JP2016195501A - 充電制御装置、及び充電制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＤＣＤＣコンバータにより電力変換された電力でバッテリーを効率よく充電可能な充電制御装置、及び充電制御方法を提供する。
【解決手段】ＤＣＤＣコンバータの変換効率が予め定められた変換効率以上でバッテリーを充電可能となるバッテリーの充電率の上限値と下限値とを取得する取得部と、バッテリーの電圧を検出することで、バッテリーの充電率を検出する検出部と、検出部により検出された充電率が取得部により取得された下限値以下となった場合に、予め定められた一定の電力でバッテリーを充電するようにＤＣＤＣコンバータを制御し、バッテリーの充電中に充電率が取得部により取得された上限値以上となった場合に、ＤＣＤＣコンバータを停止するように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、充電制御装置、及び充電制御方法に関する。

近年の車両の消費電力の増加に伴い、１２Ｖのバッテリー（鉛電池）の負荷が大きくなっている。この対策として、１２Ｖより高電圧（例えば４８Ｖ）の高電圧バッテリーを搭載し、消費電力の大きいＨＶＡＣ(Heating, Ventilation, and Air Conditioning)や電動パワステ（ＥＰＳ：Electric Power Steering)といった機器を接続する高電圧バッテリーを有するシステム（以下、「高電圧系システム」という）が検討されている。
この高電圧系システムには、上記高電圧バッテリーの他に高電圧バッテリーを充電するための回生機器や、エンジンをアシストしたりするための機器が一般的に設けられている。上述したＨＶＡＣなど消費電力の大きい機器は、高電圧バッテリーに接続されるため、１２Ｖのバッテリーへの負荷は、一時的に発生するピーク時を除いては小さいものとなる。

また、高電圧系システムにおいて、１２Ｖのバッテリーの充電は、ＤＣＤＣコンバータを介して高電圧バッテリーから行われるが、ＤＣＤＣコンバータを介して充電を行う場合、低負荷領域でのＤＣＤＣコンバータの変換効率は低い効率となっている（例えば、特許文献１参照）。
図１３（Ａ）は、ＤＣＤＣコンバータの出力（Ｗ）と効率を示すグラフである。図１３（Ａ）のグラフは、横軸が電力を示し、縦軸が効率を示している。このグラフに示されるように、電力が低い領域での変換効率は非常に低いものとなっている。

特開２０１４−４５６３３号公報

そのため、従来のように、１２Ｖのバッテリーの電圧を一定に保つ充電制御では、ＤＣＤＣコンバータの変換効率が低い領域での電力により充電が行われることになるため、多くのエネルギー損失が発生するという問題点があった。図１３（Ｂ）は、１２Ｖのバッテリーの電圧を一定に保つ充電制御での時間と充電率（ＳＯＣ）を示すグラフである。
図１３（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸が充電率を示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータの出力を示している。また、実線はＤＣＤＣコンバータの出力を示し、破線は充電率を示している。図１３（Ｂ）に示されるように、充電率を一定に保つ充電制御では、ＤＣＤＣコンバータの変換効率が低い電力で充電される。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ＤＣＤＣコンバータにより電力変換された電力でバッテリーを効率よく充電可能な充電制御装置、及び充電制御方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の充電制御装置は、ＤＣＤＣコンバータにより電力変換された電力でバッテリーを充電する充電制御装置であって、前記ＤＣＤＣコンバータの変換効率が予め定められた変換効率以上で前記バッテリーを充電可能となる前記バッテリーの充電率の上限値と下限値とを取得する取得部と、前記バッテリーの電圧を検出することで、前記バッテリーの充電率を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記充電率が前記取得部により取得された前記下限値以下となった場合に、予め定められた一定の電力で前記バッテリーを充電するように前記ＤＣＤＣコンバータを制御し、前記バッテリーの充電中に前記充電率が前記取得部により取得された前記上限値以上となった場合に、前記ＤＣＤＣコンバータを停止するように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の他の充電制御装置は、前記制御部は、前記バッテリーの充電中に前記充電率が減少する場合には、電力を増加させるように前記ＤＣＤＣコンバータを制御することを特徴とする。

また、本発明の他の充電制御装置は、前記ＤＣＤＣコンバータは、他のバッテリーから出力された電力を電力変換した電力で前記バッテリーを充電し、前記制御部は、前記他のバッテリーの充電率が予め定められた目標充電率以下の状態で前記バッテリーを充電する場合には、前記バッテリーの電圧を一定の電圧とするように前記ＤＣＤＣコンバータを制御することを特徴とする。

また、本発明の他の充電制御装置は、前記ＤＣＤＣコンバータにより降圧された電力、昇圧された電力、または昇降圧されていない電力で前記バッテリーを充電することを特徴とする。

また、本発明の他の充電制御装置は、前記上限値、及び下限値は、前記バッテリーの温度、前記制御部により制御が開始されたときの充電率、及び当該充電制御装置が車両の前記バッテリーの充電を制御する場合には前記車両の状態のいずれかに応じて、前記ＤＣＤＣコンバータの変換効率が予め定められた変換効率以上となる範囲内で定まることを特徴とする。

また、本発明の充電制御方法は、ＤＣＤＣコンバータにより電力変換された電力でバッテリーを充電する充電制御方法であって、前記ＤＣＤＣコンバータの変換効率が予め定められた変換効率以上で前記バッテリーを充電可能となる前記バッテリーの充電率の上限値と下限値とを取得する取得ステップと、前記バッテリーの電圧を検出することで、前記バッテリーの充電率を検出する検出ステップと、前記検出ステップにより検出された前記充電率が前記取得ステップにより取得された前記下限値以下となった場合に、予め定められた一定の電力で前記バッテリーを充電するように前記ＤＣＤＣコンバータを制御し、前記バッテリーの充電中に前記充電率が前記取得ステップにより取得された前記上限値以上となった場合に、前記ＤＣＤＣコンバータを停止するように制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする。

