JP2016197162A - カートリッジ及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記憶部が不用に破損等することを防止可能なカートリッジ、該カートリッジを備える画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成に用いられるトナーを収容し、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの装着部５１に着脱可能に構成されたトナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄであって、カートリッジ本体２７と、カートリッジ本体２７に回転可能に取り付けられる記憶部６０と、を備え、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの装着部５１への装着前は、記憶部６０の電極端子部８３がカートリッジ本体２７の装着方向Ｃの先端部で外部から保護された状態であり、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの装着部５１への装着時には、記憶部６０が略９０度回転することで、電極端子部８３の電極端子８３ａ〜８３ｄが装着部５１の被接続部５３の電極端子５３ａ〜５３ｄと電気的接触を取ることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、カートリッジ及びこれを用いた画像形成装置に関し、特に、所定の情報を記憶可能な記憶部を有するカートリッジ及びこれを用いた画像形成装置に関する。

電子写真方式あるいは静電記録方式等の画像形成装置としては、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及びこれらを一体化した複合機等がある。これらの画像形成装置においては、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像装置から供給されるトナーによって現像し、現像されたトナー像を感光体ドラムから記録用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱して溶融させることにより記録用紙上に定着させている。

このような画像形成装置においては、画像形成を繰り返すに伴ってトナーが徐々に消費されることから、消費されたトナーを適宜補給する必要がある。例えば、現像装置上にホッパーを設け、ホッパー上にトナーカートリッジを着脱自在に配設することにより、トナーカートリッジから排出されるトナーを、ホッパーを介して現像装置へ供給する。そして、トナーカートリッジ内のトナー残量を検出したり、画素をカウントしてトナー消費量を算出し、トナー残量が少なくなった場合には、ユーザにトナーカートリッジの交換を促し、トナー不足に陥ることを未然に防いでいる。

このように、トナーカートリッジは消耗品であり、交換された使用済みトナーカートリッジは業者によって回収され、リサイクル後、再びリサイクル済みトナーカートリッジとしてユーザのもとに届けられる。

ところで、上述したトナーカートリッジは、消耗品として市場で流通する性格の商品であることから、外見上のみ純正品と互換性をもたせた不正品が出まわる可能性がある。一方、近年の画像形成装置は、画像品質の向上に伴い、トナーについても高い性能が要求されており、非純正のトナーカートリッジを用いると、目的とする画像品質が得られないばかりでなく、装置内を汚染して故障を引き起こすおそれがある。さらに、トナーカートリッジのリサイクルについても際限なく何度でも繰り返せるわけではなく、トナーカートリッジ本体の機構的な寿命からリサイクルできる回数にも限度がある。

このように、トナーカートリッジを取り巻く状況は複雑化しており、近年は、保有情報を電子情報として記憶させ、保有情報の書換えが可能なＩＣチップを実装し、電極端子部を有する基板からなる基板部材と、基板部材を保持するハウジングと、基板部材とハウジングとを分解可能に一体化するカバー部材と、から構成された記憶部を設け、記憶部に特有の情報を保有させるようにしたものもある。

このようなトナーカートリッジとしては、装着方向先端部に装着方向に突出した状態で記憶部を設け、装着方向にスライドさせることで、画像形成装置側の電極端子と記憶部の電極端子部との電気的接触を取る構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２０２１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のトナーカートリッジは、記憶部の電極端子部が装着方向に突出しているため、トナーカートリッジを装着部に入れ始める前に、装着部近傍の筺体等に記憶部が接触して破損しやすいという問題がある。また、記憶部の電極端子部が剥き出しになっている為、誤って作業者が電極端子部に触った場合、記憶部の基板にあるＩＣチップが静電気で破壊されるおそれがあった。

そこで、本発明は、記憶部又はその一部が破損したり破壊したりすることを防止することが可能なカートリッジ、該カートリッジを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明によるカートリッジは、画像形成に用いられる画像形成材料を収容し、画像形成装置に着脱可能に装着されるカートリッジであって、カートリッジ本体と、該カートリッジ本体の装着方向先端部に回転可能に取り付けられる記憶部と、を備え、当該カートリッジが、前記画像形成装置の装着部に挿入されることが開始される前は、前記記憶部の少なくとも電極端子部が前記カートリッジ本体の前記装着方向先端部で外部から保護された状態であり、当該カートリッジが、前記画像形成装置の前記装着部に挿入されてから、前記記憶部が前記カートリッジ本体に対して所定角度まで回転することにより前記電極端子部が露出し、前記電極端子部が露出されている状態で当該カートリッジが前記装着部を進行すると、前記電極端子部に備わる第１電極端子が前記装着部に備わる第２電極端子と少なくとも電気的に接続することを特徴とする。

本発明による画像形成装置は、上記のカートリッジと、前記記憶部が前記カートリッジ本体に対して前記所定角度回転した状態で当該装着部に前記カートリッジが挿入されると、前記電極端子部に備わる前記第１電極端子と少なくとも電気的に接触可能となる前記第２電極端子を有し、前記カートリッジが着脱可能に装着されるように構成された前記装着部と、画像を形成するための画像形成部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、電極端子部が露出されている状態でカートリッジが装着部を進行すると電極端子部に備わる第１電極端子が装着部に備わる第２電極端子と少なくとも電気的に接続することにより、カートリッジの機能の作動が可能となる一方で、カートリッジが、画像形成装置の装着部に挿入されることが開始される前は、記憶部の少なくとも電極端子部がカートリッジ本体の装着方向先端部で外部から保護された状態にあるので、記憶部又はその一部が破損したり破壊したりすることを防止することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す断面図である。 図１に示される画像形成装置を制御する制御部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るトナーカートリッジ及び装着部を示す斜視図である。 第１実施形態に係るカートリッジ本体の軸受を示す斜視図である。 トナーカートリッジを装着部に装着した際の制御部による制御動作を示すフローチャート図である。 第１実施形態に係るトナーカートリッジの記憶部を示す平面図である。 図５に示す記憶部の分解組立図である。 第１実施形態に係るトナーカートリッジが装着部に装着される際の状態遷移を示す図である。 第２実施形態に係るトナーカートリッジ及び装着部を示す斜視図である。 第２実施形態に係るトナーカートリッジの記憶部を示す平面図である。 第２実施形態に係るトナーカートリッジが装着部に装着される際の状態遷移を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細な説明をする。

