CN104950966A - 负载电压控制器件、电子内窥镜以及电子内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了负载电压控制器件、电子内窥镜以及电子内窥镜系统。一种负载电压控制器件，其包括：负载，其被设置在尖端部中；电源电路和控制器，其被设置在近端部中；以及线缆，其将尖端部与近端部连接，线缆包括第一电源线和第二电源线，电源电路包括至少一个电源，其中，控制器操作如下：基于施加至第一电源线的输入点的电压、流经第一电源线的电流、施加至第二电源线的输入点的电压、以及流经第二电源线的电流来获得施加至负载的电压；以及通过控制至少一个电源来调整电源电压，使得施加至负载的电压变得与预定的基准电压大体相等。

Description

负载电压控制器件、电子内窥镜以及电子内窥镜系统

技术领域

本发明涉及一种控制供应至负载的电压的负载电压控制器件，且更具体地，涉及一种控制通过线缆供应至负载的电压的负载电压控制器件、电子内窥镜以及电子内窥镜系统。

背景技术

通常，已经广泛地使用了能够通过将细长的插入单元插入至病人的体腔来观察并捕获目标部分的电子内窥镜。在这种类型的电子内窥镜中，用于捕获体腔内部的图像拾取器件(例如，CCD图像传感器或者CMOS图像传感器)被设置在插入单元的尖端部。从被设置在电子内窥镜的近端部(即，与视频处理器的连接部分)中或者被设置在视频处理器中的电源电路，通过长线缆来执行电源电压至图像拾取器件的供应。在这种情况下，由线缆引起的压降可能影响图像捕获，并且不能被忽略。因此，设计者可以考虑配置电源电路，产生一个提前增加的电源电压以对应于电压的压降，并且将所述电源电压供应至图像拾取器件。然而，将电源电路与电子内窥镜的尖端部连接的线缆的长度和规格(例如，电阻)根据电子内窥镜的类型变化。另外，由线缆引起的损耗也根据电子内窥镜的类型变化。

日本专利临时公开2009-106442A(在下文中，被称作为专利文件1)提出了用于解决上述问题的技术。在专利文件1中所述的内窥镜中，与线缆的性能相对应的校正值被提前储存在存储器中，并且传送至图像拾取器件的信号基于校正值来校正(例如，放大)。

发明内容

然而，对于专利文件1中所述的内窥镜，需要测量线缆的性能，并且提前储存测量的性能，这是非常麻烦的一些工作。此外，难以应付线缆长度的变化和产品之中的性能的变化。此外，不可能根据图像拾取器件的操作状态(例如，消耗电流的变化)来调整电源电压。

设计者可以考虑通过将用于检测施加至图像拾取器件的电压的检测单元设置在尖端部中来实施反馈控制。然而，这对于保持尖端部紧凑是不适用的。

本发明的优点在于，提供了一种能够将适当的电压供应至负载，而与线缆的长度或规格无关的负载电压控制器件、电子内窥镜以及电子内窥镜系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种负载电压控制器件，其包括：负载，所述负载被设置在负载电压控制器件的尖端部中；电源电路，其被设置在负载电压控制器件的近端部中；控制器，其被设置在负载电压控制器件的近端部中；以及线缆，其将尖端部与近端部连接。线缆包括第一电源线和第二电源线，第一电源线和第二电源线二者都用作将电源电压传送至负载。电源电路包括至少一个电源，其产生电源电压并且将电源电压输出至第一电源线和第二电源线。在这种配置中，控制器操作如下：基于施加至第一电源线的输入点的电压、流经第一电源线的电流、施加至第二电源线的输入点的电压、以及流经第二电源线的电流来获得施加至负载的电压；以及通过控制至少一个电源来调整由至少一个电源产生的电源电压，使得施加至负载的电压变得与预定的基准电压大体相等。