以上説明したように、この発明によれば、ＤＣＤＣコンバータにより電力変換された電力でバッテリーを効率よく充電可能な充電制御装置、及び充電制御方法を提供することができる。

この発明の第１実施形態による高電圧系システムを搭載した車両の電気的構成を示す図である。 図２（Ａ）は、充電制御装置おける制御内容でのＤＣＤＣコンバータの出力、バッテリーの負荷、及びＳＯＣを示すグラフであり、図２（Ｂ）は、従来の制御方法によるＳＯＣ、変換効率、及びバッテリーの負荷を示すグラフである。 充電制御装置おける制御処理手順を示したフローチャートである。 図４（Ａ）は、定電圧充電による損失と、定点出力充電による損失とを示すグラフであり、定電圧充電による累積損失と、定点出力充電による累積損失とを示すグラフである。 バッテリーの負荷を乱数でシミュレートしたときの各データを示すグラフである。 バッテリーの負荷を乱数でシミュレートしたときの各データを示すグラフである。 上限値を９５％、下限値を９０％としたときの各データを示すグラフである。 上限値を９５％、下限値を８６％としたときの各データを示すグラフである。 この発明の第２実施形態による高電圧系システムを搭載した車両の電気的構成を示す図である。 第１実施形態による制御とＳＯＣ＿Ｂとの関係を示すグラフである。 制御部おける制御処理手順を示したフローチャートである。 第２実施形態による制御結果を示すグラフである。 図１３（Ａ）は、従来の制御方法におけるＤＣＤＣコンバータの出力と効率を示すグラフであり、図１３（Ｂ）は、１２Ｖのバッテリーの電圧を一定に保つ充電制御での時間とＳＯＣを示すグラフである。

以下、本発明の一実施形態による充電制御装置について図面を参照して説明する。

[第１実施形態]
図１は、この発明の第１実施形態による充電制御装置１０を含む高電圧系システム１００を搭載した車両の電気的構成を示す図である。
図１において、実線は電源ケーブル、破線はグランドケーブルを示している。高電圧系システム１００は、充電制御装置１０、ＤＣＤＣコンバータ１１、１２Ｖのバッテリー１２、１２Ｖのパワーネット１３、インバータ１４、ブースター１５、ジャンクションボックス１６、１２Ｖより高電圧（例えば４８Ｖ）の高電圧バッテリーであるバッテリー１８、パワーネット１７、モーター／発電機１９、エンジン２０、変速機２１、及び駆動輪２２で構成される。

充電制御装置１０は、ＤＣＤＣコンバータ１１と信号線で接続し、ＤＣＤＣコンバータ１１を制御することで、ＤＣＤＣコンバータ１１により電力変換された電力でバッテリー１２を充電する。また、充電制御装置１０は、バッテリー１２の電圧を検出し、この電圧からバッテリー１２の充電率（以下、「ＳＯＣ」という）を検出する。
ＤＣＤＣコンバータ１１は、充電制御装置１０と信号線で接続し、充電制御装置１０により制御される。また、ＤＣＤＣコンバータ１１は、バッテリー１８とジャンクションボックス１６を介して接続し、またバッテリー１２とも接続しており、１２Ｖ系と高電圧系の電力変換を行う。

バッテリー１２は、例えば鉛蓄電池であり、ＤＣＤＣコンバータ１１と接続するとともに、１２Ｖのパワーネット１３に電力を供給する。また、バッテリー１２は、ＤＣＤＣコンバータ１１を介して、バッテリー１８の電力により充電される。パワーネット１３は、１２Ｖで稼働するメータや各種マイコンなどの電装品である。
ブースター１５は、高電圧系の電圧を増幅し、インバータ１４に出力する。インバータ１４は、モーター／発電機１９に電力を供給し、エンジン２０をアシストする。また、モーター／発電機１９は、エンジン２０のアシストを行ったり、エンジン２０の回転により発電を行う（なお、アシスト及び発電のいずれも行わないこともある）。エンジン２０は、変速機２１を介して駆動輪２２を駆動する。

バッテリー１８は、例えばリチウムイオン電池であり、ジャンクションボックス１６を介してＤＣＤＣコンバータ１１と接続し、バッテリー１２を充電する。また、バッテリー１８は、パワーネット１７に電力を供給する。パワーネット１７は、バッテリー１８から供給される電力で稼働する電装品であり、例えば例えばＨＶＡＣ(Heating, Ventilation, and Air Conditioning)、電動パワステ（ＥＰＳ：Electric Power Steering)、ワイパー、照明、ナビゲーションなど、消費電力の大きい電装品である。

図２（Ａ）は、充電制御装置１０により制御されたＤＣＤＣコンバータ１１の出力、バッテリー１２の負荷、及びＳＯＣを示すグラフである。図２（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータの出力とバッテリー１２の負荷を示している。また、実線はバッテリー１２の負荷を示し、破線はＤＣＤＣコンバータの出力を示し、一点鎖線はＳＯＣを示している。
本実施形態では、まずＤＣＤＣコンバータ１１の変換効率が予め定められた変換効率以上でバッテリー１２を充電可能となるバッテリー１２のＳＯＣの上限値と下限値とを取得する。そして、ＳＯＣが下限値以下となった場合に、予め定められた一定の電力でバッテリー１２を充電するようにＤＣＤＣコンバータ１１を制御し、バッテリー１２の充電中にＳＯＣが上限値以上となった場合に、ＤＣＤＣコンバータ１１を停止するように制御する。以下の説明では、予め定められた一定の電力でバッテリー１２を充電することを「定点出力充電」と表現する。

