JP2016208875A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】従来からコンバインが保有する取付機能やガード機能は確保したまま、部品点数の削減と製造コストの低減を可能としたコンバインを提供すること。
【解決手段】穀粒貯留部に貯留した穀粒を、穀粒搬出部により機外へ搬出可能とするとともに、穀粒搬出部は、上下方向に延伸させて形成して、穀粒貯留部に下端部を連通連結した縦搬出体と、前後方向に延伸させて形成して、縦搬出体の上端部に後端部を連通連結し、かつ、後端部を支点として旋回自在かつ昇降自在となした横搬出体と、横搬出体の前端部から略直角に下方へ向けて延設した放出体と、を具備するコンバインであって、横搬出体の前端面部には、レバー支持体を介して、横搬出体の旋回操作と昇降操作をするための操作レバーを取り付け、レバー支持体は、横搬出体の前端面部から前方へ膨出するキャップ状に形成するとともに、下面部に開口部を形成し、レバー支持体の内部には、放出体から放出される穀粒の放出状況を、開口部を通して撮影するカメラを配設した。
【選択図】図８

Description

本発明は、コンバイン、詳しくは、穀粒搬出部が具備する横搬出体の先端面部に、穀粒搬出状況を撮影するカメラを取り付けたコンバインに関する。

従来、コンバインの一形態として特許文献1に開示されたものがある。すなわち、特許文献1には、運転部の後方に配設した穀粒貯留部に貯留した穀粒を、穀粒搬出部により機外へ搬出可能とし、穀粒搬出部が、上下方向に延伸させて形成して穀粒貯留部の後方に立設するとともに、その縦方向の軸線廻りに回転可能とした縦搬出体と、縦搬出体の上端部に、前後方向に延伸させて形成して後端部を連通連結するとともに、その軸線と水平に直交する横方向の軸線廻りに揺動可能とした横搬出体と、を具備するコンバインが開示されている。そして、運転部は、機体の右側前部に配設されて、主に、運転部の左側方において穀粒搬出部が具備する横搬出体が左右方向に回転されるとともに、上下方向に揺動されて、運搬車の荷台等に穀粒を搬出可能としている。横搬出体の前端面部には、取付具を介してリモート操作具を着脱自在に取り付けており、このリモート操作具は、穀粒搬出作動を入り切りするとともに、横搬出体の上下作動及び縦搬出体を旋回中心とする旋回作動を操作可能としている。また、横搬出体の左側面前端部には、穀粒搬出状況を撮影するカメラを取り付けており、このカメラは、運搬車の荷台等内の搬出位置を撮影して、この撮影データを運転部に配設したモニタに送信することで、運転部に着座したオペレータがモニタを通して撮影データを視認可能としている。

特開２０１２−２０５５８２

ところが、横搬出体の左側面前端部にカメラを取り付けている前記コンバインでは、運搬車の荷台等に横搬出体の前端部を近接配置させて、この荷台等に穀粒を搬出する際には、荷台等にカメラを衝突させる虞があるため、カメラの周囲に、カメラを保護するガードを配設している。

このように、前記コンバインでは、横搬出体の前端面部にリモート操作具を着脱自在に取り付けるための取付具や、カメラを保護するガードを設ける必要性があるため、従来からコンバインが保有するこれらの取付機能やガード機能は確保したまま、コンバインの部品点数の削減と製造コストの低減が望まれていた。

そこで、本発明は、従来からコンバインが保有する取付機能やガード機能は確保したまま、部品点数の削減と製造コストの低減を可能としたコンバインを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
穀粒貯留部に貯留した穀粒を、穀粒搬出部により機外へ搬出可能とするとともに、
穀粒搬出部は、上下方向に延伸させて形成して、穀粒貯留部に下端部を連通連結した縦搬出体と、前後方向に延伸させて形成して、縦搬出体の上端部に後端部を連通連結し、かつ、後端部を支点として旋回自在かつ昇降自在となした横搬出体と、横搬出体の前端部から略直角に下方へ向けて延設した放出体と、を具備するコンバインであって、
横搬出体の前端面部には、レバー支持体を介して、横搬出体の旋回操作と昇降操作をするための操作レバーを取り付け、
レバー支持体は、横搬出体の前端面部から前方へ膨出するキャップ状に形成するとともに、下面部に開口部を形成し、
レバー支持体の内部には、放出体から放出される穀粒の放出状況を、開口部を通して撮影するカメラを配設したコンバインである。

