JP2016189040A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、自動販売機の安全を確保することを目的とする。
【解決手段】商品の商品排出口２から商品受空間３に、商品１１の取り出し方向と交差する方向に商品を送り出すシュート５を設け、商品排出口２と商品受空間３との間に距離を設けると共に、商品取出口４から商品排出口２までの通路を屈曲させることにより、簡単な構成で、自動販売機の安全を確保することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は自動販売機に関し、特に、商品を商品排出口から商品取出口に送り出す箇所の構造（商品搬出装置とも称す）に関する。

自動販売機は、多くの商品を収納しており、購入された商品は、購入者が取り出すことができる商品受空間（商品取出スペース）に搬送され、この商品受空間に搬送された商品を、購入者が商品取出口を通して取り出すよう構成されている。

例えば、自動販売機内の収納庫において、同じ商品種類ごとに設けられた収納搬送路内に積み上げる態様で複数の商品が保持され、商品が購入されると、その商品に対応する収納庫の商品排出口から商品を商品受空間に排出していた。あるいは、自動販売機の外部から収納された商品が見える態様で商品が収納され、商品が購入されると、その商品を、商品搬送装置を用いて商品排出口を通して商品受空間まで搬送していた。

特開２００８−２６２２４９号公報

しかしながら、従来の自動販売機では、収納庫の商品排出口の前方に商品受空間があるなど、収納庫の商品排出口と商品受空間とが近接しているため、商品が払い出される前に商品受空間に手が挿入されると、手が商品排出口に設けられた排出口扉に挟まれるおそれがあり安全上問題があった。そのため、商品受空間や商品取出口にセンサを設け、手が挿入されたことをセンサが検出すると、商品の払い出しを中止し、事故を防止するという安全対策が施されている構造のものもあった。このように、従来の自動販売機では、安全対策のために、センサと商品の払い出しを中止する機構とを設ける必要があり、自動販売機の構成が複雑になるという問題点があった。

本発明は、簡単な構成で、自動販売機の安全を確保することを目的とする。

本発明の自動販売機は、複数の商品を収納する収納庫と、前記収納庫から前記商品が排出される商品排出口と、正面視で前記商品排出口とは左または右に異なりかつ前記商品排出口より低い位置に設けられて、取り出される前記商品が蓄積される商品受空間と、前記商品受空間より高い位置に設けられて前記商品受空間内の前記商品を取り出す商品取出口と、前記商品排出口の前方の商品搬出空間から前記商品受空間までを斜め下方につないで前記商品が滑り落ちるように案内するシュートとを有することを特徴とする。

また、本発明の自動販売機は、前記商品受空間と前記商品搬出空間との間に下方に延びる防止壁をさらに有し、前記防止壁が、前記商品排出口への手の侵入を抑制することを特徴とする。

また、本発明の自動販売機は、前記シュートが前記商品排出口より低い位置に設けられ、前記商品排出口と前記シュートとの間に、前記シュートと同じ傾斜方向でその角度が前記シュートの傾斜角度より大きく、かつ前記商品排出口の幅より短い傾斜面を備える姿勢制御シュートをさらに有することを特徴とする。

また、本発明の自動販売機は、前記シュートが前記商品排出口より低い位置に設けられ、前記商品排出口と前記シュートとの間に、前記商品排出口から商品が排出される方向に向かって低くなり、かつ前記商品受空間に向かって低くなる傾斜を備える姿勢制御シュートをさらに有することを特徴とする。

また、本発明の自動販売機は、前記姿勢制御シュートの前記商品受空間側の端部に形成されて前記シュートに対する段差をさらに有することを特徴とする。

以上のように、商品を蓄積する商品受空間を、正面視で前記商品排出口とは左または右に異なりかつ前記商品排出口より低い位置に設け、商品排出口から商品受空間を斜め下方につないで前記商品が滑り落ちるように案内するシュートを設け、商品排出口と商品受空間との間に距離を設けると共に、商品受空間より高い位置に商品取出口を設けて、商品取出口から商品排出口までの通路を屈曲させることにより、簡単な構成で、自動販売機の安全を確保することができる。

