WO2017122626A1

WO2017122626A1 - 内視鏡装置

Info

Publication number: WO2017122626A1
Application number: PCT/JP2017/000451
Authority: WO
Inventors: 光伸大野
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-01-12
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2017-07-20

Abstract

被検物内に挿入され、撮像素子が撮影した被写体の画像に応じた電気信号である画素信号を光信号に変換し、温度に関わらず一定の光出力の光信号を出射する先端部と、光信号を伝送する光信号伝送路を具備し、先端部を被検物内に導く軟性部と、光信号伝送路によって伝送された光信号を受光して電気信号である画素信号に変換し、変換した画素信号に対して画像処理を施す画像処理部を具備した本体部と、を備える。

Description

内視鏡装置

　本発明は、被検物内に挿入部を挿入して使用する内視鏡装置に関する。
　本願は、２０１６年０１月１２日に、日本に出願された特願２０１６－００３６１２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来から、工業分野や医療分野において、細長い挿入部を被検物内に挿入し、挿入部の先端に位置する先端部内に備えた撮像素子によって被検物内を撮影する内視鏡装置が実用化されている。従来の内視鏡装置では、撮像素子として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）イメージセンサを搭載し、ＣＣＤイメージセンサが撮像した被検物内の画像の信号を、挿入部内に備えた電気信号ケーブルによって本体部に伝送している。なお、ＣＣＤイメージセンサから出力される画像信号は、アナログの画像信号である。このため、従来の内視鏡装置では、ＣＣＤイメージセンサから出力されるアナログ画像信号を、アナログ信号のまま本体部に伝送している。

　ところで、内視鏡装置では、上述したように、先端部と本体部とが細長い挿入部によって接続されているため、アナログ画像信号を伝送するために挿入部内に備えた電気信号ケーブルの長さは非常に長いものとなる。一般的な内視鏡装置においては、挿入部の全長が数メートルに及ぶため、電気信号ケーブルの長さも数メートルに及んでしまう。この長い電気信号ケーブルには、様々なノイズが進入する。このため、電気信号ケーブルによって伝送しているアナログ画像信号は、電気信号ケーブルに進入した様々なノイズの影響を受けてしまう。つまり、従来の内視鏡装置では、電気信号ケーブルによるアナログ画像信号の伝送距離が長くなると、電気信号ケーブルに進入したノイズの影響によって画像が劣化してしまう。

　このため、近年では、ＣＣＤイメージセンサに代わって、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサを利用した内視鏡装置も実用化されてきている。ＣＭＯＳイメージセンサを搭載した内視鏡装置では、撮像した被検物内の画像の信号を、ノイズ耐性の高いデジタル信号で本体部に伝送することができる。また、ＣＭＯＳイメージセンサを搭載した内視鏡装置では、信号線数を減らすためにパラレルのデジタル画像信号を、シリアルのデジタル画像信号に変換して伝送する場合が多い。

　しかしながら、内視鏡装置がシリアルのデジタル画像信号を伝送している場合でも、電気信号ケーブルによって信号が減衰（劣化）せずに伝送することができる長さには限りがある。このため、内視鏡装置では、挿入部の長さがさらに長くなると、ＣＭＯＳイメージセンサが撮像した被検物内の画像の信号を本体部に正確に伝送することができなくなってしまう。例えば、挿入部の全長が数メートルに及ぶような内視鏡装置、より具体的には、工業分野において利用されるような、挿入部の長さが数十メートルにもなるような内視鏡装置では、ＣＭＯＳイメージセンサが撮像した被検物内の画像の信号を本体部に正確に伝送することができない割合が多くなり、内視鏡装置において表示する画像の劣化が多くなる。また、挿入部の長さが数十メートルにもなるような工業分野の内視鏡装置では、シリアルのデジタル画像信号を伝送している場合でも、電気信号ケーブルに進入した様々なノイズの影響を受けてしまう。なお、内視鏡装置において、電気信号ケーブルの径を太くしてシールドを強化することによってノイズの影響を少なくすることも考えられるが、やはり、伝送する信号の減衰（劣化）を抑えることができる長さには限りがある。そして、内視鏡装置において電気信号ケーブルを太くするということは、挿入部の径が太くなることでもあるため、挿入部の取り回しの容易性を考えると、実用的な方法であるとはいえない。

　このため、例えば、特許文献１のように、ＣＭＯＳイメージセンサが撮像した被検物内の画像の電気信号を光信号に変換し、挿入部内に備えた光信号ケーブルによって本体部に伝送する内視鏡装置の技術が提案されている。光信号ケーブルでは、電気信号ケーブルよりも長い距離の伝送を行うことができる。また、光信号ケーブルによる光信号の伝送は、例えば、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ：電磁環境両立性）の要求を満足した上で、光信号の伝送を高速化することができるため、内視鏡装置によって撮影する被検物内の被写体の画像を高解像度にすることもできる。

　しかしながら、光信号の伝送において一般的に使用される面発光型の半導体レーザーである垂直共振器面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ：Ｖｅｒｔｉｃａｌ　Ｃａｖｉｔｙ　Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｌａｓｅｒ）は、発光するレーザー光の温度によるばらつきが大きいことが知られている。このため、特許文献１に開示された内視鏡装置では、テストコードを光信号として定期的に伝送し、伝送されたテストコードと基準コードと比較することによって伝送エラーの有無を検出している。そして、特許文献１に開示された内視鏡装置では、伝送エラーが発生した場合に、画像の電気信号を光信号に変換する垂直共振器面発光レーザーの発光素子の駆動電流を変更（制御）している。なお、特許文献１に開示された内視鏡装置では、先端部に備えたレシーバに、発光素子の駆動電流を変更するための命令を、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）ケーブルを介して、デジタルのシリアル信号で伝送している。ここで、Ｉ２Ｃによる信号の伝送は、２本の信号ケーブルによって種々の命令や制御信号を伝送することができるため、挿入部の径を細くする上で有効な伝送方法である。

日本国特開２０１０－０５１５０３号公報

　しかしながら、特許文献１に開示された内視鏡装置の技術では、検出した伝送エラーの結果に基づいて発光素子の駆動電流を制御している。言い換えれば、特許文献１に開示された内視鏡装置の技術では、発光素子の駆動電流をフィードバック制御している。このため、特許文献１に開示された内視鏡装置の技術では、短い時間であると考えられるが、ＣＭＯＳイメージセンサが撮像した被検物内の画像の電気信号が正確に伝送されないときが発生すると考えられる。そして、特許文献１に開示された内視鏡装置では、被検物内の画像の電気信号が正確に伝送されないことによる影響として、例えば、画像の乱れなど、画像の劣化が発生してしまう。

　本発明は、上記の課題に基づいてなされたものであり、被検物内に挿入部を挿入して使用する内視鏡装置において、撮像した画像の電気信号を光信号に変換する発光素子の駆動を容易に制御することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。

　本発明の第１の態様によれば、内視鏡装置は、被検物内に挿入され、撮像素子が撮影した被写体の画像に応じた電気信号である画素信号を光信号に変換し、温度に関わらず一定の光出力の前記光信号を出射する先端部と、前記光信号を伝送する光信号伝送路を具備し、前記先端部を前記被検物内に導く軟性部と、前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号を受光して電気信号である前記画素信号に変換し、変換した前記画素信号に対して画像処理を施す画像処理部を具備した本体部と、を備える。

　本発明の第２の態様によれば、上記第１の態様の内視鏡装置において、前記先端部は、ドライブ信号の出力レベルに応じた光出力の前記光信号を発光して前記光信号伝送路に出射する発光素子と、前記画素信号を表す電気信号である前記ドライブ信号を出力するドライバー回路と、前記ドライブ信号の出力レベルを、当該先端部の温度を表す温度情報に基づいて決定された出力レベルに制御する出力レベル制御回路と、をさらに備え、前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号は、受光素子に受光され、受光した前記光出力に応じた電気信号である前記画素信号に変換されてもよい。

　本発明の第３の態様によれば、上記第２の態様の内視鏡装置において、前記ドライブ信号の出力レベルは、前記光信号の光出力が一定になるように、前記温度情報が表す前記先端部の温度が基準温度から上昇するほど高く、前記温度情報が表す前記先端部の温度が前記基準温度から下降するほど低い値に決定されてもよい。

　本発明の第４の態様によれば、上記第３の態様の内視鏡装置において、前記ドライブ信号の出力レベルは、前記温度情報が表す前記先端部の温度と、前記ドライブ信号の出力レベルとを対応付けたテーブル情報に基づいて決定されてもよい。

　本発明の第５の態様によれば、上記第３の態様または上記第４の態様の内視鏡装置において、前記ドライブ信号の出力レベルは、前記発光素子の個体差の情報に基づいて補正された値に決定されてもよい。

　本発明の第６の態様によれば、上記第３の態様から上記第５の態様のいずれか一態様の内視鏡装置において、前記ドライブ信号の出力レベルは、前記出力レベル制御回路が決定し、前記出力レベル制御回路は、決定した出力レベルに、前記ドライブ信号の出力レベルを制御してもよい。

　本発明の第７の態様によれば、上記第３の態様から上記第５の態様のいずれか一態様の内視鏡装置において、前記先端部は、当該先端部の温度を計測した前記温度情報を出力する温度センサー、を備え、前記温度情報は、前記軟性部に具備した温度センサー信号線を介して前記本体部に出力され、前記ドライブ信号の出力レベルは、前記画像処理部が決定し、決定した前記ドライブ信号の出力レベルの情報は、前記軟性部に具備したシリアル信号伝送路を介したシリアル通信によって前記出力レベル制御回路に送信され、前記出力レベル制御回路は、送信された前記ドライブ信号の出力レベルの情報が表す出力レベルに、前記ドライブ信号の出力レベルを制御してもよい。

　本発明の第８の態様によれば、上記第１の態様の内視鏡装置において、前記先端部は、ドライブ信号の出力レベルに応じた光出力の前記光信号を発光して前記光信号伝送路に出射する発光素子と、前記画素信号を表す電気信号である前記ドライブ信号を出力するドライバー回路と、前記ドライブ信号の出力レベルを、決定された出力レベルに制御する出力レベル制御回路と、をさらに備え、前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号は、受光素子に受光され、受光した前記光出力に応じた電気信号である前記画素信号に変換されると共に、前記光出力に応じた電気信号の強度が表され、前記ドライブ信号の出力レベルは、前記画像処理部が決定し、決定した前記ドライブ信号の出力レベルの情報は、前記軟性部に具備したシリアル信号伝送路を介したシリアル通信によって前記出力レベル制御回路に送信され、前記出力レベル制御回路は、送信された前記ドライブ信号の出力レベルの情報が表す出力レベルに、前記ドライブ信号の出力レベルを制御してもよい。

　本発明の第９の態様によれば、上記第２の態様から上記第８の態様のいずれか一態様の内視鏡装置において、前記ドライブ信号の出力レベルは、前記ドライブ信号の電流値であってもよい。

　本発明の第１０の態様によれば、上記第２の態様から上記第９の態様のいずれか一態様の内視鏡装置において、前記撮像素子は、前記出力レベル制御回路、を備えてもよい。

　本発明の第１１の態様によれば、上記第１０の態様の内視鏡装置において、前記撮像素子は、少なくとも前記ドライバー回路、をさらに備えてもよい。

　本発明の第１２の態様によれば、上記第２の態様から上記第１１の態様のいずれか一態様の内視鏡装置において、前記軟性部と前記本体部とを接続すると共に、前記軟性部に具備した前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号を、前記受光素子に受光させるコネクタ部、をさらに備えてもよい。

　本発明の第１３の態様によれば、上記第１２の態様の内視鏡装置において、前記受光素子は、前記本体部に配置されていてもよい。

　本発明の第１４の態様によれば、上記第１２の態様の内視鏡装置において、前記受光素子は、前記コネクタ部に配置されていてもよい。

　上記各態様によれば、被検物内に挿入部を挿入して使用する内視鏡装置において、撮像した画像の電気信号を光信号に変換する発光素子の駆動を容易に制御することができる内視鏡装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。本発明の第２の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。本発明の第２の実施形態の変形例における内視鏡装置を構成する先端部の概略構成の一例を示したブロック図である。本発明の第３の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。本発明の第４の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。本発明の第５の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。

（第１の実施形態）
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明の内視鏡装置が、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。図１において、内視鏡装置１は、細長い挿入部２と、本体部３とを備えている。挿入部２は、撮像素子を備えた先端部４と、先端部４を被検物内に導くコードである軟性部５とを含んで構成される。

　内視鏡装置１では、先端部４内に備えた撮像素子が撮影して得た画素信号を、軟性部５を介して本体部３に伝送する。なお、内視鏡装置１では、軟性部５によって導かれて被検物内に挿入されるときの先端部４の動きや方向、さらには、先端部４内に備えた撮像素子による被写体の撮影動作が、軟性部５を介して本体部３から操作される。内視鏡装置１では、先端部４から伝送された画素信号を本体部３で処理して生成した映像（画像）を表示する。また、内視鏡装置１では、本体部３が生成した映像（画像）を記録する。なお、内視鏡装置１において被検物内の撮影を行わない場合、挿入部２は、例えば、本体部３に取り付けられた不図示のドラム部に巻かれて内視鏡装置１に収納される。

　先端部４は、撮像素子としてのイメージセンサ４１と、水晶発振器４２と、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３と、ＶＣＳＥＬ発光素子４４と、温度センサー４５とを備えている。軟性部５は、電源信号線５１と、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２と、光信号伝送路５３と、温度センサー信号線５４とを備えている。本体部３は、バッテリー３１と、電源出力部３２と、マルチメディアプロセッサー３３と、スタックリカバリー回路３４と、受光素子３５と、トランスインピーダンスアンプ（Ｔｒａｎｓｉｍｐｅｄａｎｃｅ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ：ＴＩＡ）回路３６と、リミッティングアンプ回路３７と、ＡＤコンバータ３８と、記録部３９と、表示部４０とを備えている。なお、マルチメディアプロセッサー３３は、Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　Ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）と呼ばれる場合もある。

