JP2016503734A - タイヤのビードエイペックス組立体を形成する機械と方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、エイペックス（９１，９２）をビード（９５）に貼り付けグリーンタイヤ用のビードエイペックス組立体を形成するためのタイヤ組立機（１）であって、ビードを保持するビード保持具（２）を有し、タイヤ組立機は、エイペックスに係合しエイペックスをビードに向けて運搬方向に動かす第１の把持具（３１）と第２の把持具（３２）を有し、第１の把持具は第１の開始位置（Ｘ１）と第１の終了位置（Ｙ１）との間を動くことができ、第２の把持具は第２の開始位置（Ｘ２）と第２の終了位置（Ｙ２）との間を動くことができ、タイヤ組立機はくさび部（７１，７２，７３，７４）を備え、これらの把持具はそれらがエイペックスに係合するようにされた閉位置に偏位させられ、これらのくさび部は把持具が開始位置と終了位置のいずれかにあるときに把持具の偏位を打ち消すようにされたタイヤ組立機に関する。

Description

本発明は、エイペックスストリップをビードに貼り付けビードエイペックス組立体を形成するためのタイヤ組立機に関する。

エイペックスストリップをビードに貼り付けビードエイペックス組立体を形成するためのタイヤ組立機は欧州特許第１７５５８７４Ｂ１号明細書より公知である。公知のタイヤ組立機はエイペックスをビードまで搬送する把持具を有している。把持具はエイペックスストリップに係合しエイペックスストリップとの係合を解除する顎部を備えている。顎部は把持具に取り付けられた油圧シリンダの形態の駆動部によって制御される。上述のタイヤ組立機は把持具の駆動部と把持具自体の構造の間で行われる結合のために複雑である。

本発明の目的は、エイペックスストリップをビードに貼り付けビードエイペックス組立体を形成するための、改良されたタイヤ組立機を提供することである。

第１の態様では、本発明はエイペックスストリップをビードに貼り付けグリーンタイヤ用のビードエイペックス組立体を形成するためのタイヤ組立機を提供する。タイヤ組立機はビードを保持するビード保持具を有し、タイヤ組立機は、エイペックスストリップに係合しエイペックスストリップをビードに向けて運搬方向に動かす第１の把持具と第２の把持具を有し、第１の把持具は第１の開始位置と第１の終了位置との間を動くことができ、第２の把持具は第２の開始位置と第２の終了位置との間を動くことができ、タイヤ組立機は第１のくさび部と、第２のくさび部と、第３のくさび部と、第４のくさび部とを備え、第１の把持具と第２の把持具はこれらの把持具がエイペックスストリップに係合するようにされた閉位置に偏位させられ、これらのくさび部は把持具が開始位置と終了位置のいずれかにあるときに把持具の偏位を打ち消すようにされている。

くさび部は把持具の偏位を打ち消すことができ、それによって開始位置または終了位置で、把持具のエイペックスストリップとの係合が解除される。その結果、把持具自体はくさび部を備える必要がなく、従って、比較的単純な構成とすることができる。

一実施態様では、タイヤ組立機はエイペックスストリップを第１の面内で搬送するようにされ、第１の把持具と第２の把持具は、第１の面と、第１の面の後方にある第２の面との間を動くことができ、把持具は第１の面内でそれらの開始位置からそれらの終了位置に動かされるようにされており、把持具は第２の面内でそれらの終了位置からそれらの開始位置に戻されるようにされている。把持具は後方にある第２の面を通って戻ることができ、一方、切断などの本方法の他のステップは、把持具に妨害されることなく第１の面内で行うことができる。さらに、第１の面内にあるエイペックスに把持具でダメージを与えるリスクが低減される。

一実施態様では、把持具はそれぞれの開始位置または終了位置にあるときのみ、第１の面から第２の面に、あるいは第２の面から第１の面に動かされるようにされている。好ましくは、把持具はエイペックスストリップに対して静止した位置に停止しているときのみ、第１の面から第２の面に、あるいは第２の面から第１の面に動かされるようにされている。このようにして、把持具の運搬方向における相対移動によるエイペックスへのダメージを防止することができる。

一実施態様では、把持具はそれぞれ第１の把持部材と第２の把持部材を有し、把持部材の少なくとも一方は、把持部材の他方と協働してエイペックスストリップを２つの互いに対向する側から留めるために、偏位部材によって偏位させられ、把持部材の他方に向けて動き、くさび部はそれぞれ偏位部材の偏位を打ち消すようにされた突起を有している。少なくとも一つの偏位させられた把持部材は、その偏位がくさび部のいずれかによって打ち消されていないときは自動的にエイペックスと係合する。従って、くさび部を把持具に対して相対移動させるだけで、自動的に把持具をエイペックスと係合させ、あるいはエイペックスとの係合を解除することができる。

一実施態様では、突起は一方の偏位させられた把持部材をその偏位と反対の方向に変位させる第１の走行面を有している。くさび形状だけで一方の偏位させられた把持部材を変位させることができるため、くさび部は比較的単純な構成とすることができる。

一実施態様では、両方の把持部材が偏位部材によって偏位させられ、突起は他方の偏位させられた把持部材をその偏位部材の偏位と反対の方向に変位させる第２の走行面を有している。両方の把持部材を偏位させることで、エイペックスを２つの互いに反対の側から能動的に係合させることができる。くさび形状だけで両方の把持部材を変位させることができるため、くさび部は比較的単純な構成とすることができる。

一実施態様では、把持部材はそれぞれ、くさび部のそれぞれの走行面と接触し走行面上を走行するホイールを備えている。ホイールは把持部材と走行面との間の摩耗を低減することができる。

一実施態様では、第１のくさび部と、第２のくさび部と、第３のくさび部と、第４のくさび部はそれぞれ、第１の開始位置またはその近傍、第１の終了位置またはその近傍、第２の開始位置またはその近傍、第２の終了位置またはその近傍に位置している。こうしてくさび部は開始位置または終了位置で把持具の偏位を打ち消すことができる。

一実施態様では、タイヤ組立機は、くさび部に連結された駆動部を備え、駆動部はくさび部を把持具に向けて動かし、または把持具から引き込む。把持具が静止している間、くさび部を把持具に向けて動かされ、または把持具から引き込まれるように能動的に制御することができる。これによって、把持具がエイペックスストリップに対し静止している間に把持具がエイペックスストリップに係合し、エイペックスストリップへのダメージを防止することが可能となる。

一実施態様では、把持部材の一方はエイペックスストリップを支持するためのプラットホームを備え、把持部材の他方は押圧部材を備え、押圧部材はプラットホームを向いて面する押圧ピンのアレイを有し、押圧ピンはプラットホームとプラットホーム上に支持されたエイペックスに接触するようにされている。押圧ピンによって、エイペックスストリップの断面形状に拘わらず、エイペックスストリップに確実に均等な圧力を掛けることが可能となる。均等に圧力が掛かることで、エイペックスストリップが側方に押し出されることが防止される。

一実施態様では、押圧ピンは偏位させられてプラットホームに向けて動き、把持部材が互いの方に向けて動かされエイペックスストリップに係合するときに、押圧ピンの少なくともいくつかはエイペックスストリップに接触するようにされ、かつその接触の結果、偏位に対して押し戻されるようにされている。その結果、押圧ピンの相互の位置をエイペックスの輪郭または形状と調和するように適合させることができる。そして、そのため、押圧ピンを介し、押圧部材によって均等に分布した力をエイペックスストリップに掛けることができる。このようにして、エイペックスストリップへのダメージを避けることができる。

一実施態様では、押圧部材は押圧ピンを受け入れる複数の円筒ボアを備え、各押圧ピンは円筒ボア内を滑動するようにされた軸を有し、軸は、ボアと協働して軸と円筒ボアの間に間隙を形成する、部分的に非円形、多面形または平坦にされた外周部を有し、間隙はプラットホームに面する押圧部材の側で外部環境と開放連通している。ピンの形状は、残留物が蓄積してピンの動きを永久に阻止することを防止する。こうして、押圧ピンの不具合を防止することができ、不均一な圧力分布により押圧ピンがエイペックスにダメージを与える可能性を低減することができる。

一実施態様では、軸はその外周部に少なくとも３つの部分を有し、部分は円筒ボアと滑動して接触するように配置されるようにされ、軸は少なくとも３つの実質的に平坦にされた面を有し、面は配置された状態で軸と円筒ボアの間に少なくとも３つの間隙を形成する。好ましくは、少なくとも３つの実質的に平坦にされた面は外周部に沿って均等に分布している。最も好ましくは、軸は実質的に正方形の断面を有している。

