JP2016202662A - 内視鏡システム - Google Patents

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Abstract

【課題】異なる箇所にて生じ得るエラーに対して正常化までに要する時間を短縮可能な内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】内視鏡システムは、電子内視鏡１１と、電子内視鏡１１に照明光を供給する光源装置１２と、光源装置１２を介して電子内視鏡１１から伝送された画像データを画像処理するプロセッサ１３とを備える。電子内視鏡１１は、撮像素子１１１が撮影した画像データの第１エラーの発生を判定する第１処理部１１２を有する。光源装置１２は、電子内視鏡１１から伝送された画像データの第２エラーの発生を判定する第２処理部１２２を有する。第１処理部１１２は、第１エラーの発生を判定するための変数が第１しきい値以上であれば、撮像素子１１１のリセットを行い、第２処理部１２２は、第２エラーの発生を判定するための変数が第２しきい値以上であれば、電子内視鏡１１への給電を初期化する。第１しきい値は第２しきい値未満である。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡システムに関する。
医療診断等のために用いられる内視鏡システムは、被検体の体腔内に挿入される電子内視鏡と、電子内視鏡内のライトガイドを通して体腔内を照明する光を発生する光源装置と、電子内視鏡に搭載された固体撮像素子から出力された撮像信号の画像処理を行い、観察画像をモニターに出力するプロセッサとを備えて構成される。
特許文献１には、内視鏡装置に設けられたＣＭＯＳ撮像素子が制御不能となった場合に、可能な限り迅速に正常な状態に復旧できるようにした内視鏡システムが開示されている。この内視鏡システムでは、ＣＭＯＳ撮像素子が制御不能状態になった場合に、まず、ＣＭＯＳ撮像素子のレジスタを初期化するためのソフトリセットを実行し、正常な状態に復旧しない場合にはＣＭＯＳ撮像素子のデバイスリセットを実行する。デバイスリセットを実行しても正常な状態に復旧しない場合は、ＣＭＯＳ撮像素子の電源を一旦停止させて再投入する。
特許文献２には、内視鏡内における異常箇所を詳細に特定することができる内視鏡システムが開示されている。内視鏡は、センサ部と、センサ部から出力された画像情報を含む信号の信号処理を行うＡＦＥ部と、ＡＦＥ部が処理した信号を外部に送信するＰ／Ｓ変換部とを備え、各部は、自身の動作状態の判別に用いられる判別用信号をそれぞれ生成する。内視鏡は、判別用信号をもとに、センサ部、ＡＦＥ部及びＰ／Ｓ変換部における異常の有無を個別に判別可能な異常判別部と、異常判別部が異常であると判別した箇所の動作を個別にリセットするリセット制御部とをさらに備える。
特開２０１１−２０６３３５号公報 特開２０１３−１７２９０４号公報
上記説明した特許文献１の内視鏡システムでは、制御不能なＣＭＯＳ撮像素子のリセットの方法を段階的に変えている。ＣＭＯＳ撮像素子のリセットを段階的に行うことによって、ＣＭＯＳ撮像素子を迅速に正常な状態に復旧できるが、リセットが行われる基準はＣＭＯＳ撮像素子が制御不能か否かである。また、この内視鏡システムにおいては、ＣＭＯＳ撮像素子から出力された撮像信号のエラー発生箇所に応じたリセット等は行われていない。
また、上記説明した特許文献２の内視鏡は、センサ部、ＡＦＥ部及びＰ／Ｓ変換部がそれぞれ判別用信号を生成して、異常判別部が、判別用信号をもとに、センサ部、ＡＦＥ部及びＰ／Ｓ変換部における異常の有無を個別に判別している。また、リセット制御部は、異常があった箇所を個別にリセットしているため、その異常状態からの復帰に要する時間を短縮できるが、リセットの方法は異常箇所によらず共通している。このため、リセットの対象（異常箇所）が同一であれば復帰に要する時間は変わらない。