　ここで、内視鏡装置１に備えたそれぞれの構成要素について詳細に説明する。まず、先端部４に備えたそれぞれの構成要素について詳細に説明する。

　水晶発振器４２は、イメージセンサ４１が動作する際に必要な予め定めた周波数の動作クロック信号を発振し、発振した動作クロック信号をイメージセンサ４１に供給する。

　なお、水晶発振器４２は、本体部３が動作する際のクロック信号と同期した動作クロック信号を発振してイメージセンサ４１に供給する必要はない。つまり、内視鏡装置１では、例えば、本体部３から出力される同期信号などに同期した動作クロック信号を水晶発振器４２が発振する必要はない。このため、内視鏡装置１では、高い周波数の動作クロック信号を本体部３から先端部４に伝送しない構成にしている。従って、内視鏡装置１では、従来の内視鏡装置において備えていた波形整形回路や動作クロック信号の波形を劣化させないための太い同軸伝送線を軟性部５に備える必要がなくなり、先端部４を小型化することができる。

　イメージセンサ４１は、水晶発振器４２が発振するクロック信号に基づいて動作するＣＭＯＳイメージセンサである。イメージセンサ４１は、撮像した被検物内の被写体の画像に対応する画素信号を出力する不図示の画素アレイ部と、電源入力部４１１と、クロック入力部４１２と、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信部４１３と、ＳＬＶＳ－ＥＣ（Ｓｃａｌａｂｌｅ　Ｌｏｗ　Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ　ｗｉｔｈ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｃｌｏｃｋ）出力部４１４と、同期信号発生部４１５と、ＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ　Ｃａｖｉｔｙ　Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｌａｓｅｒ）出力レベル制御回路４１６と、外部同期入力部４１７と、を備えている。

　電源入力部４１１は、軟性部５に備えた電源信号線５１を介して本体部３から供給された電源を、イメージセンサ４１内のそれぞれの構成要素が必要とする電圧に変換し、変換したそれぞれの電圧の電源をそれぞれの構成要素に供給する。

　クロック入力部４１２は、水晶発振器４２から入力された動作クロック信号を、イメージセンサ４１内のそれぞれの構成要素が必要とする周波数に変換し、変換したそれぞれのクロック信号をそれぞれの構成要素に供給する。

　Ｉ２Ｃ通信部４１３は、軟性部５に備えたＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介して、本体部３との間でＩ２Ｃバスによるシリアル通信（以下、「Ｉ２Ｃシリアル通信」という）を行う。Ｉ２Ｃシリアル通信は、２本の信号線から構成される伝送路（Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２）によって行われる。ＩＣ２通信部４１３は、Ｉ２Ｃシリアル通信によって本体部３から入力されたイメージセンサ４１の機能の起動や動作の設定を、対応するそれぞれの構成要素に出力する。

　例えば、Ｉ２Ｃ通信部４１３には、本体部３から、不図示の画素アレイ部が被写体の撮影を行う際の電子シャッターや露光時間、撮影間隔（いわゆる、フレームレート）など、撮影に関する様々な設定（以下、「撮影モード設定」という）が、Ｉ２Ｃシリアル通信によって送信されてくる。ＩＣ２通信部４１３は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介して本体部３から送信された撮影モード設定を受信すると、受信した撮影モード設定の情報を、不図示の画素アレイ部に出力する。これにより、不図示の画素アレイ部は、Ｉ２Ｃ通信部４１３から出力された撮影モード設定の情報に応じた撮影を行い、撮影によって得たそれぞれの画素信号を出力する。

　また、例えば、Ｉ２Ｃ通信部４１３には、本体部３から、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６がＶＣＳＥＬドライバー回路４３の駆動を制御する際の命令や設定など、撮影によって得たそれぞれの画素信号を本体部３に伝送する際の様々な制御情報（以下、「伝送制御情報」という）が、Ｉ２Ｃシリアル通信によって送信されてくる。ＩＣ２通信部４１３は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介して本体部３から送信された伝送制御情報を受信すると、受信した伝送制御情報を、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６に出力する。これにより、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、Ｉ２Ｃ通信部４１３から出力された伝送制御情報に応じたレベル制御信号を出力する。

　なお、Ｉ２Ｃ通信部４１３におけるＩ２Ｃシリアル通信の通信方法は、既存のＩ２Ｃバスによるシリアル通信と同様であるため、詳細な説明は省略する。

　ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、不図示の画素アレイ部が撮影して出力した画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）を、ＳＬＶＳ－ＥＣを使用したシリアル通信（以下、「ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信」という）の形式のシリアル信号に変換する。ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、変換したシリアル信号を、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。つまり、イメージセンサ４１は、撮像した被検物内の被写体の画像に対応する画素信号を、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信によって出力するＣＭＯＳイメージセンサである。ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信も、２本の信号線によって行われる。図１には、イメージセンサ４１が出力するＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の２つのシリアル信号（以下、「ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号」という）のそれぞれを、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－として示している。

　なお、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４がＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信によって本体部３に伝送（送信）する画素信号は、デジタル信号である。このため、不図示の画素アレイ部が撮影して出力した画素信号は、不図示のアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）回路によってパラレルのデジタル信号に変換されてからＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４に入力される。従って、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、入力されたパラレルのデジタル信号である画素信号を、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のシリアルのデジタル信号に変換して、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。しかし、以下の説明においては、説明を容易にするため、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、不図示の画素アレイ部が撮影して出力した画素信号をＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号（ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－）に変換してＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力するものとして説明する。

　同期信号発生部４１５は、クロック入力部４１２から供給されたクロック信号に基づいて、不図示の画素アレイ部が撮影して得た画素信号を出力するタイミングを表す同期信号（水平同期信号や垂直同期信号）を生成する。同期信号発生部４１５は、生成したそれぞれの同期信号を不図示の画素アレイ部に出力する。これにより、不図示の画素アレイ部は、入力されたそれぞれの同期信号に同期したタイミングで、撮影によって得たそれぞれの画素信号をＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４に出力する。

　内視鏡装置１では、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信のＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号に、同期信号発生部４１５から出力されたそれぞれの同期信号を重畳して本体部３に送信する。このため、同期信号発生部４１５は、生成したそれぞれの同期信号を、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４にも出力する。ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、不図示の画素アレイ部から出力された画素信号をＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号のそれぞれに変換する際に、同期信号発生部４１５から出力されたそれぞれの同期信号を重畳する。つまり、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信において埋め込むクロック信号として、同期信号発生部４１５から出力されたそれぞれの同期信号を埋め込んだＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号のそれぞれを、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。

　なお、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４が出力するＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号の構成、つまり、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の通信方法は、既存のＳＬＶＳ－ＥＣを使用したシリアル通信と同様であるため、詳細な説明は省略する。

　ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、Ｉ２Ｃ通信部４１３から出力された伝送制御情報に基づいて、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するＶＣＳＥＬ発光素子４４の駆動信号（以下、「ドライブ信号」という）の出力レベルを制御するためのレベル制御信号を生成する。ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、生成したレベル制御信号を、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。例えば、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３がドライブ信号の電流値を変更する構成である場合、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の電流値を表すレベル制御信号を、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。また、例えば、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３がドライブ信号の電圧値を変更する構成である場合、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の電圧値を表すレベル制御信号を、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。以下の説明においては、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が、ドライブ信号の電流値を変更する構成であるものとして説明する。

　外部同期入力部４１７は、外部からの同期信号（水平同期信号や垂直同期信号）が入力される入力部である。外部同期入力部４１７に、それぞれの同期信号が外部から入力された場合、入力された外部の同期信号（以下、「外部同期信号」という）のそれぞれを、不図示の画素アレイ部に出力する。これにより、不図示の画素アレイ部は、入力されたそれぞれの外部同期信号に同期したタイミングで、撮影によって得たそれぞれの画素信号をＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４に出力する。つまり、外部同期入力部４１７に外部同期信号が入力された場合、イメージセンサ４１は、入力された外部同期信号に同期して動作するＣＭＯＳイメージセンサとなる。なお、外部同期信号は、例えば、軟性部５に備えた不図示の外部同期信号線を介して本体部３から伝送される。

　なお、イメージセンサ４１が外部同期信号に同期して動作する場合でも、外部同期入力部４１７が、入力された外部同期信号をＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４にも出力する。これにより、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、不図示の画素アレイ部から出力された画素信号をＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号に変換する際に、外部同期入力部４１７から出力されたそれぞれの外部同期信号を重畳する。そして、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４は、それぞれの外部同期信号を埋め込んだＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号のそれぞれを、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。

　図１に示した内視鏡装置１の構成では、イメージセンサ４１が、同期信号発生部４１５が生成した同期信号に同期して動作するＣＭＯＳイメージセンサである構成を示している。従って、内視鏡装置１は、本体部３が、同期信号発生部４１５が生成した同期信号に同期して動作する構成である。しかし、上述したように、イメージセンサ４１は、外部同期信号に同期して動作することもできる。ただし、この場合には、上述したように、外部同期信号をイメージセンサ４１に別途伝送するための不図示の外部同期信号線を軟性部５に備えることが必要になる。このため、外部同期信号に同期して動作する構成の内視鏡装置１では、軟性部５に備える信号線の数が増加して、軟性部５の外形が太くなってしまうことが考えられる。従って、イメージセンサ４１は、図１に示したように、同期信号発生部４１５が生成した同期信号に同期して動作する構成であることが望ましい。そして、内視鏡装置１では、イメージセンサ４１に備えたＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４が出力したＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号、つまり、不図示の画素アレイ部から出力された画素信号と共に、同期信号発生部４１５が生成した同期信号を、光信号に変換して本体部３に伝送（送信）する。これにより、内視鏡装置１では、イメージセンサ４１に備えた同期信号発生部４１５が生成したそれぞれの同期信号を本体部３に別途伝送するために、軟性部５にそれぞれの同期信号に対応した信号線を備えなくても、イメージセンサ４１における撮影と本体部３における処理とが同期して動作することができる。

　ＶＣＳＥＬドライバー回路４３は、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４から出力されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号（ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－）のそれぞれを表すドライブ信号を生成し、生成したドライブ信号をＶＣＳＥＬ発光素子４４に出力する。このとき、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３は、イメージセンサ４１に備えたＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６から出力されたレベル制御信号に応じた出力レベル（電流値）のドライブ信号を生成してＶＣＳＥＬ発光素子４４に出力する。

　ＶＣＳＥＬ発光素子４４は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３から出力された電気信号であるドライブ信号によって駆動され、電気信号を光信号に変換する電気－光変換部である。より具体的には、ＶＣＳＥＬ発光素子４４は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３から出力されたドライブ信号の出力レベル（電流値）に応じた光出力のレーザー光を発光する垂直共振器面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）の発光素子である。ＶＣＳＥＬ発光素子４４は、発光したレーザー光を光信号伝送路５３に出射する。

　内視鏡装置１では、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３およびＶＣＳＥＬ発光素子４４の構成によって、画素信号に同期信号（水平同期信号や垂直同期信号）が重畳されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号のそれぞれが光信号に変換されて、本体部３に伝送（送信）される。そして、内視鏡装置１では、本体部３が、画素信号に重畳されたそれぞれの同期信号に同期して、つまり、イメージセンサ４１が画素信号を出力した水平同期信号や垂直同期信号のタイミングに同期して、それぞれの画素信号に対する種々の処理を行う。

　温度センサー４５は、先端部４の温度を計測する、例えば、サーミスタ素子などのセンサーである。温度センサー４５は、特に、ＶＣＳＥＬ発光素子４４の温度を計測する。温度センサー４５は、計測した先端部４の温度を表す温度情報を、温度センサー信号線５４を介して本体部３に出力する。例えば、温度センサー４５は、計測した先端部４の温度に応じた電圧値の信号（アナログ信号）を、温度情報として本体部３に出力する。

　なお、温度センサー４５は、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が温度の変化に伴って変動する特性があるため、先端部４の温度が変化した場合でも、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するように事前に制御を行うことを目的として備えられている。例えば、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３から同じ出力レベル（電流値）のドライブ信号がＶＣＳＥＬ発光素子４４に出力されていた場合でも、先端部４の温度上昇に伴って、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が低下してしまう。すると、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の低下に伴って、光信号伝送路５３を介して行う光信号の本体部３への伝送（送信）が正常に行われなくなってしまう、つまり、光信号の伝送においてビットエラーや伝送エラー（以下の説明においては、ビットエラーと伝送エラーと区別せずに、「伝送エラー」という）が発生してしまう可能性がある。そこで、内視鏡装置１では、先端部４の温度の変化、特に、先端部４の温度上昇を温度センサー４５によってリアルタイムに監視することによって、光信号伝送路５３を介して本体部３に伝送（送信）する光信号の伝送エラーが発生する可能性を事前に検出する。このため、温度センサー４５は、計測した先端部４の温度を表す温度情報を、常に本体部３に出力する。そして、内視鏡装置１では、温度センサー４５から出力された温度情報が、先端部４の温度が高くなっている、つまり、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が低下して伝送エラーが発生する可能性があることを表している場合には、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を高くするように制御して、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力を低下させないようにする。

