JP2016223841A - 測量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平回転ユニット3は、水平角エンコーダ11、第1同期データ発生部13、第1記憶部14、水平角制御部12とを具備し、第1同期データ発生部13は水平角データ取得時のタイミングを示す第1同期データを出力し、水平角制御部12は水平角データと第1同期データとを関連付けて第1記憶部14に格納し、測定ユニット4は、距離測定部21による測距データと鉛直角エンコーダ26による鉛直角データに基づき2次元測定データを取得し、第2同期データ発生部32は測距データ、鉛直角データ取得時のタイミングを示す第2同期データを出力し、主制御部28は2次元測定データと第2同期データとを関連付けて第2記憶部33に格納し、水平角データ及び2次元測定データは、第1同期データと第2同期データとに基づき3次元データに変換可能である。
【選択図】図1
Description
前記表示部58には、前記操作入力部59からの入力情報、或は測定状況等が表示される。尚、前記操作入力部59はタッチパネルとしてもよい。
測距データは前記第3記憶部63に入力され、該第3記憶部63に格納される。
2 整準ユニット
3 水平回転ユニット
4 測定ユニット
4a 2次元スキャナユニット
9 水平回転モータ
11 水平角エンコーダ
12 水平角制御部
13 第1同期データ発生部
15 連結器
16 接続器
21 距離測定部
22 鉛直回転軸
24 走査鏡
25 走査モータ
26 鉛直角エンコーダ
27 鉛直角制御部
28 主制御部
32 第2同期データ発生部
33 第2記憶部
41 測距制御部
45 視準測距ユニット
52 望遠鏡部
53 鉛直角エンコーダ
54 鉛直モータ
57 視準望遠鏡
61 主制御部
62 第3同期データ発生部
63 第3記憶部
65 トータルステーション
66 托架部
68 望遠鏡部
Claims (8)
- 水平回転ユニットと該水平回転ユニットに搭載される測定ユニットとを具備し、前記水平回転ユニットは、前記測定ユニットを回転させる駆動部と、水平角データを測定する水平角検出器と、第1同期データ発生部と、第1記憶部と、第1制御部とを具備し、前記第1同期データ発生部は前記水平角検出器の水平角データの取得時のタイミングを示す第1同期データを出力し、前記第1制御部は前記水平角データと前記第1同期データとを関連付けて前記第1記憶部に格納し、前記測定ユニットは、測距を行う測距部と、測距時の鉛直角を検出する鉛直角検出器と、第2同期データ発生部と、第2記憶部と、第2制御部とを具備し、前記測定ユニットは、前記測距部による測距データと前記鉛直角検出器による鉛直角データに基づき2次元測定データを取得し、前記第2同期データ発生部は前記測距データ取得時、前記鉛直角データ取得時のタイミングを示す第2同期データを出力し、前記第2制御部は前記2次元測定データと前記第2同期データとを関連付けて前記第2記憶部に格納し、前記水平角データ及び前記2次元測定データは、前記第1同期データと前記第2同期データとに基づき3次元データに変換可能であることを特徴とする測量装置。
- 前記水平回転ユニット及び前記測定ユニットは、それぞれGPS装置を有し、前記第1同期データ発生部及び前記第2同期データ発生部は前記GPS装置から得られるタイミング信号に基づき前記第1同期データ及び前記第2同期データを出力する請求項1に記載の測量装置。
- 前記第1制御部及び前記第2制御部は、それぞれ制御信号用のタイミング信号を発する時計を有し、前記第1制御部及び前記第2制御部のいずれか一方が、前記第1制御部及び前記第2制御部のいずれか他方に制御信号を出力し、該制御信号に基づき前記第1同期データ及び前記第2同期データを同期させる様構成した請求項1に記載の測量装置。
- 前記水平回転ユニットは整準部を有し、前記測定ユニットは水平2方向の傾斜を検出するチルトセンサを有し、前記整準部により前記水平回転ユニットが水平に整準された状態で、前記チルトセンサが水平を検出する様、前記測定ユニットの前記水平回転ユニットに対する取付け状態が補正される請求項1に記載の測量装置。
- 前記測定ユニットは2次元スキャナユニットであり、該2次元スキャナユニットは、パルス測距光を発し、該パルス測距光毎に測距を行う距離測定部と、水平な軸心を有する鉛直回転軸に設けられ、前記パルス測距光を回転照射する走査鏡と、前記鉛直回転軸を回転するモータと、前記鉛直回転軸の鉛直角を検出する鉛直角検出器とを具備し、前記測定ユニットは、距離測定部の測距結果と前記鉛直角検出器が検出する測距時の鉛直角に基づき2次元点群データを取得する様構成された請求項1〜請求項4の内いずれか1つに記載の測量装置。
- 前記測定ユニットは視準測距ユニットであり、該視準測距ユニットは、鉛直方向に回転可能な望遠鏡部と、該望遠鏡部を鉛直方向に回転するモータと、前記望遠鏡部の鉛直角を検出する鉛直角検出器とを具備し、前記望遠鏡部は、視準望遠鏡と距離測定部とを有し、該距離測定部は前記視準望遠鏡により所定の測定点を視準した状態で該測定点の測距を行い、前記鉛直角検出器は視準した状態の視準望遠鏡の鉛直角を測定し、前記測定ユニットは測距結果と検出した鉛直角に基づき前記測定点の2次元座標を測定する様構成された請求項1〜請求項4の内いずれか1つに記載の測量装置。
- 前記測定ユニットに更に他の測定ユニットが搭載され、前記測定ユニットは請求項6に記載の視準測距ユニットであり、前記他の測定ユニットは請求項5に記載の2次元スキャナユニットである請求項1に記載の測量装置。
- 前記水平回転ユニットは、トータルステーションが具備する水平回転機構部であり、該水平回転機構部に請求項5に記載の2次元スキャナユニットが搭載された請求項1に記載の測量装置。
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