本発明の実施形態による記憶部は、カートリッジ本体に取り付けられ、カートリッジ本体が画像形成装置へ装着される際に、画像形成装置と電気的に接続される記憶部であって、カートリッジ本体に関連する関連情報を記憶するＩＣチップを搭載し、ＩＣチップと画像形成装置とを電気的に接続させる電極端子部を有する基板部材と、基板部材を搭載しカートリッジ本体に対し、所定角度回転可能に装着されるハウジングと、を備える。

本発明の実施形態によるトナーカートリッジとは、特に限定されるものではないが、画像形成装置で画像形成に使用される画像形成材料を収容し、画像形成装置に対して着脱可能に構成されたものを意味する。

本発明の実施形態によるトナーカートリッジが装着された画像形成装置とは、特に限定されるものではないが、像担持体及びトナーを用いる電子写真方式又は静電記録方式により記録媒体上に画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置全般を意味する。

ハウジングとは、カートリッジ本体に所定角度回転可能に装着される記憶部の筐体を意味し、その構造や材質は特に限定されない。基板部材とは、カートリッジ本体に関連する関連情報を記憶するＩＣチップがそこに実装され、かつ、カートリッジ本体が画像形成装置に装着される際に画像形成装置と電気的に接続される電極端子部を有する基板を意味し、該基板には、ＩＣチップ以外の様々な電子回路や電子部品が設けられていてもよい。

また、カートリッジ本体に関連する関連情報とは、特に限定されるものではないが、例えば、同型式のトナーカートリッジに共通する一般的な情報と、個々のトナーカートリッジに特有な情報との双方又は一方を含んだものを意味し、本実施形態では書換可能な電子情報、又は、書換不可能な電子情報としてＩＣチップに記憶される。関連情報に含まれる情報は、例えば、固有情報、履歴情報およびリサイクル情報の３つに大別できる。

ここで、固有情報としては、例えば、個々のトナーカートリッジの内容量、収容しているトナーの色、ロット番号、製造年月日、製造業者等の情報を挙げることができる。これらの一部或いは全部は、書換不可能な電子情報としてＩＣチップに記憶される。また、履歴情報としては、例えば、個々のトナーカートリッジのトナー残量、使用開始時期、実使用時間等の情報を挙げることができる。また、リサイクル情報としては、例えば、個々のトナーカートリッジのリサイクル回数、リサイクル年月日、回収業者等の情報を挙げることができる。これら履歴情報及びリサイクル情報は、通常、書換可能な電子情報としてＩＣチップに記憶される。これらを含む関連情報は、主に、非純正トナーカートリッジの使用への注意喚起、トナーカートリッジの交換時期の予測、上限回数を超えたリサイクルの防止及び不良品が発生した場合の追跡調査等を目的に記録される。

本実施形態によるトナーカートリッジの記憶部において、ハウジングは基板部材を位置決めして搭載する搭載部を有し、搭載部は基板部材の縁にその位置を規定し、また、強度を持たせるためのリブを有してもよい。このような構成にすれば、搭載部が基板部材の縁に接するリブを有するので、基板部材をハウジングの搭載部に搭載する際の位置決めが容易になる。

本実施形態によるトナーカートリッジの記憶部において、電極端子部は、基板部材上に実装された細長い複数の電極端子を含み、複数の電極端子は、それらの長手方向が画像形成装置に接続される接続方向に沿って基板部材上に平行に並ぶように、挿入方向に垂直な方向に沿って相互に異なる位置を取るよう配設されていてもよい。このような構成によれば、基板部材の一平面上に複数の電極端子が配設されるので、電極端子が複数の面に配設される場合と比較して基板部材の構成が簡易なものとなり、ハウジングに搭載し易いものとなる。また、複数の電極端子はそれらの長手方向が画像形成装置に接続される接続方向に沿って略平行に並ぶように基板部材上に配設されるので、画像形成装置とスムーズに接続できる。

この実施形態は別の観点から見ると、この実施形態による上述の記憶部を備えたトナーカートリッジを提供するものである。この実施形態による上記のトナーカートリッジによれば、この実施形態による上述の記憶部と同様の効果が得られる。

この実施形態はさらに別の観点から見ると、この実施形態による上述のトナーカートリッジが着脱可能に装着される画像形成装置であって、画像情報に応じた画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、画像形成部及び用紙搬送部を制御する制御部とを備え、画像形成部はトナーカートリッジが装着された際に該トナーカートリッジの記憶部と電気的に接続され、制御部は記憶部からトナーカートリッジの関連情報を読み取り、更新又は追加すべき情報を記憶部へ書き込むことを特徴とする画像形成装置を提供するものでもある。

以下、本発明の各実施形態に係る記憶部を有するトナーカートリッジを備える画像形成装置について、図面に基づいて説明する。各実施形態においては、画像形成材料としてのトナーが収容されるトナーカートリッジを備える画像形成装置を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成及び動作について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を概略的に示す断面図である。図２は、図１に示される画像形成装置１００を制御する制御部の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、カラー画像を記録用紙に記録可能なカラーレーザープリンタであり、画像情報に応じた画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部２０と、画像形成部１０及び用紙搬送部２０を制御する制御部４０（図２参照）と、を備えて構成されている。

