JP2016183689A - 無段変速機のチェーン - Google Patents

Abstract

【課題】チェーン式無段変速機のチェーンの耐久強度を向上させる。【解決手段】チェーンのリンク４０は２個の開口３８ａ，３８ｂを有する。開口３８ａ，３８ｂは、それぞれ固定ピンが位置するピン固定領域５４と可動ピンが配置されるピン可動領域５６を有する。ピン可動領域５６における開口３８ａ，３８ｂの、図において下側の周縁（部分６０ａ）は、ピン固定領域５４における開口３８ａ，３８ｂの下側の周縁（部分６０ｂ）より下側へオフセットとしている。オフセットを設けることにより、リンクの耐久強度が向上する。【選択図】図７

Description

本発明は、チェーン式無段変速機のチェーンに関し、特にチェーンの構造に関する。

対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有するプーリを２個備え、この２個のプーリに可撓性無端部材を巻き渡した無段変速機が知られている。一方のプーリの回転が、可撓性無端部材により他方のプーリに伝えられる。このとき、円錐面の距離を変更することにより可撓性無端部材のプーリに対する巻き掛かり半径が変更され、変速比を変更することができる。無段変速機の可撓性無端部材として用いられるチェーンが下記特許文献１に開示されている。

このチェーンは、複数のチェーンエレメントをチェーンの周方向に配列し、連結して形成される。個々のチェーンエレメントは、開口を有する板形状のリンクと、リンクの両端において開口をそれぞれ貫通する２本のピンを有する。リンクは、チェーン周方向に沿って配置され、複数枚が幅方向に配列される。ピンは、幅方向に配列されたリンクを貫いている。２本のピンの一方または両方の両端がプーリの円錐面に当接する。隣接するチェーンエレメントの、一方のエレメントのピンを、他方のエレメントの開口に通すことにより、隣接するチェーンエレメントが連結されている。ピン同士の接触面を介してチェーンエレメント間で動力が伝達される。ピン同士は、接触面において転がり接触し、チェーンの屈曲が許容される。

ピンは、そのピンが属するチェーンエレメントのリンクに対して固定されている。一方、隣接する一方のエレメントのピンは、他方のエレメントのリンクに対し動くことができる。下記特許文献１には、リンクに対して可動なピンと当該リンクの隙間が大きいリンクを一部に有する無段変速機のチェーンが記載されている。

特開２００９−７９７２３号公報

チェーンのリンクには、チェーンに掛かる張力によって、繰り返し応力が生じ、疲労する。本発明は、疲労限度線に対する余裕代を大きくすることにより、リンクの耐久強度を向上させることを目的とする。

本発明の無段変速機のチェーンは、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡され、周回する。当該チェーンは、複数のチェーンエレメントが連結された可撓性の無端部材である。個々のチェーンエレメントは、チェーンの周方向に並んだ２個の開口を有する板形状の複数のリンクから構成されたリンクユニットと、リンクを貫く２本のピンとを含む。リンクユニットを構成するリンクは、１枚１枚がチェーンの周方向に沿って配置され、チェーンの幅方向に配列されている。ピンは、幅方向に配列されたリンクを貫くように２本配置される。より具体的には、２本のピンは、リンクの両端において、それぞれがリンクの開口を貫通している。チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントの一方のエレメントのピンが、他方のエレメントのリンクの開口に通され、これにより隣接するチェーンエレメント同士が連結される。

リンクの２個の開口は、２個の開口のそれぞれの互いに離れた側の領域であって、当該リンクが属するチェーンエレメントに属するピンが固定されたピン固定領域と、２個の開口のそれぞれの互いに近い側の領域であって、当該リンクが属するチェーンエレメントに隣接するチェーンエレメントに属するピンが移動可能に配置されるピン可動領域とを有する。

ピン可動領域における開口のチェーン厚さ方向内側の周縁は、ピン固定領域における開口のチェーン厚さ方向内側の周縁よりチェーン厚さ方向内側へオフセットしており、そのオフセットの量が０．１ｍｍ以上である。一方、ピン可動領域における開口のチェーン厚さ方向外側の周縁およびチェーン厚さ方向に沿う周縁は、ピンの移動軌跡に沿う形状を有する。ピン可動領域における開口のチェーン厚さ方向外側の周縁およびチェーン厚さ方向に沿う周縁は、ピンの移動軌跡に沿う形状を有する。