請求項１記載の発明では、横搬出体の前端面部に、レバー支持体を介して、横搬出体の旋回操作と昇降操作をするための操作レバーを取り付けているため、適宜、操作レバーを操作することで、横搬出体の前端部の位置、つまり、放出体の放出位置を、所望の位置に微調整しながら配置することができる。レバー支持体は、横搬出体の前端面部から前方へ膨出するキャップ状に形成するとともに、下面部に開口部を形成し、レバー支持体の内部には、放出体から放出される穀粒の放出状況を、開口部を通して撮影するカメラを配設しているため、レバー支持体によりカメラを雨水や他物との干渉等から保護することができる。このように、レバー支持体により、操作レバーの取付機能やカメラのガード機能を確保したまま、部品点数の削減と製造コストの低減を実現させることができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
操作レバーは、横搬出体を旋回ないしは昇降させる駆動部と電気的に接続した切替スイッチ部と、切替スイッチ部に基端部を連動連結して、切替スイッチ部を切替操作する棒状のレバー片と、を具備し、
レバー支持体の内部には、操作レバーの切替スイッチ部を配設するとともに、レバー支持体の膨出頂部に切替スイッチ部を取り付け、
切替スイッチ部に基端部を連動連結した操作レバーのレバー片は、膨出頂部から前方へ向けて突出させ、
レバー支持体の内部に配設したカメラは、切替スイッチ部の下方に配置するとともに、開口部を通して下部を下方へ向けて突出させたコンバインである。

請求項２記載の発明では、棒状のレバー片を、レバー支持体の膨出頂部から前方へ向けて突出させているため、刈取部を上昇ないしは横搬出体を下降させた際に、レバー片が刈取部と衝突等して破損等されるのを回避することができる。そして、前方へ向けて突出しているレバー片は、その直前方から楽に操作できることはもとより、その側方からも楽に操作することができる。前方へ膨出するキャップ状に形成したレバー支持体の下面部に開口部を形成して、開口部を通してカメラの下部を下方へ向けて突出させているため、カメラにより開口部を通して穀粒搬出状況を堅実に撮影することができる。そして、開口部は、レバー支持体の下面部に形成しているため、電装品である切替スイッチ部やカメラを収容しているレバー支持体内に、開口部を通して雨水等が侵入するのを防止することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、
カメラの下部には、その前面側を被覆して保護する保護体を取り付けたコンバインである。

請求項３記載の発明では、開口部を通して下方へ向けて突出するカメラの下部に、その前面側を被覆して保護する保護体を取り付けているため、前方からの飛散物や他物がカメラの下部の前面側に保護体を介して衝突したとしても、保護体によりカメラの下部の前面側を堅実に保護することができる。

本発明によれば、従来からコンバインが保有する取付機能やガード機能は確保したまま、部品点数の削減と製造コストの低減を可能としたコンバインを提供することができる。

本実施形態に係る普通型コンバインの左側面図。 本実施形態に係る普通型コンバインの右側面図。 横搬出コンベアの左側面説明図。 横搬出コンベアの前端部の拡大左側面図。 横搬出コンベアの拡大正面図。 横搬出コンベアの前端部の拡大底面図。 横搬出コンベアの前端部の拡大断面左側面図。 横搬出コンベアの前端部の拡大斜視説明図。 制御ブロック図。

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すＡは、刈り取った圃場の作物（例えば、大豆）の全量（着莢部）を機体内に掻き込んで、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜、機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバイン（以下、単に「コンバイン」と略称する。）である。以下では、まず、［コンバイン全体の構成の概略的な説明］をし、その後に、本実施形態の特徴的な構成についての説明である［穀粒搬出部の構成についての説明］をし、さらにその後に、［穀粒搬出部の構成についてのより具体的な説明］をする。