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、異なる箇所にて生じ得るエラーに対して正常化までに要する時間を短縮可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。
本発明の一態様の内視鏡システムは、撮像素子を有する電子内視鏡と、上記電子内視鏡に照明光を供給する光源装置と、上記光源装置を介して上記電子内視鏡から伝送された画像データを画像処理するプロセッサと、を備えた内視鏡システムであって、上記電子内視鏡に設けられ、上記電子内視鏡が有する上記撮像素子が撮影した画像データのエラーである第１エラーの発生を判定する第１処理部と、上記光源装置に設けられ、上記電子内視鏡から伝送された画像データのエラーである第２エラーの発生を判定する第２処理部と、上記プロセッサに設けられ、上記光源装置から伝送された画像データの画像処理を行う第３処理部と、を備え、上記第１処理部は、上記第１エラーの発生を判定するための変数が第１しきい値以上であれば、上記撮像素子のリセットを行い、上記第２処理部は、上記第２エラーの発生を判定するための変数が第２しきい値以上であれば、上記電子内視鏡への給電を初期化し、上記第１しきい値は上記第２しきい値未満である。
本発明によれば、異なる箇所にて生じ得るエラーに対して正常化までに要する時間を短縮可能な内視鏡システムを提供することができる。
本発明に係る一実施形態の内視鏡システムを示す外観図である。 図１に示す内視鏡システムの制御系の構成を示すブロック図である。 図１に示す内視鏡システムの制御系の動作を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態の内視鏡システムを示す外観図である。図１に示すように、内視鏡システム１０は、電子内視鏡１１と、光源装置１２と、電子内視鏡１１及び光源装置１２と電気的に接続されるプロセッサ１３と、モニター１８とを備える。
電子内視鏡１１は、被検体の体腔内に挿入される可撓性の挿入部１４と、挿入部１４の基端部分に連設された操作部１５と、光源装置１２及びプロセッサ１３に接続されるコネクタ１６と、操作部１５とコネクタ１６の間を繋ぐユニバーサルコード１７とを有する。挿入部１４の先端内部には、光学画像を撮像信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子が設けられている。撮像素子が撮影した画像のデータは、電子内視鏡１１から光源装置１２に伝送される。
光源装置１２は、電子内視鏡１１の先端面に設けられた照明窓を通して被観察領域を照射する照明光を電子内視鏡１１に供給する。光源装置１２から供給される照明光は、電子内視鏡１１のユニバーサルコード１７及び挿入部１４内に挿通された多数本の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド（不図示）を介して、先端硬質部３１の電子内視鏡１１の先端面まで伝送される。また、光源装置１２は、電子内視鏡１１から伝送された画像データをプロセッサ１３に伝送する。さらに、光源装置１２は、電磁誘導を利用して電子内視鏡１１に電力を供給する。
プロセッサ１３は、光源装置１２から伝送された画像データに各種画像処理を施して、映像信号に変換する。プロセッサ１３で変換された映像信号は、プロセッサ１３に接続されたモニター１８に観察画像として表示される。また、プロセッサ１３は、電子内視鏡１１を制御する制御信号等を、光源装置１２を介して電子内視鏡１１に送信する。
図２は、図１に示した内視鏡システム１０の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図２に示す実線の矢印は画像データを示し、点線の矢印はエネルギーを示し、一点鎖線の矢印は信号又は通知を示す。
図２に示すように、電子内視鏡１１は、撮像素子１１１と、第１処理部１１２と、画像データ送信部１１３と、二次コイル１１４と、信号通信部１１５と、スイッチ１１６とを有する。また、光源装置１２は、画像データ受信部１２１と、第２処理部１２２と、画像データ送信部１２３と、一次コイル１２４と、第１信号通信部１２５と、第２信号通信部１２６とを有する。また、プロセッサ１３は、画像データ受信部１３１と、第３処理部１３２と、信号通信部１３３と、表示処理部１３４とを有する。