さらに、オフセットの量を０．５ｍｍ以下とすることができる。

さらにまた、オフセットの量を０．２５ｍｍ以上、０．５ｍｍ以下とすることができる。

さらにまた、リンクがオフセットがあるオフセットリンクと、オフセットがない無オフセットリンクを含むものとできる。

リンクに上述のオフセットを設けることにより、疲労強度が向上する。

チェーン式無段変速機の要部を示す図である。 チェーンの構造を示す側面図である。 チェーンの構造を説明するための斜視図である。 チェーンの構造を示す平面図である。 チェーンを屈曲させた状態を示す側面図である。 リンクとピンの関係を示す図である。 リンクを示す図である。 リンク張力と応力余裕代の関係を示す図である。 オフセットリンクにおける応力余裕代に関する予張の効果を示す図である。 無オフセットリンクにおける応力余裕代に関する予張の効果を示す図である。 オフセットと応力余裕代の関係を示す図である。 リンクの位置と応力振幅の関係を示す図である。 他の例のリンクの位置と応力振幅の関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１には、チェーン式無段変速機１０の要部が示されている。チェーン式無段変速機１０は２個のプーリ１２，１４とこれらのプーリに巻き渡されたチェーン１６を有する。２個のプーリの一方を入力プーリ１２、他方を出力プーリ１４と記す。入力プーリ１２は、入力軸１８に固定された固定シーブ２０と、入力軸１８上を入力軸に沿ってスライドして移動可能な移動シーブ２２を有する。固定シーブ２０と移動シーブ２２の互いに対向する面は、円錐側面の形状を有する。これらの面を円錐面２４，２６と記す。この円錐面２４，２６によりＶ字形の溝が形成され、この溝内に、円錐面２４，２６に側面を挟まれるようにしてチェーン１６が位置する。出力プーリ１４も、入力プーリ１２と同様に、出力軸２８に固定された固定シーブ３０と、出力軸２８上を出力軸に沿ってスライドして移動可能な移動シーブ３２を有する。固定シーブ３０と移動シーブ３２の互いに対向する面は、円錐側面の形状を有する。これらの面を円錐面３４，３６と記す。この円錐面３４，３６によりＶ字形の溝が形成され、この溝内に、円錐面３４，３６に側面を挟まれるようにしてチェーン１６が位置する。

入力プーリ１２と出力プーリ１４の固定シーブと移動シーブの配置は逆となっている。すなわち、入力プーリ１２において移動シーブ２２が図１において右側であるのに対し、出力プーリ１４において移動シーブ３２は左側に配置される。移動シーブ２２，３２をスライドさせることにより、互いに対向する円錐面２４，３４、２６，３６の距離が変化し、これらの円錐面で形成されるＶ字溝の幅が変化する。この溝幅の変化により、チェーンの巻き掛かり半径が変わる。すなわち、移動シーブ２２，３２が固定シーブ２０，３０から離れると溝幅が広がり、チェーン１６は溝の深い位置に移動して、巻き掛かり半径が小さくなる。逆に、移動シーブ２２，３２が固定シーブ２０，３０に近づくと溝幅が狭くなり、チェーン１６は溝の浅い位置に移動して、巻き掛かり半径が大きくなる。巻き掛かり半径の変化を、入力プーリ１２と出力プーリ１４で逆にすることにより、チェーン１６がたるまないようにされている。移動シーブ２２，３２がスライドすることにより、Ｖ字溝の幅は連続的に変化し、巻き掛かり半径も連続的に変化する。これにより、入力軸１８から出力軸２８への伝達における変速比を連続的に変化させることができる。

図２〜４は、チェーン１６の構造の詳細を示す図である。以降の説明において、チェーン１６が延びる方向に沿う方向を周方向、周方向に直交し、かつ入力軸１８および出力軸２８に平行な方向を幅方向、周方向と幅方向に直交する方向を厚さ方向と記す。チェーンの厚さ方向は、チェーン１６が入力プーリ１２または出力プーリ１４に巻き掛かったときにこれらのプーリ１２，１４の半径方向に一致する。また、チェーンの厚さ方向に関し、輪になっているチェーン１６の内周側を厚さ方向における内側、外周側を外側と記す。図２は、チェーン１６の一部を幅方向より視た図、図３はチェーン１６の一部を抜き出して分解して示す図、図４はチェーン１６の一部を外周側から厚さ方向に視た図である。

