JP2016502154A - 光集積回路内の光ファイバの単純化されたアライメントを提供する装置 - Google Patents

光集積回路内の光ファイバの単純化されたアライメントを提供する装置 Download PDF

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Abstract

光ファイバ(11)をフォトニックデバイス(17)に光学的に整合させる構造およびその作製方法。構造は、光ファイバとフォトニックデバイスとの間にあり、かつアクチュエータヘッド(21)によって動かすことができるレンズ(15)を使用して、光ファイバをフォトニックデバイスに光学的に整合させる。レンズは、アクチュエータヘッドに付随するそれぞれの動力源によって動かすことができる。【選択図】図1

Description

[政府の権利]
本発明は、DARPAによって授与された契約番号9999404−12−0004下の政府の支援を受けて行われた。政府は、本発明においてある特定の権利を有する。
[技術分野]
本発明の実施形態は、フォトニック集積回路内のフォトニックデバイスに光ファイバを光学的に整合させるためのアライメント構造を提供する。
光信号伝送は、チップ間接続を提供するために別々の集積回路チップ間で、またチップ間接続を提供するために同じ集積回路チップ上の構成要素内で、信号を通信するために使用することができる。多くの場合、集積回路フォトニクスチップのフォトニックデバイス、例えば導波路、に外部の光ファイバを接続することが必要となる。このようなカップリングは、光ファイバとフォトニックデバイスとの間の正確な光学的アライメントを必要とする。
正確な光学的アライメントを達成するために、集積回路チップ上に光ファイバとフォトニックデバイスとを光学的整合させるための複雑な微小電気機械システム(MEMS)を構築することが提案された。しかしながら、複雑なMEMS構造は、実装が高価であり、製造に時間がかかる。さらに、光ファイバをフォトニックデバイスに整合させる構造は、使用中に発生する可能性があるアライメント変動、例えば、温度変動、または発生する可能性がある他の外乱の影響、を考慮しなければならない。光ファイバを集積回路チップ上のフォトニックデバイスに光学的に整合させる、かつその光学的アライメントを維持する単純な構造が必要となる。
光学的アライメント構造の実施形態の斜視図である。 図1の実施形態の一部をより詳細に示す断面図である。 図1の実施形態の一部をより詳細に示す別の断面図である。 図1の一部の拡大図である。 図1に示すアクチュエータヘッドの動作の動きを断面図で示す。 図1に示すアクチュエータヘッドの動作の動きを断面図で示す。 図1に示すアクチュエータヘッドの動作の動きを断面図で示す。 図1に示すアクチュエータヘッドの動作の動きを断面図で示す。 図1に示すアクチュエータヘッドの動作の動きを断面図で示す。 図1に示すアクチュエータヘッドの動作の動きを断面図で示す。 別の実施形態の断面図である。 別の実施形態の断面図である。 別の実施形態の断面図である。 別の実施形態の断面図である。 別の実施形態の断面図である。 信号検出器の斜視図である。 別の信号検出器の上面図である。 光ファイバをフォトニックデバイスに動的に、光学的に整合させるために使用することができる制御システムを示す。
本明細書に記載の実施形態は、光ファイバをフォトニックデバイスに光学的に整合させるための単純化された構造を提供し、後者は、光信号を伝搬し、また処理するための光学デバイスを含む集積回路フォトニクスチップに設けられている。構造は、既知のMEMS技術を用いて、集積回路フォトニクスチップの半導体、例えばシリコン、の基板上に製造することができる。アライメントレンズは、光ファイバとフォトニックデバイスとの間に設けられる。レンズは、3つの方向(x、yおよびz)で移動可能であり、光ファイバとフォトニックデバイスの光学的アライメントを生成し、維持する。