JP2016198153A - 串焼き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】専用の串が不要で且つ喫食者に好ましい形態で提供可能な串刺し状被調理物を加熱調理し得る串焼き装置を提供する。
【解決手段】串刺し状被調理物Ｋが、串Ｋｂの基端部を食材Ｋａから突出させ且つ串Ｋｂの先端を食材Ｋａに埋没又は略埋没させた状態に加工され、少なくとも２本の針状体５が間隔を開けて同じ向きで突設された串保持具６が、針状体５の長さ方向が横向きになる姿勢で配置され、串保持具６を針状体５の長さ方向に沿う回転軸芯Ｐｒにて回転させる回転駆動手段Ｄｒが設けられ、串保持具６の下方における該串保持具６よりも針状体５の突出方向側の箇所に、串刺し状被調理物Ｋを加熱する加熱手段２が設けられ、串刺し状被調理物Ｋを、串長さ方向を回転軸芯Ｐｒに沿う方向に沿わせた姿勢で、串Ｋｂに刺された食材Ｋａの先端部を少なくとも２本の針状体５に刺した状態で配置するように構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、食材を串に刺した状態の串刺し状被調理物を加熱調理する串焼き装置に関する。

かかる串焼き装置は、加熱手段の上方に配置した串刺し状被調理物を串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させて、加熱手段に向く箇所を変更することによって、串刺し状被調理物を串の芯周りの全周にわたって加熱できるようにしたものである。串刺し状被調理物の具体例としては、例えば、焼き鳥、串焼き等が挙げられる。

このような串焼き装置において、従来は、串刺し状被調理物の両端部を載置支持する一対の串載せ台が、内部に加熱手段を設けた機台の上部の両側部に振り分けて設けられ、一対のプーリに架け渡されて周回駆動されるエンドレスベルトが、その上面を一方の串載せ台に載せられた串の端部のホルダ部に接触させるように設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。

この従来の串焼き装置では、串刺し状被調理物を、串の両端部を食材から突出させるように加工する。そして、食材から突出した串の両端部を一対の串載せ台に架け渡すことにより、串刺し状被調理物を加熱手段の上方に保持して、エンドレスベルトを周回駆動することにより、串刺し状被調理物を串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させて、串刺し状被調理物を串の芯周りの全周にわたって加熱するようになっていた。

特開２０００−３４２４５８号公報

しかしながら、従来の串焼き装置では、食材から突出した串の両端部を一対の串載せ台に架け渡して、串刺し状被調理物を串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させるために、エンドレスベルトに接触させるためのホルダを串の一端部に備えさせる必要がある。つまり、食材を刺す串として、そのようなホルダを備えた専用の串が必要となる。
又、串の両端部が食材から突出しているので、串刺し状被調理物の喫食者に好ましからざる感じを抱かせる虞がある。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、専用の串が不要で且つ喫食者に好ましい形態で提供可能な串刺し状被調理物を加熱調理し得る串焼き装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る串焼き装置は、食材を串に刺した状態の串刺し状被調理物を加熱調理する串焼き装置であって、その特徴構成は、
串刺し状被調理物が、串の基端部を食材から突出させ且つ串の先端を食材に埋没又は略埋没させた状態に加工され、
少なくとも２本の針状体が間隔を開けて同じ向きで突設された串保持具が、前記針状体の長さ方向が横向きになる姿勢で配置され、
前記串保持具を前記針状体の長さ方向に沿う回転軸芯にて回転させる回転駆動手段が設けられ、
前記串保持具の下方における当該串保持具よりも前記針状体の突出方向側の箇所に、串刺し状被調理物を加熱する加熱手段が設けられ、
串刺し状被調理物を、その串長さ方向を前記回転軸芯に沿う方向に沿わせた姿勢で、串に刺された食材の先端部を少なくとも２本の前記針状体に刺した状態で配置するように構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、回転駆動手段によって回転駆動される串保持具には、少なくとも２本の針状体が、夫々の長さ方向が回転軸芯に沿う姿勢で、間隔を開けて同じ向きで突設されている。そこで、串刺し状被調理物を、その串長さ方向を回転軸芯に沿う方向に沿わせた姿勢で、串に刺された食材の先端部を串保持具の少なくとも２本の針状体に刺した状態で配置することにより、串刺し状被調理物が、串保持具に対して、その串保持具と相対回転不能に保持されることになる。
そして、回転駆動手段によって串保持具を回転駆動すると、串刺し状被調理物が串保持具と相対回転不能であるので、串刺し状被調理物が串保持具と共に串長さ方向に沿う軸芯周りに回転する。

つまり、串に刺された食材の先端部を串保持具の少なくとも２本の針状体に刺した状態で、串刺し状被調理物を加熱手段の上方に配置する構成であるので、串刺し状被調理物は、串の基端部を手持ち用のために食材から突出させるのは勿論であるが、串の先端は食材に埋没又は略埋没させた状態に加工することができる。又、串刺し状被調理物を串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させるための力を、食材を刺した少なくとも２本の針状体によって食材そのものに印加するので、従来の如き、エンドレスベルトに接触させるためのホルダを備えた専用の串を必要としない。
従って、専用の串が不要で且つ喫食者に好ましい形態で提供可能な串刺し状被調理物を加熱調理し得る串焼き装置を提供することができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、串に刺された食材の先端部を少なくとも２本の前記針状体に刺した状態の串刺し状被調理物の串の基端部を載置支持する串載置部が、設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、串に刺された食材の先端部を少なくとも２本の針状体に刺した状態にすると共に、その串の基端部を串載置部に載置した状態で、串刺し状被調理物を配置することから、串刺し状被調理物を一層安定した状態で配置することができる。このように串刺し状被調理物を配置すると、回転駆動手段によって串刺し状被調理物を串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させる際に、串刺し状被調理物の振れを抑制することができるので、回転に伴う串刺し状被調理物と加熱手段との間隔の変動をより一層小さくすることができる。
従って、串刺し状被調理物を串の芯周りの全周にわたって一層良好に加熱することができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、長さの異なる少なくとも２本の前記針状体が、最長の針状体が前記回転軸芯と同芯状に位置し、他の針状体が前記回転軸芯と偏芯状に位置する状態で、前記串保持具に突設されている点にある。