一実施態様では、軸は円筒ボアの内部を回転可能にされており、好ましくは、軸の外周部の円筒ボアと滑動して接触するようにされた部分は、同じ円の、好ましくは同じ真円の一部である。回転することで、外周部の円筒ボアと滑動して接触するようにされた部分は残留物を掻き取り、残留物はその後間隙を通って円筒ボアの外部に落下することができる。

一実施態様では、タイヤ組立機は、実質的に連続するある長さのエイペックスを、ビードに対する前端部及び／または後端部を有する後続するエイペックスストリップに切断する切断装置をさらに有し、第１の把持具と第２の把持具はエイペックスストリップのそれぞれ前端部と後端部に係合するようにされている。前端部を第１の把持具に係合させ、関連するエイペックスストリップをビードまで搬送することができる。後端部を第２の把持具に係合させ、関連するエイペックスストリップがビードに貼り付けられる間、そのエイペックスストリップを制御することができる。

一実施態様では、切断装置は、運搬方向に関し上流側に位置しており、第１の開始位置は切断装置の上流に位置し、及び／または第２の開始位置は切断装置の下流に位置している。第１の把持具は第１の開始位置まで動かれ、切断装置のすぐ上流で形成されたストリップの前端部に係合することができる。第２の把持具は第２の開始位置まで動かれ、切断装置のすぐ下流で形成されたストリップの後端部に係合することができる。

一実施態様では、タイヤ組立機は、ストリップの一つの前端部をビード保持具のビード上に移送する貼り付けクランプをさらに有し、第１の終了位置は貼り付けクランプに位置し、及び／または第２の終了位置はビード保持具に位置している。第１の把持具を第１の終了位置に動かして、一方のストリップの前端部を第１の把持具から貼り付けクランプ上に移送することができる。第２の把持具を第２の終了位置に動かして、一方のストリップの後端部をビード上に移送することができる。

一実施態様では、タイヤ組立機は、好ましくは一つ以上のタイミングベルトの形態を有し、第１の把持具と第２の把持具をそれらのそれぞれの開始位置とそれらのそれぞれの終了位置との間で駆動する駆動部をさらに有する。把持具を前方部でそれらのそれぞれの開始位置からそれらのそれぞれの終了位置まで駆動して、エイペックスまたはエイペックスストリップを運ぶことができる。後方部で、エイペックスにダメージを与えることなく、把持具を元の開始位置まで戻すように駆動することができる。

一実施態様では、第１の把持具と第２の把持具は、運搬方向と平行な方向に動けるように、ガイドに設置されている。こうして、把持具と係合したエイペックスをガイドに沿って、運搬方向と平行に動かすことができる。

一実施態様では、タイヤ組立機は運搬方向と平行な実質的に直線状の経路に沿ってエイペックスストリップを支持するコンベアを備え、好ましくは、直線状の経路はビード保持具で保持されるビードの周囲と接している。エイペックスストリップを直線状の経路に沿ってビードに向けて搬送し、ビードに接する態様で、エイペックスストリップをビードに向けて供給し、ビード上に貼り付けることができる。

第２の態様では、本発明はグリーンタイヤ用のエイペックスストリップを把持する把持具の押圧部材の円筒ボアに使用される押圧ピンを提供する。押圧ピンは円筒ボア内に滑動可能に設置されるようにされた軸を有し、軸は、円筒ボアと滑動して接触するようにされた部分的に円形の外周部と、部分的に非円形、多面形または平坦にされた外周部と、を有し、間隙は、使用中にエイペックスストリップに面する押圧部材の側で外部環境と開放連通している。間隙は残留物が蓄積してピンの動きを永久に阻止することを防止する。押圧ピンは摩耗を受ける可能性があり、定期的に交換すべきである。押圧ピンはスペアの部品として供給することができる。

一実施態様では、軸はその外周部に少なくとも３つの部分を有し、部分は円筒ボアと滑動して接触するように配置されるようにされ、軸は少なくとも３つの実質的に平坦にされた面を有し、面は配置された状態で軸と円筒ボアの間に少なくとも３つの間隙を形成する。好ましくは、少なくとも３つの実質的に平坦にされた面は外周部に沿って均等に分布している。最も好ましくは、軸は実質的に正方形の断面を有している。ピンの形状は、残留物が蓄積してピンの動きを永久に阻止することを防止する。こうして、押圧ピンの不具合を防止することができ、不均一な圧力分布により押圧ピンがエイペックスにダメージを与える可能性を低減することができる。

一実施態様では、軸は円筒ボアの内部を回転可能にされており、好ましくは、軸の外周部の円筒ボアと滑動して接触するようにされた部分は、同じ円の、好ましくは同じ真円の一部である。回転することで、外周部の円筒ボアと滑動して接触するようにされた部分は残留物を掻き取り、残留物はその後間隙を通って円筒ボアの外部に落下することができる。

第３の態様では、本発明はエイペックスストリップをビードに貼り付けグリーンタイヤ用のビードエイペックス組立体を形成する方法を提供する。本方法は、エイペックスストリップを第１の把持具と第２の把持具と係合させ、係合させられたエイペックスストリップをビードに向けて運搬方向に動かすステップを有し、第１の把持具は第１の開始位置と第１の終了位置との間を動くことができ、第２の把持具は第２の開始位置と第２の終了位置との間を動くことができる。本方法はさらに、把持具を把持具がエイペックスストリップに係合する閉位置に偏位させるステップと、把持具をそれぞれの開始位置とそれぞれの終了位置との間で前後に動かすステップと、把持具が開始位置と終了位置のいずれかにあるときに、把持具の偏位をくさび部で打ち消すステップと、を有する。

くさび部は把持具の偏位を打ち消すことができ、それによって開始位置または終了位置で、把持具とストリップの係合が解除される。その結果、把持具自体はくさび部を備える必要がなく、従って、比較的単純な構成とすることができる。

一実施態様では、くさび部は複数のサイクルで動かされ、各サイクルは、把持具をそれらのそれぞれの開始位置からそれらのそれぞれの終了位置まで動かすステップと、把持具をそれらのそれぞれの終了位置からそれらのそれぞれの開始位置まで戻すステップと、を有する。サイクルは実質的に連続的なプロセスの一部として繰り返すことができき、各サイクルの終わりが次のサイクルの始めとなる。

一実施態様では、エイペックスは第１の面内を運搬され、第１の把持具と第２の把持具は第１の面と、第１の面の後方にある第２の面との間を動くことができ、把持具は第１の面内でそれらの開始位置からそれらの終了位置に動かされ、把持具は第２の面内でそれらの終了位置からそれらの開始位置に戻される。把持具は後方にある第２の面を通って戻ることができ、一方、切断などの本方法の他のステップは、把持具に妨害されることなく第１の面内で行うことができる。さらに、第１の面内にあるエイペックスに把持具でダメージを与えるリスクが低減される。

一実施態様では、把持具はそれぞれの開始位置または終了位置にあるときのみ、第１の面から第２の面に、あるいは第２の面から第１の面に動かされる。好ましくは、把持具はエイペックスストリップに対して静止した位置に停止しているときのみ、第１の面から第２の面に、あるいは第２の面から第１の面に動かされる。このようにして、把持具の運搬方向における相対移動によるエイペックスへのダメージを防止することができる。

一実施態様では、くさび部は把持具がそれぞれの開始位置または終了位置で停止しているとき、把持具に挿入され、または把持具から引き込まれる。把持具が静止している間、くさび部を把持具に向けて動かされ、または把持具から引き込まれるように能動的に制御することができる。これによって、把持具がエイペックスストリップに対し静止している間に把持具がエイペックスストリップに係合し、エイペックスストリップへのダメージを防止することが可能となる。

一実施態様では、把持具の各サイクルにおいて、後続するエイペックスストリップが第１の把持具によって係合され、ビードに向けて搬送され、一方で、先に搬送された別のエイペックスストリップが、第２の把持具に係合させられている間にビードに貼り付けられる。ある長さの新しいエイペックスと先に切断されたエイペックスストリップを１サイクルで同時に扱うことで、エイペックスを搬送しビードに貼り付けるステップを実質的に加速することができる。

一実施態様では、把持具はそれらのそれぞれの開始位置からそれらのそれぞれの終了位置に同時に移動する。一方のストリップの前端部を第１の把持具で係合させ搬送することができ、第１の把持具は、第２の把持具に係合し先に搬送される他方のストリップの後端部に密接に追従し、あるいはその直後を動く。このようにして、続いて貼り付けられるストリップの準備時間をかなり節約することができる。こうしてサイクルの時間を１０秒未満に短縮することができ、場合によっては７秒未満に短縮することができる。

一実施態様では、把持具はそれらのそれぞれの終了位置からそれらのそれぞれの開始位置に同時に戻る。把持具は同期した態様で制御され、それによって相互の動作の複雑さが低減される。