以下、電子内視鏡１１が有する各構成要素について説明する。電子内視鏡１１が有する撮像素子１１１は、光学画像を撮像信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）である。
第１処理部１１２は、エラー発生判定部１１７と、エラー訂正部１１８と、制御部１１９とを有する。エラー発生判定部１１７は、第１しきい値ｔｈ０１を用いて、撮像素子１１１が撮影した画像のデータ（画像データ）のエラーである第１エラーの発生を判定する。しきい値０１は、画像データのフレーム単位エラーに関しては連続１０回、ライン単位エラーに関しては連続１，０００回である。したがって、エラー発生判定部１１７は、画像データのフレーム単位エラーが１０回連続して発生した場合又はライン単位エラーが１，０００回連続して発生した場合に、第１エラーが発生したと判定する。エラー訂正部１１８は、画像データのエラーを訂正して画像データ送信部１１３に送る。制御部１１９は、エラー発生判定部１１７によって第１エラーが発生したと判定された場合に、撮像素子１１１のリセットを行う。また、制御部１１９は、第１エラーが発生した回数をカウントして、その累積回数（第１エラー累積発生回数）が第１所定値ｔｈ１１以上となったとき、光源装置１２を介してプロセッサ１３に送信するための第１エラー発生通知を出力する。この第１エラー発生通知は、電子内視鏡１１内でエラーが頻繁に発生したことを示す。制御部１１９は、第１エラー発生通知を出力すると、第１エラー累積発生回数を０に戻す。
画像データ送信部１１３は、撮像素子１１１が撮影した画像データ又はエラー訂正部１１８によってエラー訂正された画像データを光源装置１２に送信する。なお、画像データ送信部１１３による画像データの送信は、有線又は無線による電気信号の伝送であっても、光信号の伝送であっても良い。
二次コイル１１４は、後述する光源装置１２の一次コイル１２４から電磁誘導を利用して伝搬された電磁エネルギーを電力に変換する。二次コイル１１４で得られた電力は、第１処理部１１２等の電子内視鏡１１の各構成要素に供給される。
信号通信部１１５は、後述する光源装置１２の第１信号通信部１２５から送信された信号を受信し、電子内視鏡１１への給電を初期化するよう指示する信号を受信した場合には、スイッチ１１６をオフ制御して、所定時間経過後にスイッチ１１６をオン制御する。スイッチ１１６のオンオフ制御が行われると、電子内視鏡１１の各構成要素への給電が初期化される。また、信号通信部１１５は、制御部１１９が出力した第１エラー発生通知を光源装置１２に送信する。なお、第１信号通信部１２５による信号の送受信は、有線又は無線による電気信号の伝送であっても、光信号の伝送であっても良い。
次に、光源装置１２が有する各構成要素について説明する。光源装置１２が有する画像データ受信部１２１は、電子内視鏡１１から伝送された画像データを受信する。なお、画像データ受信部１２１による画像データの受信は、有線又は無線による電気信号の伝送であっても、光信号の伝送であっても良い。
第２処理部１２２は、エラー発生判定部１２７と、エラー訂正部１２８と、制御部１２９とを有する。エラー発生判定部１２７は、第２しきい値ｔｈ０２を用いて、電子内視鏡１１から伝送された画像データのエラーである第２エラーの発生を判定する。しきい値０２は、画像データのフレーム単位エラーに関しては連続１００回、ライン単位エラーに関しては連続１０，０００回である。したがって、エラー発生判定部１２７は、画像データのフレーム単位エラーが１００回連続して発生した場合又はライン単位エラーが１０，０００回連続して発生した場合に、第２エラーが発生したと判定する。エラー訂正部１２８は、画像データのエラーを訂正して画像データ送信部１２３に送る。制御部１２９は、エラー発生判定部１２７によって第２エラーが発生したと判定された場合に、電子内視鏡１１への給電を初期化するよう指示する信号を第１信号通信部１２５に出力する。また、制御部１２９は、第２エラーが発生した回数をカウントして、その累積回数（第２エラー累積発生回数）が第２所定値ｔｈ１２以上となったとき、プロセッサ１３に送信するための第２エラー発生通知を出力する。この第２エラー発生通知は、電子内視鏡１１から光源装置１２への画像データの送信時にエラーが頻繁に発生したことを示す。制御部１２９は、第２エラー発生通知を出力すると、第２エラー累積発生回数を０に戻す。