本発明の実施の形態に係る自動販売機の正面図である。 同自動販売機の商品搬出装置の構成を概略的に示す要部正面断面図である。 同商品搬出装置の側面断面図である。 本発明の他の実施の形態に係る自動販売機の防止壁を備える商品搬出装置の構成を概略的に示す要部正面断面図である。 本発明のさらに他の実施の形態に係る自動販売機の姿勢制御シュートを備える商品搬出装置の構成を説明する概略図である。 本発明の姿勢制御シュートを備える商品搬出装置の構成を説明する斜視図である。 本発明の姿勢制御シュートを備える商品搬出装置の構成を説明する斜視図である。 本発明の姿勢制御シュートを備える商品搬出装置の構成を説明する斜視図である。 本発明の姿勢制御シュートを備える商品搬出装置の構成を説明する斜視図である。

本発明の自動販売機の商品搬出装置について、図１〜図９を用いて説明する。
図１は自動販売機の構成例を示す正面図である。図２は本発明の商品搬出装置の構成を説明する概略図であり、自動販売機内の商品搬出装置を正面から透視した図である。図３は発明の商品搬出装置の構成を示す側断面図、図４は発明の防止壁を備える商品搬出装置の構成を示す概略図である。図５は本発明の姿勢制御シュートを備える商品搬出装置の構成を説明する概略図であり、自動販売機内の商品搬出装置を透視した斜視図である。図６〜図９は本発明の姿勢制御シュートを備える商品搬出装置の構成を説明する斜視図である。

一般的に自動販売機は、収容庫に複数種類の商品が複数個収納され、購入者が購入する商品を選択し、選択された商品が、収容庫の商品排出口を通して商品受空間に排出される構成である。例えば、図１，図２に示すように、シースルー型の自動販売機１０は、収納庫１６内に収納された商品１１がガラス板１２を通して外部から視認できる構成である。例えば商品１１は、奥行方向に同じ種類の商品１１が並べられ、左右や上下に異なる複数の列ごとに異なる種類の商品１１が並べられている。購入者は、前面扉２０に設けられた選択ボタン１３により商品１１を選択する。収容庫１６内で商品１１を搬送するバケット１４は、商品１１が選択されると、選択された商品１１が陳列された位置まで移動し、選択された商品１１を積載して商品排出口２まで移動させるとともに商品排出口２から排出させる。本発明では後述する商品搬出構造により、商品１１が商品排出口２から商品受空間３まで搬送され、購入者は、商品取出口４から手を挿入して商品受空間３の商品１１を取り出すことができるよう構成されている。

なお、本発明の商品搬出装置１が設けられる自動販売機１０はシースルー型に限らず、その他の構成の自動販売機１０に用いることができる。例えば、収納庫が外部から視認できないように配置され、同じ種類の商品１１が収納庫に設けられた収納搬送路内に縦積みされる構成（いわゆるサーペンタイン式の自動販売機や、直積み式の自動販売機など）であっても良い。この場合、選択された商品１１は、バケット１４に代わり、収納搬送路内に縦積みされた商品群における１番下段の商品１１が商品払出装置より商品排出口２に排出される。以下の説明では、主にシースルー型の自動販売機１０を例に説明する。

図２，図３に示すように、本発明の自動販売機１０は、前面扉２０を開閉自在に支持する自動販売機本体内に設けられて商品１１を収納する収納庫１６と、収納庫１６内で上下左右に移動自在とされたバケット１４等の搬送装置と、商品１１を、収納庫１６に設けられた商品排出口２から商品取出口４に送り出す商品搬出装置１とを備えている。前記商品搬出装置１は、このバケット１４等の搬送装置から商品１１が搬送されて排出される商品排出口２と、商品受空間３と、商品取出口４と、商品排出口２から排出された商品１１を商品受空間３に移動させるシュート５などを備えている。なお、図２，図３における１７は商品排出口２に設けられた排出口扉で、収納庫１６内が冷却されるなど調温されている場合には、収納庫１６や排出口扉１７が断熱構造とされている。

商品１１は、自動販売機１０の収納庫１６の商品出口である商品排出口２から、前面扉２０の下部に設けられた商品搬出空間１８（商品搬出装置１の内部）に排出される。シュート５は、商品排出口２から商品搬出空間１８に排出された商品１１を排出方向（この実施の形態では前後方向）と交差する方向（この実施の形態では左右方向および斜め下方）にすべり落とすように案内するものであり、正面視で右斜め下または左斜め下に傾く坂部分である。つまり、シュート５は商品１１を商品排出口２から商品受空間３に導く傾斜した坂状の搬送路である。商品受空間３は、商品排出口２より低い位置であって、商品排出口２に対して正面視で右方向はたは左方向にオフセットしている（すなわち、異なる位置に配設されている）。商品受空間３は、前面扉２０の下部に設けられ、シュート５を通って搬送された商品１１を受けて蓄積する領域である。このように、購入された商品１１は、商品排出口２からこの前方の商品搬出空間１８（商品搬出装置１の内部）に排出され、シュート５によって横側斜め下方に滑り落ちて商品受空間３に搬送される。後述するように、商品取出口４は、前面扉２０の下部における商品受空間３よりも高い位置に設けられている。