上記特徴構成によれば、回転軸芯と同芯状の最長の針状体を回転中心とし、回転軸芯と偏芯状の他の針状体によって食材に対して回転力を印加して、串刺し状被調理物を串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させることにより、串刺し状被調理物の振れを極力抑制して安定して回転させることができるので、回転に伴う串刺し状被調理物と加熱手段との間隔の変動をより一層小さくすることができる。
従って、串刺し状被調理物を串の芯周りの全周にわたって一層良好に加熱することができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、前記串保持具を前記加熱手段に対する遠近方向に移動駆動する遠近方向移動駆動手段が設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、遠近方向移動駆動手段によって、串刺し状被調理物を加熱手段から遠ざかる方向に移動させることにより、加熱調理が終了した串刺し状被調理物を串保持具から容易に取り外すことができる。
従って、串刺し状被調理物を加熱調理する際の作業の簡便性を一層向上することができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、前記遠近方向移動駆動手段が、前記串保持具における前記針状体の突出方向とは反対側に位置して前記回転軸芯に直交する水平方向に沿う揺動軸芯周りに、前記串保持具を揺動させることにより、前記串保持具を前記加熱手段に対する遠近方向に移動駆動するように構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、遠近方向移動駆動手段の構成として、串保持具における針状体の突出方向とは反対側に位置して回転軸芯に直交する水平方向に沿う揺動軸芯周りに、串保持具を揺動させる構成とすることにより、串保持具を加熱手段に対する遠近方向に直線状に往復移動させる構成とする場合に比べて、遠近方向移動駆動手段のコンパクト化を図ることができる。
従って、串刺し状被調理物を加熱手段から遠ざかる方向に移動させる構成を備えることより、作業の簡便性を一層向上しながらも、串焼き装置のコンパクト化を図ることができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、ロッドをＺ軸と同心状に位置させた状態で当該Ｚ軸を回転軸芯として回転可能で、且つ、前記ロッドを前記Ｚ軸に直交するＸ方向と、前記Ｚ軸及び前記Ｘ軸に直交するＹ軸方向とに揺動可能な３軸球面モータが、前記Ｚ軸を前記針状体の突出方向に沿わせ、且つ、前記ロッドを前記針状体の突出方向に向けた状態で設けられ、
前記ロッドに前記串保持具が取り付けられて、
前記回転駆動手段及び前記遠近方向移動駆動手段が、前記３軸球面モータを用いて構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、串保持具が取り付けられたロッドを、Ｚ軸と同心状に位置させた状態で当該Ｚ軸を回転軸芯として回転させるように、３軸球面モータを駆動させると、串刺し状被調理物を串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させることができる。又、ロッドを上方に揺動させるように、３軸球面モータを駆動させると、串刺し状被調理物を加熱手段から遠ざかる方向に移動させることができる。
従って、回転駆動手段及び遠近方向移動駆動手段を１個の３軸球面モータを用いて構成するので、串焼き装置のコンパクト化及び低価格化を図ることができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、少なくとも２本の前記針状体に串刺し状被調理物が刺された被調理物セット状態を検知する被調理物検知手段が設けられ、
運転を制御する制御手段が、前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知することに基づいて、前記回転駆動手段を作動させ、前記被調理物検知手段による前記被調理物セット状態の検知後、串刺し状被調理物の加熱調理が終了した調理終了タイミングになったと判定すると、前記串保持具を前記加熱手段から遠ざかる方向に移動駆動すべく、前記遠近方向移動駆動手段を作動させるように構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、串に刺された食材の先端部を少なくとも２本の針状体に刺した状態で、串刺し状被調理物を配置すると、被調理物検知手段によって被調理物セット状態が検知される。
そして、被調理物検知手段により被調理物セット状態が検知されることに基づいて、自動的に、串刺し状被調理物が串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させられて、串刺し状被調理物の加熱調理が開始され、その加熱調理が終了すると、自動的に、串刺し状被調理物が加熱手段から遠ざかる方向に移動させられる。
つまり、串刺し状被調理物の回転の開始を指令するための操作が不要であり、又、串刺し状被調理物の加熱調理が終了すると、自動的に、串刺し状被調理物が加熱手段から遠ざかる方向に移動して、加熱調理が終了した串刺し状被調理物を串保持具から取り外し易くなるので、串刺し状被調理物を加熱調理する際の作業の簡便性を一層向上することができる。
しかも、串刺し状被調理物の加熱調理が終了すると、自動的に、串刺し状被調理物が加熱手段から遠ざかるので、串刺し状被調理物の焼き過ぎを防止することができる。
従って、串刺し状被調理物を一層良好に加熱調理できながら、加熱調理する際の作業の簡便性を一層向上することができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、前記串保持具、前記回転駆動手段、前記遠近方向移動駆動手段及び前記被調理物検知手段を備えて、串保持ユニットが構成され、
複数の前記串保持ユニットが、前記針状体の突出方向に直交する水平方向に並設されている点にある。

上記特徴構成によれば、串保持具、回転駆動手段、遠近方向移動駆動手段及び被調理物検知手段を備えて構成された複数の串保持ユニットが、針状体の突出方向に直交する水平方向に並設されているので、複数の串刺し状被調理物を、同時に並行して加熱調理することができる。
従って、串刺し状被調理物の加熱調理効率をより一層向上することができる。