画像データ送信部１２３は、電子内視鏡１１から伝送された画像データ又はエラー訂正部１２８によってエラー訂正された画像データを光源装置１２に送信する。
一次コイル１２４は、電磁誘導を利用して電子内視鏡１１に給電を行うために、電磁エネルギーを電子内視鏡１１の二次コイル１１４に伝搬する。
第１信号通信部１２５は、制御部１２９から得られた信号を電子内視鏡１１に送信する。また、第１信号通信部１２５は、電子内視鏡１１から送信された第１エラー発生通知を受信する。なお、第１信号通信部１２５による信号の送受信は、有線又は無線による電気信号の伝送であっても、光信号の伝送であっても良い。
第２信号通信部１２６は、後述するプロセッサ１３の信号通信部１３３から送信された信号を受信し、この信号を制御部１２９に送る。また、第２信号通信部１２６は、制御部１２９が出力した第２エラー発生通知及び／又は第１信号通信部１２５が受信した第１エラー発生通知をプロセッサ１３に送信する。
次に、プロセッサ１３が有する各構成要素について説明する。プロセッサ１３が有する画像データ受信部１３１は、光源装置１２から送信された画像データを受信する。
第３処理部１３２は、画像データ受信部１３１が受信した画像データの画像処理を行う。また、第３処理部１３２は、第３しきい値ｔｈ０３を用いて、光源装置１２から送信された画像データのエラーである第３エラーの発生を判定する。しきい値０３は、画像データのフレーム単位エラーに関しては連続２００回、ライン単位エラーに関しては連続２０，０００回である。したがって、第３処理部１３２は、画像データのフレーム単位エラーが２００回連続して発生した場合又はライン単位エラーが２０，０００回連続して発生した場合に、第３エラーが発生したと判定する。
信号通信部１３３は、電子内視鏡１１又は光源装置１２の制御等に関する信号を光源装置１２に送信する。また、信号通信部１３３は、光源装置１２から送られた第１エラー発生通知及び／又は第２エラー発生通知を受信する。第１エラー発生通知及び／又は第２エラー発生通知は表示処理部１３４に送られる。
表示処理部１３４は、第３処理部１３２によって処理された画像データの映像をモニター１８に表示するよう処理する。また、表示処理部１３４は、信号通信部１３３が受信したエラー発生通知又は第３処理部１３２が判定した第３エラーの各々に対応したエラー発生箇所を含むエラー情報をモニター１８が表示するよう処理する。第１エラー発生通知に基づくエラー情報がモニター１８に表示される場合、このエラー情報は、電子内視鏡１１の特に撮像素子１１１でエラーが発生したことを示す。また、第２エラー発生通知に基づくエラー情報がモニター１８に表示される場合、このエラー情報は、電子内視鏡１１と光源装置１２との間の伝送路上でエラーが発生したことを示す。また、第３エラーに基づくエラー情報がモニター１８に表示される場合、このエラー情報は、光源装置１２とプロセッサ１３との間の伝送路上でエラーが発生したことを示す。
次に、上記説明した構成の制御系を有する内視鏡システム１０の動作について説明する。図３は、本実施形態の内視鏡システム１０の制御系の動作を示すフローチャートである。以下、電子内視鏡１１、光源装置１２及びプロセッサ１３の各動作に分けて説明する。
［電子内視鏡１１の動作］