　なお、先端部４の温度が下降した場合、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が上昇する。このとき、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を高くするように制御していると、伝送エラーが発生しない状態であるにもかかわらず、不要な電力を消費していることになる。そこで、内視鏡装置１では、温度センサー４５から出力された温度情報が、先端部４の温度が低くなっている、つまり、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が上昇して伝送エラーが発生する可能性がないことを表している場合には、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を低くするように制御して、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力を必要以上に上昇させないようにする。

　続いて、本体部３に備えたそれぞれの構成要素について詳細に説明する。

　バッテリー３１は、本体部３に備えたそれぞれの構成要素や、先端部４に備えたそれぞれの構成要素を駆動するための電力を供給する、例えば、リチウムイオン二次電池などの充電式の電池である。

　電源出力部３２は、バッテリー３１が出力した電力を、軟性部５に備えた電源信号線５１を介して先端部４に備えたそれぞれの構成要素に供給する。図１には、電源出力部３２が、先端部４内のイメージセンサ４１に備えた電源入力部４１１に、電源信号線５１を介して電力を供給している状態を示している。

　マルチメディアプロセッサー３３は、内視鏡装置１における全体の制御を行う制御部である。例えば、マルチメディアプロセッサー３３は、内視鏡装置１の使用者が不図示の操作部やリモコン端末などの専用の操作装置を操作することによって指示した先端部４に備えたイメージセンサ４１の機能の起動や撮影の動作に関する様々な設定、すなわち、内視鏡装置１における撮影モード設定を、Ｉ２Ｃシリアル通信によって先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＩ２Ｃ通信部４１３に送信して、内視鏡装置１における被検物内の被写体の撮影を制御する。

　また、マルチメディアプロセッサー３３は、先端部４内のイメージセンサ４１に備えた不図示の画素アレイ部が撮影し、光信号伝送路５３を介して本体部３に伝送（送信）されたそれぞれの画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に対して予め定められた種々の画像処理を施し、撮像した被検物内の被写体の画像を生成する画像処理部でもある。例えば、マルチメディアプロセッサー３３は、イメージセンサ４１から伝送（送信）されたそれぞれの画素信号に対して記録用の画像処理を施して記録用の画像（静止画像や動画像）を生成し、生成した記録用の画像を記録部３９に記録させる。また、例えば、マルチメディアプロセッサー３３は、イメージセンサ４１から伝送（送信）されたそれぞれの画素信号に対して表示用の画像処理を施して表示用の画像（静止画像や動画像）を生成し、生成した表示用の画像を表示部４０に出力して表示させる。なお、マルチメディアプロセッサー３３は、記録部３９に記録されている記録用の画像（静止画像や動画像）を読み出して表示部４０に出力して表示させる画像処理も行う。

　また、マルチメディアプロセッサー３３は、先端部４に備えた温度センサー４５が検出し、温度センサー信号線５４を介して本体部３に出力された先端部４の温度情報に基づいて、先端部４に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４が伝送エラーのない光信号を発光するために必要な出力レベルに、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を制御する出力レベル制御部でもある。上述したように、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力は、温度の変化に伴って変動する特性がある。工業用の内視鏡装置である内視鏡装置１は、先端部４が、例えば、－３０℃～＋１００℃位の環境温度で使用されるため、起動後の経過時間や使用する環境温度によって、先端部４の温度が大きく変動し、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力も大きく変動してしまうため、光信号によるＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号の伝送（以下、「光伝送」という）を安定して行うことができないことも考えられる。そこで、マルチメディアプロセッサー３３は、先端部４の温度が変化した場合でも、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定以上の光出力のレーザー光を発光するように、つまり、安定した光伝送を行うことができるように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベルを制御する。

　より具体的には、先端部４の温度が上昇するほど、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が低下する。そこで、マルチメディアプロセッサー３３は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を高い値に制御して、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するようにする。一方、先端部４の温度が下降するほど、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が増加する。そこで、マルチメディアプロセッサー３３は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を低い値に制御して、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するようにする。マルチメディアプロセッサー３３は、例えば、常温（２５℃）を基準の温度とし、この基準温度からの先端部４の温度の上昇または下降に応じて、上述したようなＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベルの制御を行う。なお、マルチメディアプロセッサー３３におけるＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベルの制御は、ＶＣＳＥＬ発光素子４４がレーザー光を発光する際の温度特性に合わせて行う。

　マルチメディアプロセッサー３３においてＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベルを制御する方法としては、例えば、温度とドライブ信号の出力レベル（電流値）とを対応付けたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を利用してドライブ信号の出力レベル（電流値）を決定し、決定した出力レベル（電流値）に制御する方法などが考えられる。このルックアップテーブルは、予め定めた間隔ごとの温度とドライブ信号の出力レベル（電流値）とを、ＶＣＳＥＬ発光素子４４の温度特性に合わせて予め準備しておく。このルックアップテーブルを利用する方法であれば、例えば、ＶＣＳＥＬ発光素子４４の個体差によって温度特性がＶＣＳＥＬ発光素子４４ごとに異なるため、出力レベル（電流値）の補正が必要な場合であっても、先端部４に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４に紐付けられた個体差の情報に基づいて、補正値を反映させたルックアップテーブルを容易に準備することができる。これにより、マルチメディアプロセッサー３３は、先端部４に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４に適切なＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベル（電流値）を決定することができる。

　なお、マルチメディアプロセッサー３３においてＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベル（電流値）を補正する方法は、上述したような、補正値を含めたルックアップテーブルを予め準備しておく方法に限定されるものではない。例えば、マルチメディアプロセッサー３３が、先端部４に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４に紐付けられた個体差の情報を取得し、基本的な出力レベル（電流値）が対応付けられたルックアップテーブルに基づいて決定したＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベル（電流値）を、取得した個体差の情報に基づいて補正する演算を行う構成であってもよい。

　マルチメディアプロセッサー３３は、決定したＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）の情報を、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介したＩ２Ｃシリアル通信によって、Ｉ２Ｃ通信部４１３に送信する。より具体的には、マルチメディアプロセッサー３３は、決定した出力レベル（電流値）のドライブ信号をＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力させるための伝送制御情報を、Ｉ２Ｃ通信部４１３に送信する。これにより、Ｉ２Ｃ通信部４１３は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介して本体部３から送信された伝送制御情報をＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６に出力し、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、Ｉ２Ｃ通信部４１３から出力された伝送制御情報に応じた出力レベル（電流値）のドライブ信号を出力させるためのレベル制御信号をＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。そして、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３は、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６から出力されたレベル制御信号に応じた出力レベル、つまり、マルチメディアプロセッサー３３によって決定された出力レベルのドライブ信号をＶＣＳＥＬ発光素子４４に出力する。これにより、ＶＣＳＥＬ発光素子４４は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３から出力されたドライブ信号に応じた伝送エラーのない光信号を、光信号伝送路５３を介して本体部３に伝送（送信）することができる。

　記録部３９は、内視鏡装置１によって撮像した被検物内の被写体の画像のデータを記録する。なお、図１において記録部３９は、本体部３に内蔵される構成要素として示しているが、記録部３９は、例えば、ＳＤメモリカード（ＳＤ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ｃａｒｄ）やコンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）：ＣＦ）など、本体部３に着脱可能な構成の記録媒体であってもよい。

　表示部４０は、内視鏡装置１によって撮像した被検物内の被写体の画像を表示する。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置で構成される。なお、図１において表示部４０は、本体部３に搭載される構成要素として示しているが、表示部４０は、本体部３に接続される外部の表示装置、つまり、本体部３に脱着可能な構成の表示装置であってもよい。

　スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２の本体部３側の端に接続され、先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＩ２Ｃ通信部４１３とマルチメディアプロセッサー３３との間のＩ２Ｃシリアル通信を中継する。また、スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル通信の状態を監視し、Ｉ２Ｃシリアル通信が正常に行われるようにするためのスタック・バス・リカバリー（スタックバス復旧）回路である。スタックリカバリー回路３４は、内視鏡装置１が、例えば、電磁ノイズが多い工場などの劣悪な環境で使用される場合、細長い挿入部２の軟性部５に備えたＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２に多くの外来ノイズが進入してＩ２Ｃシリアル通信が停止（スタック）してしまうことが考えられるために設けられた構成要素である。スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル通信の状態を監視することによってＩ２Ｃシリアル通信が停止しているか否か判定し、Ｉ２Ｃシリアル通信が停止していると判定した場合に、停止しているＩ２Ｃシリアル通信を復旧（再開）させるための処理を行う。

　より具体的には、例えば、外来ノイズなどによってＩ２Ｃシリアル通信における通信クロック信号が停止している時間が予め定めた時間以上である場合を考える。この場合、スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル通信が停止していると判定する。Ｉ２Ｃシリアル通信が停止していると判定すると、スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル通信の伝送路、つまり、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を一時的に遮断し、自動で生成した予め定めた数の通信クロック信号をＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２に付加することによって、停止しているイメージセンサ４１に備えたＩ２Ｃ通信部４１３とマルチメディアプロセッサー３３との間のＩ２Ｃシリアル通信を復旧（再開）させる。すなわち、スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル通信の形式のシリアル信号における通信クロック信号（いわゆる、一般的にＩ２Ｃシリアル通信において基準とするクロック信号ＳＣＬ）を動作させてＩ２Ｃシリアル通信を復旧（再開）させる。

　これにより、内視鏡装置１では、２本の信号線によって行われるため挿入部２の径を細くすることができるが、外来ノイズに弱いという特性があるＩ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性を、スタックリカバリー回路３４を備えることによって、挿入部２の径を細くした状態で向上させることができる。つまり、従来の内視鏡装置においてＩ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性を向上させるためには、Ｉ２Ｃシリアル通信の伝送路のそれぞれの信号線を二重にシールドしたり、信号線そのものを太くして電線のインピーダンスを下げたりする必要があったため、Ｉ２Ｃシリアル通信の伝送路の径を細くするのは容易ではなかった。これに対して、内視鏡装置１では、スタックリカバリー回路３４を備えることによって、従来の内視鏡装置において必要であった二重のシールドや信号線を太くするなどの対策を軽減し、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２の径を細くすることと、Ｉ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性を向上させることとの両立を、容易に実現した。

　また、スタックリカバリー回路３４は、例えば、Ｉ２Ｃドライバー回路のような、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２において減衰してしまう、Ｉ２Ｃシリアル通信のそれぞれのシリアル信号（以下、「Ｉ２Ｃシリアル信号」という）の信号成分を増幅させる増幅回路の機能を備えている。なお、スタックリカバリー回路３４の構成や機能は、既存のスタック・バス・リカバリー（スタックバス復旧）回路と同様であるため、詳細な説明は省略する。

　なお、図１においてスタックリカバリー回路３４は、本体部３に搭載されてマルチメディアプロセッサー３３に接続される構成要素として示しているが、スタックリカバリー回路３４は、マルチメディアプロセッサー３３に搭載される機能、つまり、マルチメディアプロセッサー３３に備えた構成要素であってもよい。また、スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２の長さに応じて、Ｉ２Ｃシリアル信号の信号成分を増幅させる機能を有効にするか否かを切り替える構成であってもよい。つまり、スタックリカバリー回路３４は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２の長さが長い場合にのみ、それぞれのＩ２Ｃシリアル信号の信号成分を増幅させる機能を有効にする構成であってもよい。言い換えれば、スタックリカバリー回路３４を、それぞれのＩ２Ｃシリアル信号の信号成分を増幅させる機能を備えていない構成とし、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２の長さが長い場合に、この構成のスタックリカバリー回路３４とＩ２Ｃドライバー回路とを本体部３に備える構成の内視鏡装置１としてもよい。

　受光素子３５は、光信号伝送路５３の本体部３側の端に配置され、先端部４内のＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光して光信号伝送路５３を介して伝送された光信号を受光し、受光した光信号を光電変換した電気信号を出力するフォトダイオードなどの光電変換部である。受光素子３５は、受光した光信号に応じた電流値の電気信号を、トランスインピーダンスアンプ回路３６に出力する。

　トランスインピーダンスアンプ回路３６は、受光素子３５から出力された電流値の電気信号を、電圧値の電気信号に変換して出力する電流－電圧変換回路である。トランスインピーダンスアンプ回路３６は、変換した電圧値の電気信号を、リミッティングアンプ回路３７に出力する。より具体的には、トランスインピーダンスアンプ回路３６は、受光素子３５から出力された電流値の電気信号が表す、つまり、受光素子３５が受光した光信号が表すＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号における２つのシリアル信号であるＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－のそれぞれを、リミッティングアンプ回路３７に出力する。

　なお、受光素子３５が出力する光信号に応じた電流値の電気信号は、全体的に低い信号レベル（電流値）であるため、内視鏡装置１においては、受光素子３５とトランスインピーダンスアンプ回路３６とは近接して配置される、つまり、受光素子３５とトランスインピーダンスアンプ回路３６との間の電気信号の信号線の長さをできる限り短くすることが望ましい。

　リミッティングアンプ回路３７は、トランスインピーダンスアンプ回路３６から出力されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号（ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－）のそれぞれを増幅する増幅（アンプ）回路である。リミッティングアンプ回路３７は、トランスインピーダンスアンプ回路３６から出力されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号の信号レベルを、マルチメディアプロセッサー３３が画像処理を行う際に必要なレベルまで増幅する。そして、リミッティングアンプ回路３７は、信号レベルを増幅したＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号を、マルチメディアプロセッサー３３に出力する。

　ＡＤコンバータ３８は、先端部４に備えた温度センサー４５から温度センサー信号線５４を介して出力された先端部４の温度情報（温度センサー４５が計測した先端部４の現在の温度に応じた電圧値のアナログ信号）をアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するＡＤ変換回路である。ＡＤコンバータ３８は、先端部４の温度情報を表すデジタル信号を、マルチメディアプロセッサー３３に出力する。