下側アクチュエータヘッドの対は、下からレンズを保持し、一対のカンチレバーアームの自由端にそれぞれ設けられている。別の上側アクチュエータヘッドは、別のカンチレバーアームの自由端に設けられ、レンズを上から下側アクチュエータヘッドの対の上の適所に保持する。それぞれの動力源、例えば圧電構造、は、カンチレバーアームの各々に付随する。動力源は、アームを曲げてそれぞれのアクチュエータヘッド、したがってレンズを3つの方向に動かし、光ファイバとフォトニックデバイスとの間の光学的アライメントを獲得し、かつ維持するように配設される。あるいは、下側アクチュエータに接続されたカンチレバーアームは、屈曲不能であることができる、または別の固定構造を使用して、下側アクチュエータヘッドと固定構造との間に設けられるそれぞれの動力源で下側アクチュエータヘッドを支持し、それらの動きに影響を与えることができる。別の代替の例では、動力源は、レンズと固定されたアクチュエータヘッドとの間に設けることもできる。制御ループを使用して、受け取った光信号を獲得し、受け取った光信号に反応して動力源を適切に活性化し、アクチュエータヘッドを動かして光ファイバとフォトニックデバイスとを光学的に整合させる位置にレンズを保持することにより、光学的アライメントを確立し、かつ維持することができる。
図面を参照すると、図1は、本発明の実施形態の斜視図を示し、図2および3は、図1の実施形態の要素の断面を詳細に示す。示された集積回路フォトニクスチップ9は、例えばシリコンなどの半導体基板から形成され、フォトニックデバイスを備え、さらに電気デバイスおよび回路を同じチップ上に備える。チップ9は、導波路コア17aおよび関連するクラッド17bを有する作製された導波路17を備える。導波路17は、集積回路チップ9上に作成されて光ファイバ11の湾曲した外面を受け入れる湾曲した上面を有するクレードル13に、一方の端部が接着剤で接着された光ファイバ11との間で、光信号の受信または送信ができる。光ファイバ11と導波路17との間で送信される光信号は、レンズ15を通過する。
レンズ15は、限定するものではないが、ボールレンズ、鏡筒レンズ、および球面レンズを含む様々な形態をとることができる。以下の説明では、ボールレンズがレンズ15の例示として説明されている。レンズ15は、レンズ15の下側表面に係合する下向きの傾斜面26a、26b(図2)を有する下側アクチュエータヘッド21a、21bによって、光ファイバ11と導波路17との間の光路内に、調整可能に保持される。下側アクチュエータヘッド21a、21bは、それぞれのカンチレバーアーム23a、23bの自由端に設けられる。カンチレバーアーム23a、23bの支持端は、集積回路チップ9上に作製されたそれぞれの基部20a、20bに一体的に接続される。カンチレバーアーム23a、23bは、カンチレバーアーム23a、23bの各々の長さに沿って設けられたそれぞれの独立した圧電構造25a、25bの形式をとることができるそれぞれの動力源によって、図2および4に示されるようにx軸方向に独立して屈曲可能である。圧電構造251、25bは、シリコンの第1の層と、PZTまたはPMNなどの圧電材料の第2の層と、を含む公知のバイオモルフ構造の形態をとることができる。カンチレバーアーム23a、23bの独立した屈曲は、圧電構造25a、25bに印加される電圧に従って、x軸方向にアクチュエータヘッド21a、21bの独立した動きをもたらす。
レンズ15はまた、レンズ15の上面の一部と係合するキャップまたは他の構造の形態を有する上側アクチュエータ21cによって、その上面で保持される。上側アクチュエータ21cは、カンチレバーアーム23cの自由端に設けられる。動力源は、カンチレバーアーム23cの側面に沿って設けられ、圧電構造25cの形態を有することができる。図1および3に示すように、圧電構造25cは、y軸方向にカンチレバーアーム23cを屈曲させて、レンズ15を動かす。以下に詳細に説明するが、対応する圧電構造25a、25b、および25cによるカンチレバーアーム23a、23b、および23cの独立した動きは、レンズ15を図1〜4に示されるx、y、およびz軸方向に動かすことを可能にする。