購入者は、商品受空間３に搬送された商品１１を商品取出口４から取り出す。なお、従来の自動販売機では、一般的に商品排出口２の自動販売機の正面に向かって直前に商品受空間３が設けられていた。そのため、複数の商品１１が商品受空間３に搬入されると、商品受空間３内で商品が縦に積まれるなどして、商品排出口を塞ぐことになり、多くの商品１１を商品受空間３内に蓄積することができなかった。これに対し、本発明の商品搬出装置１では、商品１１がシュート５を滑り落ちる態様で商品受空間３に搬入される。そのため、複数の商品１１が商品受空間３に搬入されても、商品１１は商品受空間３内で横方向に押しやられ、自動販売機１０の幅に応じて商品受空間３の幅も広くできるので、従来に比べて多くの商品１１を商品受空間３内に蓄積することができる。商品取出口４は、自動販売機１０の前面扉２０の下部に設けられた開口部であり、商品受空間３より高い位置に設けられる。商品１１の購入者は、商品取出口４から手を挿入し、商品受空間３内に蓄積された商品１１を取り出す。なお、商品取出口４には開閉式の扉１５を設けても良い。通常、扉１５は閉じており、購入者が手を挿入する際は、扉１５を押し開けたり、手前に引いたりして手を挿入することができる。

このように、本発明の商品搬出装置１は、商品排出口２と商品受空間３とは横方向および高さ方向にずれており、商品排出口２から商品受空間３へ延びるシュート５は横側斜め下方向に傾斜し、商品取出口４も商品受空間３より高い位置に設けられている。このような構成により、商品取出口４から商品排出口２までの経路は、まず、商品取出口４から奥行き方向および下方に進み、その後、斜め横側の上方向に進み、再び奥行き方向に曲がって商品排出口２にいたる。そのため、商品取出口４から手を挿入しても、商品１１が排出される商品排出口２に手が届くこと自体が非常に困難であり、購入者の手が商品排出口２から排出される商品１１や排出口扉に挟まれることが減少し、簡単な構成で、自動販売機の安全を確保することができる。また、一般的な自動販売機では、商品取出口４から手を挿入して商品１１の収納庫から商品１１が盗まれることを防止するために、盗難防止装置を設けていた。これに対して本発明の商品搬出装置１では、収納庫は商品排出口２のさらに奥にあり、収納庫まで手を挿入することが不可能であるため、盗難防止装置を設ける必要性が低減され、簡単な構成で盗難を防止することも可能となる。

上記構成に加えて、図４に示すように、さらに防止壁６が設けられても良い。
防止壁６は、シュート５の上方の商品受空間３の入口部分、またはシュート５の途中、すなわち、商品受空間３と商品排出口２前方の商品搬出空間１８との間に設けられる。防止壁６は、シュート５の上方において、シュート５と一定の間隔を空けて固定される任意の厚さの板（仕切壁部）であり、防止壁６とシュート５との隙間ｋは、商品１１は通るが人の腕の挿入は抑制される間隔である。防止壁６は、シュート５上の全幅あるいは一部を覆い、シュート５方向に延びるように商品搬出装置１に固定される板である。防止壁６は１枚の板でも良いし、複数の板から構成されても良い。

このような防止壁６を設けることにより、商品１１を商品受空間３に搬送することを可能としながら、手の挿入を抑制することができるため、簡単な構成で、より安全性を確保し、盗難を防止することができる。