図２（Ａ）の場合、ＳＯＣの下限値を９０％、上限値９５％としている。この上限値と下限値は、ＤＣＤＣコンバータ１１の変換効率が予め定められた変換効率以上でバッテリーを充電可能となるバッテリーのＳＯＣの上限値と下限値であり、ＤＣＤＣコンバータ１１の特性や実験などにより予め定めておく。本実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ１１の変換効率が９５％以上となるように定めており、そのときのＤＣＤＣコンバータ１１の出力は１５００Ｗである。すなわち、予め定められた一定の電力は１５００Ｗとなっている。

図２（Ａ）のグラフに示されるように、充電制御装置１０は、バッテリー１２のＳＯＣが９５％から９０％まで低下していく間は、充電を行わない。そして、充電制御装置１０は、バッテリー１２のＳＯＣが９０％になると、ＤＣＤＣコンバータ１１の出力を１５００Ｗにして充電を開始するように制御する。
その後、充電制御装置１０は、バッテリー１２のＳＯＣが９５％になると、ＤＣＤＣコンバータ１１の出力を０Ｗにして、充電を停止するように制御する。以下、同様に制御される。このように、ＳＯＣが下限値より高い場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力は出力されず、バッテリー１２から電力が出力されることになる。このとき放電量は、大きくないことと、鉛蓄電池は放電量が小さい場合に高効率であるので、バッテリー１２から出力する電力の損失は極めて少ないと考えられる。

図２（Ｂ）は、従来の制御方法でのＳＯＣ、変換効率、及びバッテリー１２の負荷を示すグラフである。なお、従来の制御方法とはバッテリーのＳＯＣを一定に保つ充電制御方法であり、以下では、定電圧充電と表現する。図２（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣ及び変換効率を示し、右の横軸がバッテリー１２の負荷を示している。また、実線はバッテリー１２の負荷を示し、破線は変換効率を示し、一点鎖線はＳＯＣを示している。
図２（Ｂ）に示されるように、従来の制御内容では、変換効率が９５％を下回っていることが多いため、非効率であることが分かる。本実施形態における制御と比較した具体的なデータについては後述する。

図３は、充電制御装置１０おける制御処理手順を示したフローチャートである。図３において、充電制御装置１０は、図２で説明した上限値Ｕと下限値Ｌとを取得する（ステップＳ１０１）。次いで、充電制御装置１０は、バッテリー１２の電圧を検出することで、ＳＯＣを検出する（ステップＳ１０２）。そして、充電制御装置１０は、検出したＳＯＣをＰに代入する。このＰは、１つ前に検出されたＳＯＣを記憶するための変数であり、最新のＳＯＣを比較するために用いられる。
充電制御装置１０は、ｃに０を代入する（ステップＳ１０４）。このｃは、ＳＯＣが連続で低下した回数をカウントするためのカウンタである。次いで、充電制御装置１０は、ＳＯＣが上限値Ｕ未満か否か判定する（ステップＳ１０５）。ＳＯＣが上限値Ｕ未満の場合には（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、充電制御装置１０は、ＳＯＣがＰ未満か否か判定する（ステップＳ１０６）。ＳＯＣがＰ未満の場合には（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、充電制御装置１０は、ｃを１増分する（ステップＳ１０７）。このように、最新のＳＯＣが１つ前に検出されたＳＯＣであるＰ未満である場合には、ＳＯＣが減少したことがカウントされる。

そして、充電制御装置１０は、ｃがＴより大きいか否か判定する（ステップＳ１０８）。このＴは、ＤＣＤＣコンバータ１１の出力を増加させるか否かを判定するための閾値である。最新のＳＯＣが１つ前に検出されたＳＯＣであるＰ未満となった連続回数がＴを超えると、本実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ１１の出力を増加させる。
ｃがＴより大きい場合には（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、充電制御装置１０は、ＤＣＤＣコンバータ１１の出力を増加させる（ステップＳ１０９）。次いで、充電制御装置１０は、ＰにＳＯＣ代入して（ステップＳ１１０）、再びＳＯＣを検出し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０５に戻る。

ステップＳ１０６に戻り、ＳＯＣがＰ以上の場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、充電制御装置１０は、ｃに０を代入して（ステップＳ１１３）、充電制御装置１０は、定点出力充電を行い（ステップＳ１１４）、上記ステップＳ１１０に進む。また、ステップＳ１０８でｃがＴ以下の場合には（ステップＳ１０８；ＮＯ）、充電制御装置１０は、定点出力充電を行い（ステップＳ１１４）、上記ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１０５に戻り、ＳＯＣが上限値Ｕ以上の場合には（ステップＳ１０５；ＮＯ）、充電制御装置１０は、ｃに０を代入して（ステップＳ１１５）、ＤＣＤＣコンバータ１１の出力を停止する（ステップＳ１１６）。これにより充電が停止される。次いで、充電制御装置１０は、バッテリー１２の電圧を検出することで、ＳＯＣを検出する（ステップＳ１１７）。
次いで、充電制御装置１０は、ＰにＳＯＣ代入して（ステップＳ１１８）、ＳＯＣが下限値Ｌより大きいか否か判定する（ステップＳ１１９）。ＳＯＣが下限値Ｌより大きい場合には（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、充電制御装置１０は、ステップＳ１１５に戻る。ＳＯＣが下限値Ｌ以下の場合には（ステップＳ１１９；ＮＯ）、充電制御装置１０は、ステップＳ１０５に戻る。

このフローチャートは、バッテリー１２の充電中にＳＯＣが減少する場合に、電力を増加させるようにＤＣＤＣコンバータ１１を制御する一例として、充電中にＳＯＣが連続して減少した回数が閾値Ｔより大きくなった場合に出力を増加させているが、例えば充電中に検出されたＳＯＣが下限値以下となった回数に応じて出力を増加させてもよい。また、ＤＣＤＣコンバータ１１から出力を段階的に最大出力まで増加させてもよい。さらに、閾値Ｔは、例えば１０回など、実験により定めたり、ユーザにより設定可能としてもよい。
また、上述したフローチャートに示されるように、本実施形態では、バッテリー１２の負荷が瞬間的に増大しても、それには影響を受けることなく、充放電を制御するようになっている。