［コンバイン全体の構成の概略的な説明］
コンバインＡは、図１及び図２に示すように、自走可能な走行機体１の前端部に、刈取部２を昇降自在に取り付けている。

走行機体１は、左右一対の走行部１０,１０間に機体フレーム１１を架設している。そして、機体フレーム１１上の左側部には、刈り取られた穀稈の着莢部を脱穀する脱穀部１２と、脱穀された穀粒を選別する選別部１３を上下段に配設し、これらの後方に稈屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部１４を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム１１上の右側部には、前部に運転操作を行う運転部１５を配設し、その後方に選別部１３で選別された穀粒（清粒）を貯留する穀粒貯留部１６を配設して、最後部に穀粒貯留部１６に貯留された穀粒を機外に搬出する穀粒搬出部１７を設けている。運転部１５の後部の下方には、エンジンＥ等を有する動力源としての原動機部１８を配設している。

刈取部２は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状のフィーダハウス１９と、フィーダハウス１９の前端開口部に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダー２０と、穀物ヘッダー２０の前下端縁部に配設したバリカン状の刈刃装置２１と、穀物ヘッダー２０の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右一対の分草体２２,２２と、穀物ヘッダー２０の前上方に配設した掻込リール２３とを備えている。

フィーダハウス１９の後端部は、脱穀部１２の前部に左右方向の軸線を向けた図示しない刈取入力軸（フィーダハウスコンベヤ軸）を枢支し、フィーダハウス１９の下面部と機体フレーム１１の前端部との間に昇降用シリンダ２４を介設して、昇降用シリンダ２４を伸縮作動させることにより、刈取入力軸を昇降支点として、刈取部２を昇降可能としている。

また、フィーダハウス１９内には、供給コンベア（図示せず）を配設し、穀物ヘッダー２０内には、掻込オーガ２６（プラットホームオーガ）を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込リール２３は、穀物ヘッダー２０に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム２３ａ,２３ａの先端部間に、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、穀稈の着莢部に回転しながら連続的に掻込オーガ２６側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、各連動機構を介してエンジンＥに連動連結して、適宜作動するように構成している。

このように構成したコンバインＡでは、圃場において、刈取部２を所望の地上高（収穫作物である穀稈の刈取高さ、例えば、大豆の最下着莢高さ）となるまで上昇させ、その状態で走行機体１を走行させる。そうすることで、収穫作物を分草体２２,２２により分草して、分草した穀稈の着莢部を掻込リール２３により掻き込みながら刈刃装置２１により穀稈の着莢部を刈り取る。所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、掻込オーガ２６により穀物ヘッダー２０内に掻込まれるとともに、供給コンベアによりフィーダハウス１９内を通して脱穀部１２に供給される。脱穀部１２に供給された穀稈の着莢部は脱穀部１２により脱穀処理されるとともに、脱穀部１２で脱穀処理された穀粒は選別部１３により選別処理される。選別部１３で選別処理された穀粒（清粒）は穀粒貯留部１６に貯留される。穀粒貯留部１６に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒搬出部１７により機外に搬出される。そして、脱穀部１２で穀粒と分離処理された稈屑等は、排塵口部１４から機外である圃場へ排出される。

［穀粒搬出部の構成についての説明］
次に、本実施形態の特徴的な構成である穀粒搬出部１７の構成について、図３〜図８を参照しながら説明する。すなわち、穀粒搬出部１７は、縦搬出体３０と横搬出体４０と放出体５０とを具備している。

縦搬出体３０は、上下方向に延伸させて前後に扁平な四角形筒状に形成した上下延伸片３１と、上下延伸片３１の上端部から後方へ延出させて左右に扁平な箱型に形成した後方延出片３２とから形成している。上下延伸片３１は、穀粒貯留部１６の後方に立設している。

横搬出体４０は、前後方向に延伸させて四角形筒状に形成して、縦搬出体３０の後方延出片３２に後端部４１を連通連結し、かつ、後端部４１を支点として旋回自在かつ昇降自在となしている。

すなわち、横搬出体４０は、機体フレーム１１上の右側後部に立設した旋回支柱４３の上端部に、後端部４１を上下揺動自在に枢支している。旋回支柱４３は、上部４４をその軸線廻りに回転自在となすとともに、旋回駆動機構部４５を介して正・逆回転可能となしている。旋回支柱４３の上部４４と横搬出体４０の後部との間には、昇降シリンダ４６を介設している。