図２において、左右方向が周方向であり、上下方向が厚さ方向であり、紙面を貫く方向が幅方向である。また、下側がチェーン１６の内側である。チェーン１６は、周方向に並んだ２個の開口３８ａ，３８ｂを有する板形状のリンク４０と、棒形状のピン４２ａ，４２ｂを組み合わせて形成される。個々のリンク４０は厚さも含めて同一形状であり、棒形状のピン４２ａおよびピン４２ｂは、それぞれに同一形状である。リンク４０は、幅方向に所定パターンで配列され（図４参照）、２本のピン４２ａ，４２ｂがそれぞれリンクの両端において開口３８ａ，３８ｂを貫通している。２本のピン４２ａ，４２ｂの両端、またはいずれか１本のピンの両端が入力および出力プーリ１２，１４の円錐面２４，２６、３４，３６に当接する。この２本のピン４２ａ，４２ｂとピンに貫通されたリンクの組をチェーンエレメント４４と記す（図３参照）。

図３には、二つのチェーンエレメント４４-1，４４-2が一部省略された状態で示されている。添え字「-1」「-2」「-3」は、チェーンエレメントおよびチェーンエレメントに属するリンク、ピンを他のエレメントから区別する場合に用いる。チェーンエレメント４４-2は、複数のリンク４０-2とこれと貫く２本のピン４２ａ-2，４２ｂ-2から構成される。２本のピン４２ａ-2，４２ｂ-2は、リンク４０-2の両端において、それぞれ開口３８ａ-1，３８ｂ-1に圧入、または位置固定されて結合されている。チェーンエレメント４４-1も同様に、複数のリンク４０-1とこれを貫く２本のピン４２ａ-1，４２ｂ-1から構成される。また、一つのチェーンエレメントに属する複数のリンク４０がリンクユニット４６を構成している（図４参照）。

隣接するチェーンエレメント４４-1，４４-2の連結は、ピン４２ａ，４２ｂを、互いに相手側のリンク４０の開口３８ａ，３８ｂに通すことにより達成される。図３に示すように、左側のチェーンエレメント４４-1のピン４２ｂ-1は、右側のチェーンエレメント４４-2のピン４２ａ-2の右側に位置するように、開口３８ａ-2内に配置される。逆に、右側のチェーンエレメント４４-2のピン４２ａ-2は、左側のチェーンエレメント４４-1のピン４２ｂ-1の左側に位置するように、開口３８ｂ-1内に配置される。この２本のピン４２ｂ-1，４２ａ-2同士が、互いの側面で接触してチェーン１６の張力が伝達される。チェーン１６が曲がるときには、隣接するピン、例えばピン４２ｂ-1，４２ａ-2同士が互いの接触面において転がるように動き、曲げが許容される。

リンクユニット４６内のリンク４０の配列パターンは、周方向において３個おきに同じパターンが現れる。リンクの配列パターンの異なる３個のチェーンエレメント４４の組をエレメントモジュール４８と記す。よって、チェーン１６は、同一のリンクの配列パターンを有するエレメントモジュール４８を周方向に配列したものとみることができる。この実施形態においては、一つのエレメントモジュール４８に２５個のリンク４０が属する。一つのエレメントモジュール４８に属する３個のリンクユニット４６に属するリンクの数は、９枚、８枚、８枚である。

図４は、リンク４０の配列パターンの一例を示す図である。個々のリンク４０は、一つの列に属し、それらの列を図中左側から第１列、第２列・・・と記す（図４中では列の番号が丸数字で記されている。）。リンク４０の板厚は等しいので、列の配列は等ピッチである。図４に示される例では、第１列目のリンク４０は第１リンクユニット４６-1に属し、第２列目のリンク４０は第３リンクユニット４６-3に属し、第３列目のリンク４０は第２リンクユニット４６-2に属する。

図５は、チェーン１６が屈曲した状態を示す図である。リンク４０-1が属するチェーンエレメント４４-1の２本のピン４２ａ-1，４２ｂ-1は、リンク４０-1に固定されている。したがって、図５におけるリンク４０-1とピン４２ａ-1，４２ｂ-1の位置関係は、図２の位置関係と比較して変化はない。一方、チェーンエレメント４４-1に隣接するチェーンエレメント４４-2に属するピン４２ａ-2は、リンク４０-1に対して移動可能である。図２におけるピン４２ａ-2の姿勢と比較すると、時計回りに回動していることが理解できる。