なお、本実施形態では、バッテリー１２は、ＤＣＤＣコンバータ１１により降圧された電力により充電されるが、昇圧された電力、または昇降圧されていない電力で充電されてもよい。
さらに、上限値及び下限値を、バッテリー１２の温度、充電制御装置１０により制御が開始されたときのＳＯＣ、及び車両の状態、のいずれかに応じて、ＤＣＤＣコンバータ１１の変換効率が予め定められた変換効率以上（本実施形態では９５％）となる範囲内で定めるようにしてもよい。
例えば、バッテリー１２の温度が低い場合や、車両の状態がバッテリー１２の負荷が高い状態などは、下限値や上限値を通常と比較して大きい値としてもよい。また、充電制御装置１０により制御が開始されたときのＳＯＣに応じて、上限値と下限値とを定めるようにしてもよい。

図４（Ａ）は、定電圧充電による損失と、定点出力充電による損失とを示すグラフである。図４（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が損失を示している。また、実線は定電圧充電による損失を示し、破線は定点出力充電による損失を示している。
図４（Ａ）に示されるように、定電圧充電では、常に約３５Ｗ以上の損失が発生しているが、定点出力充電では、損失が０Ｗとなっている期間が長いことが分かる。

図４（Ｂ）は、定電圧充電による累積損失と、定点出力充電による累積損失とを示すグラフである。図４（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が累積損失を示している。また、実線は定電圧充電による累積損失を示し、破線は定点出力充電による累積損失を示している。
図４（Ｂ）に示されるように、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失と比較して、非常に少ないことが分かる。

図５は、バッテリー１２の負荷を乱数でシミュレートしたときの各データを示すグラフである。
図５（Ａ）は、定電圧充電によるＳＯＣとＤＣＤＣコンバータの出力を示すグラフである。図５（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータの出力を示している。また、実線はＤＣＤＣコンバータの出力を示し、破線はＳＯＣを示している。図５（Ａ）に示されるように、電圧を一定に保つ充電制御では、ＤＣＤＣコンバータの変換効率が低い電力でも充電されるようになっている。

図５（Ｂ）は、定点出力充電によるＤＣＤＣコンバータ１２の出力、バッテリー１２の負荷、及びＳＯＣを示すグラフである。図５（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータ１１の出力とバッテリー１２の負荷を示している。また、実線はバッテリー１２の負荷を示し、破線はＤＣＤＣコンバータ１１の出力を示し、一点鎖線はＳＯＣを示している。
図５（Ｂ）に示されるように、ＳＯＣが上限値（９５％）以上の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力は出力されず、バッテリー１２から電力が出力されることになる。このとき放電量は、大きくないことと、鉛蓄電池は放電量が小さい場合に高効率であるので、バッテリー１２から出力する電力の損失は極めて少ないと考えられる。また、ＳＯＣが下限値（９０％）以下の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力が出力し、バッテリー１２に充電される。

図５（Ｃ）は、定電圧充電による損失と、定点出力充電による損失とを示すグラフである。図５（Ｃ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が損失を示している。また、実線は定電圧充電による損失を示し、破線は定点出力充電による損失を示している。
図５（Ｃ）に示されるように、定電圧充電では、常に約３５Ｗ以上の損失が発生しているが、定点出力充電では、損失が０Ｗとなっている期間が長いことが分かる。

図５（Ｄ）は、定電圧充電による累積損失と、定点出力充電による累積損失とを示すグラフである。図５（Ｄ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が累積損失を示している。また、実線は定電圧充電による累積損失を示し、破線は定点出力充電による累積損失を示している。
図５（Ｄ）に示されるように、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失と比較して、非常に少ないことが分かる。具体的には、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失よりも約１９５４Ｗｓだけ少ないものとなっている。

図６は、バッテリー１２の負荷を乱数でシミュレートしたときの各データを示すグラフである。図６での乱数は、図５での乱数とは異なる。
図６（Ａ）は、定電圧充電によるＳＯＣとＤＣＤＣコンバータの出力を示すグラフである。図６（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータの出力を示している。また、実線はＤＣＤＣコンバータの出力を示し、破線はＳＯＣを示している。図６（Ａ）に示されるように、定電圧充電では、ＤＣＤＣコンバータの変換効率が低い電力でも充電されるようになっている。

図６（Ｂ）は、定点出力充電によるＤＣＤＣコンバータ１１の出力、バッテリー１２の負荷、及びＳＯＣを示すグラフである。図６（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータの出力とバッテリー１２の負荷を示している。また、実線はバッテリー１２の負荷を示し、破線はＤＣＤＣコンバータの出力を示し、一点鎖線はＳＯＣを示している。
図６（Ｂ）に示されるように、ＳＯＣが上限値（９５％）以上の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力は出力されず、バッテリー１２から電力が出力されることになる。このとき放電量は、大きくないことと、鉛蓄電池は放電量が小さい場合に高効率であるので、バッテリー１２から出力する電力の損失は極めて少ないと考えられる。また、ＳＯＣが下限値（９０％）以下の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力が出力し、バッテリー１２に充電される。

図６（Ｃ）は、定電圧充電による損失と、定点出力充電による損失とを示すグラフである。図６（Ｃ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が損失を示している。また、実線は定電圧充電による損失を示し、破線は定点出力充電による損失を示している。
図６（Ｃ）に示されるように、定電圧充電では、常に約３５Ｗ以上の損失が発生しているが、定点出力充電では、損失が０Ｗとなっている期間が長いことが分かる。

図６（Ｄ）は、定電圧充電による累積損失と、定点出力充電による累積損失とを示す図である。図６（Ｄ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が累積損失を示している。また、実線は定電圧充電による累積損失を示し、破線は定点出力充電による累積損失を示している。
図６（Ｄ）に示されるように、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失と比較して、非常に少ないことが分かる。具体的には、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失よりも約１８２２Ｗｓだけ少ないものとなっている。