このように構成した横搬出体４０は、上下方向に延伸する縦搬出体３０の軸線上に枢支した後端部４１を中心にして、旋回駆動機構部４５の旋回作動により水平面上にて旋回可能となし、かつ、後端部４１の枢支部を支点にして、前端部側を昇降シリンダ４６の伸縮作動により前部側を昇降可能としている。

放出体５０は、横搬出体４０の前端部４２から略直角に下方へ向けて延設して、下端が開口された四角形筒状に形成している。５１は下端開口部である。

穀粒貯留部１６に貯留した穀粒は、穀粒貯留部１６の底部に前後方向に延伸させて配設した底部搬出部である底部コンベア（図示せず）→縦搬出体３０（上下延伸片３１→後方延出片３２）→横搬出体４０（後端部４１→前端部４２）→放出体５０の下端開口部５１から機外へ搬出される。この際、放出体５０の下端開口部５１は、横搬出体４０が運搬車の荷台等の上において、適宜、旋回・昇降されることで、所望の位置に指向・配置される。したがって、運搬車の荷台等の所望の位置において、放出体５０の下端開口部５１から穀粒を放出させることができる。

横搬出体４０の前端面部には、図７に示すように、平坦な前端壁４７を閉塞状に設けるとともに、放出体５０の前面壁５２と略面一となしている。前端壁４７には、レバー支持体６０を介して、横搬出体４０の旋回操作と昇降操作をするための操作レバー７０を取り付けている。

レバー支持体６０は、横搬出体の前端面部を閉塞している前端壁４７から前方へ膨出するキャップ状に形成するとともに、下面部に開口部６１を形成している。レバー支持体６０の内部には、放出体５０の下端開口部５１から放出される穀粒の放出状況を、開口部６１を通して撮影するカメラ（モニタカメラ）８０を配設している。カメラ８０が撮影した穀粒の放出状況は、影像データ（情報）として運転部１５に設けた表示装置としてのモニタ（モニタ画面）８２（図１参照）に送信されて、モニタ８２に映像となって表示されることで、その映像を運転部１５に着座しているオペレータが視認できるようにしている。

操作レバー７０は、横搬出体４０を旋回ないしは昇降させる後述の駆動部と後述のコントローラＣを介して電気的に接続した切替スイッチ部７１と、切替スイッチ部７１に基端部を連動連結して、切替スイッチ部７１を切替操作する棒状のレバー片７２と、を具備している。

レバー支持体６０の内部には、操作レバー７０の切替スイッチ部７１を配設するとともに、レバー支持体６０の膨出頂部６２に切替スイッチ部７１を取り付けている。切替スイッチ部７１に基端部を連動連結した操作レバー７０のレバー片７２は、膨出頂部６２から前方へ向けて突出させている。レバー支持体６０の内部に配設したカメラ８０は、切替スイッチ部７１の下方に配置するとともに、開口部６１を通して下部（レンズ部）８１を下方へ向けて突出させている。カメラ８０の前面壁には、四角形板状に形成した保護体９１を取り付けて、下方へ突出している下部８１の前面側を、保護体９１により被覆して保護している。図６に示す９２は、カメラ８０の下部８１に設けた対物レンズである。図８に示す９３は、カメラ８０を後述するコントローラＣに接続する電線である。９４は、レバー支持体６０の左側下部に設けて、電線９３を挿通する電線挿通孔である。９５は、横搬出体４０の左側壁に設けて、電線挿通孔９４を通してレバー支持体６０内から外方へ配線された電線９３を、被覆して案内する電線被覆案内体である。

このように構成した穀粒搬出部１７では、横搬出体４０の前端面部を閉塞する前端壁４７に、レバー支持体６０を介して、横搬出体４０の旋回操作と昇降操作をするための操作レバー７０を取り付けているため、適宜、操作レバー７０を操作することで、横搬出体４０の前端部の位置、つまり、放出体５０の放出位置を、所望の位置に微調整することができる。レバー支持体６０は、横搬出体４０の前端面部を閉塞している前端壁４７から前方へ膨出するキャップ状に形成するとともに、下面部に開口部６１を形成し、レバー支持体６０の内部には、放出体５０から放出される穀粒の放出状況を、開口部６１を通して撮影するカメラ８０を配設しているため、レバー支持体６０によりカメラ８０を雨水や他物との干渉等から保護することができる。このように、レバー支持体６０により、操作レバー７０の取付機能やカメラ８０のガード機能を確保したまま、部品点数の削減と製造コストの低減を実現させることができる。