画像形成部１０は、露光ユニット１と、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄと、中間転写ベルトユニット２と、定着ユニット３等と、を備えている。用紙搬送部２０は、用紙搬送装置４と、給紙トレイ５と、排紙トレイ６等と、を備えている。

画像形成装置１００において、記録用紙は、給紙トレイ５に積載収容されており、ピックアップローラ７−１により１枚ずつ給紙トレイ５から引き出されて、搬送ローラ４−１によりレジストローラ８へと搬送される。或いは、記録用紙は、手差しトレイ９に載置され、ピックアップローラ７−２により引き出されて、搬送ローラ４−６〜４−４によりレジストローラ８へと搬送される。

レジストローラ８は、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、記録用紙の先端が中間転写ベルトユニット２の中間転写ベルト１１上に形成されるトナー像の先端に重なるタイミングで、記録用紙を２次転写ローラ３３へと搬送する。

画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナー像をそれぞれ形成して、各色のトナー像を中間転写ベルトユニット２の中間転写ベルト１１に転写する。これらの画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、現像カートリッジ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、トナーカートリッジ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、感光体ドラム２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、帯電器２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと、クリーナユニット２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ等と、をそれぞれ備えている。

感光体ドラム２３ａ〜２３ｄは、中間転写ベルト１１を介して１次転写ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに押圧されており、移動方向Ｂに回転移動する中間転写ベルト１１と同一の周速度で、中間転写ベルト１１と共に回転される。また、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄも、移動方向Ｂに回転移動する中間転写ベルト１１と同一の周速度で、中間転写ベルト１１に追従回転する。帯電器２４ａ〜２４ｄは、感光体ドラム２３ａ〜２３ｄにそれぞれ接触するローラ型やブラシ形のもの、あるいはチャージャー型のものであり、感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの表面を一様に帯電させる。

露光ユニット１は、感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに対してそれぞれレーザ光を出射するレーザ光源１ａと、出射されたレーザ光を感光体ドラム２３ａ〜２３ｄにそれぞれ導く複数のミラー１ｂ等と、を有しており、画像データに応じて各レーザ光を変調しつつ、レーザ光を感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの表面に照射して、感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの表面に静電潜像を形成する。なお、露光ユニット１として、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に並べた書き込みヘッドを用いてもよい。

トナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのトナーを収容している。現像カートリッジ２１ａ〜２１ｄには、トナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄからトナーが供給される。現像カートリッジ２１ａ〜２１ｄは、感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの表面の静電潜像に各色のトナーを付着させて、感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの表面に各色のトナー像を形成する。これら各色のトナー像は、感光体ドラム２３ａ〜２３ｄから中間転写ベルト１１に転写されて重ね合わされる。

中間転写ベルト１１は、例えば、厚さ１００〜１５０μｍ程度の合成樹脂フィルムにより形成される。２次転写ローラ３３は、図１の左右方向に移動可能に支持されており、右方向に移動されたときに駆動支持ローラ３１との間に中間転写ベルト１１を挟み込んでニップ域を形成する。

駆動支持ローラ３１は、中間転写ベルト１１を２次転写ローラ３３へ押さえつけるバックアップローラとしての役目を果たしつつ回転駆動され、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄと感光体ドラム２３ａ〜２３ｄとの間の各ニップ域が順次下流側へ移動するように中間転写ベルト１１を移動方向Ｂに回転移動させる。これにより、各ニップ域が安定的に維持される。なお、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄと感光体ドラム２３ａ〜２３ｄとの間の各ニップ域をより安定的に形成するためには、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄ及び感光体ドラム２３ａ〜２３ｄのいずれか一方を硬質材料で形成し、他方を弾性材料で形成するのが好ましい。

１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄは、例えば、直径８〜１０ｍｍの金属軸の外周を導電性の弾性材（ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により被覆したものである。１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄには、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄと感光体ドラム２３ａ〜２３ｄとの間のニップ域に中間転写ベルト１１を挟み込んだ状態で、トナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加される。バイアス電圧の印加によって生じた電界は、中間転写ベルト１１を介して各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの表面のトナーに作用し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの表面のトナーは中間転写ベルト１１へ引き付けられ転写される。これにより、各色のトナー像が中間転写ベルト１１に転写されて重ね合わされる。なお、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄとしてローラの代わりにブラシ等が用いられてもよい。

クリーニングユニット３４は、例えば、中間転写ベルト１１の表面に摺接するクリーニングブレードであり、中間転写ベルト１１の表面に残留したトナーを除去して、次回に印字される画像のカブリ等を防止する。

こうして中間転写ベルト１１に転写され重ね合わされた多色（カラー）トナー像は、中間転写ベルト１１の回転移動に伴い、駆動支持ローラ３１と２次転写ローラ３３間のニップ域へと搬送される。この時、レジストローラ８は、ニップ域へ搬送された多色トナー像の先端と記録用紙の先端が一致するタイミングで前記ニップ域に記録用紙を搬送し、多色トナー像が記録用紙に転写される。

次いで、記録用紙は、定着ユニット３へと搬送され、ここで加圧ローラ３ａと加熱ローラ３ｂとの間に挟み込まれる。これにより、記録用紙上の多色トナー像が加熱、溶融され、記録用紙上にカラー画像として定着される。その後、記録用紙は、用紙搬送装置４により排紙トレイ６へ排出され、画像形成面を下に向けたフェイスダウン方式で排紙トレイ６上に載置される。

なお、画像形成ステーションＰａだけを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルトユニット２の中間転写ベルト１１に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト１１から記録用紙に転写され記録用紙上に定着される。また、記録用紙の表面だけでなく、両面の印字を行う場合は、記録用紙の表面に転写されたトナー像が定着ユニット３で定着された後、当該記録用紙が搬送ローラ４−３により排紙トレイ６へ向けて搬送される途中で、搬送ローラ４−３を停止させてから逆回転させ、当該記録用紙を反転経路４ｒに通して表裏を反転させてからレジストローラ８へと導き、表面に画像形成を行ったのと同様にして当該記録用紙の裏面にトナー像を転写して定着させ、記録用紙を排紙トレイ６に排出する。