本発明に係る串焼き装置の更なる特徴構成は、複数の前記串保持ユニットが、少なくとも２つの前記串保持ユニットを含むブロックにて、前記串保持ユニットの並び方向に区分され、
複数の前記ブロック夫々に対して、前記加熱手段が各別に設けられ、
前記制御手段が、各加熱ブロックの全ての前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知しない状態から、少なくとも１つの前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知する状態になることに基づいて、各加熱ブロックに対応する前記加熱手段を加熱作動させ、各加熱ブロックの少なくとも１つの前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知する状態から、全ての前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知しない状態になることに基づいて、各加熱ブロックに対応する前記加熱手段の加熱作動を停止させるように構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、串刺し状被調理物の加熱調理を開始する際等、ある加熱ブロックの全ての串保持具に串刺し状被調理物が保持されていない状態で、少なくとも１つの串保持具に串刺し状被調理物を保持すると、自動的に、その加熱ブロックに対応する加熱手段が加熱作動するので、作業性の簡便性を向上することができる。
又、串刺し状被調理物の調理量が少なくなる等により、ある加熱ブロックの串保持具のうちで、串刺し状被調理物を保持している串保持具から串刺し状被調理物を取り外して、ある加熱ブロックの全ての串保持具に串刺し状被調理物が保持されていない状態になると、自動的に、その加熱ブロックに対応する加熱手段の加熱作動が停止するので、作業の簡便性が向上すると共に、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。
従って、串刺し状被調理物を加熱調理する際の作業の簡便性を一層向上することができると共に、加熱調理のランニングコストを低減することができる。

串焼き装置の全体構成を示す斜視図 串焼き装置の縦断右側面図 串保持ユニットを示す斜視図 ３軸球面モータを示す斜視図 串焼き装置の制御構成を示すブロック図 串刺し状被調理物を示す斜視図

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、串焼き装置は、食材Ｋａ（例えば、鶏肉）を串Ｋｂに刺した状態の串刺し状被調理物Ｋを概略箱状の装置本体１上に配置して、装置本体１内に配設されたバーナ２（加熱手段の一例）により加熱調理するように構成されている。
装置本体１は、上部が矩形枠状に開口され、その装置本体１内における後方側の仕切り部分に、串焼き装置の運転を制御する制御部３（制御手段の一例、図２参照）が配設され、この制御部３に各種制御情報を送信する操作部４が、装置本体１の前面に設けられている。

図２及び図６に示すように、串焼き装置にて加熱調理する串刺し状被調理物Ｋは、串Ｋｂの基端部を食材Ｋａから突出させ且つ串Ｋｂの先端を食材Ｋａに埋没又は略埋没させた状態に加工されている。尚、串Ｋｂに食材Ｋａを刺す形態としては、図２及び図６（ａ）に示すように、概略ボール状や概略サイコロ状の如き塊状の食材Ｋａが複数個（図では３個）縦列状で串Ｋｂに刺されている形態や、図６（ｂ）に示すように、細長状の食材Ｋａが１個串Ｋｂに刺されている形態等があり、いずれの形態でも、串Ｋｂの先端を食材Ｋａに埋没又は略埋没させた状態に加工されている。尚、串Ｋｂの先端を食材Ｋａに埋没又は略埋没させた状態に加工とは、串Ｋｂの先端が完全に埋没している場合のみならず、喫食者が食する際に邪魔にならない程度において、串Ｋｂの先端が食材Ｋａから若干程度突出している場合も含むものである。

図１及び図２に示すように、装置本体１の上部の後方側に、少なくとも２本の針状体５（本実施形態では３本）が間隔を開けて同じ向きで突設された串保持具６が、針状体５の先端が装置本体１の前方に向き且つ針状体５の長さ方向が略水平（横向きの一例）になる姿勢で配置され、その串保持具６を針状体５の長さ方向に沿う回転軸芯Ｐｒにて回転させる回転駆動手段Ｄｒが設けられている。
前述のバーナ２は、ガス燃料を燃料とするガスバーナであり、そのバーナ２が、装置本体１内に、串保持具６よりも前方側に位置させて設けられている。つまり、バーナ２が、串保持具６の下方における当該串保持具６よりも針状体５の突出方向側の箇所に設けられていることになる。

更に、串保持具６をバーナ２に対する遠近方向に移動駆動する遠近方向移動駆動手段Ｄｓが設けられている。
この実施形態では、遠近方向移動駆動手段Ｄｓが、串保持具６における後方側（針状体５の突出方向とは反対側の一例）に位置して回転軸芯Ｐｒに直交する水平方向に沿う揺動軸芯Ｐｓ周りに、串保持具６を揺動させることにより、串保持具６をバーナ２に対する遠近方向に移動駆動するように構成されている。尚、以下の説明では、針状体５が略水平になる状態の串保持具６（図２において、実線にて示される）の揺動位置を、原点位置と記載する場合がある。

そして、図２において実線にて示すように、串刺し状被調理物Ｋを、その串長さ方向を回転軸芯Ｐｒに沿う方向に沿わせた姿勢で、串Ｋｂに刺された食材Ｋａの先端部を、原点位置の串保持具６の３本の針状体５に刺した状態で配置するように構成されている。
図１及び図２に示すように、装置本体１の上部開口部１ｗにおける前方の縁部上に、串Ｋｂに刺された食材Ｋａの先端部を３本の針状体５に刺した状態の串刺し状被調理物Ｋの串Ｋｂの基端部を載置支持する串載置台７（串載置部の一例）が、設けられている。
その串載置台７には、串Ｋｂの基端部を入れ込む凹部７ｃが設けられている。
つまり、串長さ方向を回転軸芯Ｐｒに沿う方向に沿わせた姿勢で、串Ｋｂに刺された食材Ｋａの先端部を原点位置の串保持具６の３本の針状体５に刺すと共に、串Ｋｂの基端部を串載置台７の凹部７ｃに入れ込むことにより、串刺し状被調理物Ｋを加熱位置に保持させることになる。

