JP6705651B2 - 非破壊検査システムの遠隔制御のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
12 NDT点検デバイス、NDTデバイス
14 ボアスコープ
15 プロセッサ
16 可搬型のパンチルトズーム(PTZ)カメラ
17 メモリ
18 ターボ機械
19 プロセッサ
20 設備または現場
21 メモリ
22 モバイルデバイス
23 プロセッサ
24 クラウド
25 メモリ
26 ボアスコープオペレータ
28 モバイルデバイスオペレータ、ユーザ
29 コンピューティングシステム、コンピューティングデバイス
30 カメラオペレータ
32 燃料ノズル
34 圧縮機
36 燃焼器
38 吸気部、吸気口
40 段
42 段
44 段
46 静翼
48 羽根
50 回転ホイール
52 シャフト
54 タービン
56 ディフューザ部、ディフューザ
60 段
62 段
64 段
66 羽根または動翼のセット
68 ローターホイール
70 ローターホイール
72 ローターホイール
74 シャフト
76 ケーシング
80 排出部、排気管
84 石油ガス機器
86 パイプまたはコンジット
88 水中
90 カーブまたは湾曲部
92 渦電流探傷検査デバイス
93 プロセッサ
94 超音波欠陥検出器
95 メモリ
96 デジタルラジオグラフィデバイス
97 プロセッサ
98 渦電流オペレータ
99 メモリ
100 超音波デバイスオペレータ
101 プロセッサ
102 ラジオグラフィオペレータ
103 メモリ
104 航空機システム、航空機
106 設備
108 パイプ
110 ひびまたは亀裂
112 鉄材料または非鉄材料
114 部品
116 構成要素
118 挿入管
120 ヘッドエンド部、ヘッドエンド
122 関節部
124 コンジット部
126 ボアスコープカメラ
128 ライト
130 振動センサ
131 物理ジョイスティック
133 XYZ軸
134 映像
135 画面
136 交換先端部、ボアスコープ先端部、ステレオプローブ計測先端部、シャドープローブ計測先端部
137 画面
138 ライト
140 センサ
142 シャフト
150 処理
152 ブロック
154 ブロック、点検
156 ブロック
158 ブロック
159 報告
160 ブロック
162 ワイヤレスコンジット
164 許可データ
166 スクリーンスクレイピングデータ
168 データストリーム、オーバーレイストリーム、オーバーレイ、オーバーレイデータ
170 データストリーム、フレームまたは画像、画像または映像データ、画像または映像、画像データ
172 同期信号、同期データ
174 センサデータ
176 力フィードバックまたは触覚フィードバックデータ
178 位置データ
180 対象物データ
182 他のタイプのデータ
200 ワイヤレスコンジット
202 許可データ
204 位置制御データ
206 微細制御データ
208 画像、映像、テキスト、および/または音声データ
210 構成データ
212 力フィードバックデータ
214 他のデータ
220 画面ビュー
222 インターフェースバー
224 タブコントロール
226 右矢印アイコン
228 左矢印アイコン
230 セクション
232 仮想ジョイスティック
234 仮想制御パッド
236 スライダ、スライダコントロール
238 先端部マップ
239 位置
240 画面
242 手指
244 セクション
246 テンプレート
248 テンプレート
250 テキストコントロール、テキストボックスコントロール
252 仮想コントロール
254 ボタンコントロール
256 ラジオボタン
260 キーボードコントロール
262 チェックボックスコントロール
264 メニューコントロール
266 ラベルコントロール
268 先端部マップコントロール
272 寸動コントロール
274 ボイスコントロール
276 矢印コントロール
278 グルーピングコントロール
280 十字
282 計測構成要素
284 ズームコントロール
286 ズーム解除コントロール
300 向き
302 向き
304 向き
306 向き
307 ジョイスティックヘッド
308 特徴
390 ジェスチャ
392 ジェスチャ
394 線
396 線
398 ジェスチャ
400 弧
402 弧
404 マルチジェスチャ制御
406 方向
408 方向
410 ジェスチャ
412 力
Claims (20)
- 可搬型の非破壊検査(NDT)デバイス(12)を備えたシステム(10)であって、
前記NDTデバイス(12)は、
ヘッドエンド部に接続された関節部(122)と、
ディスプレイ画面と、
プロセッサと、
外部システムからの、当該NDTデバイス(12)に含まれる構成要素を制御するための制御データ(204、206)を受け取るように構成されたワイヤレスシステム(200)と、