以上説明した図５、図６に示されるように、いずれの場合も、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失と比較して、非常に少ないことが分かる。図５、図６では、バッテリー１２の負荷を乱数でシミュレートしたときの各データについて説明したが、次に上限値及び下限値を変更した場合の各データについて説明する。

図７は、上限値を９５％、下限値を９０％としたときの各データを示すグラフである。
図７（Ａ）は、定電圧充電でのＳＯＣとＤＣＤＣコンバータの出力を示すグラフである。図７（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータの出力を示している。また、実線はＤＣＤＣコンバータの出力を示し、破線はＳＯＣを示している。図７（Ａ）に示されるように、定電圧充電では、ＤＣＤＣコンバータの変換効率が低い電力でも充電されるようになっている。

図７（Ｂ）は、定点出力充電でのＤＣＤＣコンバータ１１の出力、バッテリー１２の負荷、及びＳＯＣを示すグラフである。図７（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータ１１の出力とバッテリー１２の負荷を示している。また、実線はバッテリー１２の負荷を示し、破線はＤＣＤＣコンバータ１１の出力を示し、一点鎖線はＳＯＣを示している。
図７（Ｂ）に示されるように、ＳＯＣが上限値（９５％）以上の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力は出力されず、バッテリー１２から電力が出力されることになる。このとき放電量は、大きくないことと、鉛蓄電池は放電量が小さい場合に高効率であるので、バッテリー１２から出力する電力の損失は極めて少ないと考えられる。また、ＳＯＣが下限値（９０％）以下の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力が出力し、バッテリー１２に充電される。

図７（Ｃ）は、定電圧充電による損失と、定点出力充電による損失とを示すグラフである。図７（Ｃ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が損失を示している。また、実線は定電圧充電による損失を示し、破線は定点出力充電による損失を示している。
図７（Ｃ）に示されるように、定電圧充電では、常に約３５Ｗ以上の損失が発生しているが、定点出力充電では、損失が０Ｗとなっている期間が長いことが分かる。

図７（Ｄ）は、定電圧充電による累積損失と、定点出力充電による累積損失とを示すグラフである。図７（Ｄ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が累積損失を示している。また、実線は定電圧充電による累積損失を示し、破線は定点出力充電による累積損失を示している。
図７（Ｄ）に示されるように、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失と比較して、非常に少ないことが分かる。具体的には、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失よりも約１９５４Ｗｓだけ少ないものとなっている。

図８は、上限値を９５％、下限値を８６％としたときの各データを示すグラフである。バッテリー１２の負荷は、図７と同じものとしており、上限値及び下限値を変更した場合の影響も比較できるようになっている。
図８（Ａ）は、定電圧充電でのＳＯＣとＤＣＤＣコンバータの出力を示すグラフである。図８（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータの出力を示している。また、実線はＤＣＤＣコンバータの出力を示し、破線はＳＯＣを示している。図８（Ａ）に示されるように、電圧を一定に保つ充電制御では、ＤＣＤＣコンバータの変換効率が低い電力でも充電されるようになっている。

図８（Ｂ）は、定点出力充電でのＤＣＤＣコンバータ１１の出力、バッテリー１２の負荷、及びＳＯＣを示すグラフである。図８（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸がＤＣＤＣコンバータ１１の出力とバッテリー１２の負荷を示している。また、実線はバッテリー１２の負荷を示し、破線はＤＣＤＣコンバータ１１の出力を示し、一点鎖線はＳＯＣを示している。
図８（Ｂ）に示されるように、上限値と下限値で定まる範囲が図７の場合と比較して広くなっているため、図７の場合と比較して、充電時間、及び放電時間のいずれも長くなっていることが分かる。また、ＳＯＣが上限値（９５％）以上の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力は出力されず、バッテリー１２から電力が出力されることになる。このとき放電量は、大きくないことと、鉛蓄電池は放電量が小さい場合に高効率であるので、バッテリー１２から出力する電力の損失は極めて少ないと考えられる。また、ＳＯＣが下限値（８６％）以下の場合には、ＤＣＤＣコンバータ１１から電力が出力し、バッテリー１２に充電される。

図８（Ｃ）は、定電圧充電による損失と、定点出力充電による損失とを示すグラフである。図８（Ｃ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が損失を示している。また、実線は定電圧充電による損失を示し、破線は定点出力充電による損失を示している。
図８（Ｃ）に示されるように、定電圧充電では、常に約３５Ｗ以上の損失が発生しているが、本実施形態に係る制御方法では、損失が０Ｗとなっている期間が長いことが分かる。

図８（Ｄ）は、定電圧充電による累積損失と、定点出力充電による累積損失とを示すグラフである。図８（Ｄ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸が累積損失を示している。また、実線は定電圧充電による累積損失を示し、破線は定点出力充電による累積損失を示している。
図８（Ｄ）に示されるように、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失と比較して、非常に少ないことが分かる。具体的には、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失よりも約１９０３Ｗｓだけ少ないものとなっている。
このように、上限値と下限値を変更した場合も、定点出力充電による累積損失は、定電圧充電による累積損失と比較して、非常に少ないことが分かる。さらに、図７、図８に示した結果からは、上限値と下限値で定まる範囲が狭い方が累積損失を小さくできることが分かる。

[第２実施形態]
第１実施形態では、充電を開始するＳＯＣの下限値と充電を終了するＳＯＣの上限値とを取得して、ＳＯＣが下限値以下となった場合に、ＤＣＤＣコンバータ１１によりバッテリー１２の充電を開始し、ＳＯＣが上限値以上となった場合に、ＤＣＤＣコンバータ１１によるバッテリー１２の充電を停止していた。
こうした第１実施形態による制御によれば、上述した各グラフに示されるデータにみられるように、効率よく充電可能となっているが、第２実施形態では車両全体の効率を向上させる制御について説明する。