図２に示されるように、制御部４０は、演算処理を行うＣＰＵ４１と、ＣＰＵ４１が行う制御プログラムを格納したＲＯＭ４２と、ＣＰＵ４１にワークエリアを提供するＲＡＭ４３と、ＣＰＵ４１の制御の下で各種センサと制御信号の入出力を行うＩ／Ｏポート４４と、ＣＰＵ４１の制御の下で各種駆動部を駆動するドライバ回路４５等と、を備えて構成されたマイクロコンピュータである。制御部４０は、露光ユニット１及び画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを含め画像形成装置１００を総合的に制御する。

次に、上述したトナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄについて、図３から図８に基づいて説明する。なお、トナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄは、共通の構成を有するので、ここではトナーカートリッジ２２ａを用いて説明し、トナーカートリッジ２２ｂ〜２２ｄはその説明を省略する。まず、トナーカートリッジ２２ａの概略構成について、図３に基づいて説明する。図３は、第１実施形態に係るトナーカートリッジ２２ａを模式的に示す図である。

トナーカートリッジ２２ａは、画像形成ステーションＰａに着脱可能に構成されている。具体的には、画像形成ステーションＰａは、図３に示す装着部５１を有しており、トナーカートリッジ２２ａは、画像形成ステーションＰａの装着部５１に着脱可能に構成されている。

トナーカートリッジ２２ａは、略直方体状に形成され、トナーが収容されるカートリッジ本体２７と、カートリッジ本体２７の装着部５１に対する装着方向（図３に示す矢印Ｃ方向であり、以下、「装着方向Ｃ」という）の先端部（装着方向先端部）に取り付けられる記憶部６０と、を有している。記憶部６０は、図３に示す矢印Ｄ方向に回動可能にカートリッジ本体２７に取り付けられている。また、記憶部６０は、ＩＣチップ８１（後述する図５参照）を有しており、ＩＣチップ８１は、非純正のトナーカートリッジの使用への注意喚起、間違った色のトナーカートリッジの誤装着防止、トナーカートリッジ２２ａの交換時期の予測、上限回数を超えたリサイクルの防止、不良品が発生した場合の追跡調査等の目的のために、トナーカートリッジに関連する関連情報を電子情報として記憶する。

上記関連情報としては、固有情報、履歴情報およびリサイクル情報の３つの情報に大別できる。固有情報としては、例えば、品番、内容量、トナーの色、ロット番号、製造年月日及び製造業者等の情報等が含まれる。履歴情報としては、例えば、トナー残量、使用開始時期、実使用時間、トナーエンド時期及び累積使用量データ（例えば、総累積印字枚数）等の情報が含まれる。リサイクル情報としては、リサイクル回数、リサイクル年月日及び回収業者等の情報が含まれる。

トナーカートリッジ２２ａが画像形成ステーションＰａの装着部５１に装着されることで、記憶部６０が装着部５１に設けられた被接続部５３の電極端子５３ａ（後述する図８参照）に電気的に接続される。このとき、トナーカートリッジ２２ａの不図示のトナー排出口には不図示のシャッター部材が設けられており、トナーカートリッジ２２ａが装着部５１に装着されたときのみシャッター部材が開き、トナー排出口及び不図示のトナー受け入れ口が連通するようになっている。

次に、トナーカートリッジ２２ａを装着部５１に装着した際の、制御部４０によるトナーカートリッジ２２ａに対する制御動作について、図５に基づいて説明する。図５は、トナーカートリッジ２２ａを装着部５１に装着した際の制御部４０による制御動作を示すフローチャート図である。

図５に示すように、トナーカートリッジ２２ａが装着部５１に装着されると（ステップＳ１）、制御部４０は装着部５１の被接続部５３を介して、記憶部６０のＩＣチップ８１に記憶された関連情報を読み出し（ステップＳ２）、装着されたトナーカートリッジが画像形成装置の機種に適合した純正品であるかどうかを判別する（ステップＳ３）。機種に適合しない非純正品であると判断した場合は、機種に適合した純正のトナーカートリッジへの交換を促す旨の注意喚起を行う（ステップＳ４）。

なお、注意喚起を行うステップＳ４の代わりに、ユーザの意思を確認するステップを設け、ユーザが使用したければ、そのまま非純正品を使用可能に構成してもよい。この場合、ＩＣチップ８１も機種に適合しない非純正品である可能性が高い為、ステップＳ５以下のステップは省略し、トナーエンドの検知は、例えば、現像カートリッジ２１ａの透磁率センサにより行う。

一方、ステップＳ３において、機種に適合した純正品であると判断した場合には、間違った色のトナーカートリッジが誤って装着されていないかどうかを判別する（ステップＳ５）。間違った色のトナーカートリッジが装着されていると判断した場合には、正しい色のトナーカートリッジ２２ａを装着するよう注意喚起を行う（ステップＳ６）。

一方、ステップＳ５において、正しい色のトナーカートリッジ２２ａが装着されていると判断した場合には、現在装着されているトナーカートリッジ２２ａのロット番号とそれまで装着されていたトナーカートリッジのロット番号とを比較し（ステップＳ７）、ロット番号が異なる場合には新しいトナーカートリッジ２２ａが装着されたと判断する。そして、記憶部６０のＩＣチップ８１に使用開始時期、実使用時間（すなわちゼロ）、トナー残量（すなわちフル）の初期情報を被接続部５３を介して書き込む（ステップＳ８）。