図2は、図1のライン2−2に沿う断面図を示す。図2の断面は、レンズ15および下側アクチュエータヘッド21a、21bを通る。図3は、図1のライン3−3に沿って光ファイバ11、レンズ15、および導波路17を通る断面図を示す。図2に示すように、各々の下側アクチュエータヘッド21a、21bは、レンズ15が載置される傾斜面26a、26bを有する。図2は、平坦な下向きの傾斜面26a、26bを有するものとして下側アクチュエータヘッド21a、21bが示されているが、以下に説明するように、他の輪郭をアクチュエータヘッド21a、21bの面に使用することができる。
図5−A〜5Fは、レンズ15が、下側アクチュエータヘッド21a、21bがそれぞれの圧電構造25a、25bによって作動されるときの動きに従って、x軸およびz軸で移動可能である様子を示す。z軸の動きに対応するために、アクチュエータヘッド21cをレンズ15の上部に保持するカンチレバーアーム23cは、上下に屈曲可能である。図5Aは、圧電構造25a、25bが各々活性化されてそれぞれのカンチレバーアーム23a、23bが屈曲し、両方のアクチュエータヘッド21a、21bが互いに向かう方へ動くときの、レンズ15の上向きの動きを矢印Aによって示し、図5Bは、圧電構造25a、25bが各々活性化されてそれぞれのカンチレバーアーム23a、23bが屈曲し、両方のアクチュエータヘッド21a、21bが互いに離れる方へ動くときの、レンズ15の下向きの動きを矢印Bによって示す。図5Cおよび5Dは、圧電構造25a、25bが各々活性化されて、それぞれのカンチレバーアーム23aおよび23bが屈曲し、アクチュエータヘッド21a、21bの両方が左方および右方へ動くときの、レンズ15の左方および右方への動きを、それぞれの矢印CおよびDによって示す。図5Eは、アクチュエータ21bが、圧電構造25bによって操作されないで、アクチュエータ21aが、圧電構造25aの操作およびカンチレバーアーム23aの屈曲によって左方に動くときの、レンズ15の左上方向の動きを矢印Eによって示す。図5Fは、アクチュエータヘッド21aが固定したままで、圧電構造25bがカンチレバーアーム23bを屈曲させてアクチュエータヘッド21bを右方へ動かすときの、レンズ15の動きを矢印Fによって示す。
前述のように、カンチレバーアーム23cは、アクチュエータ21cがアクチュエータヘッド21a、21bによるレンズ15の動きに応じて上下に移動するように、z軸方向に屈曲可能である。また、カンチレバーアーム23cに付随する圧電構造25cは、アーム23cをy軸方向に屈曲させ、アクチュエータ21cおよびレンズ15をy軸に沿って動かす。その結果、レンズ15は、3つの軸x、y、およびzの全てに沿って移動可能である。
図6は、変更された下側アクチュエータヘッド21a’および21b’の断面を示し、各々がレンズ15に接触するそれぞれ下向きに傾斜した階段状表面30a、30bを備える。階段状表面30b、30aは、図5A、5B、5Eおよび5Fに示される方向に動くときのレンズ15を階段状の増分によって調整する。図7は、それぞれの湾曲したアクチュエータ表面30a’と30b’を有する他の変更された下側アクチュエータヘッド21a’’および21b’’を示す。
上述の実施形態のアクチュエータヘッド21a、21b、21cの動きは、それぞれのカンチレバーアーム23a、23b、23cを屈曲させるそれぞれの圧電構造25a、25b、25cの適切な電気的駆動によって生じる。別の実施形態では、下側アクチベータヘッド21a、21bのカンチレバーアーム23a、23bは、屈曲不能であることもでき、圧電構造25a、25bはカンチレバーアーム23a、23bから省略される。代わりに、図8に示すように、圧電構造35a、35bは、それぞれの屈曲不能なカンチレバーアーム23a、23bとそれらに付随するアクチュエータヘッド21a、21bとの間に位置することができる。