図３に示すように、電子内視鏡１１においては、電子内視鏡１１への給電が初期化される（ステップＳ１１１）と、電子内視鏡１１の第１処理部１１２は、撮像素子１１１が撮影した画像データを取得する（ステップＳ１１３）。次に、エラー発生判定部１１７は、第１しきい値ｔｈ０１（画像データのフレーム単位エラーに関しては連続１０回、ライン単位エラーに関しては連続１，０００回）を用いて、撮像素子１１１が撮影した画像データのエラーである第１エラーの発生を判定する（ステップＳ１１５，Ｓ１１７）。ステップＳ１１７で第１エラーが発生したと判定された場合はステップＳ１１９に進み、第１エラーが発生していないと判定された場合はステップＳ１１３に戻る。
ステップＳ１１９では、電子内視鏡１１の制御部１１９が撮像素子１１１のリセットを行う。次に、制御部１１９は、第１エラー累積発生回数を１つインクリメントし（ステップＳ１２１）、第１エラー累積発生回数が第１所定値ｔｈ１１以上（第１エラー累積発生回数≧ｔｈ１１）であるか否かを判断する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３において、第１エラー累積発生回数≧ｔｈ１１である場合はステップＳ１２５に進み、第１エラー累積発生回数＜ｔｈ１１である場合はステップＳ１１３に戻る。
ステップＳ１２５では、電子内視鏡１１の制御部１１９が出力した第１エラー発生通知を、信号通信部１１５が光源装置１２を介してプロセッサ１３に送信する。次に、制御部１１９は、第１エラー累積発生回数を０に戻す（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７の後は、ステップＳ１１３に戻る。
［光源装置１２の動作］
光源装置１２においては、画像データ受信部１２１が、電子内視鏡１１から伝送された画像データを受信する（ステップＳ１３１）。次に、エラー発生判定部１２７は、第２しきい値ｔｈ０２（画像データのフレーム単位エラーに関しては連続１００回、ライン単位エラーに関しては連続１０，０００回）を用いて、電子内視鏡１１から伝送された画像データのエラーである第２エラーの発生を判定する（ステップＳ１３３，Ｓ１３５）。ステップＳ１３５で第２エラーが発生したと判定された場合はステップＳ１３７に進み、第２エラーが発生していないと判定された場合はステップＳ１３１に戻る。
ステップＳ１３７では、光源装置１２の制御部１２９が、第２エラー累積発生回数を１つインクリメントし、次に、第２エラー累積発生回数が第２所定値ｔｈ１２以上（第２エラー累積発生回数≧ｔｈ１２）であるか否かを判断する（ステップＳ１３９）。ステップＳ１３９において、第２エラー累積発生回数≧ｔｈ１２である場合はステップＳ１４１に進み、第２エラー累積発生回数＜ｔｈ１２である場合はステップＳ１３１に戻る。
ステップＳ１４１では、光源装置１２の制御部１２９が、電子内視鏡１１への給電を初期化するよう指示する信号を出力し、第１信号通信部１２５がこの初期化指示信号を電子内視鏡１１に送信する。初期化指示信号を受信した電子内視鏡１１では、スイッチ１１６のオンオフ制御が行われ、ステップＳ１１１に示したように、電子内視鏡１１の各構成要素への給電が初期化される。次に、光源装置１２の制御部１２９が出力した第２エラー発生通知を、第２信号通信部１２６がプロセッサ１３に送信する（ステップＳ１４３）。次に、制御部１２９は、第２エラー累積発生回数を０に戻す（ステップＳ１４５）。ステップＳ１４５の後は、ステップＳ１３１に戻る。
［プロセッサ１３の動作］
プロセッサ１３においては、画像データ受信部１３１が、光源装置１２から伝送された画像データを受信する（ステップＳ１５１）。次に、第３処理部１３２は、第３しきい値ｔｈ０３（画像データのフレーム単位エラーに関しては連続２００回、ライン単位エラーに関しては連続２０，０００回）を用いて、光源装置１２から送信された画像データのエラーである第３エラーの発生を判定する（ステップＳ１５３，Ｓ１５５）。ステップＳ１５５で第３エラーが発生したと判定された場合はステップＳ１５９に進み、第３エラーが発生していないと判定された場合はステップＳ１５７に進む。