利用这种配置，在电源电路中获得施加至负载的电压变得可能，并且由此将具有高精确度的电源电压供应至负载，而与线缆长度和规格无关变得可能。此外，稳定地驱动负载变得可能。此外，通过提供多个电源线，可以减小压降。

至少一个电源可以包括第一电源和第二电源。在这种情况下，第一电源线可以与第一电源连接，而第二电源线可以与第二电源连接。

至少一个电源可以是单个电源。在这种情况下，电源电路还可以包括：第一电阻器，其被提供在第一电源线与单个电源之间；以及第二电阻器，其被提供在第二电源线与单个电源之间。第一电阻器和第二电阻器的电阻值可以彼此不同。

利用这种配置，减小负载电压控制器件中的部件的数量变得可能。

电源电路还可以包括：第一电容器，其被提供在第一电源线与第一电阻器之间的连接点处；以及第二电容器，其被提供在第二电源线与第二电阻器之间的连接点处。

利用这种配置，减小由噪声引起的影响并且将具有更高精确度的电源电压供应至负载变得可能。

第一电源线和第二电源线可以由具有相同长度和相同规格的相同布线材料形成。

控制器可以基于以下表达式来获得施加至负载的电压。

V_L＝(I₂×V₁-I₁×V₂)/(I₂-I₁)

其中，V_L表示施加至负载的电压，V₁表示施加至第一电源线的输入点的电压，I₁表示流经第一电源线的电流，V₂表示施加至第二电源线的输入点的电压，以及I₂表示流经第二电源线的电流。

控制器可以基于以下表达式来获得施加至负载的电压：

V_L＝(n×m×I₂×V₁-I₁×V₂)/(n×m×I₂-I₁)

其中，V_L表示施加至负载的电压，V₁表示施加至第一电源线的输入点的电压，I₁表示流经第一电源线的电流，V₂表示施加至第二电源线的输入点的电压，I₂表示流经第二电源线的电流，n表示第一电源线与第二电源线之间的每单位长度的损耗之比，以及m表示第一电源线与第二电源线之间的长度之比。

线缆还可以包括将电源电压供应至负载的第三电源线。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电子内窥镜，其包括：负载，所述负载包括图像拾取器件并且被设置在电子内窥镜的尖端部中；电源电路，其被设置在电子内窥镜的近端部中；控制器，其被设置在电子内窥镜的近端部中；以及线缆，其将尖端部与近端部连接。线缆包括第一电源线和第二电源线，第一电源线和第二电源线二者都用于将电源电压传送至负载。电源电路包括至少一个电源，至少一个电源产生电源电压并且将电源电压输出至第一电源线和第二电源线。在这种配置中，控制器操作如下：基于施加至第一电源线的输入点的电压、流经第一电源线的电流、施加至第二电源线的输入点的电压、以及流经第二电源线的电流来获得施加至负载的电压；以及通过控制至少一个电源来调整由至少一个电源产生的电源电压，使得施加至负载的电压变得与预定的基准电压大体相等。

利用这种配置，将具有高精确度的电源电压供应至负载，而与线缆长度和规格无关变得可能，并且由此稳定地驱动负载变得可能。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电子内窥镜系统，其包括：处理器和与处理器连接的电子内窥镜，处理器包括电源电路和控制器。电子内窥镜包括：负载，其包括图像拾取器件；以及线缆，其将负载与处理器中的电源电路连接。线缆包括第一电源线和第二电源线，第一电源线和第二电源线二者都用于将电源电压传送至负载。电源电路包括至少一个电源，至少一个电源产生电源电压，并且将电源电压输出至第一电源线和第二电源线。控制器操作如下：基于施加至第一电源线的输入点的电压、流经第一电源线的电流、施加至第二电源线的输入点的电压、以及流经第二电源线的电流来获得施加至负载的电压；以及通过控制至少一个电源来调整由至少一个电源产生的电源电压，使得施加至负载的电压变得与预定的基准电压大体相等。