この配設では、圧電構造35a、35bは、各々独立して操作されて矢印Hで示されるように拡張および圧縮し、それにより、図5A〜5Fに示される様態で、それぞれのアクチュエータヘッド21aおよび21bを動かしてレンズ15を配置する。別の代替の実施形態では、図9に示すように、カンチレバーアーム23a、23bは省略することができ、圧電構造35a、35bは、直接に取り付けられて、チップ9上に作製された基部20a’および20b’を支持する。図10に示すさらに別の実施形態では、圧電構造35a、35bは、レンズ15に直接に係合する下側アクチュエータ21a、21bの表面に直接に形成され、矢印Iの方向に圧縮して、または接触して、レンズ15を動かすことができる。
圧電構造25a、25b、25c、または35a、35b、25cを操作するために、設けられたアライメント制御システムは、受け取った光信号の強度をサンプリングし、監視して、レンズ15の位置を制御する。図11は、導波路コア17a上に作製された信号検出器29を示し、信号検出器29は、ゲルマニウムまたはゲルマニウムシリコンから形成することができ、光ファイバ11から導波路17に送信される光信号に対応する導波路コア17aからの光信号を受け取る。信号検出器29は、受け取った光信号に対応する電気信号31を出力する。図12は、同じくゲルマニウムまたはゲルマニウムシリコンから形成することができ、導波路17から光信号を受け取る光ファイバ11に結合することができる信号検出器41を示す。信号検出器41は、導波路39によって光ファイバ11にエバネッセント結合され、同じく出力信号31を提供できる。検出器29および41は、受け取った光信号の強度を表す出力信号を提供することができ、出力信号は、レンズ15の位置を制御するために制御システムで使用される。
図13は、検出器29または検出器41のいずれかから信号強度の出力信号を受け取り、圧電構造25a、25b、25c(または、35a、35b、および25c)のための駆動信号を提供する制御システム51の一例示を示す。制御システム51は、集積回路チップ9上に集積化されたハードウェア回路構造として、またはチップ集積回路9に集積化されたプロセッサ構造上で実行されるソフトウェアとして、またはその2つの組合せとして、実現することができる。簡略化のため、制御システム51は、回路構造、プログラミングされたプロセッサ構造、またはその2つの組合せによって、実行される動作ステップとして説明する。
ステップ101では、レンズ15の最初の中心のx軸、y軸、およびz軸を設定し、圧電構造(25a、25b、25c、または35a、35b、25c)を駆動して、この中心レンズ15の位置を取得する。ステップ103で、導波路17が光信号を光ファイバ11から受け取っているか、またはその逆であるか、に依存して、光信号の強度を検出器29または41のいずれかから取得する。ステップ105で、受け取った光信号の信号強度を基準の信号強度と比較し、それが許容可能な公差範囲内にあるか、例えば、事前設定された振幅レベルよりも上であるか、を確認する。確認結果が肯定的である場合、ステップ107で、レンズ15の現在のx、y、zの位置は、圧電構造25a、25b、25c、または35a、35b、25cの現在の駆動状態を維持することによって、保持される。その後、動作のフローは、所定の遅延119の有無を任意として、ステップ103に戻り、別の信号を検出器29または41のいずれかから取得する。所定の遅延は、点線のステップ119によってオプションとして示され、レンズ15のx、y、zの位置を設定後、検出器29または41からの信号を連続的ではなく周期的に取得することをもたらす。