ステップＳ１５７では、第３処理部１３２が画像データの画像処理を行って、表示処理部１３４が画像データの映像をモニター１８に表示するよう制御する。ステップＳ１５９では、表示処理部１３４が、プロセッサ１３が電子内視鏡１１からの第１エラー発生通知、光源装置１２からの第２エラー発生通知、及び／又はステップＳ１５５で第３処理部１３２が判定した第３エラーの各々に対応したエラー発生箇所を含むエラー情報をモニター１８が表示するよう処理する。なお、ステップＳ１５９は、第３エラーの発生の有無にかかわらず、プロセッサ１３が第１エラー発生通知又は第２エラー発生通知を受信した際には実行される。
以上により、本実施形態では、電子内視鏡１１の撮像素子１１１が撮影した画像データに第１エラーが発生した際には撮像素子１１１のリセットを行い、電子内視鏡１１から光源装置１２に伝送された画像データに第２エラーが発生した際には電子内視鏡１１への給電の初期化が行われる。撮像素子１１１のリセットを行った際に電子内視鏡１１が使用可能となるまでの時間は、電子内視鏡１１への給電の初期化を行った際に電子内視鏡１１が使用可能となるまでの時間よりも短い。このため、電子内視鏡１１内での第１エラーが発生した際には、電子内視鏡１１から光源装置１２への伝送時における第２エラーが発生した場合と比較して、電子内視鏡１１を短い時間で正常化することができる。
また、本実施形態では、第１エラーの判定に用いられる第１しきい値ｔｈ０１（画像データのフレーム単位エラーに関しては連続１０回、ライン単位エラーに関しては連続１，０００回）が、第２エラーの判定に用いられる第２しきい値ｔｈ０２（画像データのフレーム単位エラーに関しては連続１００回、ライン単位エラーに関しては連続１０，０００回）よりも小さいため、電子内視鏡１１内で発生する第１エラーの判定感度は、電子内視鏡１１から光源装置１２への伝送時に発生する第２エラーの判定感度よりも高い。上述のように、判定感度の高い第１エラーの発生に対応した電子内視鏡１１の復帰時間は短く、判定感度の低い第２エラーの発生に対応した電子内視鏡１１の復帰時間は長いため、異なるエラーの判定感度の高低と電子内視鏡１１の復帰に要する時間の長短とのバランスが良好にとれている。
さらに、本実施形態では、プロセッサ１３は、電子内視鏡１１からの第１エラー発生通知、光源装置１２からの第２エラー発生通知、及び／又はプロセッサ１３で判定した第３エラーの各々に対応したエラー発生箇所を含むエラー情報をモニター１８が表示するよう処理する。このように、内視鏡システム１０のどの部分でエラーが発生しているかを明示することで、エラーの対策をユーザーに促すことができる。
以上説明したとおり、本明細書に開示された内視鏡システムは、撮像素子を有する電子内視鏡と、上記電子内視鏡に照明光を供給する光源装置と、上記光源装置を介して上記電子内視鏡から伝送された画像データを画像処理するプロセッサと、を備えた内視鏡システムであって、上記電子内視鏡に設けられ、上記電子内視鏡が有する上記撮像素子が撮影した画像データのエラーである第１エラーの発生を判定する第１処理部と、上記光源装置に設けられ、上記電子内視鏡から伝送された画像データのエラーである第２エラーの発生を判定する第２処理部と、上記プロセッサに設けられ、上記光源装置から伝送された画像データの画像処理を行う第３処理部と、を備え、上記第１処理部は、上記第１エラーの発生を判定するための変数が第１しきい値以上であれば、上記撮像素子のリセットを行い、上記第２処理部は、上記第２エラーの発生を判定するための変数が第２しきい値以上であれば、上記電子内視鏡への給電を初期化し、上記第１しきい値は上記第２しきい値未満である。
また、上記第１処理部は、上記第１エラーの累積発生回数が第１所定値以上であれば、上記光源装置を介して上記プロセッサに上記第１エラーの発生通知を送信する。
また、上記第２処理部は、上記第２エラーの累積発生回数が第２所定値以上であれば、上記プロセッサに上記第２エラーの発生通知を送信する。
また、上記第３処理部は、上記プロセッサが受信したエラー発生通知に対応するエラー発生箇所を含むエラー情報をモニターに表示するよう処理する。