図９は、この発明の第２実施形態による充電制御装置としての制御部２５２を含む高電圧系システム２００を搭載した車両の電気的構成を示す図である。
図９において、高電圧系システム２００は、ＤＣＤＣコンバータ２１１、１２Ｖより高電圧（例えば４８Ｖ）の高電圧バッテリー２１８を含む高電圧バッテリーパック２７０、１２Ｖの低電圧バッテリー２１２、低電圧負荷２１３、高電圧負荷２１７、モーター／インバータ２１９、エンジン２２０、車両ＭＧ＿ＥＣＵ２６０、通信部２６１、及び制御部２６２で構成される。

ここで、以下の説明で用いられる記号について予め説明しておく。まず、低電圧バッテリー２１２のＳＯＣをＳＯＣ＿Ａ、高電圧バッテリー２１８のＳＯＣをＳＯＣ＿Ｂとする。また、低電圧バッテリー２１２のＳＯＣの上限値をＳＯＣ＿ＡＵ、下限値をＳＯＣ＿ＡＬ、高電圧バッテリー２１８のＳＯＣの上限値をＳＯＣ＿ＢＵ、下限値をＳＯＣ＿ＢＬとする。さらに、高電圧バッテリー２１８のＳＯＣの目標ＳＯＣをＳＯＣ＿Ｔとする。

これらを踏まえ、以下高電圧系システム２００について説明する。まず、ＤＣＤＣコンバータ２１１は、高電圧バッテリーパック２７０及び低電圧バッテリー２１２と接続しており、１２Ｖ系と高電圧系の電力変換を行う。また、ＤＣＤＣコンバータ２１１は、制御部２５２、電圧検出部２５１、及び通信部２５０を含む。制御部２５２は、ＤＣＤＣコンバータ１１を制御することで、低電圧バッテリー２１２の充放電制御を行う。
また、制御部２５２は、電圧検出部２５１により検出された低電圧バッテリー２１２及び高電圧バッテリー２１８の電圧からＳＯＣ＿Ａ、ＳＯＣ＿Ｂを検出する。通信部２５０は、車両ＭＧ＿ＥＣＵ２６０の通信部２６１や、高電圧バッテリーパック２７０の通信部２７２と通信を行う。特に高電圧バッテリーパック２７０の通信部２７２からは、ＳＯＣ＿ＢＵ、ＳＯＣ＿ＢＬ、及びＳＯＣ＿Ｔが通知される。
高電圧バッテリーパック２７０は、ＤＣＤＣコンバータ２１１及びモーター／インバータ２１９と接続する。高電圧バッテリーパック２７０は、高電圧バッテリー２１８の電力をモーター／インバータ２１９に供給し、エンジン２２０をアシストする。また、モーター／インバータ２１９は、車両ＭＧ＿ＥＣＵ２６０からの指令により発電を行い、この発電により高電圧バッテリー２１８を充電する。

また、高電圧バッテリーパック２７０は、高電圧バッテリー２１８、制御部２７１、及び通信部２７２を含む。制御部２７１は、高電圧バッテリーパック２７０を制御する。高電圧バッテリー２１８は、例えばリチウムイオン電池であり、ＤＣＤＣコンバータ２１１を介して、低電圧バッテリー２１２を充電する。
また、高電圧バッテリー２１８は、高電圧負荷２１７に電力を供給する。高電圧負荷２１７は、高バッテリー２１８から供給される電力で稼働する電装品であり、例えばＨＶＡＣ(Heating, Ventilation, and Air Conditioning)、電動パワステ（ＥＰＳ：Electric Power Steering)、ワイパー、照明、ナビゲーションなど、消費電力の大きい電装品である。

通信部２７２は、車両ＭＧ＿ＥＣＵ２６０の通信部２６１や、ＤＣＤＣコンバータ２１１の通信部２５０と通信を行う。特に通信部２７２は、上述したようにＤＣＤＣコンバータ２１１の通信部２５０へＳＯＣ＿ＢＵ、ＳＯＣ＿ＢＬ、及びＳＯＣ＿Ｔを通知する。
低電圧バッテリー２１２は、例えば鉛蓄電池であり、ＤＣＤＣコンバータ２１１と接続するとともに、低電圧負荷２１３に電力を供給する。また、低電圧バッテリー２１２は、ＤＣＤＣコンバータ２１１を介して、高電圧バッテリー２１８の電力により充電される。低電圧負荷２１３は、１２Ｖで稼働するメータや各種マイコンなどの電装品である。

制御部２６２は、車両ＭＧ＿ＥＣＵ２６０及び通信部２６１を制御する。車両ＭＧ＿ＥＣＵ２６０は、各種エンジン制御やモーター／インバータに出力指令を行うＥＣＵ（Engine Control Unit）である。通信部２６１は、高電圧バッテリーパック２７０の通信部２７２や、ＤＣＤＣコンバータ２１１の通信部２５０と通信を行う。
以上説明した構成において、第２実施形態では、他のバッテリーである高電圧バッテリー２１８のＳＯＣ＿Ｂが予め定められた目標充電率（ＳＯＣ＿Ｔ）以下の状態で低電圧バッテリー２１２を充電する場合には、低電圧バッテリー２１２の電圧を一定の電圧とするようにＤＣＤＣコンバータ２１１を制御（定電圧充電となる制御）する。

図１０は、第１実施形態による制御とＳＯＣ＿Ｂとの関係を示すグラフである。図１０（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸がＳＯＣを示している。また、実線はＳＯＣ＿Ｂを示し、破線はＳＯＣ＿Ｔを示し、一点鎖線はＳＯＣ＿ＢＵ（８０％）とＳＯＣ＿ＢＬ（４０％）を示している。
また、図１０（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸が低電圧バッテリー２１２の負荷とＤＣＤＣコンバータ２１１の出力を示している。また、実線はＳＯＣ＿Ａを示し、破線はＤＣＤＣコンバータ２１１の出力を示し、一点鎖線は低電圧バッテリー２１２の負荷を示している。