　これにより、マルチメディアプロセッサー３３は、ＡＤコンバータ３８から入力された先端部４の温度情報（デジタル信号）によって、先端部４の現在の温度を把握し、把握した現在の温度に基づいて、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を制御する。つまり、マルチメディアプロセッサー３３は、撮影によって得たそれぞれの画素信号を本体部３に伝送（送信）させる際に、伝送エラーが発生しない光出力のレーザー光をＶＣＳＥＬ発光素子４４に発光するために必要なＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベル（電流値）を決定する。そして、マルチメディアプロセッサー３３は、上述したように、決定したＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）の情報を、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介したＩ２Ｃシリアル通信によって先端部４に送信する。

　続いて、軟性部５に備えた信号線および伝送路のそれぞれの構成要素について詳細に説明する。

　電源信号線５１は、単線の電線（電源ケーブル）で構成する。この単線の電源ケーブルの構成で、電源信号線５１は、本体部３に備えた電源出力部３２が出力する電源を、先端部４内のイメージセンサ４１に備えた電源入力部４１１に供給する。

　Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２は、Ｉ２Ｃシリアル信号のそれぞれに対応した２本の単線をより合わせた１組のツイストペアケーブルで構成する。この単線のツイストペアケーブルの構成で、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２は、本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３と先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＩ２Ｃ通信部４１３との間でのＩ２Ｃシリアル通信を実現する。

　なお、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２は、それぞれのＩ２Ｃシリアル信号に対応した単線への外来ノイズの進入を防ぐ、つまり、ノイズ耐性を向上させるために、２本の単線のそれぞれをシールド線（同軸線）にすることとも考えられる。しかし、内視鏡装置１では、本体部３に備えたスタックリカバリー回路３４によって、Ｉ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性を向上させているため、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２の径を細くすることができる単線を、それぞれのＩ２Ｃシリアル信号に対応した信号線として用いることができる。

　光信号伝送路５３は、光ファイバーなどの光信号ケーブルで構成する。この光信号ケーブルの構成で、光信号伝送路５３は、先端部４内のＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光したレーザー光の本体部３に備えた受光素子３５への光伝送を実現する。つまり、光信号伝送路５３は、先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４から出力され、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３およびＶＣＳＥＬ発光素子４４によって光信号に変換されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号の本体部３への伝送（送信）を実現する。なお、光信号伝送路５３を光ファイバーの構成とするのは、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号は、例えば、１～２ギガビット／秒（Ｇｂｐｓ）以上の高いビットレートの画素信号を表しており、内視鏡装置１では、この高いビットレートの画素信号を長い距離（例えば、十メートルを超えるような距離）伝送（送信）するためである。

　温度センサー信号線５４は、単線の電線（電圧ケーブル）で構成する。この単線の電圧ケーブルの構成で、温度センサー信号線５４は、先端部４に備えた温度センサー４５が計測した先端部４の温度を表す電圧値の信号（温度情報）を、本体部３に備えたＡＤコンバータ３８に出力する。

　このような信号線および伝送路のそれぞれの構成によって、挿入部２を構成する軟性部５内に備える信号ケーブルの数を少なくすることができ、軟性部５の径を細くすることができる。より具体的には、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、単線の電源ケーブルで構成した電源信号線５１と、単線のツイストペアケーブルで構成したＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２と、光信号ケーブルで構成した光信号伝送路５３と、単線の電圧ケーブルで構成した温度センサー信号線５４との５本の信号ケーブルを軟性部５に備えればよいため、軟性部５の径を細くすることができる。これにより、軟性部５は、被検物内への先端部４の挿入性を向上することができる。このことにより、内視鏡装置１は、より多くの被検物を検査対象とする、つまり、検査対象の幅を広げることができる。

　第１の実施形態によれば、被検物内に挿入され、撮像素子（イメージセンサ４１）が撮影した被写体の画像に応じた電気信号である画素信号を光信号（レーザー光）に変換し、温度に関わらず一定の光出力の光信号を出射する先端部（先端部４）と、光信号を伝送する光信号伝送路（光信号伝送路５３）を具備し、先端部４を被検物内に導く軟性部（軟性部５）と、光信号伝送路５３によって伝送された光信号を受光して電気信号である画素信号に変換し、変換した画素信号に対して画像処理を施す画像処理部（マルチメディアプロセッサー３３）を具備した本体部（本体部３）と、を備える内視鏡装置（内視鏡装置１）が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、先端部４は、ドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）に応じた光出力の光信号を発光して光信号伝送路５３に出射する発光素子（ＶＣＳＥＬ発光素子４４）と、画素信号を表す電気信号であるドライブ信号を出力するドライバー回路（ＶＣＳＥＬドライバー回路４３）と、ドライブ信号の出力レベルを、先端部４の温度を表す温度情報に基づいて決定された出力レベルに制御する出力レベル制御回路（ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６）と、をさらに備え、光信号伝送路５３によって伝送された光信号は、受光素子（受光素子３５）に受光され、受光した光出力に応じた電気信号である画素信号に変換される内視鏡装置１が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、ドライブ信号の出力レベルは、光信号の光出力が一定になるように、温度情報が表す先端部４の温度が基準温度から上昇するほど高く、温度情報が表す先端部４の温度が基準温度から下降するほど低い値に決定される内視鏡装置１が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、ドライブ信号の出力レベルは、温度情報が表す先端部４の温度と、ドライブ信号の出力レベルとを対応付けたテーブル情報（ルックアップテーブル）に基づいて決定される内視鏡装置１が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、ドライブ信号の出力レベルは、ＶＣＳＥＬ発光素子４４の個体差の情報に基づいて補正された値に決定される内視鏡装置１が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、先端部４は、先端部４の温度を計測した温度情報を出力する温度センサー（温度センサー４５）、を備え、温度情報は、軟性部５に具備した温度センサー信号線（温度センサー信号線５４）を介して本体部３に出力され、ドライブ信号の出力レベルは、マルチメディアプロセッサー３３が決定し、決定したドライブ信号の出力レベルの情報（決定した出力レベル（例えば、電流値）のドライブ信号をＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力させるための伝送制御情報）は、軟性部５に具備したシリアル信号伝送路（Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２）を介したシリアル通信（Ｉ２Ｃシリアル通信）によってＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６に送信され、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、送信されたドライブ信号の出力レベルの情報が表す出力レベル（例えば、電流値）に、ドライブ信号の出力レベルを制御する内視鏡装置１が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、ドライブ信号の出力レベルは、ドライブ信号の電流値である内視鏡装置１が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、イメージセンサ４１は、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６、を備える内視鏡装置１が構成される。

　また、第１の実施形態によれば、受光素子３５は、本体部３に配置されている、内視鏡装置１が構成される。

　上記に述べたように、第１の実施形態の内視鏡装置１では、先端部４に水晶発振器４２を備える。これにより、第１の実施形態の内視鏡装置１では、本体部３が先端部４に備えたイメージセンサ４１に動作クロック信号を供給するための信号線を軟性部５に備えない構成にして、軟性部５の径を細くすることができる。

　また、第１の実施形態の内視鏡装置１では、先端部４に備えたイメージセンサ４１の機能の起動や撮影の動作に関する様々な設定（撮影モード設定）を、イメージセンサ４１に備えたＩ２Ｃ通信部４１３と、本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３との間のＩ２Ｃシリアル通信によって行う。また、第１の実施形態の内視鏡装置１では、Ｉ２Ｃシリアル通信における伝送路であるＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２の本体部３側に、スタックリカバリー回路３４を備える。そして、第１の実施形態の内視鏡装置１では、スタックリカバリー回路３４が、先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＩ２Ｃ通信部４１３と、本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３との間のＩ２Ｃシリアル通信の状態を監視し、Ｉ２Ｃシリアル通信が停止していると判定した場合に、停止しているＩ２Ｃシリアル通信を復旧（再開）させる。これにより、第１の実施形態の内視鏡装置１では、スタックリカバリー回路３４によってＩ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性をＥＭＣの要求を満足するレベルに向上させた状態で、Ｉ２Ｃシリアル通信における伝送路であるＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２の長さが、例えば、十メートルを超えるような長さである場合でも、挿入部２の径を細くすることができる。

　また、第１の実施形態の内視鏡装置１では、先端部４に備えたイメージセンサ４１が、撮影モード設定の情報に応じた撮影を行って得たそれぞれの画素信号を、イメージセンサ４１に備えたＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４が、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号に変換し、さらに、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３およびＶＣＳＥＬ発光素子４４によって光信号に変換して本体部３に伝送（送信）する。また、第１の実施形態の内視鏡装置１では、先端部４に温度センサー４５を備え、温度センサー４５が計測した先端部４の温度情報を本体部３に出力する。そして、第１の実施形態の内視鏡装置１では、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が先端部４の温度の変化に伴って変動する可能性を事前に検出し、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を事前に制御する。言い換えれば、第１の実施形態の内視鏡装置１では、フィードフォワード制御と同様にＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を制御することによって、伝送エラーが発生しないようにしている。すなわち、第１の実施形態の内視鏡装置１では、従来の内視鏡装置のように、短い時間の伝送エラーも発生しないように、ドライブ信号の出力レベル（電流値）をフィードフォワード制御している。これにより、第１の実施形態の内視鏡装置１では、光伝送の伝送路である光信号伝送路５３の長さが、例えば、十メートルを超えるような長さである場合でも、光伝送によって伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号、つまり、先端部４に備えたイメージセンサ４１が撮影によって得たそれぞれの画素信号を正確に受信し、それぞれの画素信号に対する種々の画像処理を行うことができる。しかも、第１の実施形態の内視鏡装置１では、先端部４に温度センサー４５を備えるという簡単な構成であるため、先端部４が大型化することなく、先端部４の温度を計測することができる。

　なお、第１の実施形態の内視鏡装置１では、マルチメディアプロセッサー３３が、ＡＤコンバータ３８から入力された先端部４の温度情報によって把握した先端部４の現在の温度に基づいて、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を決定する構成を示した。しかし、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）は、上述したように、ルックアップテーブルを利用して決定することができる。このため、先端部４に備えたイメージセンサが、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を決定して制御する構成にしてもよい。

（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第２の実施形態の内視鏡装置も、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。図２は、本発明の第２の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。図２において、内視鏡装置１０は、細長い挿入部２と、本体部３とを備えている。挿入部２は、撮像素子を備えた先端部４と、先端部４を被検物内に導くコードである軟性部５とを含んで構成される。

　図２に示した内視鏡装置１０は、図１に示した第１の実施形態の内視鏡装置１におけるＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）の決定および制御を、イメージセンサが行う構成にした内視鏡装置である。このため、第２の実施形態における内視鏡装置１０では、第１の実施形態の内視鏡装置１の先端部４に備えたイメージセンサ４１が、イメージセンサ１４１に代わっている。そして、第２の実施形態における内視鏡装置１０では、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部３に備えていたＡＤコンバータ３８を、先端部４に備えている。このため、第２の実施形態における内視鏡装置１０では、第１の実施形態の内視鏡装置１において軟性部５に備えていた温度センサー信号線５４が削除されている。

　なお、第２の実施形態における内視鏡装置１０に備えたその他の構成要素は、第１の実施形態の内視鏡装置１に備えた構成要素と同じ構成要素である。従って、以下の説明においては、第２の実施形態における内視鏡装置１０の構成要素において、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。そして、以下の説明においては、第１の実施形態の内視鏡装置１と異なる構成要素についてのみを説明する。

　内視鏡装置１０でも、先端部４内に備えたイメージセンサ１４１が撮影して得た画素信号を、軟性部５を介して本体部３に伝送し、先端部４から伝送された画素信号を本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３で処理して生成した映像（画像）を表示する。また、内視鏡装置１０でも、本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３が生成した映像（画像）を記録する。

　先端部４は、撮像素子としてのイメージセンサ１４１と、水晶発振器４２と、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３と、ＶＣＳＥＬ発光素子４４と、温度センサー４５と、ＡＤコンバータ３８とを備えている。

　イメージセンサ１４１は、第１の実施形態の内視鏡装置１の先端部４に備えたイメージセンサ４１と同様に、水晶発振器４２が発振するクロック信号に基づいて動作するＣＭＯＳイメージセンサである。イメージセンサ１４１は、撮像した被検物内の被写体の画像に対応する画素信号を出力する不図示の画素アレイ部と、電源入力部４１１と、クロック入力部４１２と、Ｉ２Ｃ通信部４１３と、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４と、同期信号発生部４１５と、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６と、外部同期入力部４１７と、を備えている。イメージセンサ１４１では、第１の実施形態の内視鏡装置１の先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６が、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６に代わっている。なお、イメージセンサ１４１に備えたその他の構成要素は、第１の実施形態の内視鏡装置１の先端部４に備えたイメージセンサ４１に備えた構成要素と同じ構成要素である。

　ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６も、第１の実施形態の内視鏡装置１の先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６と同様に、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するＶＣＳＥＬ発光素子４４のドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を制御するためのレベル制御信号を生成して、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。このとき、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６では、ＡＤコンバータ３８が出力した先端部４の温度情報を表すデジタル信号に基づいてドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を決定する。つまり、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、第１の実施形態の内視鏡装置１の本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３に代わって、先端部４に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４が伝送エラーのない光信号を発光するために必要な出力レベルに、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を決定する。そして、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、決定した出力レベル（電流値または電圧値）にＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号を制御するためのレベル制御信号をＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。以下の説明においても、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が、ドライブ信号の電流値を変更する構成であるものとして説明する。