明細書に記載され示された様々な態様及び特徴は、個別に、可能な限りどこでも適用することができる。これらの個々の態様、特に添付された従属請求項に記載された態様及び特徴は分割出願の主題とすることができる。

ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の側面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の側面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、本発明の例示的実施形態の把持具を備えたタイヤ組立機の正面図である。 図２，４のタイヤ組立機の一方の把持具の側面図である。 図２，４のタイヤ組立機の一方の把持具の側面図である。 図１２Ａの把持具の詳細図である。 図１２Ｃにおける線ＸＩＩＤ−ＸＩＩＤに沿った、把持具の詳細を示す断面図である。 図１２Ｄの把持具の代替実施形態を示す図である。 図１２Ｃにおける線ＸＩＩＦ−ＸＩＩＦに沿った、把持具の詳細を示す断面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。 ビードエイペックス組立体の形成方法の各ステップにおける、図１，３，５〜１１のタイヤ組立機の、一方の把持具の正面図である。

本発明を添付された概念図に示された例示的な実施形態に基づき説明する。

図１〜１１は、エイペックスストリップ９１，９２に切断されたエラストマまたはゴム材料からなる未加硫の所定長さのエイペックス９０をビード９５に貼り付け、グリーンタイヤのビードエイペックス組立体を形成するための、本発明の例示的実施形態に係るタイヤ組立機１を示している。

図１に示すように、タイヤ組立機１はビード９５を無端かつ実質的に円形の形状で保持するビード保持具２を有している。ビード保持具２は物理的外周面２０、またはあたかもビード９５が物理的外周面２０の周りで形成されるように形成される仮想ドラム経路を有するドラムであってよい。ビード保持具２はタレット（図示せず）の一部であってよい。ビード９５の構成、特にビード９５の直径は、物理的外周面２０の直径を変えることで、あるいはビード９５が形成される仮想ドラム経路を変更することで変化しうる。物理的外周面２０または仮想ドラム経路の２つの代替的な直径は参照番号２１，２２によって示されている。ビード保持具２は回転可能なドラム留め具、ビードエイペックス留め具、またはエイペックス留め具２３を有し、これらはビード留め具２に対して同軸に回転し、エイペックス９０をビード９５に留めるようにされている。

タイヤ組立機１は複数の受動ローラ１１を備えたローラコンベア１０を有している。ローラコンベア１０の上側または搬送側に、ローラ１１は、エイペックス９０が実質的に直線状の経路に沿って運搬方向Ｐに搬送されることのできる運搬面を画定している。ローラコンベア１０とビード保持具２の相対高さは、運搬面がビード９５に対して、エイペックス９０をビード９５に向けて運搬方向Ｐに接線に沿って供給するように位置するように設定ないし調整されている。

運搬面の上方を運搬方向Ｐと平行に、タイヤ組立機１は第１のガイドレール１３と第２のガイドレール１４を備えている。タイヤ組立機１は第１の把持具３１と第２の把持具３２を有し、これらはガイドレール１３，１４の長手方向に移動できるように、第１のガイドレール１３と第２のガイドレール１４上に設置されている。把持具３１，３２にかかる力をうまく分配し材料コストを低減するため、ガイドレール１３，１４は２つあることが好ましい。代替実施形態では、タイヤ組立機１は２つの把持具３１，３２が設置される単一の幅広のガイドレール（図示せず）を備えていてもよい。タイヤ組立機１は、第１の開始位置Ｘ１と第１の終了位置Ｙ１との間の第１のガイドレール１３に沿った第１の把持具３１の動きと、第２の開始位置Ｘ２と第２の終了位置Ｙ２との間の第２のガイドレール１４に沿った第２の把持具３２の動きと、を独立して制御する複数の駆動部（図示せず）を備えている。駆動部は把持具３１，３２に配置されたリニアモータ、あるいは図２に概念的に示される、ガイドレール１３，１４に沿って配置されたタイミングベルト６８とすることができる。

図２には、第１の把持具３１と、ガイドレール１３，１４と、ガイドレール１３，１４上への第１の把持具３１の設置状況が側面図で示されている。第２の把持具３２は同様にガイドレール１３，１４上に設置されている。第１の把持具３１はフレーム２９を介してガイドレール１３，１４上に取り付けられている。フレーム２９はスライドガイド３０を備え、第１の把持具３１は、運搬方向Ｐを横切る方向にスライドガイド３０上を移動することができる。第１の把持具３１はガイドレール１３，１４と平行に延びる離隔レール６７上に取り付けられている。離隔レール６７は一つの駆動部あるいは一組の駆動部１９に取り付けられている。一組の駆動部１９は例えば複数のピストンまたは複数の押し引きアームであり、離隔レール６７に沿って均等に分散配置されている。駆動部１９は、運搬方向Ｐを横切る方向に離隔レール６７を動かすようにされている。その結果、離隔レール６７に取り付けられた第１の把持具３１ｇを、エイペックス９０のある前面ないし前方部ＦＧと後面ないし後方部ＢＧとの間で、フレーム２９のスライドガイド３０上で動かすことができる。後面ないし後方部ＢＧは第１の面ないし前方部ＦＧの後方にあり、または第１の面ないし前方部ＦＧから離れた位置にある。

タイヤ組立機１はさらに切断装置１２を有している。切断装置１２は運搬面の上方に設置された切断ナイフと、運搬面のわずか下方に設置されたアンビル１７と、を有している。アンビル１７は切断面１８と２つの留め面８６，８７を有している。切断装置１２の切断ナイフをアンビル１７の切断面１８上に動かし、ある長さのエイペックス９０を前端部９３と後端部９４を有するエイペックスストリップ９１，９２に切断することができる。タイヤ組立機１は留め面８６，８６に向けて動くようにされた２つの留めブロック８４，８５を有している。留めブロック８４，８５は把持具３１，３２の経路の外に出るように上方に持ち上げることができる。アンビル１７は切断面１８と留め面８６，８７の間に、把持具３１，３２を受け入れる凹部８８，８９を備えている。

エイペックスストリップ９１，９２の長さは実質的にビード９５の周長に一致している。ビード９５の代替的な直径２１，２２のいずれかが用いられた場合、切断装置１２とアンビル１７と把持具３１，３２の開始位置Ｘ１、Ｘ２は、ビード９５のより短い周長に合わせるように調整する必要がある。第１の把持具３１と第２の把持具３２は、後述のようにしてエイペックス９０及び／またはエイペックスストリップ９１，９２に係合するように、アンビル１７の凹部８８，８９の中に入るようにされている。

把持具３１，３２は実質的に互いに同一であり、同様に機能する。図１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃには第１の把持具３１だけをより詳細に示している。しかし、第１の把持具３１についての以下の記載は、第２の把持具３２にも同様に適用される。

図１２Ａ，１３Ｄに示すように、第１の把持具３１はハウジング３３を備えており、ハウジング３３から第１の把持部材４０と第２の把持部材５０が吊下げられている。ハウジング３３は、図２に示すように駆動部１９に連結されている。第１の把持部材４０は運搬面の下方の位置まで吊下げられており、第２の把持部材５０は運搬面の上方の位置まで吊下げられている。第１の把持具３１は、第１の把持部材４０を偏位させて第２の把持部材５０に向けて上方に動かす第１のバネ３６の形態の第１の偏位部材と、第２の把持部材５０を偏位させて第１の把持部材４０を向けて下方に動かす第２のバネ３７の形態の第２の偏位部材と、を有している。第１の把持部材４０と第２の把持部材５０はこうして開状態から閉状態へと互いに向けて動くことができ、閉状態では相互の協働によって、エイペックス９０を運搬面で２つの対向する側から留める。第１のバネ３６は第２のバネ３７より強いため、互いの上で閉まったとき、図１３Ａ，１４Ｄに示すように、第１の把持部材４０は第２の把持部材５０を上に押し上げる。

第１の把持部材４０はハウジング３３から鉛直方向下方に延びるレグ４１と、レグ４１の遠位端に位置する台部またはプラットホーム４２と、を有している。プラットホーム４２は、運搬方向Ｐを横切る方向に運搬面の下方に達し、アンビル１７の凹部８８，８９に入り、運搬面の下方からエイペックス９０に係合するようにされている。第２の把持部材５０は、ハウジング３３から鉛直方向下方に延びるレグ５１と、レグ４１の遠位端に位置する押圧部材５２と、を有している。押圧部材５２は第１の把持部材４０のプラットホーム４２の上方でまっすぐに揃えられ、運搬面の上方からエイペックス９０に係合する。