上述のように、串Ｋｂに刺された食材Ｋａの先端部を串保持具６の３本の針状体５に刺した状態で、串刺し状被調理物Ｋをバーナ２の上方に配置すると、串刺し状被調理物Ｋが、串保持具６に対して、その串保持具６と相対回転不能に保持される。そして、回転駆動手段Ｄｒによって串保持具６を回転駆動すると、串刺し状被調理物Ｋが串保持具６と相対回転不能であるので、串刺し状被調理物Ｋが串保持具６と共に串長さ方向に沿う軸芯周りに回転する。
つまり、串刺し状被調理物Ｋは、串Ｋｂの基端部を手持ち用のために食材Ｋａから突出させるものの、串Ｋｂの先端は食材Ｋａに埋没させた状態に加工することができる。
従って、串刺し状被調理物Ｋに用いる串Ｋｂとしては、専用の串が不要となる。例えば、市販の冷凍の串刺し状被調理物Ｋを加熱調理することができる。

串焼き装置の各部について、更に説明を加える。
この実施形態では、図１〜図３に示すように、串保持具６には、長さの異なる３本の針状体５が、最長の針状体５が回転軸芯Ｐｒと同芯状に位置し、他の針状体５が回転軸芯Ｐｒと偏芯状に位置する状態で突設されている。ちなみに、回転軸芯Ｐｒと偏芯状に位置する２本の針状体５は、略同じ長さである。
つまり、回転軸芯Ｐｒと同芯状の最長の針状体５を回転中心とし、回転軸芯Ｐｒと偏芯状の他の２本の針状体５によって食材Ｋａに対して回転力を印加して、串刺し状被調理物Ｋを串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させるので、串刺し状被調理物Ｋの振れを極力抑制して安定して回転させることができる。

図３及び図４にも示すように、ロッド９をＺ軸と同心状に位置させた状態で当該Ｚ軸を回転軸芯Ｐｒとして回転可能で、且つ、ロッド９をＺ軸に直交するＸ方向と、Ｚ軸及びＸ軸に直交するＹ軸方向とに揺動可能な３軸球面モータ８が、Ｚ軸を針状体５の突出方向に沿わせ、且つ、Ｚ軸と同芯状態にあるロッド９を装置本体１の前方（針状体５の突出方向の一例）に向けた状態で設けられ、ロッド９に串保持具６が取り付けられている。
つまり、回転駆動手段Ｄｒ及び遠近方向移動駆動手段Ｄｓが、３軸球面モータ８を用いて構成されている。
又、図５に示すように、この３軸球面モータ８の駆動を制御するモータ駆動部１１が設けられている。

３軸球面モータ８は、周知であるので、詳細な説明及び図示を省略して簡単に説明すると、図３及び図４に示すように、前述のロッド９が突設された球形の球ロータ１０を、Ｚ軸、そのＺ軸に直交するＸ軸、並びに、Ｚ軸及びＸ軸に直交するＹ軸の夫々の軸を中心にして回転駆動自在に備えて構成されている。
ロッド９をＺ軸と同芯状に位置させた状態で、球ロータ１０をＺ軸を中心に回転駆動することにより、ロッド９をＺ軸と同芯の回転軸芯Ｐｒで回転させることになり、球ロータ１０をＸ軸を中心に回転駆動することにより、ロッド９をＹ軸方向に揺動させることになり、球ロータ１０をＹ軸を中心に回転駆動することにより、ロッド９をＸ軸方向に揺動させることになる。

そして、図２及び図３に示すように、装置本体１の上部開口部１ｗにおける後方の縁部上に、モータ載置台１２が設けられ、そのモータ載置台１２上に、３軸球面モータ８が、Ｚ軸及びＸ軸を水平方向に沿わせると共に、Ｚ軸と同芯状態にある状態でのロッド９を装置本体１の前方に向けた姿勢で設けられ、そのロッド９に串保持具６が取り付けられている。
つまり、ロッド９をＺ軸と同芯状に位置させた状態で、球ロータ１０をＺ軸を中心に回転駆動すべく、モータ駆動部１１を制御することにより、串保持具６をＺ軸と同芯の回転軸芯Ｐｒで回転させることができる。又、球ロータ１０をＸ軸を中心に回転駆動すべく、モータ駆動部１１を制御することにより、串保持具６をバーナ２に対する遠近方向である上下方向（即ち、Ｙ軸方向）に、回転軸芯Ｐｒに直交する水平方向に沿う揺動軸芯Ｐｓ（Ｘ軸）周りに揺動させることができる。
尚、３軸球面モータ８の外装ケーシング８ｃには、串保持具６を、例えば鉛直方向上向きまで、上下方向に揺動軸芯Ｐｓ周りに揺動させることが可能なように、ロッド９を入れ込むための切り欠き８ｄが設けられている。

図２、図３及び図５に示すように、３本の針状体５に串刺し状被調理物Ｋが刺された被調理物セット状態を検知する被調理物センサＳ（被調理物検知手段の一例）が設けられている。
この実施形態では、３本の針状体５のうちの２本を食材Ｋａに微小電流を流すべく電圧を印加するセンサ電極１３として、センサ駆動部１４（図５参照）により、一対のセンサ電極１３に電圧を印加すると共に、その一対のセンサ電極１３間の導通の有無を検出することにより、被調理物セット状態か否かを検知するように構成されている。つまり、被調理物センサＳが、３本の針状体５のうちの２本を用いたセンサ電極１３とセンサ駆動部１４とを備えて構成されている。ちなみに、一対のセンサ電極１３間の導通を検出することにより、被調理物セット状態を検出するように構成されている。

尚、図示を省略するが、センサ駆動部１４から一対のセンサ電極１３への電圧の印加や、一対のセンサ電極１３からセンサ駆動部１４への信号の取出しは、例えば、３軸球面モータ８の外装を形成する外装ケーシングに対して設けた２つのリング状端子を介して行うように構成されている。例えば、２つのリング状端子を、３軸球面モータ８の外装ケーシングに対して、Ｚ軸と略同心状でロッド９の外周部に位置した状態で、ロッド９のＹ軸方向での揺動に伴って揺動自在に設け、一対のセンサ電極１３夫々の基端部を２つのリング状端子に各別に摺動させるように構成される。