　より具体的には、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、先端部４の温度が上昇するほど、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を高い値に制御するためのレベル制御信号を、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。これにより、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、先端部４の温度が上昇するほど低下してしまうＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力を、一定の光出力にさせる。一方、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、先端部４の温度が下降するほど、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を低い値に制御するためのレベル制御信号を、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。これにより、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、先端部４の温度が下降するほど増加してしまうＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力を、一定の光出力にさせる。

　なお、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６におけるＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベルも、第１の実施形態の内視鏡装置１の本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３と同様に、例えば、温度とドライブ信号の出力レベル（電流値）とを対応付けたルックアップテーブルを利用することによって決定することができる。従って、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６でも、第１の実施形態の内視鏡装置１の本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３と同様に、例えば、ＶＣＳＥＬ発光素子４４の個体差に応じた出力レベル（電流値）の補正を行うことができる。なお、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６におけるＶＣＳＥＬドライバー回路４３の出力レベルの決定やＶＣＳＥＬ発光素子４４の個体差に応じた出力レベルの補正の演算は、イメージセンサ１４１に備えた、不図示の演算処理部の処理によって行う構成であってもよい。

　ＡＤコンバータ３８は、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部３に備えていたときと同様に、温度センサー４５から出力された先端部４の温度情報（温度センサー４５が計測した先端部４の現在の温度に応じた電圧値のアナログ信号）をアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する。そして、ＡＤコンバータ３８は、Ａ／Ｄ変換した先端部４の温度情報を表すデジタル信号を、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６に出力する。つまり、ＡＤコンバータ３８は、先端部４の現在の温度を表すデジタル信号をＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６に出力する。

　これにより、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、ＡＤコンバータ３８から入力された先端部４の現在の温度に基づいて、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を制御するためのレベル制御信号を生成する。そして、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、生成したレベル制御信号をＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力して、撮影によって得たそれぞれの画素信号を本体部３に伝送（送信）させる際に伝送エラーが発生しない光出力のレーザー光をＶＣＳＥＬ発光素子４４に発光するために必要な出力レベル（電流値）のドライブ信号を、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力させる。

　このような構成によって、内視鏡装置１０では、温度の変化に伴って変動する特性があるＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を、先端部４に備えた温度センサー４５、ＡＤコンバータ３８、およびイメージセンサ１４１内のＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６の構成によって制御する。これにより、内視鏡装置１０では、挿入部２を構成する軟性部５内に備える信号ケーブルの数を、第１の実施形態の内視鏡装置１よりもさらに少なくすることができ、軟性部５の径を細くすることができる。つまり、内視鏡装置１０では、第１の実施形態の内視鏡装置１において軟性部５に備えていた温度センサー信号線５４を備えない（削除した）構成にすることによって、軟性部５の径をさらに細くすることができる。これにより、内視鏡装置１０では、被検物内への先端部４の挿入性を、第１の実施形態の内視鏡装置１よりもさらに向上して、より多くの被検物を検査対象とする（検査対象の幅を広げる）ことができる。

　第２の実施形態によれば、ドライブ信号の出力レベルは、出力レベル制御回路（ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６）が決定し、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６は、決定した出力レベル（電流値または電圧値）に、ドライブ信号の出力レベルを制御する内視鏡装置（内視鏡装置１０）が構成される。

　上記に述べたように、第２の実施形態の内視鏡装置１０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、Ｉ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性をＥＭＣの要求を満足するレベルに向上させた状態で挿入部２の径を細くすることができる。また、第２の実施形態の内視鏡装置１０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、それぞれの画素信号を光信号に変換して先端部４から本体部３に伝送（送信）する際に伝送エラーが発生しないように先端部４の温度の変化を検出し、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を事前に制御する。これにより、第２の実施形態の内視鏡装置１０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、光信号伝送路５３の長さが、例えば、十メートルを超えるような長さである場合でも、光伝送によって伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号（ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－）、つまり、先端部４に備えたイメージセンサ１４１が撮影によって得たそれぞれの画素信号を正確に受信し、それぞれの画素信号に対する種々の画像処理を行うことができる。しかも、第２の実施形態の内視鏡装置１０では、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を、先端部４に備えた構成要素によって行うため、先端部４の温度を表す温度情報を本体部３に伝送する必要がなく、挿入部２の径を、第１の実施形態の内視鏡装置１よりもさらに細くすることができる。

　なお、イメージセンサ１４１は、ＣＭＯＳイメージセンサであるため、例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　Ｃｈｉｐ）のように、イメージセンサ１４１内に種々の機能回路を組み込んだ多機能化を実現することが容易である。そして、イメージセンサ１４１内に種々の機能回路を組み込んだ場合でも、イメージセンサ１４１の形状の変化は少ない。つまり、イメージセンサ１４１は、内部に種々の機能回路を組み込んだ場合でも、イメージセンサ１４１の外形が著しく大きくなることはなく、内視鏡装置１０を構成する先端部４が大型化してしまうことはない。このため、イメージセンサ１４１は、例えば、内視鏡装置１０において先端部４に備えたＶＣＳＥＬドライバー回路４３やＡＤコンバータ３８、さらには、温度センサー４５を組み込んだ構成にしてもよい。

（第２の実施形態の変形例）
　ここで、多機能化したイメージセンサ１４１（以下、「イメージセンサ１４１ａ」という）を備えた内視鏡装置１０（以下、「内視鏡装置１０ａ」という）を、本発明の第２の実施形態の変形例の内視鏡装置として説明する。なお、第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａも、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。なお、内視鏡装置１０ａに備えたその構成要素には、第１の実施形態の内視鏡装置１および第２の実施形態の内視鏡装置１０に備えた構成要素と同様の構成要素を含んでいる。従って、以下の説明においては、内視鏡装置１０ａの構成要素において、第１の実施形態の内視鏡装置１および第２の実施形態の内視鏡装置１０に備えた構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。そして、以下の説明においては、第２の実施形態の内視鏡装置１０と異なる構成要素についてのみを説明する。

　図３は、本発明の第２の実施形態の変形例における内視鏡装置１０ａを構成する先端部４の概略構成の一例を示したブロック図である。図３には、内視鏡装置１０ａに備えた挿入部２、特に、先端部４に注目した構成を示している。なお、図３において示した軟性部５、および図３において図示していない本体部３は、図２に示した第２の実施形態の内視鏡装置１０における軟性部５および本体部３と同様である。

　図３に示した内視鏡装置１０ａは、図２に示した第２の実施形態の内視鏡装置１０の先端部４に備えたイメージセンサ１４１が、イメージセンサ１４１ａに代わっている。内視鏡装置１０ａでも、先端部４内に備えたイメージセンサ１４１ａが撮影して得た画素信号を、軟性部５を介して本体部３に伝送する。そして、内視鏡装置１０ａでも、本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３が、先端部４から伝送された画素信号を処理して生成した映像（画像）を表示や記録を行う。

　先端部４は、撮像素子としてのイメージセンサ１４１ａと、水晶発振器４２と、ＶＣＳＥＬ発光素子４４とを備えている。イメージセンサ１４１ａは、撮像した被検物内の被写体の画像に対応する画素信号を出力する不図示の画素アレイ部と、電源入力部４１１と、クロック入力部４１２と、Ｉ２Ｃ通信部４１３と、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４と、同期信号発生部４１５と、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６と、外部同期入力部４１７と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１４１８と、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３と、ＡＤコンバータ３８と、温度センサー４５とを備えている。イメージセンサ１４１ａは、第２の実施形態の内視鏡装置１０の先端部４に備えたイメージセンサ１４１内に、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３、ＡＤコンバータ３８、および温度センサー４５を組み込んだ構成のＣＭＯＳイメージセンサである。

　イメージセンサ１４１ａに備えたＶＣＳＥＬドライバー回路４３、ＡＤコンバータ３８、および温度センサー４５は、第２の実施形態の内視鏡装置１０において先端部４に備えたＶＣＳＥＬドライバー回路４３、ＡＤコンバータ３８、および温度センサー４５と同様の構成要素である。また、イメージセンサ１４１ａに備えたその他の構成要素も、第２の実施形態の内視鏡装置１０の先端部４に備えたイメージセンサ１４１内の構成要素と同じ構成要素である。

　また、イメージセンサ１４１ａに備えたＣＰＵ１４１８は、第１の実施形態の内視鏡装置１の先端部４に備えたイメージセンサ４１および第２の実施形態の内視鏡装置１０の先端部４に備えたイメージセンサ１４１においても備えられていた構成要素であり、図３において明示したものである。ＣＰＵ１４１８は、イメージセンサ１４１ａにおいて、簡単な演算処理や、イメージセンサ１４１ａに備えたそれぞれの構成要素の制御を行う演算処理部である。ＣＰＵ１４１８は、例えば、Ｉ２Ｃ通信部４１３における本体部３との間のＩ２Ｃシリアル通信や、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４における不図示の画素アレイ部が撮影して出力した画素信号の、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のシリアル信号への変換の制御などを行う。また、ＣＰＵ１４１８は、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６におけるＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するＶＣＳＥＬ発光素子４４のドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）の決定や、先端部４に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４の個体差に応じた出力レベル（電流値または電圧値）の補正の演算を行う。

　このような構成によって、内視鏡装置１０ａでは、温度の変化に伴って変動する特性があるＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を、先端部４に備えたイメージセンサ１４１ａ内のＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路１４１６、ＡＤコンバータ３８、および温度センサー４５の構成によって制御する。また、内視鏡装置１０ａでは、先端部４に備えたイメージセンサ１４１ａ内のＶＣＳＥＬドライバー回路４３が、ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４から出力されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号（ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－）のそれぞれを表すドライブ信号を生成し、生成したドライブ信号を、イメージセンサ１４１ａの外部に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４に出力する。これにより、内視鏡装置１０ａでは、先端部４に備えるイメージセンサ１４１ａ以外の構成要素の数を、第２の実施形態の内視鏡装置１０の先端部４に備えるイメージセンサ１４１以外の構成要素の数よりも少なくすることができ、先端部４を小型化することができる。つまり、内視鏡装置１０ａでは、第２の実施形態の内視鏡装置１０において先端部４に備えていたＶＣＳＥＬドライバー回路４３と、ＡＤコンバータ３８と、温度センサー４５とをイメージセンサ１４１ａ内に備えることによって、イメージセンサ１４１ａの外形の大型化を抑え、先端部４を小型化することができる。これにより、内視鏡装置１０ａでは、被検物内への先端部４の挿入性を、第２の実施形態の内視鏡装置１０よりもさらに向上して、より多くの被検物を検査対象とする（検査対象の幅を広げる）ことができる。

　第２の実施形態の変形例によれば、撮像素子（イメージセンサ１４１ａ）は、少なくともドライバー回路（ＶＣＳＥＬドライバー回路４３）、をさらに備える内視鏡装置（内視鏡装置１０ａ）が構成される。

　上記に述べたように、第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａでも、第１の実施形態の内視鏡装置１および第２の実施形態の内視鏡装置１０と同様に、Ｉ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性をＥＭＣの要求を満足するレベルに向上させた状態で挿入部２の径を細くすることができる。また、第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａでも、第１の実施形態の内視鏡装置１および第２の実施形態の内視鏡装置１０と同様に、それぞれの画素信号を光信号に変換して先端部４から本体部３に伝送（送信）する際に伝送エラーが発生しないように先端部４の温度の変化を検出し、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベルを事前に制御する。これにより、第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａでも、第１の実施形態の内視鏡装置１および第２の実施形態の内視鏡装置１０と同様に、光信号伝送路５３の長さが、例えば、十メートルを超えるような長さである場合でも、光伝送によって伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号、つまり、先端部４に備えたイメージセンサ１４１ａが撮影によって得たそれぞれの画素信号を正確に受信し、それぞれの画素信号に対する種々の画像処理を行うことができる。しかも、第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａでは、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を、先端部４に備えたイメージセンサ１４１ａ内の構成要素によって行うため、第２の実施形態の内視鏡装置１０と同様に挿入部２の径を細くし、さらに、先端部４を、第２の実施形態の内視鏡装置１０よりも小型化することができる。

　なお、イメージセンサ１４１ａに備えた温度センサー４５も、先端部４の温度、特に、ＶＣＳＥＬ発光素子４４の温度を計測する。このため、ＶＣＳＥＬ発光素子４４は、先端部４内において、イメージセンサ１４１ａ内に温度センサー４５が配置された領域の近隣に配置することが望ましい。

　なお、第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａでは、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３と、ＡＤコンバータ３８と、温度センサー４５とをイメージセンサ１４１ａ内に備える構成について説明した。しかし、多機能化したイメージセンサ１４１ａに備える構成要素は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３と、ＡＤコンバータ３８と、温度センサー４５との全てに限定されるものではない。例えば、イメージセンサ１４１ａは、さらに多くの構成要素を備える構成であってもよい。逆に、例えば、イメージセンサ１４１ａは、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３、ＡＤコンバータ３８、および温度センサー４５のいずれか１つまたは複数の構成要素を備える構成であってもよい。より具体的には、イメージセンサ１４１ａ内にＶＣＳＥＬドライバー回路４３を備えない、つまり、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３をイメージセンサ１４１ａの外部に備える構成にしてもよい。この場合、より大型の半導体回路を用いてＶＣＳＥＬドライバー回路４３を構成することによって、より出力レベルの高いドライブ信号をＶＣＳＥＬ発光素子４４に出力することができるため、さらに長い光信号伝送路５３を備えた内視鏡装置を実現する際には有効である。

　なお、第１の実施形態の内視鏡装置１および第２の実施形態の内視鏡装置１０（第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａを含む）では、挿入部２が本体部３と一体になっている構成、つまり、挿入部２を交換することができず、撮像する被検物内の被写体までの距離が軟性部５の長さによって予め定められている構成の内視鏡装置の構成を示した。しかし、内視鏡装置を、挿入部２を交換することができる構成にしてもよい。