図１２Ａ，１３Ｄに示し、図１２Ｃ〜１２Ｆにさらに詳細に示すように、押圧部材５２はプラットホーム４２を向いた複数の押圧ピン５３を備えている。各押圧ピン５３は押圧部材５２の円筒ボア６２に滑動可能に取り付けられた第１の円形軸部５４と、押圧部材５２の円筒ボアの底部から延びる第２の軸部５５と、を有している。第２の軸部５５は、円筒ボア６２に密着して嵌められまたは円筒ボア６２に滑動可能に接触する、部分的に円形の外周部と、非円形、多面形、または平坦にされた外周部と、を有している。押圧ピン５３は第２の軸部５５の遠位端に、円錐形、凸状、またはわずかに丸められたエイペックス９０を押圧する頭部５６を有している。押圧ピン５３はさらに第１の軸部５４の周囲に、押圧ピン５３にばね力を掛けて押圧ピン５３を運搬面に向けて下方に動かすばね６０を有している。ばね力によって、押圧ピン５３が円筒ボア６２の中でばね６０の長手軸の周りをわずかに回転することもあり得る。押圧ピン５３は、押圧ピン５３が押圧部材５２の円筒ボア６２を通って落下するのを防止するロックリング６１を備えている。

押圧ピン５３の軸５４はばね６０の力に抗して短い距離を押し戻されて、押圧部材５２の円筒ボアに入ることができる。押圧ピン５３は埃、塵、ゴムなどの残留物が溜まらず、ピン５３の動きを永久に妨害することのないような形状を有している。特に、第２の軸部５５の外周部の表面または断面が非円形、多面形または平坦にされているため、第２の軸部５５が円筒ボアの円筒壁と滑動接触する面積が減少する。第２の軸部５５は好ましくは、少なくとも３つの非円形または平坦にされた面を有し、さらに好ましくは図１２Ｆの断面図に示すような４つの等しい面を備えた実質的に正方形の断面を有し、そして選択は任意であるが４つより多い非円形または平坦にされた面を有している。第２の軸部５５の平坦にされたまたは非円形の面は軸部５５の表面に沿って均等に配置されている。これらの面は円筒ボア６２の円筒壁と組み合わされて、第２の軸部５５と円筒ボア６２との間に間隙を形成する。間隙は押圧部材５２のプラットホーム４２を向いた側で外部環境と開放連通され、あるいは外部環境に対して開かれている。重力の影響により、蓄積する残留物だけがこの間隙の外に落下し、一方で押圧ピン５３は円筒ボア６２を通って上下に移動する。押圧ピン５３が上下運動する間、ばね６０は円筒ボア６２の中で押圧ピン５３をわずかに回転させ、第２の軸部５５の円筒ボア６２と滑動接触する部分が、残りの残留物を掻き取るスクレーパとして作動する。

押圧ピン５３は、ロックリング６１を取り外し押圧ピン５３の頭部５６を円筒ボア５９から実質的に引き出すことで、押圧部材５２から容易に取り出すことができる。このことは、押圧ピン５３が摩耗を受けスペアの押圧ピン５３に定期的に交換する必要があることから適切である。

図１２Ｄに示すように、ピン５３は押圧部材５２の下側で行及び列をなして均等に分布し、実質的に正方形または矩形の押圧ピン５３の格子またはアレイを形成している。他の実施形態では、ピン１５３は押圧部材１５２の下側で、例えば図１２Ｅに示すハニカム形状のように異なる態様で配置することができる。この形状は表面積当たりのピン１５３の密度を高め、エイペックス９０にかかる力をより均等に分布させ、その結果エイペックス９０上の痕跡を少なくすることができる。

図１２Ｂに示すように、第２の把持部材５０の押圧ピン５３のアレイは第１の把持部材５０のプラットホーム４２と協働して、エイペックス９０に接触し、当接し、エイペックス９０を留め、あるいは把持するようにされている。第２の把持部材５０は第１の把持部材４０に向けて動かされ、それによって、押圧ピン５３がプラットホーム４２の直上に来てプラットホーム４２に支持されるエイペックス９０が押圧ピン５３とプラットホーム４２の間で留められるまで、押圧部材５２をプラットホーム４２上に動かす。エイペックス９０の均等でない三角形の断面形状のため、いくつかの押圧ピン５３は残りの押圧ピン５３よりもさらに押し戻される。このようにして、押圧ピン５３のアレイはエイペックス９０の形状に適合し、エイペックス９０の形状全体に緩い圧力を均等に及ぼす。バネの偏位力と頭部５６の形状は、押圧ピン５３の頭部５６がエイペックス９０に接触したとき頭部５６がエイペックス９０上に痕跡を残さないように選択される。好ましくは、頭部５６はエイペックス９０の把持力を失わない範囲でできる限り平坦である。

図１２Ａ，１２Ｂに示すように、第１の把持部材４０は軸４８上に回転可能に取り付けられた第１のホイール４７を備えている。軸４８は第１の把持部材４０のレグ４１に固定的に取り付けられている。第２の把持部材５０は軸５８上に回転可能に取り付けられた第２のホイール５７を備えている。軸５８は第２の把持部材５０のレグ５１に固定的に取り付けられている。レグ４８，５８は、ホイール４７，５７が互いに近接して位置するようにレグ４１，５１に対して位置している。

図１に示すように、タイヤ組立機１は、それぞれ第１の把持具３１の第１の開始位置Ｘ１またはその近傍と、第１の終了位置Ｙ１またはその近傍に位置する第１のくさび部７１と第２のくさび部７２を有している。タイヤ組立機１は、それぞれ第２の把持具３２の第２の開始位置Ｘ２またはその近傍と、第２の終了位置Ｙ２またはその近傍に位置する第３のくさび部７１と第４のくさび部７２を有している。タイヤ組立機１はピストンやリニアドライブなどの複数の駆動部１５を有し、駆動部１５はくさび部７１〜７４の位置を積極的に制御するようにされ、あるいはくさび部７１〜７４をそれぞれの位置Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２に向けて、あるいはそれぞれの位置Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２から遠ざけるように動かすようにされており、従って、把持具３１，３２が位置Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２のいずれかにあるときに、くさび部７１〜７４を把持具３１，３２に向けて、あるいは把持具３１，３２から遠ざけるように動かすようにされている。

図１３Ａ〜１３Ｄに示すように、各くさび部７１〜７４はそれぞれの把持具３１，３２に向けられた突起７５を有している。図１３Ａ〜１３Ｄでは第１の把持具３１だけを示している。偏位された状態で、第１の把持具３１のホイール４７，５７は突起７５より小さい所定の距離、互いに離れている。ガイドレール１３，１４の長手方向で考えると、ホイール４７，５７は、好ましくは第１のホイール４７が先に、突起７５に当接するようにされている。図１〜１１に示すように、把持具３１，３２はそれぞれのリニアドライブまたはタイミングベルトで制御されて、それぞれの終了位置Ｙ１，Ｙ２からそれぞれの開始位置Ｘ１，Ｘ２にサイクル運動をしながら再び戻る。把持具３１，３２が開始位置Ｘ１，Ｘ２と終了位置Ｙ１，Ｙ２にあるとき、それぞれのくさび部７１〜７４はそれぞれの駆動部１５によって把持具３１，３２の間で駆動される。くさび部７１〜７４は第１の把持部材４０と第２の把持部材５０のホイール４７，５７の間に入れられ、あるいは押込まれ、それによって把持部材４０，５０をそれぞれの偏位部材３６，３７の偏位に抗して互いに遠ざける。

図１３Ａ〜１３Ｄにより詳細に示すように、各くさび部７１〜７４の突起７５は第１の走行面７６と第２の走行面７７を有している。第１及び第２の走行面７６，７７は、それぞれの把持具３１，３２の第１のホイール４７と第２のホイール５７の間に挿入され、あるいは間から引き込まれるくさび形状に集束している。第１の走行面７６は第１のホイール４７に当接し、第１のホイール４７を第１の偏位部材３６の力に抗して下方向に変位させるようにされている。第２の走行面７７は第２のホイール５７に当接し、第２のホイール５７を第２の偏位部材３７の力に抗して上方向に変位させるようにされている。ホイール４７，５７が変位することで、それぞれの把持部材４０，５０は離れるように動く。

走行面７６，７７の曲面形状は把持部材４０，５０の望ましい変位の挙動に基づき設計される。本例では、走行面７６，７７は丸められた遷移部を介して互いに交わる直線部を有する滑らかな構成となっている。また、走行面７６，７７は第２のホイール５７が第２の走行面７７に当接する前に第１のホイール４７が第１の走行面７６に当接するようにされている。しかし、当業者には明らかであるように、同様のまたは同等の動きをもたらす他の走行面を作ることもできる。走行面７６，７７は例えばより多くの区間、より少ない区間、より滑らかな若しくはより直線的な区間、またはそれらの組み合わせに分割することができる。特定の実施形態（図示せず）では、第４のくさび部７４の突起７５の底部における第２の走行面７７の形状は、他のくさび部７１〜７３より高低差が小さく、第２の把持具３２の第１の把持部材４０はわずかしか開かない。このため、後続のエイペックスストリップ９２の後端部９４を、第２の終了位置Ｙ２の近傍のビード保持具２において利用可能な限定された空間内に開放することができる。