利用这种配置，将具有高精确度的电源电压供应至负载，而与线缆长度和规格无关变得可能，并且由此稳定地驱动负载变得可能。

附图说明

图1是总体图示根据本发明的第一实施例的电子内窥镜系统的配置框图。

图2图示了根据本发明的第一实施例的电源电路的配置。

图3图示了根据本发明的第二实施例的电源电路的配置。

图4图示了根据本发明的第三实施例的电源电路的配置。

图5图示了根据本发明的第四实施例的电源电路的配置。

图6图示了根据本发明的电子内窥镜系统的配置的变体。

具体实施方式

在下文中，参照附图通过示例来描述本发明中的被实施为提供有负载电压控制器件的电子内窥镜系统的实施例。

第一实施例

图1是总体图示根据本发明的第一实施例的电子内窥镜系统1的配置的框图。如图1中所示，电子内窥镜系统1包括：电子内窥镜100、电子内窥镜处理器200以及监控器300。

电子内窥镜处理器200包括系统控制器202和定时控制器206。系统控制器202通过执行储存在存储器204中的各种程序来整体地控制整个电子内窥镜系统1。另外，系统控制器202响应于从用户(操作员或助手)输入至操作面板208的指令，来改变电子内窥镜系统1的各种设定。定时控制器206将用于调整相应部件的操作定时的时钟脉冲输出至电子内窥镜系统1中的各种电路。

电子内窥镜处理器200包括光源230，其将为白光束的照明光供应至电子内窥镜100的LCB(光导束)102。光源230包括灯232、灯电源234、聚光透镜236以及调光控制器件240。灯232是高亮度灯，其通过从灯电源234供应驱动电力来发射照明光，并且例如为氙气灯、金属卤化物灯、汞灯或者卤素灯。由灯232射出的照明光通过聚光透镜236会聚，然后通过调光控制器件240引导至LCB 102。

调光控制器件240在系统控制器202的控制下调整被引导至LCB102的照明光的光量，并且包括光圈装置242、电机243以及驱动器244。驱动器244产生用于驱动电机243的驱动电流，并且将驱动电流供应至电机243。光圈装置242通过电机243来驱动，以改变照明光穿通的开孔，并且由此调整穿通开孔的照明光的光量。

通过LCB 102的入口端被引导至LCB 102的照明光经由LCB 102传播，从LCB 102的被设置在电子内窥镜100的尖端处的出口端离开，并通过光分配透镜104照明主体。从主体反射的光在图像拾取器件108的光接收表面上形成光学图像。

电源电路150通过线缆110将电源电压供应至负载，诸如被设置在电子内窥镜100的尖端部AP处的图像拾取器件108。图像拾取器件108例如为在其光接收表面上被提供有各种类型的滤光器的单片彩色CCD(电荷耦合器件)图像传感器。依照从范围控制器120通过线缆109传送的控制信号，图像拾取器件108根据会聚在光接收表面上的光学图像来产生滤光器中的每种颜色的成像信号。产生的成像信号在范围控制器120中被转换成数字图像信号，并且被传送至电子内窥镜处理器200的图像处理单元220。范围控制器120访问存储器114(例如，ROM或者非易失性存储器)以读取电子内窥镜100的特定信息。被记录在存储器114中的电子内窥镜100的特定信息包括例如像素的数量、灵敏度和可操作的帧速率。范围控制器120将从存储器114中读取的特定信息输出至系统控制器202。

系统控制器202基于电子内窥镜100的特定信息来执行各种操作，并且产生控制信号。使用产生的控制信号，系统控制器202控制电子内窥镜处理器200中的各种电路的操作和定时，使得可以执行适用于与电子内窥镜处理器200连接的电子内窥镜100的处理。定时控制器206根据通过系统控制器202的定时控制来将时钟脉冲供应至范围控制器120和图像处理单元220。

