JP2016194456A5

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Publication number: JP2016194456A5
Application number: JP2015074543A
Authority: JP
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2035-03-31

Description

本発明は、ＣＩＥＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ_１(λ)，Ｓ_２(λ)，Ｓ_３(λ)）を有するカメラと、前記カメラにより基準色温度で観測対象物を撮像した基準となる３バンド視覚感度画像を取得し、前記基準色温度とは別の色温度の条件下における照明光のスペクトルと前記カメラの３つの分光感度の積分演算によりシミュレーション値を得て、前記基準色温度の光源を直接前記カメラで測定した３つのバンドの出力値の比に対して、前記シミュレーション値によりゲインの調整値を得て、前記３バンド視覚感度画像を補正し、補正された３バンド視覚感度画像から三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’を演算するシミュレーション画像演算部と、該補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づいて、別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像の色を差し替えて画面に表示するか、又は、前記補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づくＲＧＢ画像と、前記別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像とを比較表示する表示装置と、を備えた色忠実環境補正装置である。

前記ゲインの調整を、前記別の色温度下における照明光の分光器のスペクトルの出力値に基づいて行い、前記シミュレーションの３つのバンドの出力値の比の変化により、この別の色温度での前記カメラ出力のゲインの変化を求め、前記３つのバンドの出力値の比を、前記基準となる３バンド視覚感度画像に掛け合わせることが好ましい。

本発明は、ＣＩＥＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ_１(λ)，Ｓ_２(λ)，Ｓ_３(λ)）に従って観測対象物をカメラで基準色温度で撮像する撮像ステップと、前記カメラにより撮像された基準となる３バンド視覚感度画像を取得する分光感度取得ステップと、前記基準色温度とは別の色温度の条件下における照明光のスペクトルと前記カメラの３つの分光感度の積分演算によりシミュレーション値を得て、前記基準色温度の光源を直接前記カメラで測定した３つのバンドの出力値の比に対して、前記シミュレーション値によりゲインの調整値を得るステップと、このゲインの調整値により、前記３バンド視覚感度画像を補正し、補正された３バンド視覚感度画像から三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’を演算するシミュレーション画像演算ステップと、該補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づいて、別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像の色を差し替えて画面に表示するか、又は、前記補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づくＲＧＢ画像と、前記別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像とを比較表示する表示ステップと、を備えた色忠実環境補正方法である。

Claims

ＣＩＥＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ_１(λ)，Ｓ_２(λ)，Ｓ_３(λ)）を有するカメラと、
前記カメラにより基準色温度で観測対象物を撮像した基準となる３バンド視覚感度画像を取得し、前記基準色温度とは別の色温度の条件下における照明光のスペクトルと前記カメラの３つの分光感度の積分演算によりシミュレーション値を得て、前記基準色温度の光源を直接前記カメラで測定した３つのバンドの出力値の比に対して、前記シミュレーション値によりゲインの調整値を得て、前記３バンド視覚感度画像を補正し、補正された３バンド視覚感度画像から三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’を演算するシミュレーション画像演算部と、
該補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づいて、別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像の色を差し替えて画面に表示するか、又は、前記補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づくＲＧＢ画像と、前記別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像とを比較表示する表示装置と、
を備えた色忠実環境補正装置。
前記ゲインの調整を、前記色温度における、分光感度（Ｓ_１(λ)，Ｓ_２(λ)，Ｓ_３(λ)）のデータ出力が一致するように調整することにより、分光感度（Ｓ_１(λ)，Ｓ_２(λ)，Ｓ_３(λ)）の出力の一致が前記色温度と関連付けられることにより、分光感度（Ｓ_１(λ)，Ｓ_２(λ)，Ｓ_３(λ)）から三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚへの変換式に基準色温度との関連が付けられることを特徴とする請求項１の色忠実環境補正装置。
前記ゲインの調整を、前記別の色温度下における照明光の分光器のスペクトルの出力値に基づいて行い、前記シミュレーションの３つのバンドの出力値の比の変化により、この別の色温度での前記カメラ出力のゲインの変化を求め、前記３つのバンドの出力値の比を、前記基準となる３バンド視覚感度画像に掛け合わせる請求項１の色忠実環境補正装置。
前記ゲインの調整を、分光器のスペクトルの出力値と規格化感度とに基づいて、スペクトルの規格化感度の出力値を求め、これに対応する積分値からゲインを求める請求項３の色忠実環境補正装置。
前記基準温度の照明スペクトルの出力値と、分光感度とから、掛算値を求め、それぞれの積分値を調整することにより、カメラのゲインを調整する請求項１乃至４いずれかの色忠実環境補正装置。
前記三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’からＲＧＢ値への変換テーブル又は変換マトリクスの作成を前記分光器のスペクトルの出力値に基づいて行う請求項１乃至５いずれかの色忠実環境補正装置。
ＣＩＥＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ_１(λ)，Ｓ_２(λ)，Ｓ_３(λ)）に従って観測対象物をカメラで基準色温度で撮像する撮像ステップと、
前記カメラにより撮像された基準となる３バンド視覚感度画像を取得する分光感度取得ステップと、
前記基準色温度とは別の色温度の条件下における照明光のスペクトルと前記カメラの３つの分光感度の積分演算によりシミュレーション値を得て、前記基準色温度の光源を直接前記カメラで測定した３つのバンドの出力値の比に対して、前記シミュレーション値によりゲインの調整値を得るステップと、
このゲインの調整値により、前記３バンド視覚感度画像を補正し、補正された３バンド視覚感度画像から三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’を演算するシミュレーション画像演算ステップと、
該補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づいて、別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像の色を差し替えて画面に表示するか、又は、前記補正された三刺激値Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に基づくＲＧＢ画像と、前記別の色温度で撮像されたＲＧＢ画像とを比較表示する表示ステップと、
を備えた色忠実環境補正方法。