さらに、図５に示すように、防止壁６にテーパ部７を設けることが好ましい。例えば、テーパ部７は商品受空間３に近づくほどシュート５との隙間が小さくなるような構成であり、防止壁６の商品排出口２（商品搬出空間１８）側の面に形成される。商品１１が比較的大きな形状であり、防止壁６とシュート５との隙間ｋが立った状態の商品１１の高さＨより狭い場合、商品１１が立った状態で搬送されると、防止壁６で商品１１が詰まることがあった。防止壁６にテーパ部７を設けることにより、シュート５上をすべり落ちる商品１１が、商品１１の高さＨが高い状態で立って搬送されても、テーパ部７に沿って商品１１が寝かされることが期待できる。そのため、防止壁６とシュート５との隙間ｋを商品１１の外形のうち最も長い部分の長さＨ以上に空ける必要がなくなり、商品１１が寝た状態の高さｈであるＨより狭い間隔に防止壁６とシュート５との隙間ｋを設定することができ、商品１１を商品受空間３に搬送することを可能としながら、防止壁６とシュート５との隙間ｋをできるだけ狭くして手の挿入を抑制することができるため、簡単な構成で、より安全性を確保し、盗難を防止することができる。

上記の各構成における商品搬出装置１に、図６〜図９に示すように、さらに姿勢制御シュート８が設けられても良い。
姿勢制御シュート８は、商品排出口２からシュート５にわたって形成される（すなわち、商品排出口２前方の商品搬出空間１８の下面部分に形成される）斜面である。

シュート５の高さが高い、つまり商品排出口２とシュート５との間隔Ｓ（図２参照）が狭い場合、商品排出口２から排出される商品１１は、商品排出口２から排出しきれずにシュート５の上で止まってしまう。そのため、シュート５は商品排出口２よりもある程度低い位置に設けることが望ましい。しかし、商品排出口２とシュート５との間に高低差があると、バケット１４で搬送された商品１１が商品排出口２から排出されて商品１１がシュ−ト５上に着地したとき（例えば図３の状態）、排出時の勢いにより商品１１がシュ−ト５との着地点を中心として前方へ回転してシュ−ト５上で立ち、立った状態でシュ−ト５上を滑り落ちる。そのため、シュート５上の障害物、商品受空間３の入り口、あるいは防止壁６に商品１１が詰まる場合がある。これを解決するため商品排出口２から排出された商品１１がシュ−ト５上に着地する前に姿勢制御シュ−ト８で受けて、商品１１が立つことを防止する。

図６に示す姿勢制御シュート８は、シュート５と同じ傾斜方向でその角度がシュート５の傾斜角度より大きく、かつ商品排出口２の幅よりも短い傾斜面が形成されている。商品排出口２から排出された商品１１は、シュート５に落下する前にこの姿勢制御シュート８の傾斜面に当たることにより、商品１１の前方への回転力が強まる前に商品１１の姿勢が商品受空間３に向かう方向に方向転換させられる。このため商品１１の前方への回転力が弱まり、商品１１が立つことが抑制される。また、姿勢制御シュート８は商品排出口２の幅よりも短いため、商品１１はシュート５に直ぐに接して姿勢制御シュート８からシュート５に搬送される。

図７に示す姿勢制御シュート８は、商品排出口２から商品１１が排出される方向である自動販売機の奥側から正面に向かう程（すなわち手前側程）低くなる傾斜と、商品受空間３に向かう程（この実施の形態では向かって左側ほど）低くなる傾斜とが複合された斜面である。姿勢制御シュート８が設けられることにより、商品排出口２から排出される商品１１は、正面に向かう程に低くなる傾斜面で受けられるので寝た状態の姿勢で姿勢制御シュート８上を移動し、さらに商品受空間３に向かう程低くなる傾斜面で商品受空間３の方向に姿勢を変えながらシュート５に搬送される。このように、複合的な斜面上を商品１１が滑り落ちるので、商品１１がより安定する高さの低い状態（寝る状態）で滑らせるように作用し、商品１１が立つことがより抑制される。また、複合的な斜面であるため、姿勢制御シュート８の斜面の面積が大きくなくても、比較的容易に商品１１が倒れ、商品受空間３の方向に滑るように方向転換する。そのため、搬送中の商品１１の高さは高さｈとなり、シュート５上の構成、商品受空間３の入り口の高さ、あるいは防止壁６とシュート５との隙間ｋの制限が緩和される（図４参照）。そのため、商品受空間３の形状や寸法、シュート５上の商品１１が搬送される通路の形状や寸法、防止壁６の形状や寸法等を制限が少なく、よりコンパクトに形成することができる。

これにより、簡単な構成で、より安全性を確保し、盗難を防止しながら、商品搬出装置全体の小型化を図ることもできる。なお、姿勢制御シュート８の斜面は平坦面に限らず、曲面であっても良い。また、姿勢制御シュート８はシュート５とは一体的に形成されても良く、あるいはシュート５とは別体で形成されて商品排出口２とシュート５との間に設置されていても良い。