在系统控制器202的控制下，电子内窥镜处理器200中的图像处理单元220基于从电子内窥镜100的范围控制器120中传送的图像信号来产生用于内窥镜图像的监控表示的视频信号，并且将视频信号输出至监控器300。操作员在检查显示在监控器300上的内窥镜图像的同时能够观察或者处理例如消化管。

此后，参照图2来解释通过根据本实施例的电源电路150的电源电压的控制。图2图示了根据本实施例的电源电路150的配置。如2中所示，电源电路150包括第一电源P1、第二电源P2以及第三电源P3。由第一电源P1产生的电源电压V₁通过第一电源线110a供应至图像拾取器件108。由第二电源P2产生的电源电压V₂通过第二电源线110b供应至图像拾取器件108。由第三电源P3产生的电源电压V₃通过第三电源线110c供应至图像拾取器件108。第一电源P1、第二电源P2和第三电源P3通过范围控制器120被分别控制。应当注意的是，在这个实施例中电压V₁与电压V₂不同。

由于电源线110a、110b和110c中的每个是长线缆(例如，具有几米的长度)，所以在施加至图像拾取器件108的电压V_L上引起压降。由电源线110a、110b和110c引起的损耗根据线缆的长度或规格、以及在尖端部AP的电路操作中消耗电流的变化来改变。因此，即使在图像拾取器件108的消耗电流和电源线110a的损耗在设计阶段从规格中初步计算出时，也难以获得精确的电压V_L。

对于第一电源P1的系统，施加至图像拾取器件108的电压V_L通过以下表达式(1)来表示。

V_L＝V₁-R₁×I₁   …(1)

其中，R₁表示第一电源线110a的损耗，并且通过以下表达式(2)来获得，其中，r₁表示第一电源线110a的每单位长度的损耗，以及L₁表示第一电源线110a的长度。

R₁＝r₁×L₁   …(2)

对于第二电源P2的系统，施加至图像拾取器件108的电压V_L通过以下表达式(3)来表示。

V_L＝V₂-R₂×I₂   …(3)

其中，R₂表示第二电源线110b的损耗，并且通过以下表达式(4)来获得，其中，r₂表示第二电源线110b的每单位长度的损耗，以及L₂表示第二电源线110b的长度。

R₂＝r₂×L₂   …(4)

当r₂＝n×r₁和L₂＝m×L₁以及表达式(1)至(3)解出V_L时，获得以下表达式(5)。在这种情况下，n是第一电源线110a与第二电源线110b之间的“每单位线的损耗”之比，以及m表示第一电源线110a与第二电源线110b之间的“长度”之比。

V_L＝(n×m×I₂×V₁-I₁×V₂)/(n×m×I₂-I₁)   …(5)

在这个实施例中，具有相同规格的布线材料用于第一电源线110a和第二电源线110b二者。因此，在本实施例中，n＝m＝1，以及电压V_L通过以下表达式(6)来表示。

V_L＝(I₂×V₁-I₁×V₂)/(I₂-I₁)   …(6)

因此，在本实施例中，通过获得被施加至第一电源线110a的电压V₁和流经第一电源线110a的电流I₁，以及通过将获得的值分配至上述表达式(6)，可以获得实际施加至图像拾取器件108的电压V_L。范围控制器120使用上述表达式(6)来获得实际施加至图像拾取器件108的电压V_L，并且通过控制第一电源P1和/或第二电源P2来调整电压V₁、电流I₁、电压V₂以及电流I₂中的一个，使得电压V_L变得与基准电压Vref相等。应当注意的是，基准电压Vref是图像拾取器件108的额定电压。基准电压Vref可以例如基于从存储器114中读取的电子内窥镜100的特定信息来设定。