棒状のレバー片７２は、レバー支持体６０の膨出頂部６２から前方へ向けて突出させているため、刈取部２を上昇ないしは横搬出体４０を下降させた際に、レバー片７２が刈取部２と衝突等して破損等されるのを回避することができる。そして、前方へ向けて突出しているレバー片７２は、その直前方から楽に操作できることはもとより、その側方からも楽に操作することができる。前方へ膨出するキャップ状に形成したレバー支持体６０の下面部には、開口部６１を形成して、開口部６１を通してカメラ８０の下部８１を下方へ向けて突出させているため、カメラ８０により開口部６１を通して穀粒搬出状況を堅実に撮影することができる。そして、開口部６１は、レバー支持体６０の下面部に形成しているため、電装品である切替スイッチ部７１やカメラ８０を収容しているレバー支持体６０内に、開口部６１を通して雨水等が侵入するのを防止することができる。

開口部６１を通して下方へ向けて突出するカメラ８０の下部８１には、その前面側を被覆して保護する保護体９１を取り付けているため、前方からの飛散物や他物がカメラ８０の下部８１の前面側に保護体９１を介して衝突したとしても、保護体９１によりカメラ８０の下部８１の前面側を堅実に保護することができる。

［穀粒搬出部の構成についてのより具体的な説明］
次に、前記した穀粒搬出部１７の構成について、図３〜図９を参照しながら、より具体的に説明する。すなわち、横搬出体４０は、図３に示すように、その内部に横搬出コンベア１００を装備している。横搬出コンベア１００は、前端部４２に緊張機構１０５を介して従動軸１１０を横架する一方、後端部４１に駆動軸１１５を横架し、両軸１１０,１１５間にプーリ１０１，１１６を介して搬出ベルト１２０を巻回して構成している。駆動軸１１５には、電動式クラッチ１２７を具備するコンベア駆動機構部１２５を連動連結して、コンベア駆動機構部１２５により駆動軸１１５を回転駆動させるようにしている。

横搬出体４０の後端部４１には、その上面部に漏斗状の受継体１２２を連通連設している。そして、受継体１２２を通して、縦搬出体３０の後方延出片３２から横搬出体４０の後端部４１に搬出される穀粒（例えば、大豆）を、受け継ぎ可能としている。搬出ベルト１２０は、受継体１２２を介して受け継がれた穀粒（例えば、大豆）を、後端部から前端部へ向けて損傷等させることなく搬送移動可能としている。１２９は、横搬出体４０に昇降シリンダ４６の前端部を取り付けるための取付ブラケットである。

横搬出体４０の前端部４２において、その前端壁４７と天井壁４８とから形成される隅部には、図７に示すように、前上方に凸状に湾曲させて円弧状に形成した案内片４９を設けている。そして、横搬出体４０の前端部４２まで搬出された穀粒（例えば、大豆）は、案内片４９を介して放出体５０側に略直角に方向を変えて案内・移送されることで、放出体５０の下端開口部５１から円滑に放出されるようにしている。

レバー支持体６０は、図４〜図８に示すように、台形板状に形成した上面形成片１３０と下面形成片１３２と左側面形成片１３４と右側面形成片１３６と、の側縁部同士を相互に接続して、前方へ向けて漸次縮幅状の四角錐台筒状に形成し、これらの形成片の前端縁部に縦長長方形板状に形成した前面形成片１３８を張設して、四角錐台箱型形状に形成している。そして、本実施形態では、前面形成片１３８が膨出頂部６２を形成している。

上面形成片１３０は、上端縁部１３１を水平な横長四角形板状に形成している。下面形成片１３２は、下端縁部から横長四角形板状に形成した下部連結片１３３を垂下している。左・右側面形成片１３４,１３６は、後端縁部１３５,１３５を垂直平面状かつ縦長帯状に形成している。そして、上端縁部１３１と後端縁部１３５,１３５は、横搬出体４０と放出体５０上部の前端面部に向けて前方から外嵌するとともに、下部連結片１３３は、放出体５０の上部の前端面に当接するようにしている。