（第３の実施形態）
　次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第３の実施形態の内視鏡装置も、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。図４は、本発明の第３の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。図４において、内視鏡装置２０は、細長い挿入部２と、本体部３とを備えている。挿入部２は、撮像素子を備えた先端部４と、先端部４を被検物内に導くコードである軟性部５と、本体部３に挿入部２を接続するためのコネクタ部２６とを含んで構成される。

　図４に示した内視鏡装置２０は、図１に示した第１の実施形態の内視鏡装置１が、挿入部２を交換することができる構成にした内視鏡装置である。従って、第３の実施形態における内視鏡装置２０の構成要素には、図１に示した第１の実施形態の内視鏡装置１と同様の構成要素を含んでいる。以下の説明においては、第３の実施形態における内視鏡装置２０の構成要素において、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。そして、以下の説明においては、第１の実施形態の内視鏡装置１と異なる構成要素についてのみを説明する。

　なお、図２に示した第２の実施形態の内視鏡装置１０、および図３に示した第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａが、挿入部２を交換することができる構成にした内視鏡装置も同様に考えることができる。従って、第２の実施形態の内視鏡装置１０および第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａを、挿入部２を交換することができる構成にした内視鏡装置に関する詳細な説明は省略する。

　内視鏡装置２０では、挿入部２の本体部３側にコネクタ部２６を備え、挿入部２が、コネクタ部２６によって本体部３を着脱可能な構成となっている。そして、内視鏡装置２０では、先端部４内に備えたイメージセンサ４１が撮影して得た画素信号を、軟性部５およびコネクタ部２６を介して本体部３に伝送する。

　コネクタ部２６は、電気接点コネクタ２６１と、電気接点コネクタ２６２と、光接続コネクタ２６３と、電気接点コネクタ２６４とを備えている。また、本体部３は、第１の実施形態の内視鏡装置１を構成する本体部３に、電気接点コネクタ２３１と、電気接点コネクタ２３２と、光接続コネクタ２３３と、電気接点コネクタ２３４とが追加された構成となっている。

　電気接点コネクタ２６１は、軟性部５に備えた電源信号線５１に対応し、本体部３に備えた電気接点コネクタ２３１と接続されるコネクタである。また、電気接点コネクタ２３１は、電源信号線５１に対応する本体部３内のコネクタである。電気接点コネクタ２６１と電気接点コネクタ２３１とが接続されることによって、電源信号線５１が本体部３に備えた電源出力部３２に電気的に接続される。これにより、内視鏡装置２０において、電源出力部３２が出力する電源が、電気接点コネクタ２３１、電気接点コネクタ２６１、および電源信号線５１を介して、先端部４内のイメージセンサ４１に備えた電源入力部４１１に供給される。

　電気接点コネクタ２６２は、軟性部５に備えたＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２に対応し、本体部３に備えた電気接点コネクタ２３２と接続されるコネクタである。また、電気接点コネクタ２３２は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２に対応する本体部３内のコネクタである。電気接点コネクタ２６２と電気接点コネクタ２３２とが接続されることによって、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２が本体部３に備えたスタックリカバリー回路３４に電気的に接続される。これにより、内視鏡装置２０において、本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３と先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＩ２Ｃ通信部４１３との間でＩ２Ｃシリアル通信が、電気接点コネクタ２３２、電気接点コネクタ２６２、およびＩ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介して行われる。つまり、電気接点コネクタ２６２と電気接点コネクタ２３２とが接続されることによって、イメージセンサ４１の機能の起動や撮影の動作に関する様々な設定（撮影モード設定）や、撮影によって得たそれぞれの画素信号を本体部３に伝送する際にＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）の情報（伝送制御情報）などが、Ｉ２Ｃシリアル通信によってＩ２Ｃ通信部４１３に伝送（送信）される。

　光接続コネクタ２６３は、軟性部５に備えた光信号伝送路５３に対応し、本体部３に備えた光接続コネクタ２３３と接続される光コネクタである。また、光接続コネクタ２３３は、光信号伝送路５３に対応する本体部３内の光コネクタである。光接続コネクタ２６３と光接続コネクタ２３３とが接続されることによって、光信号伝送路５３を介して伝送された光信号が、本体部３に備えた受光素子３５に入射される。これにより、内視鏡装置２０において、先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４から本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３への光信号によるＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号の光伝送が、光信号伝送路５３、光接続コネクタ２６３、および光接続コネクタ２３３を介して行われる。つまり、光接続コネクタ２６３と光接続コネクタ２３３とが接続されることによって、イメージセンサ４１が撮影モード設定の情報に応じた撮影を行って得たそれぞれの画素信号が、光信号によるＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信によってマルチメディアプロセッサー３３に伝送（送信）される。

　電気接点コネクタ２６４は、軟性部５に備えた温度センサー信号線５４に対応し、本体部３に備えた電気接点コネクタ２３４と接続されるコネクタである。また、電気接点コネクタ２３４は、温度センサー信号線５４に対応する本体部３内のコネクタである。電気接点コネクタ２６４と電気接点コネクタ２３４とが接続されることによって、温度センサー信号線５４が本体部３に備えたＡＤコンバータ３８に電気的に接続される。これにより、内視鏡装置２０において、温度センサー４５が出力する先端部４の温度情報（アナログ信号）が、温度センサー信号線５４、電気接点コネクタ２６４、および電気接点コネクタ２３４を介して、本体部３に備えたＡＤコンバータ３８に伝送される。

　このような構成によって、内視鏡装置２０では、挿入部２を交換することができる構成を実現する。しかも、内視鏡装置２０では、それぞれの信号ケーブルに対応する電気接点コネクタや光接続コネクタを備えるのみであるため、コネクタ部２６を小型化することができ、挿入部２を交換する構成を低コストで実現することができる。また、軟性部５の長さが短い挿入部２では、それぞれの電気信号が対応する電気接点コネクタを通過する際に発生する信号の反射や信号の波形の歪が小さくなると考えられるため、軟性部５の長さが短い挿入部２では、コネクタ部２６に備えるそれぞれの電気接点コネクタの構造を簡略化し、コストを低減することができるという効果も得られる。

　なお、内視鏡装置２０では、挿入部２と本体部３とを接続する構成が簡単な構成であるため、例えば、軟性部５に備えたそれぞれの信号ケーブルを延長する、いわゆる、延長ケーブルを構成することもできる。より具体的には、それぞれの信号ケーブルにおける一方の端に、コネクタ部２６と接続するための電気接点コネクタ２３１、電気接点コネクタ２３２、光接続コネクタ２３３、および電気接点コネクタ２３４を備えたコネクタ部を構成する。そして、それぞれの信号ケーブルにおける他方の端に、本体部３と接続する電気接点コネクタ２６１、電気接点コネクタ２６２、光接続コネクタ２６３、および電気接点コネクタ２６４を備えたコネクタ部を構成する。この構成によって、コネクタ部２６と本体部３との間に追加され、コネクタ部２６と本体部３とを接続する延長ケーブルを実現することができる。

　第３の実施形態によれば、軟性部（軟性部５）と本体部（本体部３）とを接続すると共に、軟性部５に具備した光信号伝送路（光信号伝送路５３）によって伝送された光信号を、受光素子（受光素子３５）に受光させるコネクタ部（コネクタ部２６）、をさらに備える、内視鏡装置（内視鏡装置２０）が構成される。

　上記に述べたように、第３の実施形態の内視鏡装置２０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、Ｉ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性をＥＭＣの要求を満足するレベルに向上させた状態で挿入部２の径を細くすることができる。また、第３の実施形態の内視鏡装置２０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、それぞれの画素信号を光信号に変換して先端部４から本体部３に伝送（送信）する際の先端部４の温度の変化を検出し、伝送エラーが発生しないように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を事前に制御して、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するようにする。これにより、第３の実施形態の内視鏡装置２０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、光信号伝送路５３の長さが、例えば、十メートルを超えるような長さである場合でも、光伝送によって伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号、つまり、先端部４に備えたイメージセンサ４１が撮影によって得たそれぞれの画素信号を正確に伝送（送信）することができる。しかも、第３の実施形態の内視鏡装置２０では、挿入部２を交換することができる。

　なお、第３の実施形態の内視鏡装置２０では、コネクタ部２６および本体部３に備えるコネクタが、それぞれの信号ケーブルに対応する電気接点コネクタおよび光接続コネクタである場合について説明した。つまり、第３の実施形態の内視鏡装置２０では、それぞれの信号ケーブルに対応する２種類のコネクタによって、挿入部２と本体部３とを接続する構成について説明した。しかし、挿入部２と本体部３とを接続する構成、つまり、コネクタ部２６および本体部３に備えるコネクタは、第３の実施形態の内視鏡装置２０に示した構成に限定されるものではない。例えば、それぞれの信号ケーブルに対応する１種類のコネクタによって、挿入部２と本体部３とを接続する構成にしてもよい。

（第４の実施形態）
　次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第４の実施形態の内視鏡装置も、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。図５は、本発明の第４の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。図５において、内視鏡装置３０は、細長い挿入部２と、本体部３とを備えている。挿入部２は、撮像素子を備えた先端部４と、先端部４を被検物内に導くコードである軟性部５と、本体部３に挿入部２を接続するためのコネクタ部４６とを含んで構成される。

　図５に示した内視鏡装置３０は、図４に示した第３の実施形態の内視鏡装置２０におけるコネクタ部２６の構成を、それぞれの信号ケーブルを１種類のコネクタによって、挿入部２と本体部３とを接続する構成にした内視鏡装置である。従って、第４の実施形態における内視鏡装置３０の構成要素には、図４に示した第３の実施形態の内視鏡装置２０と同様の構成要素を含んでいる。以下の説明においては、第４の実施形態における内視鏡装置３０の構成要素において、第３の実施形態の内視鏡装置２０と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。そして、以下の説明においては、第３の実施形態の内視鏡装置２０と異なる構成要素についてのみを説明する。

　なお、図２に示した第２の実施形態の内視鏡装置１０、および図３に示した第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａを、挿入部２を交換することができ、それぞれの信号ケーブルを１種類のコネクタによって接続する構成にした内視鏡装置も同様に考えることができる。従って、第２の実施形態の内視鏡装置１０および第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａを、１種類のコネクタによって挿入部２と本体部３とを接続する構成にした内視鏡装置に関する詳細な説明は省略する。

　内視鏡装置３０では、挿入部２の本体部３側にコネクタ部４６を備え、挿入部２が、コネクタ部４６によって本体部３を着脱可能な構成となっている。そして、内視鏡装置３０では、先端部４内に備えたイメージセンサ４１が撮影して得た画素信号を、軟性部５およびコネクタ部４６を介して本体部３に伝送する。

　コネクタ部４６は、受光素子３５と、トランスインピーダンスアンプ回路３６と、電気接点コネクタ２６１と、電気接点コネクタ２６２と、電気接点コネクタ３６３と、電気接点コネクタ２６４とを備えている。また、本体部３は、電気接点コネクタ２３１と、電気接点コネクタ２３２と、電気接点コネクタ３３３と、電気接点コネクタ２３４とを備えている。

　受光素子３５とトランスインピーダンスアンプ回路３６とは、第１の実施形態の内視鏡装置１、第２の実施形態の内視鏡装置１０（第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１０ａを含む）、および第３の実施形態の内視鏡装置２０において本体部３に備えた受光素子３５とトランスインピーダンスアンプ回路３６とを、コネクタ部４６内に配置（移動）したものである。これに伴い、内視鏡装置３０では、第３の実施形態の内視鏡装置２０においてコネクタ部２６に備えた光接続コネクタ２６３が、電気接点コネクタ３６３に変わった構成となっている。また、内視鏡装置３０では、第３の実施形態の内視鏡装置２０において本体部３に備えた光接続コネクタ２３３が、電気接点コネクタ３３３に変わった構成となっている。

　コネクタ部４６では、軟性部５に備えた光信号伝送路５３を介して伝送された光信号が、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、受光素子３５に受光される。そして、コネクタ部４６では、受光素子３５から出力された電流値の電気信号が、トランスインピーダンスアンプ回路３６によって電圧値の電気信号に変換され、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号（ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－）のそれぞれが、電気接点コネクタ３６３に接続されている。

　電気接点コネクタ３６３は、トランスインピーダンスアンプ回路３６から出力されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号のそれぞれに対応し、本体部３に備えた電気接点コネクタ３３３と接続されるコネクタである。また、電気接点コネクタ３３３は、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号のそれぞれに対応する本体部３内のコネクタである。電気接点コネクタ３６３と電気接点コネクタ３３３とが接続されることによって、トランスインピーダンスアンプ回路３６によって電圧値の電気信号に変換されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号のそれぞれが、本体部３に備えたリミッティングアンプ回路３７に電気的に接続される。つまり、内視鏡装置３０では、先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４が出力し、光信号に変換されて光信号伝送路５３を介して伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号の電気信号への変換（電流値の電気信号への変換および電圧値の電気信号への変換）がコネクタ部４６内で行われ、電気接点コネクタ３６３および電気接点コネクタ３３３を介して、本体部３に備えたリミッティングアンプ回路３７に入力される。言い換えれば、内視鏡装置３０において、先端部４内のイメージセンサ４１に備えたＳＬＶＳ－ＥＣ出力部４１４から本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３へのＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号の伝送（送信）が、光信号伝送路５３、電気接点コネクタ３６３、および電気接点コネクタ３３３を介して行われる。

