JP2016500882A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016500882A5
JP2016500882A5 JP2015538230A JP2015538230A JP2016500882A5 JP 2016500882 A5 JP2016500882 A5 JP 2016500882A5 JP 2015538230 A JP2015538230 A JP 2015538230A JP 2015538230 A JP2015538230 A JP 2015538230A JP 2016500882 A5 JP2016500882 A5 JP 2016500882A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece transfer
trajectory
stations
candidate
segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015538230A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016500882A (ja
JP6530315B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/CH2013/000181 external-priority patent/WO2014063262A1/en
Publication of JP2016500882A publication Critical patent/JP2016500882A/ja
Publication of JP2016500882A5 publication Critical patent/JP2016500882A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6530315B2 publication Critical patent/JP6530315B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015538230A 2012-10-22 2013-10-22 マルチプルステーションプレス内の工作物移送軌道の決定方法 Expired - Fee Related JP6530315B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH20682012 2012-10-22
CH2068/12 2012-10-22
PCT/CH2013/000181 WO2014063262A1 (en) 2012-10-22 2013-10-22 Method for the determination of workpiece transport trajectories in a multiple station press

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016500882A JP2016500882A (ja) 2016-01-14
JP2016500882A5 true JP2016500882A5 (enExample) 2016-11-17
JP6530315B2 JP6530315B2 (ja) 2019-06-12

Family

ID=49513699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015538230A Expired - Fee Related JP6530315B2 (ja) 2012-10-22 2013-10-22 マルチプルステーションプレス内の工作物移送軌道の決定方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9864822B2 (enExample)
EP (1) EP2909684B1 (enExample)
JP (1) JP6530315B2 (enExample)
KR (1) KR102149566B1 (enExample)
CN (1) CN104903804B (enExample)
ES (1) ES2802850T3 (enExample)
SG (1) SG11201503120PA (enExample)
WO (1) WO2014063262A1 (enExample)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10289761B1 (en) * 2013-06-12 2019-05-14 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Method for modeling dynamic trajectories of guided, self-propelled moving bodies
EP2952988B1 (de) * 2014-06-03 2020-07-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Berechnung einer optimierten Trajektorie
US10551820B2 (en) * 2015-06-03 2020-02-04 Siemens Aktiengesellschaft Method for calculating an optimized trajectory
DE102016222649B3 (de) * 2016-09-19 2017-08-31 Schuler Automation Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung einer Bahnkurve für eine Transfereinrichtung und Produktionsvorrichtung
EP3315267B1 (de) * 2016-10-25 2019-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur optimierung von bewegungsprofilen, verfahren zur bereitstellung von bewegungsprofilen, steuereinrichtung, anlage und computerprogrammprodukt
JP6765291B2 (ja) * 2016-12-16 2020-10-07 コマツ産機株式会社 シミュレーション装置、シミュレーション方法およびシミュレーションプログラム
CN109426690B (zh) * 2017-08-31 2023-07-28 西门子公司 生成空间的可视化模型布局的方法、装置和设备
JP7051465B2 (ja) * 2018-01-29 2022-04-11 コマツ産機株式会社 シミュレーション装置、プレスシステム、シミュレーション方法、プログラム、および記録媒体
CN108563826B (zh) * 2018-03-02 2022-02-08 河北工业大学 多连杆伺服压力机传动机构性能分析系统
ES2934802T3 (es) * 2018-09-18 2023-02-27 Siemens Ag Planificación de movimiento para un sistema de transporte de una instalación de servoprensas
JP6508691B1 (ja) * 2018-10-15 2019-05-08 株式会社Mujin 制御装置、作業ロボット、プログラム、及び、制御方法
DE102018125434B4 (de) * 2018-10-15 2020-06-18 Schuler Pressen Gmbh Verfahren zur Prüfung der Transferfreigängigkeit
JP6792231B2 (ja) * 2018-12-04 2020-11-25 株式会社エイチアンドエフ トランスファプレスシステム
CA3131913C (en) 2019-02-27 2024-10-15 Berkshire Grey Inc SYSTEMS AND METHODS FOR ROUTING PIPE IN PROGRAMMABLE DISPLACEMENT SYSTEMS
WO2020219480A1 (en) * 2019-04-25 2020-10-29 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for maintaining vacuum hose life in hose routing systems in programmable motion systems
JP7355533B2 (ja) * 2019-06-25 2023-10-03 ファナック株式会社 ロボットプログラミング装置
JP7316111B2 (ja) * 2019-06-25 2023-07-27 ファナック株式会社 プレス加工シミュレーション装置
JP7438761B2 (ja) * 2020-01-20 2024-02-27 住友重機械工業株式会社 プレス装置
US12413242B2 (en) * 2020-12-21 2025-09-09 Google Llc Reconfigurable analog-to-digital converter
CN113059040B (zh) * 2021-03-16 2022-10-04 浙江大学台州研究院 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法
CN114378818B (zh) * 2022-01-14 2024-06-28 浙江精尚数控科技有限公司 一种多工位配套夹持机械手的移动选择方法
CN116653346B (zh) * 2023-07-05 2025-06-17 合肥工业大学 一种冲压工件成形质量的在线监测方法与工具