図１３Ａ〜１３Ｄは、図２に示すように第１の把持具３１が後方部ＢＧにあるときに、第１の把持具３１のホイール４７，５７の間に第１のくさび部７１を挿入するための後続する４つのステップを概念的に示している。これらのステップは第２の把持具３２と第３のくさび部７３も代表している。図１３Ｄにおいて、第１の把持具３１の把持部材４０，５０は完全に離れるように動かされており、第１の把持具３１は完全に開いた状態に動いている。変位量を説明するため、把持部材４０，５０の高さレベルを示す参照線が加えられている。ここで、「０」レベルは運搬面またはアンビル１７の切断面１８のレベルである。レベル「１」と「２」は運搬面より高い相対レベルを示し、レベル「−１」は運搬面より下方のレベルを示している。図１４Ａ〜１４Ｄは、第１の把持具３１が図４における前方部ＦＧにあるときに、第１の把持具３１のホイール４７，５７の間から第１のくさび部７１を引き込むための後続する４つのステップを概念的に示している。ホイール４７，５７は偏位部材３６，３７で偏位されて、再び互いの方向に動くことができる。その結果、それぞれの把持部材４０，５０は互いの方向へ動き、第１の把持具３１は第１の把持具３１がエイペックス９０に緩やかに係合する閉じた状態に動く。

図１に示すように、タイヤ組立機１はさらに、エイペックス９０を第１の把持具３１から受け取りエイペックス９０をエイペックス留め具２３に移送する貼り付けクランプ８０を有している。この目的で、貼り付けクランプ８０は、エイペックス９０を留めるクランプアーム８１と、留められたエイペックス９０を運搬面で支持するプラットホーム８２と、を有している。この例では、クランプアーム８１は押圧要素８３を備え、押圧要素８３は把持具３１，３２に関連して述べたのと同じ押圧ピンを有している。同様に、エイペックス留め具２３は、プラットホーム２４と、把持具３１，３２に関連して述べたのと同じ押圧ピンを有する押圧要素２５を備えている点で、作動においても把持具３１，３２と同様であってよい。

以下の記載では、エイペックス９０をビード９５に貼り付けグリーンタイヤ用のビードエイペックス組立体を形成する方法を、図１〜１１に基づき、図１２Ａ〜１２Ｆ，１３Ａ〜１３Ｄ，及び１４Ａ〜１４Ｄの詳細図を随時参照して述べる。

図１〜１１は、実質的に連続するプロセスの間の把持具３１，３２の１サイクルのステップを示している。連続するプロセスは全体として、把持具３１，３２の多数回のサイクルを含むとともに、実質的に連続するエイペックス９０を後続するストリップ９２に切断し、続いてこの後続するストリップ９２を搬送し、ビード保持具２の位置で後続するビード９５に貼り付けることを繰り返し行う。

一般に、例示的なサイクルの開始点では、前のエイペックスストリップ９１がビード９５の周りに貼り付けられており、そのようにしてできたビードエイペックス組立体９１，９５がビード保持具２から取り除かれる準備が整っている。その間、後続の所定長さのエイペックス９０が切断装置１２によって、新しく押し出されたばかりのエイペックス９０から、ある所定の長さの後続のストリップ９２に切断される。引き続き、把持具３１，３２が開始位置Ｘ１、Ｘ２に戻され、残っている新たに押し出されたエイペックス９０の先端部９３を取り上げ、引き続いて切断されたエイペックスストリップ９２の後端部９４をビード９５に向けて案内する。押し出されたエイペックス９０の先端部９３はビードに向けて動かされ、引き続き貼り付けクランプ８０によってエイペックス留め具２３に移送され、一方で同じ動きの中で、後続のストリップ９２の後端部９４がビード９５に貼り付けられる。

後続のストリップ９２の後端部９４を第２の把持具３２によって第２の開始位置Ｘ２から第２の終了位置Ｙ２に搬送する各回の搬送の間に、新たに押し出されたエイペックス９０の先端部９３は既に第１の把持具３１に係合され、第１の開始位置Ｘ１からビード９５に向けて第１の開始位置Ｙ１に搬送されており、ビード９５では貼り付けクランプ８０によってエイペックス留め具２３に移送される。このようにして、以下の各サイクルで、第１の把持具３１は第２の把持具３２に密接に追従し、あるいは第２の把持具３２と一緒に動く。それによって、押し出されたばかりのエイペックス９０を搬送し準備する。エイペックス９０は後続の貼付のためにある所定の長さに切断され、先に貼り付けられたストリップ９１のすぐ上流側で、後続のエイペックスストリップ９２としてビード９５に貼り付けられる。

以下の記載では、把持具３１，３２の１サイクルだけをより詳細に説明する。

図１は、前のストリップ９１がビード保持具２上のビード９５に先に貼り付けられている状態を示している。前のエイペックスストリップ９１を貼り付けるステップは、後続のサイクルの後続のストリップ９２に関連して後述するためここでは説明しない。くさび部７２，７４は、把持具３１，３２の把持部材４０，５０を、互いに離すように動かしている。第１の把持具３１と第２の把持具３２とエイペックス留め具２３は開かれている。このときビードエイペックス組立体９１，９５を取り除くことができる。

前サイクルの間、押し出されたばかりの連続するエイペックス９０が押し出し機（図示せず）から生成され、矢印Ａで示すようにアンビル１７に向けて供給される。その先端部９３は第１及び第２の把持具３１，３２の前サイクルの間に、第１の把持具３１によって搬送されている。押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３を搬送するステップは、後続のサイクルに関連して後述するためここでは説明しない。ここで認識すべき重要なことは、押し出されたばかりのエイペックス９０が先端部９３の近傍で貼り付けクランプ８０に留められていることである。第１及び第２の把持具３１，３２はそれぞれの終了位置Ｙ１，Ｙ２にある。

図１に示すように、新しいサイクルは押し出されたばかりのエイペックス９０を留めブロック８４，８５によって切断面１８の両側で留め、その先端部９３で貼り付けクランプ８０によってその位置に固定することによって開始される。押し出されたばかりのエイペックス９０を留めることは、後述するように、前サイクルの最後のステップの間に既に実行することができる。留めた後は切断装置１２のナイフが切断方向Ｂに動かされ、押し出されたばかりのエイペックス９０をアンビル１７で所望の長さの後続のエイペックスストリップ９２に切断する。切断によって、アンビル１７の下流で後続のエイペックスストリップ９２の後端部９４が形成され、これと同時にアンビル１７の上流で押し出されたばかりの残ったエイペックス９０の前端部９３が形成される。

図１では第１の把持具３１と第２の把持具３２は、それぞれの終了位置Ｙ１，Ｙ２で停止し、止められ、あるいはエイペックス９０に対して静止している。終了位置Ｙ１，Ｙ２では、プラットホーム４２と押圧部材５２が緩やかにエイペックス９０を解放するように、把持部材４０，５０はくさび部７２，７４によって互いに離れるように動かされている。このようにして、図２に矢印で示すように、把持具３１，３２をエイペックス９０にダメージを与えることなく前方部ＦＧから後方部ＢＧに安全に引き込むことができる。

図１に示す状態では、開始位置Ｘ１，Ｘ２にあるくさび部７１，７３はそれぞれの駆動部１５によって、矢印Ｑ，Ｚで示される方向へ制御された態様で動かされ、開始位置Ｘ１，Ｘ２で把持具３１，３２の到着に備える。

図３は、先に組み立てられたビードエイペックス組立体９１，９５がビード保持具２から取り除かれ、新しいビード９５がビード保持具２に設置された状態を示している。押し出されたばかりのエイペックス９０を後続のエイペックスストリップ９２に切断する間あるいはその直後に、把持具３１，３２のタイミングベルトまたはリニアドライブが起動させられ、引き込み方向の矢印Ｒ，Ｓで示すように、後方部ＢＧにある把持具３１，３２をガイドレール１３，１４に沿ってそれぞれの開始位置Ｘ１，Ｘ２に動かす。把持具３１，３２がそれらの第１の終了位置Ｙ１，Ｙ２を出た後、終了位置Ｙ１，Ｙ２にあるくさび部７２，７４はそれぞれの駆動部１５によって、矢印Ｊ，Ｎで示す方向に引き込まれ、終了位置Ｙ１，Ｙ２で把持具３１，３２の次の到着に備える。