一つのリンク４０に着目し、このリンク４０に対して固定されたピンを固定ピン５０、リンク４０に対して移動可能なピンを可動ピン５２と記して以下説明する。ピン４２ａ，４２ｂは、それらのピンが属するチェーンエレメント４４のリンク４０に対しては固定ピン５０として振る舞い、隣のチェーンエレメント４４のリンク４０に対しては可動ピン５２として振る舞う。

図６は、リンク４０と固定ピン５０と可動ピン５２の関係を示す図である。図では省略されているが、開口３８ａ内にも、開口３８ｂと対称に固定ピン５０と可動ピン５２が配置されている。開口３８ａと開口３８ｂの形状は互いに対称である。可動ピン５２は、チェーン１６が直線状態のときには図中の実線で示す位置にあり、チェーン１６が最も屈曲した状態のときは一点鎖線で示す位置にある。可動ピン５２は、チェーン１６が直線状態から屈曲するに従って、実線で示す位置から一点鎖線で示す位置へと回動する。開口３８ａの固定ピン５０が位置する領域をピン固定領域５４、可動ピン５２を収容し、可動ピン５２の移動を許容している領域をピン可動領域５６と記す。２個の開口３８ａ，３８ｂのそれぞれのピン可動領域５６は各開口の互いに近い側に位置し、ピン固定領域５４は遠い側に位置する。

図７は，リンク４０を単独で示す図である。リンク４０の外形寸法は、チェーン周方向（図中の左右方向）が約１４ｍｍ（例えば１４．３ｍｍ）、チェーン厚さ方向（図中の上下方向）が約１１ｍｍ（例えば１１．１ｍｍ）、板厚が約１ｍｍ（例えば０．８ｍｍ）である。開口３８ａ，３８ｂの寸法は、チェーン周方向が約５ｍｍ（例えば４．７ｍｍ）、チェーン厚さ方向が約６ｍｍ（例えば６．０ｍｍ）である。ピン固定領域５４における開口３８ａ，３８ｂの周縁５８は、厚さ方向内側の部分５８ａ、厚さ方向外側の部分５８ｂ、およびこれらをつなぎ、厚さ方向に延びる部分５８ｃを有する。部分５８ａ，５８ｂ，５８ｃをそれぞれ内側部分５８ａ、外側部分５８ｂ、中間部分５８ｃと記す。ピン可動領域５６における開口３８ａ，３８ｂの周縁６０は、厚さ方向内側の部分６０ａ、厚さ方向外側の部分６０ｂ、およびこれらをつなぎ、厚さ方向に延びる部分６０ｃを有する。部分６０ａ，６０ｂ，６０ｃをそれぞれ内側部分６０ａ、外側部分６０ｂ、中間部分６０ｃと記す。

ピン固定領域の開口の周縁５８の形状は、その全体が圧入される固定ピン５０の外形に沿う形状である。ピン可動領域の開口の周縁６０の形状は、外側部分６０ａおよび中間部分６０ｃは、可動ピン５２の移動軌跡に沿う形状である。この外側部分６０ｂおよび中間部分６０ｃは、移動するピンに対して１０μｍ程度のクリアランスが形成され、可動ピン５２が滑らかに移動することができるようにしている。周縁６０の内側部分６０ａは、一点鎖線で示す可動ピン５２の軌跡よりも厚さ方向の内側に深く彫り込まれている。これにより、ピン可動領域における周縁の内側部分６０ａは、ピン固定領域における周縁の内側部分５８ａより厚さ方向において内側にオフセットしている。オフセットｈは、０．１ｍｍ以上とすることができる。また、オフセットｈの上限を０．５ｍｍとすることができる。さらに、オフセットｈは、０．２５〜０．５ｍｍの範囲とすることができる。さらに好適には、オフセットｈは、０．３〜０．４ｍｍの範囲とすることができる。