図１〜図３及び図５に示すように、一つの串保持ユニットＵが、串保持具６、３軸球面モータ８及び被調理物センサＳのそれぞれを備えて構成され、図１に示すように、複数（この実施形態では６つ）の串保持ユニットＵが、針状体５の突出方向に直交する水平方向に並設されている。
具体的には、ロッド９に串保持具６が取り付けられた複数の３軸球面モータ８が、夫々、上述した姿勢にて、モータ載置台１２上に装置本体１の左右方向に並べて設けられている。
又、図１及び図２に示すように、カバー体１５が、モータ載置台１２上に並設された複数の３軸球面モータ８を覆うように設けられている。

図１及び図５に示すように、更に、複数の串保持ユニットＵが、少なくとも２つの串保持ユニットＵを含む加熱ブロックＢにて、串保持ユニットＵの並び方向に区分され、複数の加熱ブロックＢ夫々に対して、バーナ２が各別に設けられている。
この実施形態では、串保持ユニットＵが６つ設けられ、３つの串保持ユニットＵにて加熱ブロックＢが構成されて、加熱ブロックＢが２つ設けられ、２つの加熱ブロックＢに各別に対応する状態で、バーナ２が２つ設けられている。

図１、図２及び図５に示すように、各バーナ２は、一対の燃料噴出筒２ｐを備えて構成され、各燃料噴出筒２ｐには、複数の燃料噴出孔２ｈが長さ方向に並ぶ噴出孔列が、２列並設されている。そして、各バーナ２は、一対の燃料噴出筒２ｐ夫々の複数の燃料噴出孔２ｈから、燃焼用空気が予混合されたガス燃料を噴出させて、ガス燃料を燃焼させるように構成されている。

図５に示すように、２つのバーナ２夫々に、ガス燃料を供給する燃料供給路１６が接続され、各燃料供給路１６には、バーナ２へのガス燃料の供給を断続する燃料断続弁１７、及び、バーナ２へのガス燃料の供給量を調整する燃料供給量調整弁１８が設けられている。
更に、２つのバーナ２夫々に対して、点火プラグ１９が設けられている。

次に、制御部４の制御動作について、説明する。
図１及び図５に示すように、操作部５には、串焼き装置の運転の開始及び停止を指令する運転スイッチ２０、及び、串刺し状被調理物Ｋを加熱調理する加熱調理時間を任意に設定可能な調理時間設定部２１等が設けられている。

ところで、この串焼き装置により串刺し状被調理物Ｋを加熱調理する調理形態が、下記のように予め設定されている。
即ち、串刺し状被調理物Ｋを串Ｋｂの芯周りにＮ等分した部分を順次バーナ２に向けて位置させて、１回ずつ加熱することにより、串刺し状被調理物Ｋを焼き上げる形態に設定されている。
この串焼き装置の使用者は、調理時間設定部２１により加熱調理時間を設定するに、上述のような加熱形態を前提にして、串Ｋｂに刺した調理対象の食材Ｋａを適切に焼き上げるのに必要と考えられる時間に任意に設定する。
つまり、例えばＮが４に設定されている場合は、加熱調理時間の４分の１の時間ずつ各位置に静止させる状態で、串刺し状被調理物Ｋを９０°ずつ同方向に串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させることになる。

そして、Ｎが予め設定されて、制御部３の記憶部（図示省略）に記憶されており、制御部３は、調理時間設定部２１にて設定された加熱調理時間をＮで割ることにより、分割調理時間を設定し、又、３６０°をＮで割ることにより、分割回転角度を設定する。つまり、串Ｋｂの芯周りにＮ等分した各部分をバーナ２に向けた回転位置に順次位置させるべく、串刺し状被調理物Ｋを間欠的に回転させる際に、串刺し状被調理物Ｋを各回転位置で静止させる時間が、分割調理時間である。
例えば、Ｎが４に設定されている場合、分割回転角度は９０°に設定され、調理時間設定部２１により加熱調理時間が４分に設定されていると、分割調理時間は１分に設定される。

運転スイッチ２０により運転の開始が指令されると、制御部３による制御動作が可能な状態となる。又、詳細は後述するが、運転スイッチ２０により運転の開始が指令されたときは、串保持具６は、針状体５が略水平になる状態の揺動位置、即ち、揺動軸芯Ｐｓ周りでの揺動方向における原点位置に位置している。

そして、制御部３は、被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知すると、その検知後、分割調理時間が経過する度に、ロッド９を分割回転角度ずつ回転させるべく３軸球面モータ８を作動させるように、モータ駆動部１１を制御する分割回転処理を実行し、被調理物センサＳによる被調理物セット状態の検知後、調理時間設定部２１により設定された加熱調理時間が経過すると、串保持具６を所定の退避位置にまで上向きに揺動駆動すべく、３軸球面モータ８を作動させるように、モータ駆動部１１を制御する持ち上げ処理を実行するように構成されている。
ちなみに、退避位置は、例えば、３軸球面モータ８のロッド９が水平方向に対して例えば８０°程度上方を向く位置に設定されて、制御部３の記憶部に記憶されている。

又、制御部３は、持ち上げ処理の実行後、被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知しなくなると、串保持具６を原点位置に位置させるべく３軸球面モータ８を作動させるように、モータ駆動部１１を制御する原点復帰処理を実行するように構成されている。
又、制御部３は、運転スイッチ２０により運転の停止が指令されたときに、串保持具６が退避位置に位置している場合も、原点復帰処理を実行するように構成されている。
つまり、運転スイッチ２０により運転の開始が指令されたときは、串保持具６は原点位置に位置していることになる。

例えば、Ｎが４に設定され、調理時間設定部２１により加熱調理時間が４分に設定されている場合は、以下のように串刺し状被調理物Ｋの加熱調理が自動的に行われる。
即ち、串刺し状被調理物Ｋを加熱位置に保持させると、先ずはその状態に１分間保持されてバーナ２により加熱され、次いで、串刺し状被調理物Ｋが串長さ方向に沿う軸芯周りに９０°回転され、その回転位置に１分間保持されてバーナ２により加熱され、以降、串刺し状被調理物Ｋが串長さ方向に沿う軸芯周りに９０°回転されて、その回転位置に１分間保持されてバーナ２により加熱される状態が２回繰り返された後、串保持具６が退避位置にまで持ち上げられて、１回の加熱調理が終了する。