両方の把持具３１，３２はそれぞれの開始位置Ｘ１，Ｘ２に到着すると、ただちにそれぞれのくさび部７１，７３上に完全に来るように駆動される。これによってサイクルの時間が節約されるが、それは本質的なことではない。把持具３１，３２が開始位置Ｘ１，Ｘ２に到着し、その後くさび部７１，７３を制御してずれを打ち消すこともできる。くさび部７１，７３はともにそれぞれの駆動部１５によって把持具３１，３２に向けて突き出され、把持部材４０，５０を離すように駆動し開状態にする。図１３Ａ〜１３Ｄは、第１の把持具３１を開く後続のステップを詳細に示している。第２の把持具３２は同様にして開かれる。

図１３Ａは、第１の把持具３１の把持部材４０，５０が互いに向けて動かされ、それぞれ閉状態に偏位させられた状態を示している。第１の把持部材４０に作用する第１のバネ３６の力は第２の把持部材５０に作用する第２のバネ３７の力より大きい。その結果、把持部材４０，５０は共に、線「１」に示すように運搬面より僅かに上方の持ち上げられた位置に移動させられる。

図１３Ｂは、第１の把持具３１が戻り方向Ｒへさらに動いた状態を示している。第１の把持部材４０の第１のホイール４７が当接し、第１のくさび部７１の第１の走行面７６の下側に沿って動いている。第１の走行面７６は第１の把持部材４０を変位させ、下方に「０」レベルへ動かす。再び、偏位力の比率により第２の把持部材５０が第１の把持部材４０とともに「０」レベルに動く。

図１３Ｃは、第１の把持具３１が戻り方向Ｒへさらに動いた状態を示している。第１のホイール４７は第１の走行面７６の下側に沿ってさらに動いているが、さらに下側にはまだ変位させられていない。第２のホイール５７は第２の走行面７７に当接し、このとき上方向へ変位させられる。その結果、第２の把持部材５０が前方部においてエイペックス９０より十分に上方の「２」レベルへ動く。

図１３Ｄは、第１の把持具３１が第１の開始位置Ｘ１に到着した状態を示している。このとき第１の把持具３１は完全に第１のくさび部７１のところに来るように駆動される。第１の把持部材４０は第１の走行面７６によって最大量変位させられ、前方部においてエイペックス９０よりわずかに下方の「−１」レベルに来る。

図３に示す状態では、第１の把持具３１と第２の把持具３２は、それぞれの終了位置Ｙ１，Ｙ２で停止し、止められ、あるいはエイペックス９０に対して静止しており、共に図１３Ｄに示す開状態にある。こうして、図４に矢印で示すように、エイペックス９０にダメージを与えることなく、把持具３１，３２を後方部ＢＧから前方部ＦＧに安全に移動させることができる。

図５は、把持具３１，３２をアンビル１７の凹部８８，８９の中に動かした状態を示している。アンビル１７の第１の凹部８９にある第１の把持具３１は直下で第１の把持部材４０と揃えられ、第２の把持具３２はアンビル１７の上流側で切断後に残存した押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３の直上にある。アンビル１７の第２の凹部８８にある第２の把持具３２は直下の第１の把持部材４０と揃えられ、第２の把持部材５０はアンビル１７の下流側で後続のストリップ９２の後端部９４の直上にある。このとき、くさび部７１，７３を矢印Ｔ，Ｕで示す方向に徐々に引き込み、把持部材４０，５０をその偏位に応じて互いの方向へ動かすことができる。図１４Ａ〜１４Ｄは第１の把持具３１を閉じる後続のステップを示している。第２の把持具３２は同様にして閉じられる。

図１４Ａは、第１の把持具３１の把持部材４０，５０が第１のくさび部７１によって最大量変位させられた状態を示している。この状態は、このとき第１の把持具３１が前方部に動かされている点を除き、図１３Ｄの状態と同じである。こうして、このとき第１の把持部材４０のプラットホーム４２と第２の把持部材５０の押圧部材５２がエイペックス９０のそれぞれ直下と直上に位置している。緩やかにエイペックス９０と係合させるため、第１のくさび部７１は矢印Ｔで示す引き込み方向に能動的に引き込まれる。

図１４Ｂは、第１のくさび部７１が引き込み方向Ｔに部分的に引き込まれた状態を示している。第１の把持部材４０の第１のホイール４７は第１の走行面７６に沿って移動しており、徐々に上方に移動することができる。その結果、第１の把持部材４０はその偏位に応じた「０」レベルまで上方に動くことができる。第１の把持部材４０のプラットホーム４２は下方からエイペックス９０に係合する。第２の把持部材５０の第２のホイール５７は第２の走行面７７の上を動いているが、まだ下方に動くことはできない。

図１４Ｃは、第１のくさび部７１が引き込み方向Ｔにさらに引き込まれた状態を示している。第２のホイール５７は第２の走行面７７の曲面の下降部に達し、こうして下方に動くことができる。その結果、第２の把持部材５０はこのときその偏位に応じた「０」レベルまで下方に動くことができる。押圧部材５２はこのとき上方から緩やかにエイペックス９０に当接する。エイペックス９０はこうして「０」レベルで、把持部材４０，５０によって両側から留められる。

このとき第１の把持具３１は閉じた状態にある。第１の把持具３１は切断面１８の上流側で、押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３に係合し、一方第２の把持具３２は、後続のエイペックスストリップ９２の後端部９４に緩やかに係合している。

図６は、留めブロック８４，８５が、把持具３１，３２の押圧部材５２が下方を通過できるレベルまで持ち上げられた状態を示している。図５に示す前の状態でエイペックス９０の先端部９３と後続のエイペックスストリップ９２の後端部９４が把持具３１，３２で既にしっかりと保持されているため、これは安全に行うことができる。留めブロック８４，８５が持ち上げられた後、くさび部７１，７３が矢印Ｔ，Ｕで示す方向に完全に引き込まれる。

図１４Ｄに示すように、第１のくさび部７１を引き込み方向Ｔに完全に引き込むことで、第１の把持具３１の把持部材４０，５０をそれらの偏位した位置に動かすことができる。把持部材４０，５０は依然静止しており、「＋１」レベルまで一緒に持ち上げられる。このとき、把持具３１，３２の下側の把持部材４０はアンビル１７から離れており、エイペックス９０あるいは後続のエイペックスストリップ９２にダメージを与えることなく、アンビル１７の上方をビード９５に向かって動かすことができる。

図７は、矢印Ｃで示すように、第１のレール１３のタイミングベルトあるいはリニアドライブが、第１の把持具３１を第１の開始位置Ｘ１から離すように動かすように制御されている状態を示している。同時に、矢印Ｄで示すように、第２のレール１４のタイミングベルトが、第２の把持具３２を第２の開始位置Ｘ２から離すように動かすように制御される。第１の把持具３１は押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３を、アンビル１７の切断面１８を通って引っ張る。第２の把持具３２は後続のエイペックスストリップ９２の後端部９４を案内し、一方で後続のエイペックスストリップ９２の先端部９３は貼り付けクランプ８０に係合し、貼付方向Ｅに引っ張られる。貼り付けクランプ８０と第２の把持具３２は同期された態様で動かされ、後続のエイペックスストリップ９２を制御された態様でビード９５に向けて移送する。

図７は、後続のエイペックスストリップ９２の先端部９３が、あるいはエイペックスストリップ９２の少なくとも貼り付けクランプ８０を通過した部分が、エイペックス留め具２３に挿入される状態を示している。

図８は、エイペックス留め具２３が後続のエイペックスストリップ９２の先端部９３をビード９５上に留めるように制御された状態を示している。後続のエイペックスストリップ９２の先端部９３はこのとき貼り付けクランプ８０からエイペックス留め具２３に移送されている。貼り付けクランプ８０は、最初は鉛直に、その後回転して開かれ、後続のエイペックスストリップ９２を開放する。引き続き、エイペックス留め具２３がビード保持具２の周りを回転方向Ｈに同心に回転させられ、ドラムの物理的外周面２０または仮想ドラム経路に追従する。エイペックス留め具２３が回転方向Ｈに回転している間、後続のエイペックスストリップ９２はビード９５の周りをまたはビード９５に沿って引っ張られ、後続のエイペックスストリップ９２をビード９５に接合させる。後続のエイペックスストリップ９２はビード９５が延びる面と垂直に、ビード９５の外側に貼り付けられる。

第２のガイドレール１４のタイミングベルトまたはリニアドライブは、第２の把持具３２を、エイペックス留め具２３の回転Ｈと同期して、運搬方向Ｐと平行な第２の搬送方向Ｇに、第２の終了位置Ｙ２から少し離れた位置まで動かすように制御されている。このようにして、後続のエイペックスストリップ９２を両端９３，９４が留められた状態で、制御された態様でビードに貼り付けることができる。

