JP2016505304A - シャドウ脚付きのリハビリテーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 歩行リハビリテーション装置において、
生体脚の動きを模倣する構成とし、回動可能に連結した機械的なシャドウ脚と、
前記シャドウ脚から延在する第1部材であって、前記第1部材に画定した生体脚における第1取付け形成部を有する、該第1部材と
を備え、前記第1部材は、使用にあたり前記シャドウ脚に対してほぼ前後方向に延在する、歩行リハビリテーション装置。 - 請求項1記載の歩行リハビリテーション装置において、前記シャドウ脚から延在する第2部材であって、前記第2部材に画定した生体脚における第2取付け形成部を有する、該第2部材を備え、前記第2部材は、使用にあたり前記シャドウ脚に対してほぼ前後方向に延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項2記載の歩行リハビリテーション装置において、前記回動可能に連結したシャドウ脚は、使用にあたり上端部でシャドウ股関節周りに回動可能に連結した上側脚部分を有する、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項3記載の歩行リハビリテーション装置において、前記第1部材はシャドウ股関節の近傍から延在させ、また前記第2部材はシャドウ脚の膝領域の近傍から延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項2記載の歩行リハビリテーション装置において、前記回動可能に連結したシャドウ脚は、使用にあたり上端部でシャドウ膝関節周りに回動可能に連結した下側脚部分を有する、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項5記載の歩行リハビリテーション装置において、前記第1部材はシャドウ膝関節の近傍から延在させ、また前記第2部材はシャドウ脚の足首領域の近傍から延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項2記載の歩行リハビリテーション装置において、前記回動可能に連結したシャドウ脚は、使用にあたり上端部でシャドウ足関節周りに回動可能に連結した足部分を有する、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項7記載の歩行リハビリテーション装置において、前記第1部材はシャドウ足関節の近傍から延在させ、また前記第2部材はシャドウ脚の足領域の近傍から延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項2記載の歩行リハビリテーション装置において、前記シャドウ脚から延在する第3部材であって、前記第3部材に画定した生体脚における第3取付け形成部を有する、該第3部材を備え、前記第3部材は、使用にあたり前記シャドウ脚に対してほぼ前後方向に延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項9記載の歩行リハビリテーション装置において、前記回動可能に連結したシャドウ脚は、
使用にあたり上端部でシャドウ股関節周りに回動可能に連結した上側脚部分と、
前記上側脚部分に連結した下側脚部分であって、使用にあたり上端部でシャドウ膝関節周りに回動可能に連結した、該下側脚部分と
を有する、歩行リハビリテーション装置。 - 請求項10記載の歩行リハビリテーション装置において、前記第1部材は前記シャドウ股関節の近傍から延在させ、前記第2部材はシャドウ脚の膝領域の近傍から延在させ、また前記第3部材はシャドウ脚の足首領域の近傍から延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項11記載の歩行リハビリテーション装置において、前記シャドウ脚から延在する第4部材であって、前記第4部材に画定した生体脚における第4取付け形成部を有する、該第4部材を備え、前記第4部材は、使用にあたり前記シャドウ脚に対してほぼ前後方向に延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項13記載の歩行リハビリテーション装置において、前記回動可能に連結したシャドウ脚は、前記下側脚部分に連結した足部分であって、使用にあたり上端部でシャドウ足関節周りに回動可能に連結した、該足部分を有する、歩行リハビリテーション装置。
- 請求項14記載の歩行リハビリテーション装置において、前記第4部材は前記シャドウ脚の足領域の近傍から延在させる、歩行リハビリテーション装置。
- 歩行リハビリテーション方法において、
生体脚の動きを模倣する構成とし、回動可能に連結した機械的なシャドウ脚を準備するステップと、
前記シャドウ脚に連結する第1部材を準備するステップと、
前記シャドウ脚に連結する第2部材を準備するステップと、
前記第1部材及び第2部材を被験者の前記生体脚に取り付けて、前記第1部材及び第2部材をほぼ前後方向に延在させるステップと、
前記シャドウ脚を使用して前記生体脚を案内する及び/又は前記生体脚に入力される力を供給するステップと
を有する、歩行リハビリテーション方法。
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