横搬出体４０の前端壁の上部には、連結ブラケット１４２を前方へ向けて突設しており、連結ブラケット１４２は、上端縁部１３１を下方から面接触状態に受けて、図示しないボルト挿通孔を介して連結ボルト１４０により連結するようにしている。連結ブラケット１４２の下面には、連結ボルト１４０が螺着するナット１４４を固定している。放出体５０の前壁の上部には、下部連結片１３３を固定するための固定ボルト１４６を前方へ向けて突出させて、図示しないボルト挿通孔を介して固定ボルト１４６に下部連結片１３３を固定ナット１４８により固定するようにしている。

前面形成片１３８の上部には、操作レバー７０を取り付けている。前面形成片１３８の下部には、コンベア駆動機構部１２５が具備する電動式クラッチ１２７を介して、横搬出コンベア１００を駆動・停止させるＯＮ・ＯＦＦスイッチ１６０を設けている。ＯＮ・ＯＦＦスイッチ１６０は、スイッチ本体１６２と、スイッチ本体１６２に連動連結したスイッチ操作片１６４とから構成している。そして、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ１６０は、スイッチ操作片１６４の上部を押圧してＯＮ操作すると、電動式クラッチ１２７が接続作動される一方、スイッチ操作片１６４の下部を押圧してＯＦＦ操作すると、コンベア駆動機構部１２５の電動式クラッチ１２７が切断作動されるようにしている。

前面形成片１３８には、上部窓孔１６６と下部窓孔１６８を開口させている。前面形成片１３８の内面の上部には、切替スイッチ部７１を後方へ向けて突設するとともに、切替スイッチ部７１に基端部を連動連結したレバー片７２を、上部窓孔１６６中を通して前方へ突出させて、上下左右の方向へ傾倒操作自在としている。そして、レバー片７２を上方（下方）へ傾倒操作すると、それに連動して昇降シリンダ４６により横搬出体４０の前端部が上昇（下降）作動される。また、レバー片７２を左側方（右側方）へ傾倒操作すると、それに連動して旋回駆動機構部４５により横搬出体４０の前端部が左側方（右側方）へ旋回作動される。つまり、レバー片７２の傾倒操作時間に比例して、横搬出体４０の前端部が昇降ないしは旋回作動される。したがって、横搬出体４０の前端部の位置を所望の位置に微調整できる。

前面形成片１３８の内面の下部には、スイッチ本体１６２を後方へ向けて突設するとともに、スイッチ本体１６２連動連結したスイッチ操作片１６４を、下部窓孔１６８中を通して前方へ突設している。スイッチ操作片１６４は、その上部を押圧するとスイッチ本体１６２がＯＮ（電気的に接続）の状態となる一方、その下部を押圧するとスイッチ本体１６２がＯＦＦ（電気的に切断）の状態となるようにしている。

カメラ８０は、放出体５０の前面壁５２の上部に取り付けた台座８３に、取付体８４を介して取り付けている。取付体８４は、取付基板８５と、左右一対の取付板片８６,８６と、から形成している。取付基板８５は、横長長方形板状に形成して、台座８３に取付ボルト９６により着脱自在に取り付け可能としている。左右一対の取付板片８６,８６は、取付基板８５の左右側部から前方へ張り出し状に突設して、それらの側面がカメラ８０の左右側面に面接触するように配置している。各取付板片８６,８６の上部には、左右方向に軸線を向けてカメラ８０の左右側部を枢支する枢支部８７,８７を設けている。各取付板片８６,８６の下部には、各枢支部８７,８７を中心とする円弧状の長孔８８,８８を形成して、各長孔８８,８８中にカメラ８０の側壁から側方へ突設した調整ピン８９,８９を挿通して、調整ピン８９,８９に調整ナット９０,９０を螺着している。

カメラ８０の前壁には、この前壁よりもやや大きめの四角形板状に形成した保護体９１を取り付けている。保護体９１は、剛性を有する素材で成形して、飛散物等からカメラ８０を保護可能としている。下面形成片１３２には、四角形状の開口部６１を形成しており、開口部６１は、保護体９１を取り付けたカメラ８０の下部８１を挿通可能、かつ、カメラ８０の下部８１を前後方向に首振り可能な大きさに形成している。