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE168501T1 (de) * 1988-11-17 1998-08-15 Balzers Hochvakuum Transporteinrichtung und vakuumkammer mit einer solchen einrichtung sowie verfahren zum beschicken und entleeren einer bearbeitungskammer
US5655060A (en) * 1995-03-31 1997-08-05 Brooks Automation Time optimal trajectory for cluster tool robots
US5807449A (en) * 1997-01-08 1998-09-15 Hooker; Jeffrey A. Workpiece treating apparatus and method of treating same
US6216058B1 (en) * 1999-05-28 2001-04-10 Brooks Automation, Inc. System of trajectory planning for robotic manipulators based on pre-defined time-optimum trajectory shapes
DE19944607A1 (de) * 1999-09-17 2001-03-22 Isg Ind Steuerungstechnik Gmbh Satzübergreifende Geschwindigkeitsführung bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine oder einem Roboter
DE10025614A1 (de) * 2000-05-24 2001-12-06 Helmut Schuster Vorrichtung zum Greifen und Transportieren von Werkstücken in Drehmaschinen
US6662067B1 (en) * 2000-10-07 2003-12-09 Ford Motor Company Method of optimizing part transfer motion
JP3784282B2 (ja) * 2001-07-02 2006-06-07 アイダエンジニアリング株式会社 トランスファプレスの干渉チェック装置
JP3925844B2 (ja) 2002-02-22 2007-06-06 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械
US7180253B2 (en) 2003-09-30 2007-02-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and system for generating multi-dimensional motion profiles
MXPA06005645A (es) 2003-11-25 2007-05-23 Gudel Group Ag Transportador que traslada piezas de trabajo en prensa.
ATE386965T1 (de) 2004-07-10 2008-03-15 Fagor S Coop Vorrichtung zur synchronisierten steuerung einer reihe von maschinen, insbesondere von pressen
JP4656562B2 (ja) * 2004-10-25 2011-03-23 アイダエンジニアリング株式会社 トランスファプレス機械
JP4507250B2 (ja) * 2004-10-29 2010-07-21 アイダエンジニアリング株式会社 トランスファプレス機械
DE102005024822A1 (de) * 2005-05-27 2006-11-30 Müller Weingarten AG Verfahren zur Optimierung der Transportbewegung von Werkstücken in Transferpressen
ES2452022T3 (es) 2006-02-06 2014-03-31 Abb Research Ltd. Sistema de línea de prensas y método
JP5181562B2 (ja) * 2007-07-23 2013-04-10 株式会社Ihi シミュレーション方法
US8457791B2 (en) * 2009-03-10 2013-06-04 GM Global Technology Operations LLC Method for dynamically controlling a robotic arm
DE102010060158B4 (de) * 2010-10-26 2012-07-12 Schuler Pressen Gmbh Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung der Stationen einer Fertigungsstraße
JP5902500B2 (ja) * 2012-02-10 2016-04-13 本田技研工業株式会社 搬送モーションの変更方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016500882A5 (enExample)
JP6530315B2 (ja) マルチプルステーションプレス内の工作物移送軌道の決定方法
Fang et al. Smooth and time-optimal S-curve trajectory planning for automated robots and machines
CN101237948B (zh) 用于在传送压力机中对工件的传输位移进行优化的方法
JP2010244551A5 (enExample)
JP6166305B2 (ja) 負荷パラメータ設定装置および負荷パラメータ設定方法
EP2214090A3 (en) Information processing apparatus, animation method, and program
JPWO2015083417A1 (ja) 摩擦同定方法および摩擦同定装置
Sedlmaier et al. 3D roll forming center for automotive applications
CN103853043A (zh) 机器人中实现同步ptp运动的方法及装置
Liu et al. A method of energy‐optimal trajectory planning for palletizing robot
CN103941647A (zh) 用于嵌入式数控设备的柔性加减速控制插补方法
CN112405615B (zh) 机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人
JP6475435B2 (ja) ロボット制御プログラム生成方法および装置
CN107553484B (zh) 一种机器人作业运动路径规划方法及系统
EP3191263B1 (en) A robot controller, a robot unit and a method for controlling the operation of a robot unit
Mahshid et al. Characterization of precision of a handling system in high performance transfer press for micro forming
CN107850886A (zh) 用于使工件定向的方法
CN110799911B (zh) 一种机器人运动控制的方法、运动控制装置及机器人系统
CN104001825A (zh) 三工位机械送料装置
Zhang et al. Dynamically Based Motor Parameters for Delta Robots Using the Specified Workspace
Bowels et al. Optimizing industrial robot motion powered by renewable sources
JP4734624B2 (ja) 塑性変形型造形方法およびその装置
Chang et al. A novel master switching method for electronic cam control with special reference to multi-axis coordinated trajectory following
Jeon et al. Selection of major components of a four-axis transfer robot through dynamic analysis