JP2016210224A - 駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンと、第1MG(モータジェネレータ)と、第2MGと、変速装置と、変速装置を介してエンジンに接続されたキャリアと第1MGに接続されたサンギヤと第2MGおよび駆動輪に接続されたリングギヤとを有する差動装置とを備えるハイブリッド車両において、制御装置は、エンジンを停止し第2MGを用いて走行するモータ走行中においてATF温度(変速装置および差動装置を含む駆動装置の内部の油の温度)が低温しきい値Tlow未満である場合、エンジンを停止状態に維持しかつ変速装置をニュートラル状態としつつ、第1MGを回転状態とするように第1MGを制御するエンジン停止モードBを選択する。
【選択図】図7
Description
図1は、本実施の形態による車両1の全体構成を示す図である。車両1は、駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置100とを含む。駆動装置は、エンジン10と、第1モータジェネレータ(以下「第1MG」という)20と、第2モータジェネレータ(以下「第2MG」という)30と、変速装置40と、差動装置50と、カウンタ軸70と、デファレンシャルギヤ80と、駆動輪90とを含む。
図2は、図1における制御装置100の構成を示したブロック図である。制御装置100は、HVECU(Electric Control Unit)150と、MGECU160と、エンジンECU170とを含む。HVECU150、MGECU160、エンジンECU170の各々は、コンピュータを含んで構成される電子制御ユニットである。なお、ECUの数は、3つに限定されるものではなく、全体として1つのECUに統合しても良いし、2つ、または4つ以上の数に分割されていても良い。
制御装置100は、ハイブリッド走行およびモータ走行のいずれかの走行態様で車両1を走行させる。ハイブリッド走行とは、エンジン10および第2MG30の動力で車両1を走行させる走行態様である。モータ走行とは、エンジン10を停止し第2MG30の動力で車両1を走行させる走行態様である。
図3は、ハイブリッド走行中に変速装置40の変速段をローギヤ段Loにして前進走行する場合の共線図である。図4は、ハイブリッド走行中に変速装置40の変速段をハイギヤ段Hiにして前進走行する場合の共線図である。
モータ走行中(エンジン停止中)には、エンジン停止モードAおよびエンジン停止モードBのどちらかのモードが選択される。エンジン停止モードAは、エンジン10を停止状態に維持しつつ第1MG20を停止状態とするように第1MGトルクTm1を制御するモードである。エンジン停止モードBは、エンジン10を停止状態に維持しつつ第1MG20を回転状態とするように第1MGトルクTm1を制御するモードである。
以上のような構成を有する車両1がモータ走行を行なう場合、上述のように、エンジン停止モードAとエンジン停止モードBとのどちらかを選択することが可能である。しかしながら、エンジン停止モードAとエンジン停止モードBとにおいてATFの撹拌による引きずり損失(以下、単に「撹拌損失」という)が異なる場合には、撹拌損失による熱の発生量が異なるため、エンジン停止モードAとエンジン停止モードBとを適切に選択しないとATF温度が適正な温度にならずATFが適正に機能しなくなることが懸念される。
Claims (5)
- 駆動装置の制御装置であって、
前記駆動装置は、
エンジンと、
第1モータジェネレータと、
第2モータジェネレータと、
動力伝達状態と動力遮断状態とのどちらかの状態に切替可能な動力遮断部と、
前記動力遮断部を介して前記エンジンに接続された第1回転要素と前記第1モータジェネレータに接続された第2回転要素と前記第2モータジェネレータおよび駆動輪に接続された第3回転要素とを有する差動部とを含み、
前記制御装置は、前記エンジンを停止し前記第2モータジェネレータを用いて走行するモータ走行中において前記駆動装置の内部の油の温度が第1温度未満である場合、前記エンジンを停止状態に維持しかつ前記動力遮断部を前記動力遮断状態としつつ前記第1モータジェネレータを回転状態とするように前記変速部および前記第1モータジェネレータを制御する第1エンジン停止モードを選択する、駆動装置の制御装置。 - 前記制御装置は、前記第1エンジン停止モードを選択する場合、前記差動部の各回転要素の回転速度の大きさがそれぞれに対応する上限回転速度を超えないように前記第1モータジェネレータの回転方向および回転速度を決定する、請求項1に記載の駆動装置の制御装置。
- 前記差動部は、サンギヤと、リングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとの間に配置されたピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを自転および公転可能に支持するキャリアとを含む遊星歯車装置であり、
前記第1回転要素は前記キャリアであり、
前記第2回転要素は前記サンギヤであり、
前記第3回転要素は前記リングギヤであり、
前記制御装置は、前記第1エンジン停止モードを選択する場合、前記ピニオンギヤの回転速度の大きさが上限回転速度を超えないように、前記リングギヤの回転状態に基づいて前記第1モータジェネレータの回転方向を決定する、請求項1に記載の駆動装置の制御装置。 - 前記制御装置は、前記第1エンジン停止モードを選択する場合、車速の絶対値に応じて前記第1モータジェネレータの回転速度を決定する、請求項1〜3のいずれかに記載の駆動装置の制御装置。
- 前記制御装置は、前記モータ走行中において前記油の温度が前記第1温度よりも高い第2温度を超える場合、前記エンジンを停止状態に維持しかつ前記動力遮断部を前記動力遮断状態としつつ前記第1モータジェネレータを停止状態とするように前記第1モータジェネレータを制御する第2エンジン停止モードを選択する、請求項1〜4のいずれかに記載の駆動装置の制御装置。
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JP2005318768A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車のエンジン始動制御装置 |
WO2013145095A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
WO2014041698A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の動力伝達装置及びハイブリッドシステム |
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