このように構成することで、調整ナット９０,９０を緩めて、枢支部８７,８７を中心にカメラ８０を前後方向に首振り自在となし、同状態にて、カメラ８０の下部８１に設けた対物レンズ９２の指向方向を調整して、その後に、調整ナット９０,９０を締め付けることで、対物レンズ９２の指向位置（撮影対象に対面する方向に向けた位置）を固定可能としている。つまり、穀粒の放出状況を堅実に撮影可能な指向位置に対物レンズ９２を固定することができる。

本実施形態に係るコンバインＡは、図９に示すコントローラＣを装備しており、コントローラＣは、内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコンピュータ装置である。ＣＰＵは、タイマを内蔵しており、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、液晶表示のモニタ８２や、油圧式の昇降シリンダ４６への油路を切替える電磁弁４６ａや、旋回駆動機構部４５に設けた電動式の旋回駆動モータ４５ａや、横搬出コンベア１００を駆動するコンベア駆動機構部１２５が具備する電動式クラッチ１２７等の駆動制御を実行する。コントローラＣの入力側には、入力インターフェースを介して、デジタル方式のカメラ８０と、操作レバー７０の切替スイッチ部７１と、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ１６０のスイッチ本体１６２と、を電気的に接続している。コントローラＣの出力側には、出力インターフェースを介して、液晶表示のモニタ８２と、電動式の昇降シリンダ４６への油路を切替える電磁弁４６ａと、旋回駆動機構部４５に設けた電動式の旋回駆動モータ４５ａと、コンベア駆動機構部１２５の電動式クラッチ１２７と、を電気的に接続している。

カメラ８０からコントローラＣに撮像情報が入力されると、撮像情報を取得したコントローラＣが制御情報を生成するとともに、生成した制御情報をモニタ８２に出力する。そして、モニタ８２が制御情報を取得すると、モニタ８２は、カメラ８０が撮影した穀粒の放出状況の映像を液晶表示する。したがって、運転部１５に着座したオペレータは、モニタ８２の液晶表示を見ることで、モニタ８２を介した穀粒の放出状況を視認することができる。

Ａ コンバイン
６０ レバー支持体
７０ 操作レバー
８０ カメラ
８２ モニタ
９１ 保護体

Claims (3)

1. 穀粒貯留部に貯留した穀粒を、穀粒搬出部により機外へ搬出可能とするとともに、
   穀粒搬出部は、上下方向に延伸させて形成して、穀粒貯留部に下端部を連通連結した縦搬出体と、前後方向に延伸させて形成して、縦搬出体の上端部に後端部を連通連結し、かつ、後端部を支点として旋回自在かつ昇降自在となした横搬出体と、横搬出体の前端部から略直角に下方へ向けて延設した放出体と、を具備するコンバインであって、
   横搬出体の前端面部には、レバー支持体を介して、横搬出体の旋回操作と昇降操作をするための操作レバーを取り付け、
   レバー支持体は、横搬出体の前端面部から前方へ膨出するキャップ状に形成するとともに、下面部に開口部を形成し、
   レバー支持体の内部には、放出体から放出される穀粒の放出状況を、開口部を通して撮影するカメラを配設したコンバイン。
2. 操作レバーは、横搬出体を旋回ないしは昇降させる駆動部と電気的に接続した切替スイッチ部と、切替スイッチ部に基端部を連動連結して、切替スイッチ部を切替操作する棒状のレバー片と、を具備し、
   レバー支持体の内部には、操作レバーの切替スイッチ部を配設するとともに、レバー支持体の膨出頂部に切替スイッチ部を取り付け、
   切替スイッチ部に基端部を連動連結した操作レバーのレバー片は、膨出頂部から前方へ向けて突出させ、
   レバー支持体の内部に配設したカメラは、切替スイッチ部の下方に配置するとともに、開口部を通して下部を下方へ向けて突出させた請求項１記載のコンバイン。
3. カメラの下部には、その前面側を被覆して保護する保護体を取り付けた請求項２記載のコンバイン。
   

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