は、クラウン・モジュール204内に格納された特定の貨物の温度を特定の温度範囲内に維持するように構成されることができる。特に寒い地域又は冬季に、幹モジュール218からの加熱された空気がモジュール間の閉鎖可能なダクト又はクラウン・モジュールと幹モジュールとの間に熱を分配するために特に設計された別個の通気路のいずれかを通ってクラウン・モジュール204内に導かれることが有用でありうる。いくつかの実施形態では、クラウンのバッテリ保管エリアは、UAV130のうちの1つによる酷使で加熱されたバッテリを急速に冷却するための別個の熱調整モジュールを含むことができる。いくつかの実施形態では、バッテリは、使用済みのバッテリを再充電するのに必要な時間量を実質的に低減することができる液体冷却充電ステーション内に配置されることができる。充電ステーションはまた、特定の飛行中に特定のUAVによって使用される特定のバッテリを識別することができる通信インタフェースを含んでもよい。その後、当該特定のバッテリは、保持時間又は飛行条件の変更を可能にするために含まれる安全マージンを有する風及び悪天候のような現在の飛行条件を前提として、その目的地に到達するのに必要なレベルのみまで充電されてもよい。このようにして、ステーションは、すべてのバッテリをその最大容量まで充電することを回避することができ、それによってバッテリの有効寿命を延ばすことができる。
図2Hは、地上ステーション140の側面図を示す。特に、地上ステーション140の外部を上下に延びるように湾曲構造支持部材240が描かれている。湾曲構造支持部材242は、格納庫モジュール202が閉じた状態にある場合に当接する格納庫モジュール202に関連する支持部材を示す。湾曲構造支持部材240のそれぞれは、地上ステーション140の格納庫モジュール202、クラウン・モジュール204及び幹モジュール208への分解に適応させるために、3つの別個のセグメントから構成されうる。湾曲構造支持部材240は、地上ステーション140の構造を補強するための外骨格として機能する。いくつかの実施形態では、地上ステーションはまた、さらなる補強のための内部支持構造を含みうる。地上ステーション140の外面は、ポリカーボネート・シートで構成されうる。地上ステーション140の特定の構造的構成が説明されるが、それは限定として解釈されるべきではない。例えば、地上ステーション140の外部は、主に地上ステーション140の内部の支持体からサポートされてもよく、外面を形成するために、より厚いポリカーボネート・シートを含みうる。
Claims (15)
- 貨物輸送システムであって、
無人航空機(UAV)のための地上ステーションであって、
着陸プラットフォームと、
前記着陸プラットフォームに位置付けられたUAVから貨物を受け取り、当該UAVに貨物を取り付けるように構成された交換ステーションと、
複数のセンサであって、前記複数のセンサは、障害物について前記地上ステーションに近接する空域を監視及び走査するように構成された前記複数のセンサの第1の部分集合と、前記着陸プラットフォームに位置付けられた前記UAVの1つ以上の画像をキャプチャするように構成された前記複数のセンサの第2の部分集合と、を含む、複数のセンサと、を備える地上ステーションと、
プロセッサであって、
前記複数のセンサの前記第1の部分集合によって生成されたセンサ読み取り値に基づいて、前記UAVの離陸動作及び着陸動作を許可することと、
前記複数のセンサの前記第2の部分集合によってキャプチャされた前記1つ以上の画像が前記UAVへの損傷を示すと前記プロセッサが判定したことに応答して、前記UAVの離陸をキャンセルすることと、
の命令を発行するように構成されたプロセッサと、を備える貨物輸送システム。 - 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、前記複数のセンサの前記第2の部分集合のうちの1つ以上のセンサは、マクロ・レンズを備える、貨物輸送システム。
- 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、前記複数のセンサは、応力破壊又は微小亀裂の検出のために前記UAVの画像をキャプチャするように構成されたx線撮像デバイスを備える、貨物輸送システム。
- 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、前記地上ステーションは、前記UAVが前記複数のセンサの前記第2の部分集合の視野内となるように前記着陸プラットフォームの中央領域に前記UAVを位置付けるように構成されたセンタリング機構をさらに備える、貨物輸送システム。
- 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、前記障害物は、前記空域内の飛行物体である、貨物輸送システム。
- 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、前記複数のセンサの前記第2の部分集合は、前記UAVの第2の部分よりも統計的に故障しやすい前記UAVの第1の部分のみを撮像するように構成される、貨物輸送システム。
- 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、前記着陸プラットフォームは、開口を規定し、前記交換ステーションは、前記開口を通じて前記UAVから前記貨物を受け取り、前記開口を通じて前記UAVに前記貨物を取り付けるように構成される、貨物輸送システム。
- 請求項7に記載の貨物輸送システムであって、前記交換ステーションは、前記開口を通じて前記UAVからバッテリを受け取り、前記開口を通じて前記UAVにバッテリを取り付けるようにさらに構成される、貨物輸送システム。
- 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、
前記地上ステーションの内部への前記UAVの進入を可能にするように開閉するように構成された1つ以上のドアであって、前記着陸プラットフォームは前記地上ステーションの前記内部に配置される、1つ以上のドアをさらに備える、貨物輸送システム。 - 請求項1に記載の貨物輸送システムであって、前記プロセッサは、前記地上ステーションと同じ場所に配置される、貨物輸送システム。
- 方法であって、
地上ステーションの複数のセンサの第1の部分集合を使用して、障害物について前記地上ステーションに近接する空域を監視及び走査することと、
前記複数のセンサの第2の部分集合を使用して、前記地上ステーションの着陸プラットフォームに位置付けられた無人航空機(UAV)の1つ以上の画像をキャプチャすることと、
前記複数のセンサの前記第1の部分集合によって生成されたセンサ読み取り値に基づいて、前記着陸プラットフォームからの前記UAVの離陸動作及び着陸動作を許可する命令を発行することと、
前記複数のセンサの前記第2の部分集合によってキャプチャされた前記1つ以上の画像が前記UAVへの損傷を示すと判定したことに応答して、前記UAVの離陸をキャンセルすることの命令を発行することと、を有する、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、前記地上ステーションの交換ステーションを使用して、前記着陸プラットフォームに位置付けられた前記UAVに貨物を取り付けることをさらに有する、方法。
- 請求項11に記載の方法であって、前記地上ステーションに近接する前記空域内の1つ以上の障害物をプロセッサが識別したことに応答して、前記UAVの離陸を遅延させることの命令を発行することをさらに有する、方法。
- 請求項11に記載の方法であって、前記命令は、前記地上ステーションから現場外のプロセッサによって発行される、方法。
- 地上ステーションに方法を実行させる1つ以上のプロセッサによって実行されるように構成された命令を含むプログラムであって、前記方法は、
前記地上ステーションの複数のセンサの第1の部分集合を使用して、障害物について前記地上ステーションに近接する空域を監視及び走査することと、
前記複数のセンサの前記第1の部分集合によって生成されたセンサ読み取り値に基づいて、プロセッサを使用して、前記地上ステーションの着陸プラットフォームからの無人航空機(UAV)の離陸動作及び着陸動作を許可する命令を発行することと、
前記複数のセンサの第2の部分集合を使用して、前記着陸プラットフォームに位置付けられた前記UAVの1つ以上の画像をキャプチャすることと、
前記複数のセンサの前記第2の部分集合によってキャプチャされた前記1つ以上の画像が前記UAVへの損傷を示すと前記プロセッサが判定したことに応答して、前記UAVの離陸をキャンセルすることの命令を発行することと、を有する、プログラム。
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