また、上記第３処理部は、上記プロセッサが上記第１エラーの発生通知を受信した場合には上記撮像素子にエラーが発生したこと、上記プロセッサが上記第２エラーの発生通知を受信した場合には上記電子内視鏡と上記光源装置との間の伝送路上でエラーが発生したことを、上記エラー情報としてそれぞれ上記モニターに表示するよう処理する。
また、上記第３処理部は、上記光源装置から伝送された画像データのエラーである第３エラーの発生を判定し、上記第３エラーの発生を判定した場合には上記光源装置と上記プロセッサとの間の伝送路上でエラーが発生したことを、上記エラー情報として上記モニターに表示するよう処理する。
１０ 内視鏡システム
１１ 電子内視鏡
１２ 光源装置
１３ プロセッサ
１４ 挿入部
１５ 操作部
１６ コネクタ
１７ ユニバーサルコード
１８ モニター
１１１ 撮像素子
１１２ 第１処理部
１１３ 画像データ送信部
１１４ 二次コイル
１１５ 信号通信部
１１６ スイッチ
１２１ 画像データ受信部
１２２ 第２処理部
１２３ 画像データ送信部
１２４ 一次コイル
１２５ 第１信号通信部
１２６ 第２信号通信部
１３１ 画像データ受信部
１３２ 第３処理部
１３３ 信号通信部
１３４ 表示処理部

Claims (6)

  1. 撮像素子を有する電子内視鏡と、
    前記電子内視鏡に照明光を供給する光源装置と、
    前記光源装置を介して前記電子内視鏡から伝送された画像データを画像処理するプロセッサと、を備えた内視鏡システムであって、
    前記電子内視鏡に設けられ、前記電子内視鏡が有する前記撮像素子が撮影した画像データのエラーである第１エラーの発生を判定する第１処理部と、
    前記光源装置に設けられ、前記電子内視鏡から伝送された画像データのエラーである第２エラーの発生を判定する第２処理部と、
    前記プロセッサに設けられ、前記光源装置から伝送された画像データの画像処理を行う第３処理部と、を備え、
    前記第１処理部は、前記第１エラーの発生を判定するための変数が第１しきい値以上であれば、前記撮像素子のリセットを行い、
    前記第２処理部は、前記第２エラーの発生を判定するための変数が第２しきい値以上であれば、前記電子内視鏡への給電を初期化し、
    前記第１しきい値は前記第２しきい値未満である、内視鏡システム。
  2. 請求項１に記載の内視鏡システムであって、
    前記第１処理部は、前記第１エラーの累積発生回数が第１所定値以上であれば、前記光源装置を介して前記プロセッサに前記第１エラーの発生通知を送信する、内視鏡システム。
  3. 請求項１又は２に記載の内視鏡システムであって、
    前記第２処理部は、前記第２エラーの累積発生回数が第２所定値以上であれば、前記プロセッサに前記第２エラーの発生通知を送信する、内視鏡システム。
  4. 請求項２又は３に記載の内視鏡システムであって、
    前記第３処理部は、前記プロセッサが受信したエラー発生通知に対応するエラー発生箇所を含むエラー情報をモニターに表示するよう処理する、内視鏡システム。
  5. 請求項４に記載の内視鏡システムであって、
    前記第３処理部は、前記プロセッサが前記第１エラーの発生通知を受信した場合には前記撮像素子にエラーが発生したこと、前記プロセッサが前記第２エラーの発生通知を受信した場合には前記電子内視鏡と前記光源装置との間の伝送路上でエラーが発生したことを、前記エラー情報としてそれぞれ前記モニターに表示するよう処理する、内視鏡システム。
  6. 請求項５に記載の内視鏡システムであって、
    前記第３処理部は、前記光源装置から伝送された画像データのエラーである第３エラーの発生を判定し、前記第３エラーの発生を判定した場合には前記光源装置と前記プロセッサとの間の伝送路上でエラーが発生したことを、前記エラー情報として前記モニターに表示するよう処理する、内視鏡システム。
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