図１０（Ｂ）に示されるように、第１実施形態の制御では、ＳＯＣ＿Ａが下限値（９０％）以下となった場合に、ＤＣＤＣコンバータ２１１により低電圧バッテリー２１２の充電を開始し、ＳＯＣ＿Ａが上限値（９５％）以上となった場合に、ＤＣＤＣコンバータ２１１による低電圧バッテリー２１２の充電を停止していた。
この場合、ＳＯＣ＿ＢがＳＯＣ＿Ｔ以下となっている区間Ｘにおいても、ＤＣＤＣコンバータ２１１は、低電圧バッテリー２１２の負荷より大きな電力を出力する。この場合、エンジン回転数や負荷などの車両走行条件によってはＳＯＣ＿Ｂを回復するためにエンジン回生を行うことがある。このエンジン回生により、余分な燃料の噴射が必要となることから、車両全体としての効率が低下する可能性がある。そこで、第２実施形態ではＳＯＣ＿Ｂによって定電圧充電及び定点出力充電を切り替える制御を行う。

図１１は、制御部２５２おける制御処理手順を示したフローチャートである。図１１において、制御部２５２は、ＳＯＣ＿ＡＬ、ＳＯＣ＿ＡＵ、ＳＯＣ＿ＢＬ、ＳＯＣ＿ＢＵ、及びＳＯＣ＿Ｔを取得する（ステップＳ２０１）。次いで、制御部２５２は、低電圧バッテリー２１２及び高電圧バッテリー２１８の電圧を検出することで、ＳＯＣ＿Ａ、ＳＯＣ＿Ｂを検出する（ステップＳ２０２）。そして、制御部２５２は、検出したＳＯＣ＿ＡをＰに代入する。このＰは、１つ前に検出されたＳＯＣ＿Ａを記憶するための変数であり、最新のＳＯＣ＿Ａを比較するために用いられる。
制御部２５２は、ｃに０を代入する（ステップＳ２０４）。このｃは、ＳＯＣ＿Ａが連続で低下した回数をカウントするためのカウンタである。次いで、制御部２５２は、ＳＯＣ＿Ａが上限値ＳＯＣ＿ＡＵ未満か否か判定する（ステップＳ２０５）。ＳＯＣ＿Ａが上限値ＳＯＣ＿ＡＵ未満の場合には（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、制御部２５２は、ＳＯＣ＿ＡがＰ未満か否か判定する（ステップＳ２０６）。ＳＯＣ＿ＡがＰ未満の場合には（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、制御部２５２は、ｃを１増分する（ステップＳ２０７）。このように、最新のＳＯＣ＿Ａが１つ前に検出されたＳＯＣ＿ＡであるＰ未満である場合には、ＳＯＣ＿Ａが減少したことがカウントされる。

そして、制御部２５２は、ｃがＴより大きいか否か判定する（ステップＳ２０８）。このＴは、ＤＣＤＣコンバータ２１１の出力を増加させるか否かを判定するための閾値である。最新のＳＯＣ＿Ａが１つ前に検出されたＳＯＣ＿ＡであるＰ未満となった連続回数がＴを超えると、本実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ２１１の出力を増加させる。
ｃがＴより大きい場合には（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、制御部２５２は、ＤＣＤＣコンバータ２１１の出力を増加させる（ステップＳ２０９）。次いで、制御部２５２は、ＰにＳＯＣ＿Ａ代入して（ステップＳ２１０）、再びＳＯＣ＿Ａ、ＳＯＣ＿Ｂを検出し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０５に戻る。

ステップＳ２０６に戻り、ＳＯＣ＿ＡがＰ以上の場合には（ステップＳ２０６；ＮＯ）、制御部２５２は、ｃに０を代入して（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１４に進む。また、ステップＳ２０８でｃがＴ以下の場合には（ステップＳ２０８；ＮＯ）、ステップＳ２１４に進む。
ステップＳ２１４では、ＳＯＣ＿Ｂ＞ＳＯＣ＿Ｔか否か判定する（ステップＳ２１４）。すなわち、高電圧バッテリー２１８のＳＯＣが高電圧バッテリー２１８の目標ＳＯＣより大きいか否か判定する。

ＳＯＣ＿ＢがＳＯＣ＿Ｔより大きい場合（ステップＳ２１４；ＹＥＳ）、制御部２５２は、高電圧バッテリー２１８のＳＯＣが高電圧バッテリー２１８の目標ＳＯＣより大きいため、第１実施形態と同じく定点出力充電を行い（ステップＳ２２０）、上記ステップＳ２１０に進む。
ＳＯＣ＿ＢがＳＯＣ＿Ｔ以下の場合（ステップＳ２１４；ＮＯ）、制御部２５２は、エンジン回生による燃料噴射を回避するために、定電圧充電を行い（ステップＳ２２１）、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０５に戻り、ＳＯＣ＿Ａが上限値ＳＯＣ＿ＡＵ以上の場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、制御部２５２は、ｃに０を代入して（ステップＳ２１５）、ＤＣＤＣコンバータ２１１の出力を停止する（ステップＳ２１６）。これにより充電が停止される。次いで、制御部２５２は、ＳＯＣ＿Ａ、ＳＯＣ＿Ｂを検出する（ステップＳ２１７）。
次いで、制御部２５２は、ＰにＳＯＣ＿Ａ代入して（ステップＳ２１８）、ＳＯＣ＿Ａが下限値ＳＯＣ＿ＡＬより大きいか否か判定する（ステップＳ２１９）。ＳＯＣ＿Ａが下限値Ｌより大きい場合には（ステップＳ２１９；ＹＥＳ）、制御部２５２は、ステップＳ２１５に戻る。ＳＯＣ＿Ａが下限値Ｌ以下の場合には（ステップＳ２１９；ＮＯ）、制御部２５２は、ステップＳ２０５に戻る。