作为第一电源P1和/或第二电源P2的控制的一个实例，由第一电源P1产生的第一电压V₁被固定。然后，流经第一电源线110a的电流I₁和流经第二电源线110b的电流I₂通过电流检测器(未示出)来检测。范围控制器120通过控制第二电源P2来调整电压V₂，使得在将电压V₁、电流I₁、电压V₂以及电流I₂分配至上述表达式(6)时，施加至图像拾取器件108的电压V_L变得与额定电压Vref相等或者落在规范值范围内。例如，当从表达式(6)中获得的电压V_L比图像拾取器件108的额外电压Vref更大时，电压V₂减小。然后，电压V_L从表达式(6)中再次获得，并且与额定电压Vref进行比较。然后，根据比较结果，电压V₂被增加或减小，直到电压V_L变得与额定电压Vref相等或者落在规范值范围内。

在本实施例中，第三电源线的长度和规格可以被任意设定，并且第三电源P3的输出电压V₃和电流I₃根据供应至图像拾取器件108的电力被适当地设定。

如上所述，在本实施例中，通过提供用于传送电源电压的多个电源线，实际施加至图像拾取器件108的电压V_L可以在电子内窥镜100的近端侧(即，通过范围控制器120)获得。因此，在将具有高精确度的电压V_L施加至图像拾取器件108，而与电子内窥镜100的类型(例如，线缆的长度和规格)无关的同时稳定地驱动图像拾取器件108变得可能。此外，由于电源线上的压降可以通过使用多个电源线来减小，所以不需要提高输出电源电压。

此外，在本实施例中，将电源电路150与图像拾取器件108连接的全部线缆用作电源线，与单独地提供用于检测施加至图像拾取器件108的电压V_L的信号线等并且由此执行反馈的情况相比，可以增强电源的效率。因此，在防止电源线的直径增加的同时，将大电力供应至图像拾取器件108也变得可能。

第二实施例

此后，描述了根据本发明的第二实施例的电子内窥镜100A。在根据第二实施例的电子内窥镜100A中，仅电源电路150A的配置与第一实施例不同，而第二实施例中的其它配置与第一实施例中的相同。因此，在以下中，关于第二实施例的解释集中于第二实施例的特征上。在以下中，对于与第一实施例中的大体相同、被分配相同的附图标记的元件及其解释将不再赘述。

图3图示了根据第二实施例的电源电路150A的配置。如图3中所示，电源电路150A包括第一电源P1和第三电源P3。在第二实施例中，电源线110a和110b与第一电源P1(即，一个电源)连接。由第一电源P1产生的电压V_P通过电源线110a和110b被传送至图像拾取器件108。由第三电源P3产生的电压V₃通过电源线110c传送至图像拾取器件108。第一电源P1和第二电源P3通过范围控制器120来控制。

具体地，第一电源P1通过第一电阻器PR1与第一电源线110a连接，并且通过第二电阻器PR2与第二电源线110b连接。第一电阻器PR1和第二电阻器PR2的电阻彼此不同(PR1≠PR2)。因此，流经第一电源线110a的电流与流经第二电源线110b的电流不同。

在本实施例中，施加至图像拾取器件108的电压V_L还可以通过上述表达式(6)来获得。此外，流经第一电源线110a的电流I₁和流经第二电源线110b的电流I₂分别通过以下表达式(7)和(8)来获得。

I₁＝(V_P-V₁)/PR1   …(7)

I₂＝(V_P-V₂)/PR2   …(8)

即，通过电压检测器(未示出)来检测施加至第一电源线110a的输入点的电压V₁和施加至第二电源线110b的输入点的电压V₂，可以获得电流I₁和电流I₂。范围控制器120通过将检测出的电压V₁和V₂以及由表达式(7)和(8)计算出的电流I₁和I₂分配至表达式(6)来获得被施加至图像拾取器件108的电压V_L。然后，范围控制器120通过控制第一电源P1来调整电压V_P，使得电压V_L变得与基准电压Vref相等或者落在规范值范围内。

如上所述，在本实施例中，如同第一实施例的情况，具有高精确度的电压V_L可以被施加至图像拾取器件108，而与电子内窥镜100的类型无关。另外，与第一实施例相比，可以减小电源的数量。因此，可以实现成本和部件数量的减少以及器件的尺寸缩小。