ステップ105で、検出器29または41から取得された信号強度が許容可能な公差範囲内にないことが決定される場合、ステップ109で、制御システム51は、圧電構造25a、25b、25c(または35a、35b、25c)を駆動し、レンズ15の新規のx、y、zの位置を設定することによってx、y、およびzのレンズ位置を変える。次に、ステップ111で、信号を検出器29または41のいずれかから取得し、ステップ113で、新規のx、y、zのレンズ位置での信号強度を測定し、記憶する。ステップ115で、レンズ15の全ての可能なx、y、zの位置が設定されて、対応する信号強度値が記憶されたかを判定する。判定結果が肯定的である場合、最高の記憶された信号強度を有するx、y、zの位置をレンズ15の位置として設定し、ステップ117で、圧電構造25a、25b、25c(または35a、35b、25c)を相応に駆動し、レンズ15をその位置に設定する。ステップ117に続いて、制御システム51は、所定の遅延119の有無を任意として、ステップ103に戻る。
ステップ115で、全てのx、y、zの位置がまだレンズ15に設定されず、対応する信号強度が記憶されていない場合、制御システム51はステップ109に戻り、ステップ115で肯定的な条件が検出されるまで、ステップ109〜115によって実現される動作を繰り返す。
したがって、制御システム51は、レンズ15の最初の中心のx、y、zの位置から開始し、ステップ105で周期的にまたは連続的に確認することができる信号強度が許容可能な公差範囲内にないことが検出されると、信号強度が最大となるレンズ15の新規のx、y、zの位置を見出し、その位置をレンズ15の新規のx、y、zの位置として設定する。制御システム51は、調整が必要とされる場合、動的に動作してレンズ15を周期的に、または連続的にシフトさせ、それを最良の位置に設定し、光ファイバ11と導波路17とを任意選択的に整合させる。図13は、制御システム51によって実現され、レンズ15を光ファイバ11と導波路17との間の光信号を最良に整合させる位置に調整するために使用することができる制御プロセスの一例示を表しているにすぎないことに留意されたい。他の制御プロセス51もまた、使用することができる。
本明細書に示された構造は、チップ9の基板材料から構造を作成し、成形する公知のMEMS技術を使用して、集積回路フォトニクスチップ9上に作製される。
例示の実施形態を詳細に説明したが、本発明は、説明した実施形態に限定されないことを直ぐに理解されたい。むしろ、実施形態は、任意の数の変形、変更、置換、またはこれまで記載されていない同等の構成を、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される本発明の範囲から逸脱することなく、組み込むように修正することができる。

Claims (41)

  1. 光学的アライメント構造であって、
    発光デバイスから光信号を受け取り、前記光信号を受光デバイスに提供するレンズであって、前記発光デバイスおよび受光デバイスのうちの一方が、フォトニックデバイスを備え、前記発光デバイスと受光デバイスのうちの他方が、光ファイバを備える、レンズと、
    レンズを動かすための少なくとも2つのアクチュエータヘッドと、
    前記2つのアクチュエータヘッドに付随し、前記レンズに応答する動きを生じさせる動力源と、を備え、
    前記レンズ、少なくとも2つのアクチュエータヘッド、フォトニックデバイス、および動力源が、集積フォトニックチップの一部である、光学的アライメント構造。
  2. 前記集積フォトニックチップが、第1、第2、および第3のアクチュエータヘッドをさらに備え、各々がレンズを動かすための付随する動力源を有する、請求項1に記載の光学的アライメント構造。
  3. 前記集積フォトニックチップが、前記アクチュエータヘッドの各々に付随するそれぞれのカンチレバーアームをさらに備え、前記アクチュエータヘッドがそれぞれのカンチレバーアームの自由端に設けられる、請求項2に記載の光学的アライメント構造。
  4. 前記動力源が、それぞれのアクチュエータヘッドを動かすためのそれぞれの圧電構造を備える、請求項1に記載の光学的アライメント構造。
  5. 前記アクチュエータヘッドのうちの2つが、前記レンズを下から支持する下側アクチュエータヘッドであり、第3のアクチュエータヘッドが、前記レンズに上から接触する上側アクチュエータヘッドである、請求項3に記載の光学的アライメント構造。