また、画像形成装置１００が稼働している間は、所定時間（例えば、１時間）毎に実使用時間の情報を更新し、所定枚数（例えば、１００枚）の印字がなされる度に累積使用量データを更新し、トナーカートリッジ２２ａから現像カートリッジ２１ａへトナーが補給される度に、トナー残量の情報を更新する（ステップＳ９）。

そして、トナー残量の情報が所定量以下になったと判断すると（ステップＳ１０）、トナーカートリッジ２２ａの交換が近々必要になると判断し、ユーザに新しいトナーカートリッジの準備を促す旨の注意喚起を行う（ステップＳ１１）。また、トナー残量の情報が空を示すとトナーが消費し尽くされたと判断し（ステップＳ１２）、トナーエンド時期の情報をＩＣチップ８１に書き込み（ステップＳ１３）、一連のフローを終了する。

次に、上述した記憶部６０について、図６から図８に基づいて説明する。図６は、第１実施形態に係るトナーカートリッジ２２ａの記憶部６０を示す図である。図７は、図６に示す記憶部６０の分解組立図である。図８は、第１実施形態に係るトナーカートリッジ２２ａが装着部５１に装着される状態を示す図である。

図６に示すように、記憶部６０は、トナーカートリッジ２２ａ（図３参照）に関連する関連情報を記憶するＩＣチップ８１と、ＩＣチップ８１を実装した基板８２を有する基板部材８０と、基板部材８０を搭載するハウジング７０と、を備えて構成されている。ハウジング７０及びその周辺の機構により、記憶部６０は、ハウジング７０に対して、所定角度回転可能に装着される。

図７に示すように、基板部材８０は、矩形板状であり、この一部である電極端子部８３に４つの電極端子８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄが形成され、電極端子８３ａ〜８３ｄの近傍にＩＣチップ８１が実装されている。基板部材８０に形成された電極端子８３ａ〜８３ｄと、基板部材８０に実装されたＩＣチップ８１とは、基板８２の表面に形成された図示しない回路によって電気的に接続されている。

電極端子８３ａ〜８３ｄが形成された基板部材８０の前縁８２ａは、トナーカートリッジ２２ａの記憶部６０が画像形成ステーションＰａの装着部５１の被接続部５３と接続される際に基板部材８０の先端となる部分である。電極端子８３ａ〜８３ｄの各々の両長辺は、被接続部５３と接続される装着方向（接続方向）Ｃに沿って互いに平行に並び、また、これらの端子は、挿入方向に垂直な方向に沿って相互に異なる位置を取るように配設されている。なお、被接続部５３の下面にも同様の電極端子５３ａ〜５３ｄ（図８参照）が形成されており、記憶部６０が被接続部５３に接続されると、基板部材８０に形成された電極端子８３ａ〜８３ｄが被接続部５３の電極端子５３ａ〜５３ｄとそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

ハウジング７０は、基板部材８０を位置決めして搭載する搭載部７１を有している。搭載部７１は、基板部材８０に対応した形状を有し、その周縁には搭載部７１の領域を規定するようにリブ７２が立設されている。リブ７２は、基板部材８０が搭載部７１上に搭載された際に基板部材８０の前縁８２ａに接する前縁部７３を有している。前縁部７３は、記憶部６０が被接続部５３へ接続される際に記憶部６０の先端となる部分である。また、リブ７２の前縁部７３の装着方向Ｃにおける他端側の近傍には、カートリッジ本体２７に対して、ハウジング７０を所定角度回転可能に装着する為の２つの回転軸受７４が設けられている。リブ７２の前縁部７３の両端には、係合部として２つの押さえ片７７が基板部材８０の前縁８２ａの両端に覆い被さるようにそれぞれ形成されている。

基板部材８０の前縁８２ａを押さえ片７７の下に潜り込ませながら基板部材８０を搭載部７１上に搭載した後、図６に示すように、回転軸受７４に回転軸７５を取り付け、この回転軸７５にねじりコイルバネ（付勢部材）７６を取付けることで、基板部材８０は搭載部７１上で位置決めされる。

このようにして、基板部材８０がハウジング７０の搭載部７１上に搭載され、記憶部６０が組み上がる。そして、図８（ａ）に示すように、ハウジング７０の回転軸７５をカートリッジ本体２７の先端面２７ａの下辺２７ａ２（図３参照）に設けられた軸受２８（図４参照）に取り付けることにより、記憶部６０をカートリッジ本体２７に取り付ける。例えば、回転軸７５の両端７５ａを受けるための一対の軸受２８を下辺２７ａ２に設け、それぞれの軸受２８で、回転軸７５の両端７５ａを受けるようにする。この取付けの状態においては、図８に示すように、ハウジング７０の端部７０ａは、カートリッジの下面２７ｂよりも下方に突出している。

このとき、ねじりコイルバネ７６の左先端７６ａを基板部材８０に当接させ、ねじりコイルバネ７６の右先端７６ｂをカートリッジ本体２７の下面２７ｂに当接させる。これにより、ねじりコイルバネ７６の右先端７６ｂと左先端７６ａとの角度がほぼ直角となり、記憶部６０が、回転軸７５を中心にカートリッジ本体２７の先端面２７ａに向けて付勢された状態になる。つまり、ハウジング７０がカートリッジ本体２７の先端面２７ａと当接し、ハウジング７０のＩＣチップ８１及び電極端子８３ａ〜８３ｄが、カートリッジ本体２７の先端面２７ａにおいて保護された状態（つまり、外部に露出していない状態）になる。また、端部７０ａは下面２７ｂよりも下方に突出しているが、この突出長は、記憶部６０の全長に対して短いため、周辺物が当たる確率が低くなり、当たったとしても、周辺物から受ける力のモーメントが小さくなるので、記憶部６０がカートリッジ本体２７から外れたり、損傷したりする可能性が低くなる。