つまり、被調理物センサＳによる被調理物セット状態の検知後、調理時間設定部２１により設定された加熱調理時間が経過することが、串刺し状被調理物Ｋの加熱調理が終了した調理終了タイミングになったことに相当する。
要するに、制御部３が、被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知することに基づいて、串保持具６を回転軸芯Ｐｒにて回転させるべく３軸球面モータ８を作動させ（回転駆動手段Ｄｒを作動させることに相当する）、被調理物センサＳによる被調理物セット状態の検知後、串刺し状被調理物Ｋの加熱調理が終了した調理終了タイミングになったと判定すると、串保持具６を退避位置に上昇させるべく（即ち、バーナ２から遠ざかる方向に移動駆動すべく）、３軸球面モータ８を作動させる（遠近方向移動駆動手段Ｄｓを作動させることに相当する）ように構成されていることになる。

この実施形態では、複数の串保持ユニットＵが設けられているので、制御部３は、複数の串保持ユニットＵ夫々の３軸球面モータ８について、各別に、上述のように、分割回転処理、持ち上げ処理及び原点復帰処理を実行するように構成されている。

又、制御部３は、各加熱ブロックＢの全ての被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知しない状態から、少なくとも１つの被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知する状態になるのに伴って、各加熱ブロックＢのバーナ２に対応する点火プラグ１９を作動させた状態で、燃料断続弁１７を開くと共に、燃料供給量調整弁１８の開度を所定の調理用開度になるように調整して、バーナ２を点火させる点火処理を実行するように構成されている。
又、制御部３は、各加熱ブロックＢの少なくとも１つの被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知する状態から、全ての被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知しない状態になった後、所定の待機用設定時間が経過すると、各加熱ブロックＢのバーナ２に対応する燃料断続弁１７及び燃料供給量調整弁１８を閉じて、バーナ２を消火させる消火処理を実行するように構成されている。

ちなみに、待機用設定時間及び燃料供給量調整弁１８の調理用開度は、予め設定されて、制御部３の記憶部に記憶されている。
待機用設定時間は、例えば、加熱調理が終了した串刺し状被調理物Ｋを退避位置の串保持具６の３本の針状体５から抜いてから、串保持具６が原点位置に戻って、その串保持具６に新しい串刺し状被調理物Ｋを保持させるまでに要する平均的な時間よりも長い時間に設定されている。
又、燃料供給量調整弁１８の調理用開度は、串刺し状被調理物Ｋを適切に加熱調理可能なバーナの火力に対応する開度に設定されている。

次に、串焼き装置の使用者による操作に伴う制御部３の制御動作について、説明する。
尚、以下では、図１及び図５に示すように、３つの串保持ユニットＵからなる加熱ブロックＢが２つ設けられている場合を例にして説明する。
使用者が操作部４の運転スイッチ２０により運転の開始を指令すると、その時点では、６つの串保持ユニットＵ全ての串保持具６は、原点位置に位置している。
そして、使用者は、６つの串保持ユニットＵのうちのいずれか１つの串保持ユニットＵの串保持具６に、串刺し状被調理物Ｋを保持させて、串刺し状被調理物Ｋを加熱位置に位置させる。
すると、串刺し状被調理物Ｋを保持させた串保持具６と同じ串保持ユニットＵの被調理物センサＳにより、被調理物セット状態が検知される。

制御部３は、被調理物センサＳにより被調理物セット状態が検知されると、その被調理物センサＳを有する串保持ユニットＵが属する加熱ブロックＢに対応するバーナ２について、点火処理を実行し、以降、その被調理物センサＳを有する串保持ユニットＵの３軸球面モータ８について、上述のように、分割回転処理を所定回数繰り返し実行し、分割回転処理が終了すると、持ち上げ処理を実行する。
以降、使用者は、串刺し状被調理物Ｋを別の串保持具６に保持させて加熱位置に位置させることを繰り返す。
制御部３は、被調理物センサＳにより被調理物セット状態が検知される度に、上述のように、分割回転処理及び持ち上げ処理を実行するが、その際、被調理物セット状態を検知した被調理物センサＳが属する加熱ブロックＢに対応するバーナ２について、点火処理を行っていない場合は、そのバーナ２について点火処理を実行する。

持ち上げ処理が実行されて、串保持具６が退避位置に位置することにより、串刺し状被調理物Ｋが持ち上げられると、使用者は、串刺し状被調理物Ｋを串保持具６の３本の針状体５から抜いて、串保持具６から取り外すことになる。
すると、被調理物センサＳにより被調理物セット状態が検知されなくなるので、制御部３は、被調理物セット状態を検知しなくなった被調理物センサＳと同じ串保持ユニットＵの軸球面モータ８について、上述のように原点復帰処理を実行する。

使用者は、引き続いて、串刺し状被調理物Ｋの加熱調理を継続する場合は、原点位置に戻った串保持具６に串刺し状被調理物Ｋを保持させる。
一方、使用者は、串刺し状被調理物Ｋの加熱調理を終了するときは、串保持具６が原点位置に戻っても、その串保持具６に串刺し状被調理物Ｋを保持させない。

そして、制御部３は、各加熱ブロックＢの少なくとも１つの被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知する状態から、全ての被調理物センサＳが被調理物セット状態を検知しない状態になった後、所定の待機用設定時間が経過すると、各加熱ブロックＢのバーナ２に対して、上述のように消火処理を実行する。

つまり、串Ｋｂに刺された食材Ｋａの先端部を串保持具６の３本の針状体５に刺した状態で、串刺し状被調理物Ｋを加熱位置に位置させると、串刺し状被調理物Ｋを９０°ずつ間欠的に串長さ方向に沿う軸芯周りに回転させながらバーナ２で加熱する加熱調理が自動的に開始され、加熱調理が終了すると、串刺し状被調理物Ｋが自動的に退避位置に持ち上げられる。従って、串刺し状被調理物Ｋを加熱調理する際の作業の簡便性を向上することができると共に、串刺し状被調理物Ｋの焼き過ぎを防止することができる。