第三实施例

此后，描述了根据本发明的第三实施例的电子内窥镜100B。在根据第三实施例的电子内窥镜100B中，仅电源电路150B的配置与第一实施例不同，而第三实施例中的其它配置与第一实施例的相同。因此，在以下中，关于第三实施例的解释集中于第三实施例的特征上。在以下中，与第一实施例中的大体相同、被分配相同的附图标记的元件及其解释将不再赘述。

图4图示了根据第三实施例的电源电路150B的配置。如图4中所示，如同第二实施例的情况电源电路150B包括第一电源P1和第三电源P3，以及第一电源线110a和第二电源线110b与第一电源P1连接。具体地，第一电源P1通过第一电阻器PR1与第一电源线110a连接，并且通过第二电阻器PR2与第二电源线110b连接。第一电阻器PR1和第二电阻器PR2的电阻彼此不同(PR1≠PR2)。

在本实施例中，第一电容器C1被提供在第一电源线110a与第一电阻器PR1之间的连接点处。另外，第二电容器C2被提供在第二电源线110b与第二电阻器PR2之间的连接点处。第一电容器C1和第二电容器C2中的每个被接地，并且用作旁路电容器以消除在第一电源线110a和第二电源线110b上产生的外生噪声。

如同第二实施例的情况，在第三实施例中，范围控制器120通过电压监测器(未示出)来检测施加至第一电源线110a的输入点的电压V₁和施加至第二电源线110b的输入点的电压V₂，而从表达式(7)和(8)中计算出电流I₁和I₂。然后，范围控制器120通过将获得的值分配至表达式(6)来获得被施加至图像拾取器件108的电压V_L，并且通过控制第一电源P1来调整电压V_P，使得电压V_L变得与基准电压Vref相等，或者落在规范值范围内。

如上所述，根据第三实施例，可以实现与第一实施例和第二实施例相同的优点。此外，通过提供第一电容器C1和第二电容器C2，可以消除噪声，以及可以更精确地检测电压V₁和V₂。因此，将具有更高精确度的电压V_L施加至图像拾取器件108变得可能。

第四实施例

此后，描述了根据本发明的第四实施例的电子内窥镜100C。在根据第四实施例的电子内窥镜100C中，仅电源电路150C的配置与第一实施例不同，而第四实施例中的其它配置与第一实施例中的相同。因此，在以下中，关于第四实施例的解释集中于第四实施例的特征上。在以下中，与第一实施例中的大体相同、被分配相同的附图标记的元件及其解释将不再赘述。

图5图示了根据第四实施例的电源电路150C的配置。如图5中所示，根据第四实施例的电源电路150C包括第一电源P1。由第一电源P1产生的电压V_P通过第一电源线110a、第二电源线110b和第三电源线110c被传送至图像拾取器件108。

具体地，第一电源P1通过第一电阻器PR1与第一电源线110a连接，并且通过第二电阻器PR2与第二电源线110b连接。第一电阻器PR1和第二电阻器PR2的电阻彼此不同(PR1≠PR2)。在第四实施例中，提供了第三电阻器PR3使得第一电源P1通过第三电阻器PR3与第三电源线110c连接。第三电阻器PR3的电阻根据供应至图像拾取器件108的电力被适当地设定。

如同第二实施例的情况，在第四实施例中，范围控制器120检测被施加至第一电源线110a的输入点的电压V₁和被施加至第二电源线110b的输入点的电压V₂，并且从表达式(7)和(8)中计算出电流I₁和I₂。然后，范围控制器120将获得的值分配至表达式(6)，以获得施加至图像拾取器件108的电压V_L，并且通过控制第一电源P1来调整电压V_P，使得电压V_L变得与基准电压Vref相等或者落在规范值范围内。