カートリッジ本体２７に取り付けられた記憶部６０は、カートリッジ本体２７が画像形成ステーションＰａの装着部５１に装着される前は、図８（ａ）に示すように、ハウジング７０のＩＣチップ８１及び電極端子８３ａ〜８３ｄが、カートリッジ本体２７の先端面２７ａに保護された状態にある。

そして、カートリッジ本体２７を装着部５１内に挿入することを開始すると、図８（ｂ）に示すように、まず、装着部５１の入り口付近において、装着部５１内部の段差部５２の先端５２ａに記憶部６０の下方に突出した部分（具体的には、ハウジング７０の端部７０ａ）が当接し、この当接によりこの端部７０ａが先端５２ａから受ける力によるモーメントにより、ねじりコイルバネ７６の付勢力に抗して、記憶部６０が回転軸７５を中心に回転する（図８（ｂ）では、左回転する）。記憶部６０は、段差部５２とカートリッジ本体２７との間に挟まれることにより、段差部５２と略平行になるまで所定角度回転する。本実施形態においては、約９０度回転する。

ハウジング７０が約９０度回転すると、保護されていた電極端子８３ａ〜８３ｄが露出され、被接続部５３に備わる電極端子５３ａ〜５３ｄと接続可能な状態になる。この状態のまま更にカートリッジ本体２７を進行させると、それと共に、記憶部６０が段差部５２に沿って移動し、図８（ｃ）に示すように、記憶部６０が被接続部５３と段差部５２との間に差し込まれた状態となり、また、被接続部５３に備わる電極端子５３ａ〜５３ｄと、記憶部６０に備わる電極端子８３ａ〜８３ｄと、が電気的に接続される。なお、カートリッジ本体２７の自重又は装着部５１（不図示の部材（例えば、上面２７ｃを上から規制するような部材）を含む。）がカートリッジ本体２７の位置を規制することにより、記憶部６０が段差部５２と略平行になるまで所定角度回転したまま、カートリッジ本体２７を図８（ｃ）の状態になるまで移動させることができる。

このとき、搭載部７１のリブ７２は、被接続部５３と最初に接触する前縁部７３の厚みが装着方向Ｃへ向かって徐々に薄くなるように成形され、さらに前縁部７３の両端は角が落とされ丸みを帯びるように成形されている。そのため、記憶部６０は被接続部５３に引っ掛かることなく被接続部５３へスムーズに接続されるようになっている。また、カートリッジ２２ａを装着部５１から抜き取った後は、ねじりコイルバネ７６の復元力により、記憶部６０がカートリッジ本体２７の先端面２７ａに向けて付勢されることにより記憶部６０がカートリッジ本体２７に密着し、記憶部６０の電極端子８３ａ〜８３ｄが保護された状態で画像形成ステーションＰａから取り出される。

このように、本実施形態では、画像形成ステーションＰａの装着部５１への装着前は、ねじりコイルバネ７６の付勢力により記憶部６０がカートリッジ本体２７の先端面２７ａに向けて付勢され、記憶部６０がカートリッジ本体２７の先端面２７ａに当接した状態になっている。つまり、記憶部６０の電極端子８３ａ〜８３ｄが先端面２７ａに保護された状態となっている。そのため、例えば、画像形成ステーションＰａへの装着時に装着部５１の入り口近辺等に当って記憶部６０が破損したり、装着前に作業者が記憶部６０の電極端子８３ａ〜８３ｄに触って、ＩＣチップ８１を静電破壊させたりすることを防止することができる。

一方、画像形成ステーションＰａの装着部５１にカートリッジ本体２７を装着する際には、段差部５２の先端５２ａに押されることで、ねじりコイルバネ７６の付勢力に抗して記憶部６０が約９０度回転することで、記憶部６０の電極端子８３ａ〜８３ｄは装着部５１の被接続部５３の電極端子５３ａ〜５３ｄと電気的接触をとることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について、図９から図１１に基づいて説明する。本発明の第２実施形態は、記憶部の構成が第１実施形態と相違する。そのため、ここでは記憶部を中心に説明し、その他の構成については、第１実施形態と同じ符号を付してその説明を省略する。図９は、第２実施形態に係るトナーカートリッジ２２ａＡを模式的に示す図である。図１０は、第２実施形態に係るトナーカートリッジ２２ａＡの記憶部６０Ａを示す図である。図１１は、第２実施形態に係るトナーカートリッジ２２ａＡが装着部５１に装着される状態を示す図である。

図９に示すように、トナーカートリッジ２２ａＡは、画像形成ステーションＰａの装着部５１に着脱可能に構成されている。また、トナーカートリッジ２２ａＡは、略直方体状に形成され、トナーが収容されるカートリッジ本体２７と、カートリッジ本体２７の装着部５１に対する装着方向（図９に示す矢印Ｃ方向）Ｃの先端部に取り付けられた記憶部６０Ａと、を有している。記憶部６０Ａは、図９に示す矢印Ｄ方向に回動可能にカートリッジ本体２７に取り付けられている。

図１０に示すように、記憶部６０Ａは、トナーカートリッジ２２ａＡに関連する関連情報を記憶するＩＣチップ８１と、ＩＣチップ８１を実装した基板８２を有する基板部材８０と、基板部材８０を搭載し、カートリッジ本体２７に所定角度回転可能に取り付けられるハウジング７０Ａと、を備えて構成されている。

ハウジング７０Ａは、基板部材８０を位置決めして搭載する搭載部７１を有している。搭載部７１は、基板部材８０に対応した形状を有し、その周縁には搭載部７１の領域を規定するようにリブ７２が立設されている。リブ７２は、基板部材８０が搭載部７１上に搭載された際に基板部材８０の前縁８２ａに接する前縁部７３を有している。前縁部７３の装着方向Ｃにおける先端の、幅方向における略中央部には、カートリッジ本体２７の先端面２７ａに形成された嵌合凸部（凸部）７９に嵌合可能な嵌合凹部（凹部）７８が形成されている。嵌合凹部７８が嵌合凸部７９と嵌合することで、ハウジング７０Ａがカートリッジ本体２７の先端面２７ａと当接し、ハウジング７０ＡのＩＣチップ８１及び電極端子８３ａ〜８３ｄが、カートリッジ本体２７の先端面２７ａに保護された状態になる。