を有する可搬型のボアスコープを備えており、ここに、
前記NDTデバイス(12)は、前記プロセッサにより、当該NDTデバイス(12)に含まれる前記関節部を前記外部システムからの制御データ(204、206)に従って制御して前記ヘッドエンド部(120)を再位置決めするために、前記外部システムからの制御データ(204、206)を、少なくとも前記関節部を制御するための命令に変換するように構成されており、
前記ヘッドエンド部(120)は、前記ヘッドエンド部自体に配置されたセンサ、カメラ、またはこれらの組み合わせを備えており、
前記NDTデバイス(12)は、前記再位置決めの後に、画像、計測値、またはこれらの組み合わせのデータを取り込み、当該データを前記外部システムと共有して、前記制御データ(204、206)と共に使用可能に構成されている、
システム(10)。 - 前記NDTデバイス(12)は、前記構成要素に寸動信号を適用するために前記制御データ(204、206)を使用するように構成され、前記寸動信号は、前記構成要素を移動させるために使用される寸動ステップおよび複数の寸動ステップを備える、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記外部システムは、先端部マップ(238)において先端部(136)の位置(239)を表示するように構成されたディスプレイ(240)を備え、
前記ディスプレイ画面と前記ディスプレイは、ともに前記先端部マップに先端部の位置を同時に表示する、
請求項2に記載のシステム(10)。 - 前記外部システムは、前記ヘッドエンド部に配置された前記カメラからの画像を表示するように構成されたタッチスクリーンと、タブレットのプロセッサとを有するタブレットを備え、
前記タブレットのプロセッサは、前記タッチスクリーン上のタッチジェスチャを前記制御データに変換するように構成さえている、
請求項1から3のいずれかに記載のシステム(10)。 - 前記制御データ(204、206)は、ジェスチャを定義するために少なくとも1つの指またはスタイラスを使用するように構成されたジェスチャ制御データを備える、請求項1から4のいずれかにに記載のシステム(10)。
- 前記NDTデバイス(12)は、物理コントロールを備え、前記制御データ(204、206)は、前記物理コントロールを置換するために使用される、請求項1から5のいずれかに記載のシステム(10)。
- 前記制御データ(204、206)は、仮想コントロールを使用することにより導出される仮想制御データを備える、請求項1から6のいずれかに記載のシステム(10)。
- 前記仮想コントロールは、前記外部システムに含まれるタッチスクリーン上に表示され、仮想ジョイスティック(232)、仮想制御パッド(234)、またはそれらの組み合わせを備え、前記制御データ(204、206)は、前記外部デバイスに含まれる前記タッチスクリーン(240)を使用することによって前記仮想ジョイスティック(232)、前記仮想制御パッド(234)、またはそれらの組み合わせを操作することにより導出される、請求項7に記載のシステム(10)。
- 前記外部システムは、前記ワイヤレスシステム(200)を使用することにより前記NDTデバイス(12)に通信可能に結合される、物理ジョイスティック(131)、物理制御パッド、またはそれらの組み合わせを備える、請求項1から8のいずれかに記載のシステム(10)。
- 前記外部システムは、前記ワイヤレスシステム(200)を使用することにより前記NDTデバイス(12)に通信可能に結合される、モバイルデバイス(22)、コンピューティングシステム(29)、またはそれらの組み合わせを備える、請求項1から9のいずれかに記載のシステム(10)。
- 前記ワイヤレスシステム(200)は、クラウドコンピューティングネットワーク(24)を使用することにより前記外部システムと通信するように構成される、請求項1から10のいずれかに記載のシステム(10)。
- 実行可能な命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行された場合に、当該プロセッサに、非破壊検査(NDT)デバイス(12)を介して外部システムからの、当該NDTデバイス(12)に含まれる構成要素を制御するための制御データ(204、206)をワイヤレスで受信させ、ここに、
前記NDTデバイス(12)は、
ヘッドエンド部に接続された関節部(122)と、
ディスプレイ画面と、
プロセッサと、
を有する可搬型のボアスコープを備えており、
前記プロセッサにより、前記NDTデバイス(12)に含まれる前記関節部を前記外部システムからの制御データ(204、206)に従って制御して前記ヘッドエンド部を再位置決めするために、前記外部システムからの制御データ(204、206)を、少なくとも前記関節部を制御するための命令に変換し、ここに、