　このような構成によって、内視鏡装置３０でも、第３の実施形態の内視鏡装置２０と同様に、挿入部２を交換することができる構成を実現する。しかも、内視鏡装置３０では、挿入部２を構成するコネクタ部４６内で伝送された光信号の電気信号への変換を行い、１種類のコネクタ、つまり、比較的コストが低い電気接点コネクタのみによって挿入部２と本体部３とを接続する。このため、第３の実施形態の内視鏡装置２０では、挿入部２を交換する構成を低コストで実現することができる。また、一般的に、電気接点コネクタは、光接続コネクタよりも挿抜回数の上限が多いため、内視鏡装置３０では、挿入部２の交換に関する耐久性も向上させることができるという効果も得られる。

　第４の実施形態によれば、受光素子（受光素子３５）は、コネクタ部（コネクタ部４６）に配置されている内視鏡装置（内視鏡装置３０）が構成される。

　上記に述べたように、第４の実施形態の内視鏡装置３０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１や第３の実施形態の内視鏡装置２０と同様に、Ｉ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性をＥＭＣの要求を満足するレベルに向上させた状態で挿入部２の径を細くすることができる。また、第３の実施形態の内視鏡装置２０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１や第３の実施形態の内視鏡装置２０と同様に、それぞれの画素信号を光信号に変換して先端部４から本体部３に伝送（送信）する際の先端部４の温度の変化を検出し、伝送エラーが発生しないように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を事前に制御して、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するようにする。これにより、第３の実施形態の内視鏡装置２０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１や第３の実施形態の内視鏡装置２０と同様に、光信号伝送路５３の長さが、例えば、十メートルを超えるような長さである場合でも、光伝送によって伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号、つまり、先端部４に備えたイメージセンサ４１が撮影によって得たそれぞれの画素信号を正確に伝送（送信）することができる。そして、第４の実施形態の内視鏡装置３０でも、第３の実施形態の内視鏡装置２０と同様に、挿入部２を交換することができる。

　なお、第４の実施形態の内視鏡装置３０では、挿入部２を構成するコネクタ部４６内に、本体部３に備えた受光素子３５とトランスインピーダンスアンプ回路３６とを配置（移動）した構成について説明した。しかし、コネクタ部４６内に配置（移動）する本体部３に備えた構成要素は、第４の実施形態の内視鏡装置３０に示した構成要素に限定されるものではない。例えば、本体部３に備えたリミッティングアンプ回路３７も、コネクタ部４６内に配置（移動）し、リミッティングアンプ回路３７が信号レベルを増幅したＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号を、電気接点コネクタ３６３および電気接点コネクタ３３３を介してマルチメディアプロセッサー３３に接続する構成にしてもよい。

　なお、第１～第４の実施形態（第２の実施形態の変形例を含む）の内視鏡装置では、温度センサー４５を用いて先端部４の温度を計測（検出）し、温度センサー４５から出力された温度情報に基づいて、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が伝送エラーのない光信号を発光するために必要な出力レベルに制御する構成について説明した。しかし、内視鏡装置は、挿入部の径がより細くなると、一定のサイズが必要となる温度センサーを先端部に搭載することが、物理的に困難になる場合もある。そこで、この場合における実施形態について次に説明する。より具体的には、温度センサー４５を使わずに、温度変化があってもＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光する光信号を一定にすることができる構成について説明する。例えば、トランスインピーダンス回路素子の中には、受信した（入力された）電気信号の強度を表すＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信信号強度）信号を出力する機能を有するものもある。このＲＳＳＩ信号は、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光する光信号の光出力に比例した信号である。これは、光信号伝送路５３は、伝送路の減衰はあるものの、その減衰特性は、温度変化の影響を受けないためである。このため、トランスインピーダンスアンプ回路が出力するＲＳＳＩ信号の出力を監視して、ＲＳＳＩ信号の出力が一定になるように制御するようにすれば、温度センサー４５を使わずにＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光する光信号を一定にする内視鏡装置を実現することができる。

（第５の実施形態）
　次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第５の実施形態の内視鏡装置も、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。図６は、本発明の第５の実施形態における内視鏡装置の概略構成の一例を示したブロック図である。図６において、内視鏡装置５０は、細長い挿入部２と、本体部３とを備えている。挿入部２は、撮像素子を備えた先端部４と、先端部４を被検物内に導くコードである軟性部５とを含んで構成される。

　図６に示した内視鏡装置５０は、図１に示した第１の実施形態の内視鏡装置１において温度センサー４５が出力した温度情報に基づいて決定および制御していたＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を、温度センサー４５を使用せずに行う構成の内視鏡装置である。より具体的には、トランスインピーダンスアンプ回路が出力するＲＳＳＩ信号に基づいて、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）の決定および制御する構成にした内視鏡装置である。このため、第５の実施形態における内視鏡装置５０では、第１の実施形態の内視鏡装置１の本体部３に備えたトランスインピーダンスアンプ回路３６が、トランスインピーダンスアンプ回路１３６に代わっている。そして、第５の実施形態における内視鏡装置５０では、第１の実施形態の内視鏡装置１において先端部４に備えていた温度センサー４５が削除されている。

　なお、第５の実施形態における内視鏡装置５０に備えたその他の構成要素は、第１の実施形態の内視鏡装置１に備えた構成要素と同じ構成要素である。従って、以下の説明においては、第５の実施形態における内視鏡装置５０の構成要素において、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。そして、以下の説明においては、第１の実施形態の内視鏡装置１と異なる構成要素についてのみを説明する。

　内視鏡装置５０でも、先端部４内に備えたイメージセンサ４１が撮影して得た画素信号を、軟性部５を介して本体部３に伝送し、先端部４から伝送された画素信号を本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３で処理して生成した映像（画像）を表示する。また、内視鏡装置５０でも、本体部３に備えたマルチメディアプロセッサー３３が生成した映像（画像）を記録する。

　トランスインピーダンスアンプ回路１３６は、受信した（入力された）電気信号の強度を表すＲＳＳＩ信号を出力する機能を有するトランスインピーダンス回路素子によって構成された電流－電圧変換回路である。トランスインピーダンスアンプ回路１３６は、第１の実施形態の内視鏡装置１の本体部３内のトランスインピーダンスアンプ回路３６と同様に、受光素子３５から出力された電流値の電気信号を、電圧値の電気信号に変換してリミッティングアンプ回路３７に出力する。つまり、トランスインピーダンスアンプ回路１３６は、第１の実施形態の内視鏡装置１の本体部３内のトランスインピーダンスアンプ回路３６と同様に、光伝送によって伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号（ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ＋およびＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号Ｄ－）のそれぞれを、リミッティングアンプ回路３７に出力する。

　また、トランスインピーダンスアンプ回路１３６は、受光素子３５から出力された電流値の電気信号の強度を表すＲＳＳＩ信号を、ＡＤコンバータ３８に出力する。なお、ＲＳＳＩ信号は、上述したように、光信号伝送路５３による減衰はあるものの、減衰特性は温度変化の影響を受けていない、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光した光信号の光出力に比例した信号である。このため、ＲＳＳＩ信号の大きさの変化は、第１の実施形態の内視鏡装置１において温度センサー４５が計測した先端部４の温度の変化として扱う、つまり、温度センサー４５が出力する温度情報に相当するものとして扱うことができる。

　ＡＤコンバータ３８は、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部３に備えていたときにアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する温度情報に代わって、トランスインピーダンスアンプ回路１３６から出力されたＲＳＳＩ信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換する。そして、ＡＤコンバータ３８は、Ａ／Ｄ変換したＲＳＳＩ信号の大きさを表すデジタル値のデジタル信号を、マルチメディアプロセッサー３３に出力する。

　なお、図６においてＡＤコンバータ３８は、本体部３に搭載されてマルチメディアプロセッサー３３に接続される構成要素として示しているが、ＡＤコンバータ３８は、マルチメディアプロセッサー３３に搭載される機能、つまり、マルチメディアプロセッサー３３に備えた構成要素であってもよい。

　マルチメディアプロセッサー３３は、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部３に備えていたときと同様に、内視鏡装置５０における全体の制御や、予め定められた種々の画像処理を行う。また、マルチメディアプロセッサー３３は、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部３に備えていたときと同様に、先端部４に備えたＶＣＳＥＬ発光素子４４が伝送エラーのない光信号を発光するために必要な出力レベルに、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を制御する。ただし、第５の実施形態の内視鏡装置５０では、マルチメディアプロセッサー３３は、ＡＤコンバータ３８から出力されたＲＳＳＩ信号に基づいて先端部４の温度を判定し、判定した先端部４の温度に基づいて、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を制御する。

　より具体的には、マルチメディアプロセッサー３３は、ＡＤコンバータ３８から出力されたＲＳＳＩ信号のデジタル値の大きさの変化を監視することによって、先端部４の温度の変化を判定する。そして、マルチメディアプロセッサー３３は、監視しているＲＳＳＩ信号のデジタル値の大きさが常に一定になるように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を制御する。つまり、マルチメディアプロセッサー３３は、ＡＤコンバータ３８から出力されたＲＳＳＩ信号のデジタル値を、第１の実施形態の内視鏡装置１においてＡＤコンバータ３８がアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）した、温度センサー４５が出力した温度情報を表すデジタル信号として扱って、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を制御する。

　例えば、先端部４の温度が上昇するほど、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が低下するため、トランスインピーダンスアンプ回路１３６が出力するＲＳＳＩ信号が表す電流値の電気信号の強度が低下し、ＡＤコンバータ３８から出力されるＲＳＳＩ信号のデジタル値が小さくなる。そこで、マルチメディアプロセッサー３３は、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力を上昇させるように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を高い値に決定する。一方、先端部４の温度が下降するほど、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力が増加するため、トランスインピーダンスアンプ回路１３６が出力するＲＳＳＩ信号が表す電流値の電気信号の強度が上昇し、ＡＤコンバータ３８から出力されるＲＳＳＩ信号のデジタル値が大きくなる。そこで、マルチメディアプロセッサー３３は、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力を低下させるように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を低い値に決定する。このように、マルチメディアプロセッサー３３は、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するような、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を決定する。

　なお、マルチメディアプロセッサー３３においてＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を決定する方法は、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部３に備えていたときと同様に考えることができる。例えば、マルチメディアプロセッサー３３は、ＲＳＳＩ信号のデジタル値の大きさとドライブ信号の出力レベル（電流値）とを対応付けたルックアップテーブルを利用して、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）を決定することができる。

　マルチメディアプロセッサー３３は、決定したＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値）の情報を、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部３に備えていたときと同様に、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介したＩ２Ｃシリアル通信によって、Ｉ２Ｃ通信部４１３に送信する。より具体的には、マルチメディアプロセッサー３３は、決定した出力レベル（電流値）のドライブ信号をＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力させるための伝送制御情報を、Ｉ２Ｃ通信部４１３に送信する。これにより、Ｉ２Ｃ通信部４１３は、Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２を介して本体部３から送信された伝送制御情報をＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６に出力し、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、Ｉ２Ｃ通信部４１３から出力された伝送制御情報に応じた出力レベル（電流値）のドライブ信号を出力させるためのレベル制御信号をＶＣＳＥＬドライバー回路４３に出力する。そして、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３は、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６から出力されたレベル制御信号に応じた出力レベル、つまり、マルチメディアプロセッサー３３によって決定された出力レベルのドライブ信号をＶＣＳＥＬ発光素子４４に出力する。これにより、ＶＣＳＥＬ発光素子４４は、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３から出力されたドライブ信号に応じた伝送エラーのない光信号を、光信号伝送路５３を介して本体部３に伝送（送信）することができる。

　このような構成によって、内視鏡装置５０では、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）の制御を、トランスインピーダンスアンプ回路１３６が出力するＲＳＳＩ信号に基づいて行う。これにより、内視鏡装置５０では、第１の実施形態の内視鏡装置１において備えていた先端部４内の温度センサー４５、および軟性部５内の温度センサー信号線５４を備えることなく（場合によっては本体部３内のＡＤコンバータ３８を備えることなく）、温度の変化に伴って変動する特性があるＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を行うことができる。つまり、内視鏡装置５０では、第１の実施形態の内視鏡装置１よりも簡単（容易）な構成で、かつ、低コストで、温度の変化に伴って変動する特性があるＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を実現することができる。しかも、内視鏡装置５０では、先端部４内に温度センサー４５を備えず、軟性部５内に温度センサー信号線５４を備えない構成であるため、第１の実施形態の内視鏡装置１よりも先端部４を小型化し、軟性部５の径を細くすることができる。これにより、内視鏡装置５０では、被検物内への先端部４の挿入性を、第１の実施形態の内視鏡装置１よりもさらに向上して、より多くの被検物を検査対象とする（検査対象の幅を広げる）ことができる。

　なお、内視鏡装置５０においてトランスインピーダンスアンプ回路１３６が出力するＲＳＳＩ信号は、汎用的な電気信号である。このため、トランスインピーダンスアンプ回路１３６は、第３の実施形態の内視鏡装置２０や第４の実施形態の内視鏡装置３０のように、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号がコネクタを介して本体部３に伝送される構成であっても、内視鏡装置５０と同様のＲＳＳＩ信号を出力することができる。従って、内視鏡装置５０における温度センサー４５を使用せずにＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を制御する構成や考え方は、第３の実施形態の内視鏡装置２０や第４の実施形態の内視鏡装置３０のように、挿入部２と本体部３とを着脱可能な構成の内視鏡装置においても、容易に適用することができる。