このような姿勢制御シュート８に対して、図８に示すように、段差９を設けても良い。
段差９は、少なくとも姿勢制御シュート８の商品受空間３側の端部、あるいはさらに、商品排出口２から商品１１が排出される方向の端部に設けられる。段差９は、その部分において、シュート５と姿勢制御シュート８との高さに差を設ける構成である。姿勢制御シュート８の傾斜面の角度は緩やかであることが望ましいが、商品１１の表面状態や形状により、姿勢制御シュートの上に商品が止まってしまう虞がある。

そこで、姿勢制御シュート８とシュート５との間に段差９を設ける。そうすることにより、商品排出口２から排出された商品１１が姿勢制御シュート８上で止まる前に段差部９を超えて商品１１が姿勢を崩し、段差部９を落下してシュ−ト５に達する。

段差９は、設計上商品１１の重心位置よりずらした位置、少なくとも商品搬出口２の商品受空間３側の端部よりも手前側（図中右側）に設けることが望ましく、商品排出口２から排出された商品１１が姿勢制御シュート８上で商品受空間３の方向に姿勢が変えられると商品１１の重心が段差９を越えるので、より確実に商品１１をシュート５に搬送することができる。

このように姿勢制御シュート８の斜面で商品１１が止まりそうになったとしても、商品１１が段差９を落下する時の衝撃により、商品１１を商品受空間３に向かわせるように作用する。そのため、商品１１をより確実に搬送させることができ、商品１１の詰まりが抑制される。段差９を設ける構成においては、図７に示すように、姿勢制御シュート８の商品排出口２から商品１１が排出される方向における端部とその方向のシュート５の端部との間隔Ｌを少なくとも商品１１の横幅ｌより大きくする。間隔Ｌが商品１１の横幅ｌより小さいと、姿勢制御シュート８とシュート５の端部の自動販売機の壁等との間に商品１１が挟まれて、商品１１が詰まる場合がある。このように間隔Ｌを少なくとも商品１１の横幅ｌより大きくすることにより、間隔Ｌにおけるシュート５上を商品１１が滑り落ちることができ、商品１１が詰まることをより確実に抑制することができる。

あるいは図９に示すように、姿勢制御シュート８の商品排出口２から商品１１が排出される方向における端部とその方向のシュート５の端部との間隔Ｌを商品１１の横幅ｌより十分に小さくする。そうすることで姿勢制御シュート８と自動販売機の壁等との間に商品１１が挟まれる虞がなくなるので、商品１１が詰まることをより確実に抑制することができる。

１ 商品搬出装置
２ 商品排出口
３ 商品受空間
４ 商品取出口
５ シュート
６ 防止壁
７ テーパ部
８ 姿勢制御シュート
９ 段差
１０ 自動販売機
１１ 商品
１２ ガラス板
１３ ボタン
１４ バケット
１５ 扉
１６ 収納庫
１８ 商品搬出空間
２０ 前面扉

Claims (5)

1. 複数の商品を収納する収納庫と、
   前記収納庫から前記商品が排出される商品排出口と、
   正面視で前記商品排出口とは左または右に異なりかつ前記商品排出口より低い位置に設けられて、取り出される前記商品が蓄積される商品受空間と、
   前記商品受空間より高い位置に設けられて前記商品受空間内の前記商品を取り出す商品取出口と、
   前記商品排出口の前方の商品搬出空間から前記商品受空間までを斜め下方につないで前記商品が滑り落ちるように案内するシュートと
   を有することを特徴とする自動販売機。
2. 前記商品受空間と前記商品搬出空間との間に下方に延びる防止壁をさらに有し、
   前記防止壁が、前記商品排出口への手の侵入を抑制することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 前記シュートが前記商品排出口より低い位置に設けられ、
   前記商品排出口と前記シュートとの間に、前記シュートと同じ傾斜方向でその角度が前記シュートの傾斜角度より大きく、かつ前記商品排出口の幅より短い傾斜面を備える姿勢制御シュートをさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記シュートが前記商品排出口より低い位置に設けられ、
   前記商品排出口と前記シュートとの間に、前記商品排出口から商品が排出される方向に向かって低くなり、かつ前記商品受空間に向かって低くなる傾斜を備える姿勢制御シュートをさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
5. 前記姿勢制御シュートの前記商品受空間側の端部に形成されて前記シュートに対する段差をさらに有することを特徴とする請求項４記載の自動販売機。

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