同時に、第１のガイドレール１３のタイミングベルトまたはリニアドライブは、第１の把持具３１を、運搬方向Ｐと平行な第１の搬送方向Ｆにさらに動かすように制御されている。第１の把持具３１は押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３を引っ張り、それによって押し出されたばかりのエイペックス９０をローラコンベア１０上で運搬方向Ｐに搬送する。既に述べたように、貼り付けクランプ８０は回転して開かれている。これによって、第１の把持具３１を押し出されたばかりのエイペックス９０とともに、貼り付けクランプ８０を通って、貼り付けクランプ８０の位置またはその近傍まで動かすことができる。この位置では、第１の把持具３１はその第１の終了位置Ｙ１から少し離れたところにある。

図９は、エイペックス留め具２３がさらに回転方向Ｍに回転させられ、ビード保持具２の物理的外周面２０または仮想ドラム経路の周りをほぼ一周した状態を示している。ガイドレール１３，１４のタイミングベルトまたはリニアドライブは、矢印Ｋ，Ｌで示すように、把持具３１，３２をそのそれぞれの終了位置Ｙ１，Ｙ２に動かすように制御されている。後続するエイペックスストリップ９２の先端部９３は上方でまっすぐに引かれているが、同じストリップ９２の後端部９４と近い位置にある。この時点から図１４Ａ〜１４Ｄ及び図１３Ａ〜１３Ｄのステップと同様のステップが行われるが、その順番は逆であり、終了位置Ｙ１，Ｙ２と関連している。このステップを、図１４Ａ〜１４Ｄ及び図１３Ａ〜１３Ｄを随時参照して以下に述べる。

図９に示す状態では、把持具３１，３２は停止し、あるいはそれぞれの終了位置Ｙ１，Ｙ２で静止状態に保たれ、一方終了位置Ｙ１，Ｙ２にあるくさび部７２，７４は、それぞれの駆動部１５によって、把持具３１，３２に向けて制御された態様で動かすことができる。

図１０において、くさび部７２，７４は把持具３１，３２の把持部材４０，５０の間に一部しか挿入されていない。これによって、図１４Ｃに示すように、両方の把持具３１，３２を「０」レベルまで緩やかに下げることができる。その結果、押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３は緩やかに貼り付けクランプ８０のプラットホーム８２上に置かれる。その後まもなく、貼り付けクランプ８０が閉じられる。クランプアーム８１の端部の押圧部材８３はプラットホーム８２と協働して、第１の把持具３１が押し出されたばかりのエイペックス９０と先端部９４で係合している場所から上流側に少し離れたところで、押し出されたばかりのエイペックス９０に緩やかに係合する。この際、押し出されたばかりのエイペックス９０は第１の把持具３１と貼り付けクランプ８０の両者によって保持されている。

押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３が貼り付けクランプ８０で留められるのと同時に、またはその直後に、留めブロック８４，８５がアンビル１７の両側の留め面８６，８７で、押し出されたばかりのエイペックス９０に再び当接し、エイペックス９０を留める。このとき、押し出されたばかりのエイペックス９０は完全に制御されており、図１を参照して述べたステップに従って切断することができる。こうして、次の後続するエイペックスストリップ９２に対してサイクルが繰り返される。

また、図１０において、後続するエイペックスストリップ９２の後端部９４が第２の把持具３２によって、同じ後続するエイペックスストリップ９２の後端部９４と重なるように接触または当接した状態に緩やかに置かれ、同じストリップ９２の先端部９３を備えたスプライスを形成する。後続するエイペックスストリップ９２の先端部９３がエイペックス留め具２３と係合し、後続するエイペックスストリップ９２の後端部９４が第２の把持具３２と係合しながら、縫合ローラ２８が先端部９３と後端部９４の間でスプライスに対して押し付けられ、スプライスを縫合し、ビード９５の周りにまたはビード９５に沿って後続するエイペックスストリップ９２を形成し、無端の実質的に円形のビードエイペックス組立体を形成する。

図１１は、終了位置Ｙ１，Ｙ２にあるくさび部７２，７４が、制御された態様で、それぞれの駆動部１５によって、矢印Ｖ，Ｗの方向に引き続き動いた状態を示している。このとき、くさび部７２，７４は把持具３１，３２の把持部材４０，５０の間に完全に挿入されている。その結果、把持具３１，３２の把持部材４０，５０は図１４Ａに示すように、完全に離されるように動かされ、図１４Ａに示す開状態となる。その結果、把持具３１，３２の把持部材４０，５０は離れるように動き、それぞれ、押し出されたばかりのエイペックス９０の先端部９３と後続するエイペックスストリップ９２の後端部９４にもはや係合することはない
図１１に示す状態から始まって、図１〜１０のサイクルを何度も繰り返すことができる。特に図１１に示す状態から始まるため、引き続いて貼られるエイペックスストリップ９２または次のサイクルのエイペックス９２の次の後続するストリップにダメージを与えることなく、図２に示すように把持具３１，３２を前方部ＦＧから後方部ＢＧへ再び動かすことが安全である。貼りつけられた後続のエイペックスストリップ９２は次のサイクルにとって先に貼りつけられたストリップ９１と考えることができる。前サイクルでできたビードエイペックス組立体９２，９５を取り除くことができ、図１の新しい後続のエイペックスストリップ９２に切断される押し出されたばかりのエイペックス９０に対して、既述のサイクルを繰り返すことができる。

まとめると、本発明はエイペックスをビードに貼り付けグリーンタイヤ用のビードエイペックス組立体を形成するためのタイヤ組立機に関する。タイヤ組立機は第１の把持具と第２の把持具を有し、第１の把持具は第１の開始位置と第１の終了位置との間を動くことができ、第２の把持具は第２の開始位置と第２の終了位置との間を動くことができる。第１の把持具と第２の把持具は偏位させられ、エイペックスに係合する。タイヤ組立機は把持具の偏位を打ち消すようにされたくさび部を備えている。

上述の記載は好ましい実施形態の作動を説明するために含まれており、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。上記の説明より、多くの変形例が当業者には明らかであろうが、それらは本発明の趣旨及び範囲に包含されるものである。

Claims (37)