又、串刺し状被調理物Ｋの加熱調理を開始する際等に、ある加熱ブロックＢの全ての串保持具６に串刺し状被調理物Ｋが保持されていない状態で、１つの串保持具６に串刺し状被調理物Ｋを保持すると、自動的に、その加熱ブロックＢに対応するバーナ２が点火される。
又、串刺し状被調理物Ｋの調理量が少なくなるときや、串刺し状被調理物Ｋの加熱調理を終了するとき等に、ある加熱ブロックＢの複数の串保持具６のうちで、串刺し状被調理物Ｋを保持している串保持具６から串刺し状被調理物Ｋを取り外して、ある加熱ブロックＢの全ての串保持具６に串刺し状被調理物Ｋが保持されていない状態になると、自動的に、その加熱ブロックＢに対応するバーナ２が消火される。
従って、串刺し状被調理物Ｋを加熱調理する際の作業の簡便性を更に向上することができると共に、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。

〔別実施形態〕
（Ａ）回転駆動手段Ｄｒや、遠近方向移動駆動手段Ｄｓの具体的な構成は、上記の実施形態で例示した構成、即ち、回転駆動手段Ｄｒ及び遠近方向移動駆動手段Ｄｓを、１個の３軸球面モータ８を用いて構成する場合に限定されるものではない。
例えば、回転駆動手段Ｄｒとしての電動モータ、及び、遠近方向移動駆動手段Ｄｓとしての電動モータを、各別に備えて構成しても良い。
この場合、回転駆動手段Ｄｒとしての電動モータの回転軸に、串保持具６を、針状体５の長さ方向を回転軸の軸芯に沿わせた姿勢で取り付け、当該電動モータを、揺動支持機構によって、回転軸を装置本体１の前方に向けた姿勢で、揺動軸芯Ｐｓ周りに揺動自在に支持する。そして、遠近方向移動駆動手段Ｄｓとしての電動モータを、回転駆動手段Ｄｒとしての電動モータを揺動軸芯Ｐｓ周りに揺動させるように設ける。つまり、遠近方向移動駆動手段Ｄｓが、揺動支持機構と電動モータとを備えて構成されることになる。又、この場合、遠近方向移動駆動手段Ｄｓとしての電動モータに代えて、シリンダを、回転駆動手段Ｄｒとしての電動モータを揺動軸芯Ｐｓ周りに揺動させるように設けて、遠近方向移動駆動手段Ｄｓを、揺動支持機構とシリンダとを備えて構成しても良い。
又、遠近方向移動駆動手段Ｄｓとしては、上記の実施形態のように、串保持具６を揺動軸芯Ｐｓ周りに揺動させる構成に代えて、串保持具６を上下方向に直線状に往復移動させる構成としても良い。

（Ｂ）串保持具６に対する少なくとも２本の針状体５の設置形態は、上記の実施形態で例示した形態、即ち、長さの異なる３本の針状体５を、最長の針状体５が回転軸芯Ｐｒと同芯状に位置し、他の針状体５が回転軸芯Ｐｒと偏芯状に位置する形態に限定されるものではない。例えば、針状体５の設置数は、２本でも良く、４本以上でも良い。又、全ての針状体５を回転軸芯Ｐｒと偏芯状に設けても良いし、全て同じ長さの針状体５を設けても良い。

（Ｃ）被調理物センサＳの具体的な構成は、上記の実施形態で例示した構成、即ち、２本のセンサ電極１３とセンサ駆動部１４とを備えた構成に限定されるものではない。
例えば、反射型のフォトインタラプタ、透過型の光センサ等の非接触式の光センサや、重量センサ（ロードセル）等を用いて構成することができる。

（Ｄ）調理終了タイミングの判定の仕方としては、上記の実施形態で例示した仕方、即ち、調理時間設定部２１により使用者が任意に設定した加熱調理時間が経過することに基づいて判定する仕方に限定されるものではない。
例えば、串刺し状被調理物Ｋの串Ｋｂに刺された食材Ｋａの温度を検出する食材温度センサを設けて、その食材温度センサの検出温度が所定の調理完了温度に達することに基づいて、調理終了タイミングになったと判定する仕方でも良い。この場合は、食材温度センサを、例えば、串保持具６に突設した複数の針状体５のうちの１本に対して取り付ける。

（Ｅ）上記の実施形態では、串刺し状被調理物Ｋの加熱調理形態として、串Ｋｂの芯周りにＮ等分した各部分をバーナ２に向けた回転位置に静止させながら、串刺し状被調理物Ｋを串長さ方向に沿う軸芯周りに間欠的に回転させる加熱調理形態を説明した。このような加熱調理形態において、Ｎの具体的な設定値は、上記の実施形態で例示した４に限定されるものではなく、例えば、２でも良い。

（Ｆ）串刺し状被調理物Ｋの加熱調理形態としては、上記の実施形態で例示した形態、即ち、串Ｋｂの芯周りにＮ等分した各部分をバーナ２に向けた回転位置に静止させながら、串刺し状被調理物Ｋを串長さ方向に沿う軸芯周りに間欠的に回転させる形態に限定されるものではない。例えば、串刺し状被調理物Ｋを串長さ方向に沿う軸芯周りに連続的に回転させる形態を適用することができる。

（Ｇ）載置台７の凹部７ｃを省略して、載置台７の上面を平面状に構成し、この載置台７の平面状の上面に、串刺し状被調理物Ｋの基端部を載置支持する構成としても良い。
又、串載置台７を省略して、串Ｋｂに刺された食材Ｋａの先端部を串保持具６の少なくとも２本の針状体５に刺した形態で、串刺し状被調理物Ｋを串保持具６により片持ち状で支持するように構成しても良い。