  6. 前記動力源が、各々のカンチレバーアームに付随するそれぞれの圧電構造を備える、請求項3に記載の光学的アライメント構造。
  7. 各々の圧電構造が、それぞれのカンチレバーアームを屈曲動作させる、請求項6に記載の光学的アライメント構造。
  8. 前記カンチレバーアームの前記屈曲動作が、アクチュエータヘッドを介してx、y、およびz軸方向の動きをレンズに与える、請求項7に記載の光学的アライメント構造。
  9. 前記2つの下側アクチュエータヘッドのための前記カンチレバーアームが固定され、前記2つの下側アクチュエータヘッドのための各々の圧電構造が、それぞれのカンチレバーアームとそれぞれのアクチュエータヘッドとの間に設けられた、請求項6に記載の光学的アライメント構造。
  10. 前記アクチュエータヘッドのうちの2つが前記レンズを下から保持し、前記2つのアクチュエータヘッドのための前記動力源が、アクチュエータヘッドと固定支持体との間に設けられたそれぞれの圧電構造である、請求項2に記載の光学的アライメント構造。
  11. 前記アクチュエータヘッドのうちの2つが前記レンズを下から保持し、前記2つのアクチュエータヘッドのための前記動力源が、アクチュエータヘッドと前記レンズとの間に設けられたそれぞれの圧電構造である、請求項2に記載の光学的アライメント構造。
  12. 前記アクチュエータヘッドが、前記レンズの下側部分に係合する下向きの勾配の傾斜領域を各々備える、請求項1に記載の光学的アライメント構造。
  13. 前記それぞれの圧電構造を操作して、前記それぞれのアクチュエータヘッドを動かす制御システムをさらに備える、請求項4に記載の光学的アライメント構造。
  14. 前記アクチュエータヘッドが、離間し、かつ前記レンズの底部の対向する側に配置されて、前記レンズが前記アクチュエータヘッドの前記傾斜領域に係合する、請求項11に記載の光学的アライメント構造。
  15. 両方のアクチュエータヘッドが互いに向かう方向に動くとき、前記それぞれのアクチュエータヘッドがレンズを上向きの方向に動かし、両方のアクチュエータヘッドが互いに離れる方向に動くとき、レンズを下向きの方向に動かす、請求項14に記載の光学的アライメント構造。
  16. 前記それぞれのアクチュエータヘッドが、左向き方向に両方のヘッドが動くとき、レンズを左向き方向に動かし、右向き方向に両方のヘッドが動くとき、レンズを右向き方向に動かす、請求項14に記載の光学的アライメント構造。
  17. 前記ヘッドの一方が固定され、かつその他方が、前記固定されたアクチュエータヘッドに向かう方向に動くと、前記それぞれのアクチュエータヘッドが前記レンズを左上方向に動かし、また前記他方のアクチュエータヘッドが固定され、かつ前記一方のアクチュエータヘッドが、前記固定されたアクチュエータヘッドに向かう方向に動くと、前記レンズを右上方向に動かす、請求項14に記載の光学的アライメント構造。
  18. 前記傾斜領域が平坦領域を含む、請求項12に記載の光学的アライメント構造。
  19. 前記傾斜領域が湾曲領域を含む、請求項12に記載の光学的アライメント構造。
  20. 前記傾斜領域が一連の階段を含む、請求項12に記載の光学的アライメント構造。
  21. 前記制御システムが、前記受光デバイスによって受け取られた光の量を表す信号を受け取り、前記それぞれの圧電構造を操作して前記レンズを前記発光および受光デバイスの光学的アライメントが得られる位置に動かす、請求項13に記載の光学的アライメント構造。
  22. 前記制御システムが、前記受光デバイスによって受け取られた前記光を周期的に監視し、前記受け取った光が公差範囲内にない場合、前記それぞれの圧電構造を操作して前記レンズを前記受光デバイスによって受け取られた前記光の量が増加する位置に動かす、請求項21に記載の光学的アライメント構造。
  23. 前記制御システムが、前記受光デバイスによって受け取られた前記光を周期的に監視する、請求項22に記載の光学的アライメント構造。