如上所述，根据第四实施例，可以实现与第一实施例和第二实施例相同的优点。此外，可以进一步地减少电源的数量，并且可以进一步地减少部件的数量和成本。因此，可以进一步地缩小器件的尺寸。为了对噪声进行测量，在本实施例中，如同第三实施例的情况，旁路电容器可以被分别提供在电源线与电阻器之间的连接点处。

前述内容是关于本发明的实施例的解释。本发明不限制于上述实施例，而可以在本发明的范围内采用各种形式变化。例如，除了CCD之外，可以使用图像传感器(例如，CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器)作为图像拾取器件。在电子内窥镜100的尖端部AP中，除了图像拾取器件108之外，可以提供具有除了图像拾取之外的功能的部件。此外，在这种情况下，电源电路150采用与实施例中所述的相同的方式来控制被供应至设置在尖端部AP中的整体负载的电源电压。

电源电路150可以被提供在电子内窥镜处理器200中，并且电源电路150可以通过代替范围控制器120的系统控制器202来控制。图6图示了电子内窥镜系统1的这种变体的一个实例。在图6中所示的电子内窥镜系统1’中，电源电路150被提供在电子内窥镜处理器200’中，并且电源电压被供应至提供在电子内窥镜100’的尖端部中的图像拾取器件108。在这种情况下，电源电路150通过代替范围控制器120’的系统控制器202’来控制。

电子内窥镜100不限制于医疗用途，而可以被配置为工业用途的内窥镜。此外，本发明不限制于用于内窥镜中，而可以被应用于具有电源电路的各种类型的器件，其中电源电路通过长线缆将电源电压供应至负载。

在上述实施例中，具有相同长度和相同规格(损耗)的线缆用于第一电源线110a和第二电源线110b二者；然而，本发明不限制于这种配置。只要第一电源线110a与第二电源线110b之间的每单位长度的损耗之比(n)和长度之比(m)已知，就可以获得施加至图像拾取器件108的电压V_L。此外，在这种情况下，仅需要第一电源线110a与第二电源线110b之间的每单位长度的损耗之比(n)和长度之比(m)，而不需要第一电源线110a与第二电源线110b之间的每单位长度的损耗和它们长度的具体值。

在上述实施例中，电力通过三个电源线被供应至图像拾取器件108；然而，本发明不限制于这种配置。本发明可以被应用于提供有至少两个电源线的配置。本发明可以被应用于提供有四个或更多个电源线的配置。在提供有四个或更多个电源线的情况下，还可以从施加至两个电源线的电压和流经两个电源线的电流中获得施加至图像拾取器件108的电压V_L。

Claims (10)

1.一种负载电压控制器件，包括：

负载，其被设置在所述负载电压控制器件的尖端部中；

电源电路，其被设置在所述负载电压控制器件的近端部中；

控制器，其被设置在所述负载电压控制器件的所述近端部中；以及

线缆，其将所述尖端部与所述近端部连接，

所述线缆包括第一电源线和第二电源线，所述第一电源线和所述第二电源线二者用于将电源电压传送至所述负载，

所述电源电路包括至少一个电源，所述至少一个电源产生所述电源电压，并且将所述电源电压输出至所述第一电源线和所述第二电源线，

其中，所述控制器操作如下：

基于施加至所述第一电源线的输入点的电压、流经所述第一电源线的电流、施加至所述第二电源线的输入点的电压、以及流经所述第二电源线的电流来获得施加至所述负载的电压；以及