（Ｈ）遠近方向移動駆動手段Ｄｓを省略しても良い。この場合は、制御部３を構成するに、例えば、調理終了タイミングになったと判定すると、回転駆動手段Ｄｓを停止させると共に、焼き上がりを表示するランプを点灯するように構成する。

（Ｉ）加熱手段の具体例としては、上記の実施形態で例示したバーナ２に限定されるものではなく、例えば、電気ヒータや炭火コンロを適用することができる。

（Ｊ）退避位置の具体例としては、串刺し状被調理物Ｋを串保持具６から取り外し易くする条件で種々に設定することができ、例えば、上記の実施形態で例示した位置、即ち、ロッド９（串保持具６）が水平方向に対して８０°程度上方を向く位置以外に、例えば、ロッド９（串保持具６）が鉛直方向上方を向く位置でも良い。

（Ｋ）本発明の串焼き装置で加熱調理する串刺し状被調理物Ｋの具体例としては、焼き鳥、串焼き、みたらし団子、こんにゃくや豆腐の田楽、サテ（インドネシアの料理）等、種々の串刺し状被調理物Ｋを適用することができる。

尚、上記の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、又、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

以上説明したように、専用の串が不要で且つ喫食者に好ましい形態で提供可能な串刺し状被調理物を提供することができる。

２ バーナ（加熱手段）
３ 制御部（制御手段）
５ 針状体
６ 串保持具
７ 串載置台（串載置部）
８ ３軸球面モータ
９ ロッド
Ｂ 加熱ブロック
Ｄｒ 回転駆動手段
Ｄｓ 遠近方向移動駆動手段
Ｋ 串刺し状被調理物
Ｋａ 食材
Ｋｂ 串
Ｐｒ 回転軸芯
Ｐｓ 揺動軸芯
Ｓ 被調理物センサ（被調理物検知手段）
Ｕ 串保持ユニット

Claims (9)

1. 食材を串に刺した状態の串刺し状被調理物を加熱調理する串焼き装置であって、
   串刺し状被調理物が、串の基端部を食材から突出させ且つ串の先端を食材に埋没又は略埋没させた状態に加工され、
   少なくとも２本の針状体が間隔を開けて同じ向きで突設された串保持具が、前記針状体の長さ方向が横向きになる姿勢で配置され、
   前記串保持具を前記針状体の長さ方向に沿う回転軸芯にて回転させる回転駆動手段が設けられ、
   前記串保持具の下方における当該串保持具よりも前記針状体の突出方向側の箇所に、串刺し状被調理物を加熱する加熱手段が設けられ、
   串刺し状被調理物を、その串長さ方向を前記回転軸芯に沿う方向に沿わせた姿勢で、串に刺された食材の先端部を少なくとも２本の前記針状体に刺した状態で配置するように構成されている串焼き装置。
2. 串に刺された食材の先端部を少なくとも２本の前記針状体に刺した状態の串刺し状被調理物の串の基端部を載置支持する串載置部が、設けられている請求項１に記載の串焼き装置。
3. 長さの異なる少なくとも２本の前記針状体が、最長の針状体が前記回転軸芯と同芯状に位置し、他の針状体が前記回転軸芯と偏芯状に位置する状態で、前記串保持具に突設されている請求項１又は２に記載の串焼き装置。
4. 前記串保持具を前記加熱手段に対する遠近方向に移動駆動する遠近方向移動駆動手段が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の串焼き装置。
5. 前記遠近方向移動駆動手段が、前記串保持具における前記針状体の突出方向とは反対側に位置して前記回転軸芯に直交する水平方向に沿う揺動軸芯周りに、前記串保持具を揺動させることにより、前記串保持具を前記加熱手段に対する遠近方向に移動駆動するように構成されている請求項４に記載の串焼き装置。
6. ロッドをＺ軸と同心状に位置させた状態で当該Ｚ軸を回転軸芯として回転可能で、且つ、前記ロッドを前記Ｚ軸に直交するＸ方向と、前記Ｚ軸及び前記Ｘ軸に直交するＹ軸方向とに揺動可能な３軸球面モータが、前記Ｚ軸を前記針状体の突出方向に沿わせ、且つ、前記ロッドを前記針状体の突出方向に向けた状態で設けられ、
   前記ロッドに前記串保持具が取り付けられて、
   前記回転駆動手段及び前記遠近方向移動駆動手段が、前記３軸球面モータを用いて構成されている請求項５に記載の串焼き装置。
7. 少なくとも２本の前記針状体に串刺し状被調理物が刺された被調理物セット状態を検知する被調理物検知手段が設けられ、
   運転を制御する制御手段が、前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知することに基づいて、前記回転駆動手段を作動させ、前記被調理物検知手段による前記被調理物セット状態の検知後、串刺し状被調理物の加熱調理が終了した調理終了タイミングになったと判定すると、前記串保持具を前記加熱手段から遠ざかる方向に移動駆動すべく、前記遠近方向移動駆動手段を作動させるように構成されている請求項４〜６のいずれか１項に記載の串焼き装置。
8. 前記串保持具、前記回転駆動手段、前記遠近方向移動駆動手段及び前記被調理物検知手段を備えて、串保持ユニットが構成され、
   複数の前記串保持ユニットが、前記針状体の突出方向に直交する水平方向に並設されている請求項７に記載の串焼き装置。
9. 複数の前記串保持ユニットが、少なくとも２つの前記串保持ユニットを含む加熱ブロックにて、前記串保持ユニットの並び方向に区分され、
   複数の前記加熱ブロック夫々に対して、前記加熱手段が各別に設けられ、
   前記制御手段が、各加熱ブロックの全ての前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知しない状態から、少なくとも１つの前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知する状態になることに基づいて、各加熱ブロックに対応する前記加熱手段を加熱作動させ、各加熱ブロックの少なくとも１つの前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知する状態から、全ての前記被調理物検知手段が前記被調理物セット状態を検知しない状態になることに基づいて、各加熱ブロックに対応する前記加熱手段の加熱作動を停止させるように構成されている請求項８に記載の串焼き装置。

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