  24. 前記光伝送デバイスが前記光ファイバであり、前記受光デバイスが前記フォトニックデバイスである、請求項21に記載の光学的アライメント構造。
  25. 前記フォトニックデバイスが導波路である、請求項24に記載の光学的アライメント構造。
  26. 前記光伝送デバイスが前記フォトニックデバイスであり、前記受光デバイスが前記光ファイバである、請求項21に記載の光学的アライメント構造。
  27. 前記フォトニックデバイスが導波路である、請求項26に記載の光学的アライメント構造。
  28. 光学的アライメント構造であって
    発光デバイスから光信号を受け取り、前記光信号を受光デバイスに提供するレンズであって、前記発光デバイスおよび受光デバイスのうちの一方が、フォトニックデバイスを備え、前記発光デバイスと受光デバイスのうちの他方が、光ファイバを備える、レンズと、
    前記レンズの底面の対向する側面に設けられた一対のアクチュエータヘッドと、
    前記レンズの上面に設けられたアクチュエータヘッドと、
    前記アクチュエータヘッドを支持するための複数の屈曲可能なカンチレバーアームと、
    各々のカンチレバーアームにそれぞれ付随する複数の圧電構造と、
    前記圧電構造を制御し、前記アクチュエータヘッドを介して前記レンズの動きに影響を与える、制御システムと、を備える、光学的アライメント構造。
  29. 前記レンズ、フォトニックデバイス、アクチュエータヘッド、屈曲可能なカンチレバーアーム、および圧電構造が、共通の集積回路チップ上に作製される、請求項28に記載の光学的アライメント構造。
  30. 前記制御システムが、共通の集積回路チップ上に作製される、請求項29に記載の光学的アライメント構造。
  31. 前記受光デバイスから光信号を受け取る信号検出器をさらに備え、前記制御システムが前記光信号を受け取り、作用して前記圧電構造を制御する、請求項30に記載の光学的アライメント構造。
  32. 光学的アライメント構造を作成する方法であって、
    アライメントレンズと、
    自由端にそれぞれのアクチュエータヘッドを各々が含む、3つのカンチレバーアームと、
    前記それぞれのアクチュエータヘッドに付随し、前記レンズを動かすためのそれぞれの動力源と、
    フォトニックデバイスと、
    光ファイバ保持構造であって、前記光ファイバ保持構造に取り付けられた光ファイバと前記フォトニックデバイスとの間の光路内に前記レンズがあるように配設された、光ファイバ保持構造と、をフォトニック集積回路上に作製することを含む、方法。
  33. 前記動力源がそれぞれのアクチュエータヘッドを動かすそれぞれの圧電構造を備える、請求項32に記載の方法。
  34. 各々の圧電構造がそれぞれのカンチレバーアームの屈曲動作によってそれぞれのアクチュエータヘッドを動かす、請求項33に記載の方法。
  35. 各々の圧電構造がそれぞれのカンチレバーアームに設けられる、請求項34に記載の方法。
  36. 前記アクチュエータヘッドのうちの2つが、前記レンズの対向する側面を下から支持するように作成され、かつ前記レンズに係合する下向きの勾配の傾斜領域を備える、請求項32に記載の方法。
  37. 前記傾斜領域が平坦領域を含む、請求項36に記載の方法。
  38. 前記傾斜領域が湾曲領域を含む、請求項36に記載の方法。
  39. 前記傾斜領域が一連の階段を含む、請求項36に記載の方法。
  40. 前記フォトニックデバイスのうちの少なくとも1つによって受け取られる光を検出するための光検出器と、前記保持構造に取り付けられた光ファイバと、を前記フォトニック集積回路上に作製することをさらに含む、請求項32に記載の方法。
  41. 前記光検出器から光を受け取り、前記動力源を制御して前記アクチュエータヘッドを動かす制御システムを前記フォトニック集積回路上に作製することをさらに含む、請求項40に記載の方法。
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