また、リブ７２の前縁部７３の他端近傍には、ハウジング７０Ａを所定角度回転可能に装着する為の２つの回転軸受７４が設けられている。リブ７２の前縁部７３の両端には、係合部として２つの押さえ片７７が基板部材８０の前縁８２ａの両端に覆い被さるようにそれぞれ形成されている。

図１１（ａ）に示すように、カートリッジ本体２７に取り付けられた記憶部６０Ａは、カートリッジ本体２７が画像形成ステーションＰａの装着部５１に装着される前は、ハウジング７０ＡのＩＣチップ８１及び電極端子８３ａ〜８３ｄが、カートリッジ本体２７の先端面２７ａに保護された状態にある。

そして、カートリッジ本体２７を装着部５１内に進入させると、図１１（ｂ）に示すように、装着部５１内部の段差部５２の先端５２ａに記憶部６０Ａの下部が当接する。記憶部６０Ａの下部が段差部５２の先端５２ａに当接すると、記憶部６０Ａの下部が先端５２ａに押圧され、ハウジング７０Ａの嵌合凹部７８とカートリッジ本体２７の嵌合凸部１９との嵌合が外れる。嵌合が外れると、ハウジング７０が回転軸７５を中心に回転する。ハウジング７０は、段差部５２と略平行になるまで所定角度回転する。本実施形態においては、約９０度回転する。

ハウジング７０Ａが約９０度回転すると、保護されていた電極端子８３ａ〜８３ｄが露出され、被接続部５３の電極端子５３ａ〜５３ｄと接続可能な状態になる。この状態から更にカートリッジ本体２７を挿入させると、段差部５２に沿って記憶部６０Ａが移動し、図１１（ｃ）に示すように、被接続部５３の電極端子５３ａ〜５３ｄと、記憶部６０Ａの電極端子８３ａ〜８３ｄと、が電気的に接続される。

このように、本実施形態では、画像形成ステーションＰａの装着部５１への装着前は、嵌合凹部７８と嵌合凸部７９との嵌合により記憶部６０Ａがカートリッジ本体２７の先端面２７ａに当接した状態になっている。つまり、記憶部６０の電極端子８３ａ〜８３ｄが先端面２７ａに保護された状態となっている。そのため、例えば、画像形成ステーションＰａへの装着時に装着部５１の入り口等に当って記憶部６０が破損したり、装着前に作業者が記憶部６０の電極端子８３ａ〜８３ｄに触って、ＩＣチップ８１を静電破壊させたりすることを防止することができる。

一方、画像形成ステーションＰａの装着部５１にカートリッジ本体２７を装着する際には、段差部５２の先端５２ａに押されることで、嵌合凹部７８と嵌合凸部７９との嵌合が外れ、記憶部６０Ａが約９０度回転することで、記憶部６０Ａの電極端子８３ａ〜８３ｄは装着部５１の被接続部５３の電極端子５３ａと電気的接触をとることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、第１及び第２実施形態においては、カートリッジ本体２７の装着方向Ｃにおける先端面２７ａの下辺２７ａ２にカートリッジ本体２７側の軸受けを取付け、この軸受けに、記憶部６０，６０Ａの回転軸７５を取り付けた構成を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カートリッジ本体２７の装着方向Ｃにおける先端面２７ａの上辺２７ａ１、下辺２２ａ２、左辺２２ａ３及び右辺２２ａ４のうちの何れかの辺にカートリッジ本体２７側の軸受けを取付けることにより、回転軸７５を、カートリッジ本体２７の装着方向Ｃにおける先端面２７ａの上辺２７ａ１、下辺２２ａ２、左辺２２ａ３及び右辺２２ａ４のうちのどの辺に取り付けてもよい。その場合、記憶部６０，６０Ａの取付け箇所に応じて、装着部５１内の段差部５２と被接続部５３の配設位置を変更するとよい。例えば、トナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄの記憶部６０，６０Ａの回転軸７５の取付け位置を、下辺で統一してもよいが、トナー色ごとに記憶部６０，６０Ａの回転軸７５の取付け位置を４辺(上辺２７ａ１、下辺２７ａ２、左辺２７ａ３及び右辺２７ａ４)のうちの何れの辺に割振ってもよい。トナー色ごとに記憶部６０，６０Ａの取付け位置を割り振ることで、例えば、トナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄの誤装着を防止することができる。

また、本実施形態においては、カートリッジとして、トナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。カートリッジとしては、例えば、現像カートリッジ、感光体ドラムカートリッジ、又はそれらを一体化したプロセスカートリッジに用いてもよい。

また、本実施形態においては、トナーが収容されたトナーカートリッジ２２ａ〜２２ｄを有する電子写真方式の画像形成装置１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置としては、例えば、インクが収容されたインクカートリッジを有するインクジェット方式の画像形成装置にも用いることができる。

本発明は、カートリッジを用いた画像形成装置に利用することができる。また、画像形成装置以外の、カートリッジを用いた装置にも利用することができる。

２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ トナーカートリッジ（カートリッジ）
２７ カートリッジ本体
５１ 装着部
５２ 段差部
５３ 被接続部
５３ａ 電極端子
６０ 記憶部
７０ ハウジング
８０ 基板部材
８１ ＩＣチップ
８３ 電極端子部
８３ａ〜８３ｄ 電極端子
１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成装置本体
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ，Ｐｄ 画像形成ステーション

Claims (12)