図１２は、第２実施形態による制御結果を示すグラフである。図１２（Ａ）のグラフは、横軸が時間を示し、縦軸がＳＯＣを示している。また、実線はＳＯＣ＿Ｂを示し、破線はＳＯＣ＿Ｔを示し、一点鎖線はＳＯＣ＿ＢＵ（８０％）とＳＯＣ＿ＢＬ（４０％）を示している。
また、図１２（Ｂ）のグラフは、横軸が時間を示し、左の縦軸がＳＯＣを示し、右の横軸が低電圧バッテリー２１２の負荷とＤＣＤＣコンバータ２１１と第１実施形態によるＤＣＤＣコンバータの出力を示している。また、実線はＳＯＣ＿Ａを示し、破線はＤＣＤＣコンバータ２１１の出力を示し、一点鎖線は低電圧バッテリー２１２の負荷を示し、二点鎖線は第１実施形態によるＤＣＤＣコンバータの出力を示している。

図１２（Ｂ）に示されるように、第１実施形態の制御では、ＳＯＣ＿ＢがＳＯＣ＿Ｔ以下となっている区間Ｘにおいて定点出力充電を行っていた。一方、第２実施形態の制御では、区間Ｘにおいて、定電圧充電を行う。
このように、第２実施形態によれば、ＳＯＣ＿ＢがＳＯＣ＿Ｔ以下の場合には、定電圧充電を行うことにより、エンジン回生の発生を抑制でき、余分な燃料が噴射されることを回避できる。一方、ＳＯＣ＿ＢがＳＯＣ＿Ｔより大きい場合には、定点出力充電を行うので、車両全体の効率を向上させることができる。

以上説明した実施形態のうち、第１実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ１１と充電制御装置１０はユニット化されていない例で説明し、第２実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ２１１と制御部２５２がユニット化されている例で説明したが、第１実施形態ではユニット化されていてもよいし、第２実施形態ではユニット化されていなくてもよい。
また、第２実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ２１１とユニット化された制御部２５２により制御を行う形態について説明したが、制御部２６２が制御部２５２、２７１を制御することにより第２実施形態を実現してもよい。この場合、制御部２６２は、ＤＣＤＣコンバータ２１１から、ＳＯＣ＿Ａ、ＳＯＣ＿Ｂが通知され、さらに高電圧バッテリーパック２７０からＳＯＣ＿ＢＵ、ＳＯＣ＿ＢＬ、及びＳＯＣ＿Ｔが通知されることとなる。そのうえで、図１４に示した制御処理を行うことで、制御部２６２による充放電制御が可能となる。

また、上述した実施形態において、高電圧系の一例として４８Ｖ系を例示したが、１２Ｖより高電圧の電圧系であればよい。さらに、１２Ｖや４８Ｖに限らず、異なる２つの電圧の電圧系（例えば１００Ｖ系と４８Ｖ系）であれば本実施形態を適用できる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０ 充電制御装置、１１、２１１ ＤＣＤＣコンバータ、１２ バッテリー（１２Ｖ）
１８ バッテリー、１００、２００ 高電圧系システム
２１８ 高電圧バッテリー、２５１ 電圧検出部、２５２ 制御部

Claims (6)

1. ＤＣＤＣコンバータにより電力変換された電力でバッテリーを充電する充電制御装置であって、
   前記ＤＣＤＣコンバータの変換効率が予め定められた変換効率以上で前記バッテリーを充電可能となる前記バッテリーの充電率の上限値と下限値とを取得する取得部と、
   前記バッテリーの電圧を検出することで、前記バッテリーの充電率を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記充電率が前記取得部により取得された前記下限値以下となった場合に、予め定められた一定の電力で前記バッテリーを充電するように前記ＤＣＤＣコンバータを制御し、前記バッテリーの充電中に前記充電率が前記取得部により取得された前記上限値以上となった場合に、前記ＤＣＤＣコンバータを停止するように制御する制御部と
   を備えたことを特徴とする充電制御装置。
2. 前記制御部は、前記バッテリーの充電中に前記充電率が減少する場合には、電力を増加させるように前記ＤＣＤＣコンバータを制御することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。
3. 前記ＤＣＤＣコンバータは、他のバッテリーから出力された電力を電力変換した電力で前記バッテリーを充電し、
   前記制御部は、前記他のバッテリーの充電率が予め定められた目標充電率以下の状態で前記バッテリーを充電する場合には、前記バッテリーの電圧を一定の電圧とするように前記ＤＣＤＣコンバータを制御することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。
4. 前記ＤＣＤＣコンバータにより降圧された電力、昇圧された電力、または昇降圧されていない電力で前記バッテリーを充電することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電制御装置。
5. 前記上限値、及び下限値は、前記バッテリーの温度、前記制御部により制御が開始されたときの充電率、及び当該充電制御装置が車両の前記バッテリーの充電を制御する場合には前記車両の状態のいずれかに応じて、前記ＤＣＤＣコンバータの変換効率が予め定められた変換効率以上となる範囲内で定まることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電制御装置。
6. ＤＣＤＣコンバータにより電力変換された電力でバッテリーを充電する充電制御方法であって、
   前記ＤＣＤＣコンバータの変換効率が予め定められた変換効率以上で前記バッテリーを充電可能となる前記バッテリーの充電率の上限値と下限値とを取得する取得ステップと、
   前記バッテリーの電圧を検出することで、前記バッテリーの充電率を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップにより検出された前記充電率が前記取得ステップにより取得された前記下限値以下となった場合に、予め定められた一定の電力で前記バッテリーを充電するように前記ＤＣＤＣコンバータを制御し、前記バッテリーの充電中に前記充電率が前記取得ステップにより取得された前記上限値以上となった場合に、前記ＤＣＤＣコンバータを停止するように制御する制御ステップと
   を備えたことを特徴とする充電制御方法。

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