JP2016184926A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、車両の周辺を撮影する複数のカメラから取得される画像に基づいて車両の周囲の画像を生成する画像生成手段と、車両の周囲の画像を表示する表示装置に画像を出力する出力手段とを備える。そして画像生成手段は、車両の少なくとも一部の範囲を含み該車両の上方からみた第1画像CP7と、仮想視点の視線方向が車両の外側から該車両の方向をみた状態で、車両の周囲の限られた範囲を順番に連続表示する第2画像(CP1〜CP5)とを生成する。また、出力手段は、連続表示により、第1画像と第2画像との間において仮想視点の位置が連続的に変化するように示す複数の合成画像を出力する。
【選択図】図5
Description
<1.第1の実施の形態>
<1−1.構成>
図1は、第1の実施形態の画像表示システム100のブロック図である。この画像表示システム100は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載される電子装置であり、車両の周辺を撮影して画像を生成し、車室内に表示する機能を有している。この画像表示システム100を利用するユーザとなる車両のドライバは当該車両の周辺を容易に把握できるようになっている。
次に、画像変換部3の視点変換部33が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて、任意の仮想視点からみた合成画像を生成する手法について説明する。図3は、任意の仮想視点からみた合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、本実施形態の画像処理部10の動作について、図4の画像処理部10の処理の流れを示す図、および、図5の第1の実施形態における合成画像の画面遷移を示す図を参照して説明する。
<2.第2の実施の形態>
第2の実施形態は第1の実施形態と基本的な構成は同一である。本実施形態については図7の第2の実施形態における合成画像の画面遷移を示す図を用いて説明する。図7のCP1aからCP7aは上記図5に示したCP1からCP7の車両周囲の合成画像の連続表示とは周囲の合成画像を生成する視点の位置が異なる。本実施形態では、車両の左側に仮想視点を移動させた状態でその周囲の合成画像CP1aからCP7aを画像処理部10で生成し、これらの合成画像を表示部21に連続表示させる。
<3.画像処理部;変形例>
<3−1.変形例1>
次に、図4を用いて説明した画像処理部10の処理の変形例について説明する。
また、図4では、仮想視点の位置が異なる複数の合成画像を生成するごとに表示部21に送信していたが、変形例2では、予め生成されてメモリ11に記憶された複数の合成画像をACC−ON信号に応答して表示部21に送信するようにしている。
<4.第3の実施の形態>
次に、第3の実施の形態について説明する。上記第1の実施の形態では主に、ACC−ON信号を指示信号とし、この指示信号に応答して仮想視点の位置が異なる複数の合成画像を送信していた。これに対して、第3の実施の形態では、ユーザの操作に基づく信号を指示信号とし、ユーザの操作に応答して複数の合成画像が送信されるようになっている。
図10は、第3の実施の形態の画像表示システム101のブロック図である。第3の実施形態も、第1の実施形態と基本的な構成はほぼ同一である。図10において、上記図1で説明した構成と異なる点は、表示部21に設けられた操作部61aと操作部61bとを備えていることである。
図11は、第3の実施形態の画像処理部の処理の流れを示す図である。
次に、第3の実施形態の画像処理部の処理の変形例について説明する。
この変形例2では、予め生成されてメモリ11に記憶された複数の合成画像を指示信号に応答して表示部21に送信するようにしている。図14は、第3の実施形態の画像処理部の処理の変形例2を示す図である。画像処理部10のCPU1がユーザの操作により操作部61a、または、操作部61bからの指示信号を受信した場合(ステップS801がYes)、画像処理部10はCPU1のメモリ11から車両周囲確認処理の合成画像データを読み出す(ステップS802)。この合成画像データは、操作部61a、または、操作部61bからの指示信号を受信する前に車両9の周辺を撮影する撮影部5の複数のカメラにより撮影された複数の撮影画像に基づいて、上記画像変換処理により生成された合成画像であり、予めメモリ11に保存されているデータである。
10 画像処理部
5 撮影部
21 表示部
83 切替スイッチ
84 車両電源制御装置
Claims (6)
- 車両の周辺を撮影する複数のカメラから取得される画像に基づいて前記車両の周囲の画像を生成する画像生成手段と、
前記車両の周囲の画像を表示する表示装置に前記画像を出力する出力手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記車両の少なくとも一部の範囲を含み該車両の上方からみた第1画像と、仮想視点の視線方向が前記車両の外側から該車両の方向をみた状態で、前記車両の周囲の限られた範囲を順番に連続表示する第2画像とを生成し、
前記出力手段は、連続表示により、前記第1画像と前記第2画像との間において仮想視点の位置が連続的に変化するように示す複数の合成画像を出力すること、
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記第1画像は、前記仮想視点の位置を前記車両の略中心の直上から所定距離移動させた位置からみた画像であること、
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置であって、
前記出力手段は、前記車両が走行前であることを条件として前記第1画像を出力し、同じく前記車両が走行前であることを条件として前記第2画像を出力して該第2画像を連続表示すること、
を特徴とする画像処理装置。 - 車両の周辺を撮影する複数のカメラから取得される画像に基づいて前記車両の周囲の画像を生成する画像生成手段と、
前記車両の周囲の画像を表示する表示装置に前記画像を出力する出力手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記車両の少なくとも一部の範囲を含み該車両の上方からみた第1画像と、仮想視点の視線方向が前記車両の外側から該車両周辺の同一地点に向いた状態で、前記車両の周囲の限られた範囲を順番に連続表示する第2画像とを生成し、
前記出力手段は、連続表示により、前記第1画像と前記第2画像との間において仮想視点の位置が連続的に変化するように示す複数の合成画像を出力すること、
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置であって、
前記第1画像は、前記仮想視点の位置を前記車両の略中心の直上から所定距離移動させた位置からみた画像であること、
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項4または5に記載の画像処理装置であって、
前記出力手段は、前記車両が走行前であることを条件として前記第1画像を出力し、同じく前記車両が走行前であることを条件として前記第2画像を出力して該第2画像を連続表示すること、
を特徴とする画像処理装置。
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