1. 画像形成に用いられる画像形成材料を収容し、画像形成装置に着脱可能に装着されるカートリッジであって、
   カートリッジ本体と、該カートリッジ本体の装着方向先端部に回転可能に取り付けられる記憶部と、を備え、
   当該カートリッジが、前記画像形成装置の装着部に挿入されることが開始される前は、前記記憶部の少なくとも電極端子部が前記カートリッジ本体の前記装着方向先端部で外部から保護された状態であり、
   当該カートリッジが、前記画像形成装置の前記装着部に挿入されてから、前記記憶部が前記カートリッジ本体に対して所定角度まで回転することにより前記電極端子部が露出し、
   前記電極端子部が露出されている状態で当該カートリッジが前記装着部を進行すると、前記電極端子部に備わる第１電極端子が前記装着部に備わる第２電極端子と少なくとも電気的に接続することを特徴とするカートリッジ。
2. 前記記憶部は、少なくともその一部が前記装着部の少なくとも一部に当接することにより、前記カートリッジ本体に対して前記所定角度回転することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
3. 前記記憶部は、
   前記カートリッジ本体に関連する関連情報を少なくとも記憶するＩＣチップと、
   前記電極端子部と、該電極端子部に備わる前記第１電極端子と当該基板部材に実装される前記ＩＣチップとを接続する回路とを有する基板部材と、
   前記基板部材を搭載し、前記記憶部を前記カートリッジ本体に対して回転可能に接続するハウジングと、
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ。
4. 前記電極端子部に備わる前記第１電極端子は、前記基板部材上に配設された複数の部分電極端子を備え、
   前記複数の部分電極端子は、当該カートリッジを前記画像形成装置に装着する際の挿入方向に垂直な方向に沿って相互に異なる位置を取るように並び、
   前記複数の部分電極端子の各々にある長手方向の両辺は当該カートリッジを前記画像形成装置に装着する際の挿入方向に平行であることを特徴とする請求項３に記載のカートリッジ。
5. 前記ハウジングは、
   前記基板部材を搭載する平板状の搭載部と、
   該搭載部の外縁に設けられ、少なくとも前記基板部材の位置決めをする機能を有するリブと、
   前記リブ上に設けられた記憶部側回転軸受と、
   を備え、
   当該カートリッジは、
   前記カートリッジ本体の挿入方向前端面の縁に備わるカートリッジ側回転軸受と、
   前記記憶部側回転軸受と前記カートリッジ側回転軸受とに対応した回転軸と、
   前記記憶部側回転軸受と前記カートリッジ側回転軸受と前記回転軸とにより前記カートリッジ本体に対して回転可能となった前記記憶部が、該記憶部の少なくとも前記電極端子部が前記カートリッジ本体の装着方向先端部で外部から保護された状態となる方向に、前記記憶部を付勢するための付勢部材と、
   を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のカートリッジ。
6. 前記カートリッジ本体の前記装着方向先端部から前記ハウジングの端部が突出するように、前記記憶部は、前記カートリッジ本体に取り付けられており、
   当該カートリッジを前記画像形成装置に装着するために、当該カートリッジを前記装着部へ挿入することを進めている最中には、前記ハウジングの前記端部が前記装着部から受ける力により、前記付勢部材による付勢力に抗して、前記記憶部の前記電極端子部は前記所定角度まで回転することを特徴とする請求項５に記載のカートリッジ。
7. 前記ハウジングは、
   前記基板部材を搭載する平板状の搭載部と、
   該搭載部の外縁に設けられ、少なくとも前記基板部材の位置決めをする機能を有するリブと、
   前記リブ上に設けられた記憶部側回転軸受と、
   を備え、
   当該カートリッジは、
   前記カートリッジ本体の挿入方向前端面の縁に備わるカートリッジ側回転軸受と、
   前記記憶部側回転軸受と前記カートリッジ側回転軸受とに対応した回転軸と、
   前記記憶部側回転軸受と前記カートリッジ側回転軸受と前記回転軸とにより前記カートリッジ本体に対して回転可能となった前記記憶部が、該記憶部の少なくとも前記電極端子部が前記カートリッジ本体の装着方向先端部で外部から保護された状態となるように、前記記憶部を前記カートリッジ本体に係止するための係止部と、
   を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のカートリッジ。
8. 前記係止部は、
   前記ハウジングに備わる第１係止部と、
   前記カートリッジ本体に備わる第２係止部と、
   を備え、
   前記第１係止部と前記第２係止部とが嵌合することにより、前記記憶部は前記カートリッジ本体に係止されることを特徴とする請求項７に記載のカートリッジ。
9. 前記カートリッジ本体の前記装着方向先端部から前記ハウジングの端部が突出するように、前記記憶部は、前記カートリッジ本体に取り付けられており、
   当該カートリッジを前記画像形成装置に装着するために、当該カートリッジを前記装着部へ挿入することを進めている最中には、前記ハウジングの前記端部が前記装着部から受ける力により、前記記憶部の電極端子部は前記所定角度まで回転することを特徴とする請求項７又は８に記載のカートリッジ。
10. 前記カートリッジ本体は、略直方体状に形成されており、
    前記カートリッジ本体の前記装着方向先端部の面の周囲の４辺の何れかに、前記記憶部が取り付けられることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のカートリッジ。
11. 前記画像形成材料の種類毎に、前記記憶部が取り付けられる辺が異なることを特徴とする請求項１０に記載のカートリッジ。
12. 請求項１から１１の何れか１項に記載のカートリッジと、
    前記記憶部が前記カートリッジ本体に対して前記所定角度回転した状態で当該装着部に前記カートリッジが挿入されると、前記電極端子部に備わる前記第１電極端子と少なくとも電気的に接続可能となる前記第２電極端子を有し、前記カートリッジが着脱可能に装着されるように構成された前記装着部と、
    画像を形成するための画像形成部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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