前記ヘッドエンド部は、当該ヘッドエンド部自体に配置されたセンサ、カメラ、またはこれらの組み合わせを備えており、
前記再位置決めの後に、前記NDTデバイスにより、画像、計測値、またはこれらの組み合わせのデータを取り込み、当該データを前記外部システムと共有して、前記制御データと共に使用可能にする、
ように構成された、
非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記NDTデバイス(12)を使用することにより、画像、映像、音声データ、またはそれらの組み合わせを受信するように構成された命令を備え、前記NDTデバイス(12)は、前記NDTデバイス(12)の前記ディスプレイ画面に前記画像または映像を表示し、前記NDTデバイス(12)のスピーカー構成要素、前記NDTデバイス(12)のイヤホンポート構成要素、またはそれらの組み合わせで、前記音声データを再生するように構成される、
請求項12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記プロセッサは、前記制御データを、前記NDTデバイス(12)の観察を再構成するパラメータ、前記NDTデバイス(12)のファイルシステム命令、またはそれらの組み合わせに変換するように構成される、請求項12または13に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 仮想ジョイスティック(232)、仮想制御パッド(234)、またはそれらの組み合わせを表示し、前記仮想ジョイスティック(232)、前記仮想制御パッド(234)、または前記それらの組み合わせのタッチスクリーン操作に基づいて、前記制御データ(204、206)を送るように構成された命令を備える、
請求項12から14のいずれかに記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記制御データ(204、206)を生成するために、タッチスクリーンのジェスチャ制御、声による指示、またはそれらの組み合わせを使用するように構成された命令を備える、
請求項12から15のいずれかに記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記制御データ(204、206)を生成するために、仮想ボタン(254)、ラジオボタン(256)、テキストボックス(250)、仮想キーボード(260)、チェックボックス(262)、メニュー(264)、スライダ(236)、寸動コントロール(272)、カーソル(280)、計測コントロール(282)、ズームコントロール(284)、ズーム解除コントロール(286)、またはそれらの組み合わせを使用するように構成された命令を備える、
請求項12から16のいずれかに記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 - センサ、カメラ、またはこれらの組み合わせを備えたヘッドエンド部に接続された関節部(122)と、ディスプレイ画面と、プロセッサとを有する可搬型のボアスコープを備えた非破壊検査(NDT)デバイス(12)を介して、外部システムから伝送される、当該NDTデバイス(12)に含まれる構成要素を制御するための制御データ(204、206)をワイヤレスで受信するステップと、
前記プロセッサにより、前記NDTデバイス(12)に含まれる前記関節部を前記外部システムからの制御データ(204、206)に従って制御して前記ヘッドエンド部を再位置決めするために、前記外部システムからの制御データ(204、206)を、少なくとも前記関節部を制御するための命令に変換するステップと、
前記再位置決めの後に、前記NDTデバイスにより、画像、計測値、またはこれらの組み合わせのデータを取り込み、当該データを前記外部システムと共有して、前記制御データと共に使用可能にするステップと、
を含む、
方法。 - 前記ヘッドエンド部に配置された前記カメラからの画像を表示するように構成されたタッチスクリーンと、タブレットのプロセッサとを有するタブレットを使用するステップと
をさらに含み、
前記タブレットのプロセッサは、前記タッチスクリーン上のタッチジェスチャを前記制御データに変換するように構成さえている、
請求項18に記載の方法。 - 前記制御データ(204、206)を送信するために前記NDTデバイス(12)に通信可能に結合された物理ジョイスティック(131)または物理制御パッドを使用することを備える、
請求項18または19に記載の方法。
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