1. エイペックスストリップをビードに貼り付けグリーンタイヤ用のビードエイペックス組立体を形成するためのタイヤ組立機であって、
   前記ビードを保持するビード保持具を有し、
   前記タイヤ組立機は、前記エイペックスストリップに係合し前記エイペックスストリップを前記ビードに向けて運搬方向に動かす第１の把持具と第２の把持具を有し、前記第１の把持具は第１の開始位置と第１の終了位置との間を動くことができ、前記第２の把持具は第２の開始位置と第２の終了位置との間を動くことができ、
   前記タイヤ組立機は第１のくさび部と、第２のくさび部と、第３のくさび部と、第４のくさび部とを備え、前記第１の把持具と前記第２の把持具はこれらの把持具が前記エイペックスストリップに係合するようにされた閉位置に偏位させられ、これらの前記くさび部は前記把持具が前記開始位置と前記終了位置のいずれかにあるときに前記把持具の前記偏位を打ち消すようにされている、タイヤ組立機。
2. 前記タイヤ組立機は前記エイペックスストリップを第１の面内で搬送するようにされ、前記第１の把持具と前記第２の把持具は、第１の面と、前記第１の面の後方にある第２の面との間を動くことができ、前記把持具は前記第１の面に対して裏側でそれらの前記開始位置からそれらの前記終了位置に動かされるようにされており、前記把持具は前記第２の面内でそれらの前記終了位置からそれらの前記開始位置に戻されるようにされている、請求項１に記載のタイヤ組立機。
3. 前記把持具はそれぞれの前記開始位置または前記終了位置にあるときのみ、前記第１の面から前記第２の面に、あるいは前記第２の面から前記第１の面に動かされるようにされている、請求項２に記載のタイヤ組立機。
4. 前記把持具は前記エイペックスストリップに対して静止した位置に停止しているときのみ、前記第１の面から前記第２の面に、あるいは前記第２の面から前記第１の面に動かされるようにされている、請求項３に記載のタイヤ組立機。
5. 前記把持具はそれぞれ第１の把持部材と第２の把持部材を有し、前記把持部材の少なくとも一方は、前記把持部材の他方と協働して前記エイペックスストリップを２つの互いに対向する側から留めるために、偏位部材によって偏位させられ、前記把持部材の他方に向けて動き、前記くさび部はそれぞれ前記偏位部材の前記偏位を打ち消すようにされた突起を有している、請求項１から４のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
6. 前記突起は一方の偏位させられた前記把持部材をその偏位と反対の方向に変位させる第１の走行面を有している、請求項５に記載のタイヤ組立機。
7. 両方の前記把持部材が偏位部材によって偏位させられ、前記突起は他方の偏位させられた前記把持部材をその偏位部材の前記偏位と反対の方向に変位させる第２の走行面を有している、請求項６に記載のタイヤ組立機。
8. 前記把持部材はそれぞれ、前記くさび部のそれぞれの前記走行面と接触し前記走行面上を走行するホイールを備えている、請求項７に記載のタイヤ組立機。
9. 前記第１のくさび部と、前記第２のくさび部と、前記第３のくさび部と、前記第４のくさび部はそれぞれ、前記第１の開始位置またはその近傍、前記第１の終了位置またはその近傍、前記第２の開始位置またはその近傍、前記第２の終了位置またはその近傍に位置している、請求項１から８のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
10. 前記タイヤ組立機は、前記くさび部に連結された駆動部を備え、前記駆動部は前記くさび部を前記把持具に向けて動かし、または前記把持具から引き込む、請求項１から９のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
11. 前記把持部材の一方は前記エイペックスストリップを支持するためのプラットホームを備え、前記把持部材の他方は押圧部材を備え、前記押圧部材は前記プラットホームを向いて面する押圧ピンのアレイを有し、前記押圧ピンは前記プラットホームと前記プラットホーム上に支持された前記エイペックスに接触するようにされている、請求項５から１０のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
12. 前記押圧ピンは偏位させられて前記プラットホームに向けて動き、前記把持部材が互いの方に向けて動かされ前記エイペックスストリップに係合するときに、前記押圧ピンの少なくともいくつかは前記エイペックスストリップに接触するようにされ、かつその接触の結果、前記偏位に対して押し戻されるようにされている、請求項１１に記載のタイヤ組立機。
13. 前記押圧部材は前記押圧ピンを受け入れる複数の円筒ボアを備え、各押圧ピンは前記円筒ボア内を滑動するようにされた軸を有し、前記軸は、前記ボアと協働して前記軸と前記円筒ボアの間に間隙を形成する、部分的に非円形、多面形または平坦にされた外周部を有し、前記間隙は前記プラットホームに面する前記押圧部材の側で外部環境と開放連通している、請求項１１または１２に記載のタイヤ組立機。
14. 前記軸はその外周部に少なくとも３つの部分を有し、前記部分は前記円筒ボアと滑動して接触するように配置されるようにされ、前記軸は少なくとも３つの実質的に平坦にされた面を有し、前記面は配置された状態で前記軸と前記円筒ボアの間に少なくとも３つの間隙を形成する、請求項１３に記載のタイヤ組立機。
15. 前記少なくとも３つの実質的に平坦にされた面は前記外周部に沿って均等に分布している、請求項１４に記載のタイヤ組立機。
16. 前記軸は実質的に正方形の断面を有している、請求項１３から１５のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
17. 前記軸は前記円筒ボアの内部を回転可能にされており、好ましくは、前記軸の前記外周部の前記円筒ボアと滑動して接触するようにされた前記部分は、同じ円の、好ましくは同じ真円の一部である、請求項１３から１６のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
18. 実質的に連続するある長さのエイペックスを、前記ビードに対する前端部及び／または後端部を有する後続する前記エイペックスストリップに切断する切断装置をさらに有し、前記第１の把持具と前記第２の把持具は前記エイペックスストリップのそれぞれ前記前端部と前記後端部に係合するようにされている、請求項１から１７のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
19. 前記切断装置は、前記運搬方向に関し上流側に位置しており、前記第１の開始位置は前記切断装置の上流に位置し、及び／または前記第２の開始位置は前記切断装置の下流に位置している、請求項１８に記載のタイヤ組立機。
20. 前記ストリップの一つの前記前端部を前記ビード保持具の前記ビード上に移送する貼り付けクランプをさらに有し、前記第１の終了位置は前記貼り付けクランプに位置し、及び／または前記第２の終了位置は前記ビード保持具に位置している、請求項１８または１９に記載のタイヤ組立機。
21. 好ましくは一つ以上のタイミングベルトの形態を有し、前記第１の把持具と前記第２の把持具をそれらのそれぞれの前記開始位置とそれらのそれぞれの前記終了位置との間で駆動する駆動部をさらに有する、請求項１から２０のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
22. 前記第１の把持具と前記第２の把持具は、前記運搬方向と平行な方向に動けるように、一つ以上のガイドに設置されている、請求項１から２１のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
23. 前記タイヤ組立機は前記運搬方向と平行な実質的に直線状の経路に沿って前記エイペックスストリップを支持するコンベアを備え、好ましくは、前記直線状の経路は前記ビード保持具で保持される前記ビードの周囲と接している、請求項１から２２のいずれか１項に記載のタイヤ組立機。
24. グリーンタイヤ用のエイペックスストリップを把持する把持具の押圧部材の円筒ボアに使用される押圧ピンであって、前記押圧ピンは前記円筒ボア内に滑動可能に設置されるようにされた軸を有し、前記軸は、前記円筒ボアと滑動して接触するようにされた部分的に円形の外周部と、部分的に非円形、多面形または平坦にされた外周部と、を有し、前記間隙は、使用中に前記エイペックスストリップに面する前記押圧部材の側で外部環境と開放連通している、押圧ピン。
25. 前記軸はその外周部に少なくとも３つの部分を有し、前記部分は前記円筒ボアと滑動して接触するように配置されるようにされ、前記軸は少なくとも３つの実質的に平坦にされた面を有し、前記面は配置された状態で前記軸と前記円筒ボアの間に少なくとも３つの間隙を形成する、請求項２４に記載の押圧ピン。
26. 前記少なくとも３つの実質的に平坦にされた面は前記外周部に沿って均等に分布している、請求項２５に記載の押圧ピン。
27. 前記軸は実質的に正方形の断面を有している、請求項２４から２６のいずれか１項に記載の押圧ピン。
28. 前記軸は前記円筒ボアの内部を回転可能にされており、好ましくは、前記軸の前記外周部の前記円筒ボアと滑動して接触するようにされた前記部分は、同じ円の、好ましくは同じ真円の一部である、請求項２４から２６のいずれか１項に記載の押圧ピン。
29. エイペックスストリップをビードに貼り付けグリーンタイヤ用のビードエイペックス組立体を形成する方法であって、該方法は、前記エイペックスストリップを第１の把持具と第２の把持具と係合させ、係合させられた前記エイペックスストリップを前記ビードに向けて運搬方向に動かすステップを有し、
    前記第１の把持具は第１の開始位置と第１の終了位置との間を動くことができ、前記第２の把持具は第２の開始位置と第２の終了位置との間を動くことができ、
    前記方法はさらに、前記把持具を前記把持具が前記エイペックスストリップに係合する閉位置に偏位させるステップと、前記把持具をそれぞれの前記開始位置とそれぞれの前記終了位置との間で前後に動かすステップと、前記把持具が前記開始位置と前記終了位置のいずれかにあるときに、前記把持具の前記偏位をくさび部で打ち消すステップと、を有する、方法。
30. 前記くさび部は複数のサイクルで動かされ、各サイクルは、前記把持具をそれらのそれぞれの前記開始位置からそれらのそれぞれの前記終了位置まで動かすステップと、前記把持具をそれらのそれぞれの前記終了位置からそれらのそれぞれの前記開始位置まで戻すステップと、を有する、請求項２９に記載の方法。
31. 前記エイペックスは第１の面内を運搬され、前記第１の把持具と前記第２の把持具は前記第１の面と、前記第１の面の後方にある第２の面との間を動くことができ、前記把持具は前記第１の面内でそれらの前記開始位置からそれらの前記終了位置に動かされ、前記把持具は前記第２の面内でそれらの前記終了位置からそれらの前記開始位置に戻される、請求項３０に記載の方法。
32. 前記把持具はそれぞれの前記開始位置または前記終了位置にあるときのみ、前記第１の面から前記第２の面に、あるいは前記第２の面から前記第１の面に動かされる、請求項３１に記載の方法。
33. 前記把持具は前記エイペックスストリップに対して静止した位置に停止しているときのみ、前記第１の面から前記第２の面に、あるいは前記第２の面から前記第１の面に動かされる、請求項３０に記載の方法。
34. 前記くさび部は前記把持具がそれぞれの前記開始位置または前記終了位置で停止しているとき、前記把持具に挿入され、または前記把持具から引き込まれる、請求項３０から３３のいずれか１項に記載の方法。
35. 前記把持具の各サイクルにおいて、後続するエイペックスストリップが前記第１の把持具によって係合され、前記ビードに向けて搬送され、一方で、先に搬送された別のエイペックスストリップが、前記第２の把持具に係合させられている間に前記ビードに貼り付けられる、請求項３０から３４のいずれか１項に記載の方法。
36. 前記把持具はそれらのそれぞれの前記開始位置からそれらのそれぞれの前記終了位置に同時に移動する、請求項２９から３５のいずれか１項に記載の方法。
37. 前記把持具はそれらのそれぞれの前記終了位置からそれらのそれぞれの前記開始位置に同時に戻る、請求項２９から３６のいずれか１項に記載の方法。

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