　第５の実施形態によれば、先端部（先端部４）は、ドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）に応じた光出力の光信号（レーザー光）を発光して光信号伝送路（光信号伝送路５３）に出射する発光素子（ＶＣＳＥＬ発光素子４４）と、画素信号を表す電気信号であるドライブ信号を出力するドライバー回路（ＶＣＳＥＬドライバー回路４３）と、ドライブ信号の出力レベルを、決定された出力レベルに制御する出力レベル制御回路（ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６）と、をさらに備え、光信号伝送路５３によって伝送された光信号は、受光素子（受光素子３５）に受光され、受光した光出力に応じた電気信号である画素信号に変換されると共に、光出力に応じた電気信号の強度（ＲＳＳＩ信号）が表され、ドライブ信号の出力レベルは、画像処理部（マルチメディアプロセッサー３３）が決定し、決定したドライブ信号の出力レベルの情報（決定した出力レベル（例えば、電流値または電圧値）は、軟性部（軟性部５）に具備したシリアル信号伝送路（Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路５２）を介したシリアル通信（Ｉ２Ｃシリアル通信）によってＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６に送信され、ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路４１６は、送信されたドライブ信号の出力レベルの情報が表す出力レベル（例えば、電流値または電圧値）に、ドライブ信号の出力レベルを制御する内視鏡装置（内視鏡装置５０）が構成される。

　上記に述べたように、第５の実施形態の内視鏡装置５０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、Ｉ２Ｃシリアル通信のノイズ耐性をＥＭＣの要求を満足するレベルに向上させた状態で挿入部２の径を細くすることができる。また、第５の実施形態の内視鏡装置５０では、それぞれの画素信号を変換して先端部４から本体部３に伝送（送信）されてきた光信号を受光素子３５が受光し、受光素子３５が出力する電流値の電気信号をトランスインピーダンスアンプ回路１３６が電圧値の電気信号に変換する際に出力する、電気信号の強度を表すＲＳＳＩ信号に基づいて、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の変化を検出（判定）する。そして、第５の実施形態の内視鏡装置５０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、先端部４から本体部３に伝送（送信）する光信号に伝送エラーが発生しないように、ＶＣＳＥＬドライバー回路４３が出力するドライブ信号の出力レベル（電流値または電圧値）を事前に制御して、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が一定の光出力のレーザー光を発光するようにする。これにより、第５の実施形態の内視鏡装置５０でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、光信号伝送路５３の長さが、例えば、十メートルを超えるような長さである場合でも、光伝送によって伝送（送信）されたＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号、つまり、先端部４に備えたイメージセンサ４１が撮影によって得たそれぞれの画素信号を正確に伝送（送信）することができる。しかも、第５の実施形態の内視鏡装置５０では、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を、伝送（送信）されてきた光信号を電気信号に変換する際に得られるＲＳＳＩ信号に基づいて行うため、第１の実施形態の内視鏡装置１のように、温度センサー４５や温度センサー信号線５４を備える必要がない。これにより、第５の実施形態の内視鏡装置５０では、第１の実施形態の内視鏡装置１よりも挿入部２の径をさらに細くすると共に、ＶＣＳＥＬ発光素子４４が発光するレーザー光の光出力の制御を、簡単（容易）な構成、かつ、低コストで実現することができる。

　上記に述べたように、本発明の各実施形態によれば、内視鏡装置における挿入部の先端に位置する先端部に備えた撮像素子に対して様々な設定をシリアル通信で行うためのシリアル信号伝送路と、先端部に備えた撮像素子が撮影を行って得たそれぞれの画素信号を光伝送によって内視鏡装置における本体部に備えた画像処理部に伝送（送信）するための光信号伝送路との２種類の信号伝送路を備える。これにより、本発明の各実施形態では、内視鏡装置における挿入部を構成する軟性部内に備える信号ケーブルの数を少なくすることができる。そして、本発明の各実施形態では、撮像素子に対して設定を行うシリアル信号伝送路に、シリアル通信が停止（スタック）してしまった場合に、停止しているシリアル通信を復旧（再開）させるための処理を行うスタックバス復旧回路を備える。これにより、本発明の各実施形態では、内視鏡装置における挿入部を構成する軟性部に進入する外来ノイズに対する耐性をＥＭＣの要求を満足するレベルに向上させた状態で、軟性部内に備えるシリアル信号伝送路の径を細くすることができる。

　また、本発明の各実施形態では、先端部の温度の変化、特に、先端部の温度上昇をリアルタイムに監視するため、先端部の温度を計測する構成要素（温度センサーや、ＲＳＳＩ信号を出力するトランスインピーダンスアンプ回路）を備える。そして、本発明の各実施形態では、先端部の温度を計測する構成によって計測した温度の情報に基づいて、それぞれの画素信号を光信号に変換する際に光出力が変動する可能性を事前に検出し、先端部に備えた電気－光変換部であるＶＣＳＥＬ発光素子が光信号に変換するドライブ信号の出力レベルを事前に制御（フィードフォワード制御）する。これにより、本発明の各実施形態では、先端部の温度が上昇した場合でも、光信号における光出力を低下させずに一定の光出力とし、光出力の低下によって発生してしまう可能性がある光伝送におけるビットエラーや伝送エラーを未然に防ぐことができる。このことにより、本発明の各実施形態では、内視鏡装置における挿入部を構成する軟性部の長さが長い場合でも、画像処理部にそれぞれの画素信号を正確に伝送（送信）することができる。

　このように、本発明の各実施形態では、挿入部の径を細くした状態で、かつノイズ耐性がある、つまり、ＥＭＣの要求を満足する、長さの長い挿入部を備えた内視鏡装置を実現することができる。そして、本発明の各実施形態では、温度センサーやトランスインピーダンスアンプ回路などの簡単な構成で、先端部を大型化させることなく、先端部の温度を計測して監視することができ、ＶＣＳＥＬ発光素子が光信号に変換するドライブ信号の出力レベルを制御するという簡単（容易）な駆動制御で、ビットエラーや伝送エラーを防止することができる。しかも、本発明の各実施形態によれば、内視鏡装置における挿入部を、細い径でノイズ耐性を向上し、事前のエラー防止の対策を講じた状態で、挿入部を交換することができる構成の内視鏡装置を実現することができる。

　なお、各実施形態においては、画素信号をＳＬＶＳ－ＥＣシリアル通信の形式のＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号に変換し、ＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号を光信号に変換して伝送する構成の内視鏡装置について説明した。しかし、内視鏡装置が光信号に変換して伝送する画素信号の形式は、各実施形態において示したＳＬＶＳ－ＥＣシリアル信号に限定されるものではない。例えば、内視鏡装置は、画素信号を他のシリアル通信の形式のシリアル信号に変換してから光信号にさらに変換して伝送する構成であってもよい。また、内視鏡装置は、画素信号をシリアル信号にせず、つまり、不図示の画素アレイ部が出力した画素信号のまま光信号に変換して伝送する構成であってもよい。

　なお、各実施形態においては、本発明の内視鏡装置が、工業用の内視鏡装置である場合について説明した。しかし、各実施形態の構成や考え方は、工業用の内視鏡装置への適用に限定されるものではなく、例えば、医療用の内視鏡装置にも同様に適用してもよい。これにより、医療用の内視鏡装置においても、各実施形態において説明した工業用の内視鏡装置と同様の効果を得ることができる。

　以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更をすることができる。
　また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

　上記各実施形態によれば、被検物内に挿入部を挿入して使用する内視鏡装置において、撮像した画像の電気信号を光信号に変換する発光素子の駆動を容易に制御することができる内視鏡装置を提供することができる。

　１，１０，１０ａ，２０，３０，５０　内視鏡装置
　２　挿入部
　３　本体部
　３１　バッテリー
　３２　電源出力部
　３３　マルチメディアプロセッサー（画像処理部）
　３４　スタックリカバリー回路
　３５　受光素子
　３６，１３６　トランスインピーダンスアンプ回路
　３７　リミッティングアンプ回路
　３８　ＡＤコンバータ
　３９　記録部
　４０　表示部
　４　先端部
　４１　イメージセンサ（撮像素子）
　４１１　電源入力部
　４１２　クロック入力部
　４１３　Ｉ２Ｃ通信部（撮像素子）
　４１４　ＳＬＶＳ－ＥＣ出力部（撮像素子）
　４１５　同期信号発生部（撮像素子）
　４１６　ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路（出力レベル制御回路，撮像素子）
　４１７　外部同期入力部
　４２　水晶発振器
　４３　ＶＣＳＥＬドライバー回路（ドライバー回路，撮像素子）
　４４　ＶＣＳＥＬ発光素子（発光素子）
　４５　温度センサー（温度センサー，撮像素子）
　５　軟性部
　５１　電源信号線
　５２　Ｉ２Ｃシリアル信号伝送路（シリアル信号伝送路）
　５３　光信号伝送路
　５４　温度センサー信号線
　１４１，１４１ａ　イメージセンサ（撮像素子）
　１４１６　ＶＣＳＥＬ出力レベル制御回路（出力レベル制御回路，撮像素子）
　１４１８　ＣＰＵ（撮像素子，出力レベル制御回路）
　２６　コネクタ部
　２６１　電気接点コネクタ（コネクタ部）
　２６２　電気接点コネクタ（コネクタ部）
　２６３　光接続コネクタ（コネクタ部）
　２６４　電気接点コネクタ（コネクタ部）
　２３１　電気接点コネクタ（コネクタ部）
　２３２　電気接点コネクタ（コネクタ部）
　２３３　光接続コネクタ（コネクタ部）
　２３４　電気接点コネクタ（コネクタ部）
　４６　コネクタ部
　３６３　電気接点コネクタ（コネクタ部）
　３３３　電気接点コネクタ（コネクタ部）

Claims

　被検物内に挿入され、撮像素子が撮影した被写体の画像に応じた電気信号である画素信号を光信号に変換し、温度に関わらず一定の光出力の前記光信号を出射する先端部と、
　前記光信号を伝送する光信号伝送路を具備し、前記先端部を前記被検物内に導く軟性部と、
　前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号を受光して電気信号である前記画素信号に変換し、変換した前記画素信号に対して画像処理を施す画像処理部を具備した本体部と、
　を備える、
　内視鏡装置。
　前記先端部は、
　ドライブ信号の出力レベルに応じた光出力の前記光信号を発光して前記光信号伝送路に出射する発光素子と、
　前記画素信号を表す電気信号である前記ドライブ信号を出力するドライバー回路と、
　前記ドライブ信号の出力レベルを、当該先端部の温度を表す温度情報に基づいて決定された出力レベルに制御する出力レベル制御回路と、
　をさらに備え、
　前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号は、
　受光素子に受光され、受光した前記光出力に応じた電気信号である前記画素信号に変換される、
　請求項１に記載の内視鏡装置。
　前記ドライブ信号の出力レベルは、
　前記光信号の光出力が一定になるように、前記温度情報が表す前記先端部の温度が基準温度から上昇するほど高く、前記温度情報が表す前記先端部の温度が前記基準温度から下降するほど低い値に決定される、
　請求項２に記載の内視鏡装置。
　前記ドライブ信号の出力レベルは、
　前記温度情報が表す前記先端部の温度と、前記ドライブ信号の出力レベルとを対応付けたテーブル情報に基づいて決定される、
　請求項３に記載の内視鏡装置。
　前記ドライブ信号の出力レベルは、
　前記発光素子の個体差の情報に基づいて補正された値に決定される、
　請求項３または請求項４に記載の内視鏡装置。
　前記ドライブ信号の出力レベルは、
　前記出力レベル制御回路が決定し、
　前記出力レベル制御回路は、
　決定した出力レベルに、前記ドライブ信号の出力レベルを制御する、
　請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
　前記先端部は、
　当該先端部の温度を計測した前記温度情報を出力する温度センサー、
　を備え、
　前記温度情報は、
　前記軟性部に具備した温度センサー信号線を介して前記本体部に出力され、
　前記ドライブ信号の出力レベルは、
　前記画像処理部が決定し、
　決定した前記ドライブ信号の出力レベルの情報は、
　前記軟性部に具備したシリアル信号伝送路を介したシリアル通信によって前記出力レベル制御回路に送信され、
　前記出力レベル制御回路は、
　送信された前記ドライブ信号の出力レベルの情報が表す出力レベルに、前記ドライブ信号の出力レベルを制御する、
　請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
　前記先端部は、
　ドライブ信号の出力レベルに応じた光出力の前記光信号を発光して前記光信号伝送路に出射する発光素子と、
　前記画素信号を表す電気信号である前記ドライブ信号を出力するドライバー回路と、
　前記ドライブ信号の出力レベルを、決定された出力レベルに制御する出力レベル制御回路と、
　をさらに備え、
　前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号は、
　受光素子に受光され、受光した前記光出力に応じた電気信号である前記画素信号に変換されると共に、前記光出力に応じた電気信号の強度が表され、
　前記ドライブ信号の出力レベルは、
　前記画像処理部が決定し、
　決定した前記ドライブ信号の出力レベルの情報は、
　前記軟性部に具備したシリアル信号伝送路を介したシリアル通信によって前記出力レベル制御回路に送信され、
　前記出力レベル制御回路は、
　送信された前記ドライブ信号の出力レベルの情報が表す出力レベルに、前記ドライブ信号の出力レベルを制御する、
　請求項１に記載の内視鏡装置。
　前記ドライブ信号の出力レベルは、
　前記ドライブ信号の電流値である、
　請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
　前記撮像素子は、
　前記出力レベル制御回路、
　を備える、
　請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
　前記撮像素子は、
　少なくとも前記ドライバー回路、
　をさらに備える、
　請求項１０に記載の内視鏡装置。
　前記軟性部と前記本体部とを接続すると共に、前記軟性部に具備した前記光信号伝送路によって伝送された前記光信号を、前記受光素子に受光させるコネクタ部、
　をさらに備える、
　請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
　前記受光素子は、
　前記本体部に配置されている、
　請求項１２に記載の内視鏡装置。
　前記受光素子は、
　前記コネクタ部に配置されている、
　請求項１２に記載の内視鏡装置。