通过控制所述至少一个电源来调整由所述至少一个电源产生的所述电源电压，使得施加至所述负载的电压变得与预定的基准电压大体相等。

2.根据权利要求1所述的负载电压控制器件，

其中：

所述至少一个电源包括第一电源和第二电源；

所述至少一个电源线与所述第一电源连接；以及

所述第二电源线与所述第二电源连接。

3.根据权利要求1所述的负载电压控制器件，

其中，所述至少一个电源是单个电源，

其中，所述电源电路还包括：

第一电阻器，其被提供在所述第一电源线与所述单个电源之间；以及

第二电阻器，其被提供在所述第二电源线与所述单个电源之间，

其中，所述第一电阻器和所述第二电阻器的电阻值彼此不同。

4.根据权利要求3所述的负载电压控制器件，

其中，所述电源电路还包括：

第一电容器，其被提供在所述第一电源线与所述第一电阻器之间的连接点处；以及

第二电容器，其被提供在所述第二电源线与所述第二电阻器之间的连接点处。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的负载电压控制器件，其中，所述第一电源线和所述第二电源线由具有相同长度和相同规格的相同布线材料形成。

6.根据权利要求5所述的负载电压控制器件，

其中，所述控制器基于以下表达式来获得施加至所述负载的电压：

V_L＝(I₂×V₁-I₁×V₂)/(I₂-I₁)

其中，V_L表示施加至所述负载的电压，V₁表示施加至所述第一电源线的所述输入点的电压，I₁表示流经所述第一电源线的电流，V₂表示施加至所述第二电源线的所述输入点的电压，以及I₂表示流经所述第二电源线的电流。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的负载电压控制器件，

其中，所述控制器基于以下表达式来获得施加至所述负载的电压：

V_L＝(n×m×I₂×V₁-I₁×V₂)/(n×m×I₂-I₁)

其中，V_L表示施加至所述负载的电压，V₁表示施加至所述第一电源线的所述输入点的电压，I₁表示流经所述第一电源线的电流，V₂表示施加至所述第二电源线的所述输入点的电压，I₂表示流经所述第二电源线的电流，n表示所述第一电源线与所述第二电源线之间的每单位长度的损耗之比，以及m表示所述第一电源线与所述第二电源线之间的长度之比。

8.根据权利要求1所述的负载电压控制器件，其中，所述线缆还包括将所述电源电压供应至所述负载的第三电源线。

9.一种电子内窥镜，包括：

负载，其包括图像拾取器件，并且被设置在所述电子内窥镜的尖端部中；

电源电路，其被设置在所述电子内窥镜的近端部中；

控制器，其被设置在所述电子内窥镜的所述近端部中；以及

线缆，其将所述尖端部与所述近端部连接，

所述线缆包括第一电源线和第二电源线，所述第一电源线和所述第二电源线二者都用于将电源电压传送至所述负载，

所述电源电路包括至少一个电源，所述至少一个电源产生所述电源电压，并且将所述电源电压输出至所述第一电源线和所述第二电源线，

其中，所述控制器操作如下：

基于施加至所述第一电源线的输入点的电压、流经所述第一电源线的电流、施加至所述第二电源线的输入点的电压、以及流经所述第二电源线的电流来获得施加至所述负载的电压；以及

通过控制所述至少一个电源来调整由所述至少一个电源产生的所述电源电压，使得施加至所述负载的电压变得与预定的基准电压大体相等。

10.一种电子内窥镜系统，包括：

处理器，其包括电源电路和控制器；以及

电子内窥镜，其与所述处理器连接，

所述电子内窥镜包括：

负载，其包括图像拾取器件；以及

线缆，其将所述负载与所述处理器的所述电源电路连接，

所述线缆包括第一电源线和第二电源线，所述第一电源线和所述第二电源线二者都用于将电源电压传送至所述负载，

所述电源电路包括至少一个电源，所述至少一个电源产生所述电源电压，并且将所述电源电压输出至所述第一电源线和所述第二电源线，

其中，所述控制器操作如下：

基于施加至所述第一电源线的输入点的电压、流经所述第一电源线的电流、施加至所述第二电源线的输入点的电压、以及流经所述第二电源线的电流来获得施加至所述负载的电压；以及

通过控制所述至少一个电源来调整由所述至少一个电源产生的所述电源电压，使得施加至所述负载的电压变得与预定的基准电压大体相等。