以降において、オフセットを設けたリンクを「オフセットリンク」と記す。また、比較対象となるオフセットを設けないリンクを「無オフセットリンク」と記す。無オフセットリンクの開口３８ａ，３８ｂのピン可動領域６０の周縁は、全体がピンの軌跡に沿う形状である。つまり、無オフセットリンクにおいて、開口周縁のチェーン厚さ方向内側の部分が図７に示す一点鎖線となっている。無オフセットリンクにおいては、ピン固定領域の内側部分５８ａとピン可動領域の内側部分（図７で一点鎖線で示される部分）の、チェーン厚さ方向の位置は、ほぼ同じである。したがって、オフセットリンクのピン可動領域における周縁の内側部分６０ａは、ピンの軌跡に対しても同様にオフセットしている。

この実施形態のチェーン１６のような多数のリンク４０を並べた無段変速機のチェーンにおいては、チェーンを組み立てた後、使用時に想定される張力の数倍から十倍の張力を掛けて運転する予張工程を実施する場合がある。大きな張力を掛けることによって、リンク４０に塑性変形を生じさせ、並列されているリンク４０の長さの微小な不均衡をならすことができる。また、予張工程を実施することによって、リンクの、使用時に応力が集中する箇所に圧縮残留応力を発生させることができる。この圧縮残留応力によって耐久強度の向上が期待される。

図８は、予張張力と応力の余裕代の関係を示す図であり、「○」が０．３ｍｍのオフセットを有するオフセットリンクを用いた場合を示し、「△」が無オフセットリンクを用いた場合を示す。また、図９，１０は、繰り返し応力の分布を示す図である。図９は、オフセットリンク（オフセット：０．３ｍｍ）の場合、図１０は、無オフセットリンクの場合である。図９，１０に示すように、疲労限度線Ｔと、応力分布範囲の最短距離ｍを「応力余裕代」と記す。なお、図９，１０に符号Ｄで示す直線は、変形限度線である。

図８は、ある張力で予張を行ったチェーンの、使用時の応力余裕代を示している。与えた張力の範囲は、下限がＴ1 上限がＴ2 である。無オフセットリンクでは、予張張力の増加に対して応力余裕代は、不規則に増減する。一方、オフセットリンクでは、予張張力に対して直線的に応力余裕代が増加している。直線的に増加する特性は、応力余裕代の管理において好適である。また、実際には、予張張力がＴ3 〜Ｔ2 の範囲で管理され、この範囲において、オフセットリンクは、無オフセットリンクに対して大きな応力余裕代を有する。したがって、オフセットリンクを用いることにより、耐久強度の向上が期待できる。

図９，１０は、リンクに繰り返し応力が作用した場合の、各節点ごとの平均応力を横軸に、応力振幅を縦軸にとって、リンク全体の節点をプロットした図である。有限要素解析を行って、分割された各要素の節点ごとに平均応力および応力振幅を求め、これをプロットしている。実線で囲まれた領域Ａは、図８に示す張力Ｔ1 により予張したチェーンの応力分布を示している。破線で囲まれた領域Ｂは、図８に示す張力Ｔ2 により予張したチェーンの応力分布を示している。オフセットリンクの場合（図９の場合）、予張の張力を大きくすると、応力分布が領域Ａから領域Ｂに変化し（左に移動し）、その際平均応力は全体として減少し、応力振幅は大きくならないことが理解できる。図示するように、疲労限度線Ｔは左に行くほど高くなっているため、領域Ｂは、領域Ａに比べて応力余裕代が大きくなっている。一方、無オフセットリンクにおいては、領域Ｂは、領域Ａに対して左に移動し、平均応力は小さくなっている。しかし、応力振幅が増大し、この結果、応力余裕代が小さくなっている。したがって、オフセットリンクを用いることにより、耐久強度の向上が期待できる。

繰り返し応力の振幅が最大になるのは、無オフセットリンクの場合、ピン固定領域の内側部分５８ａの図７において符号Ｍで指す点近傍である。オフセットリンクの場合、符号Ｍで指す点の応力振幅は、周囲より大きな値を示すが、無オフセットリンクの場合より低下する。無オフセットリンクにおいては、狭い範囲に大きな応力が発生し、塑性変形が生じる範囲も狭くなっている。これに対し、オフセットリンクの場合、塑性変形が生じる範囲が比較的広く、また変形量はその範囲で比較的均一となっていると考えられる。これが、予張の効果を安定したものとしていると考えられる。

図１１は、オフセットと応力余裕代の関係を示した図である。○印でプロットされた点が数値計算の結果得られた値を示しており、４個の結果を二次曲線で近似している。オフセットが０．４ｍｍ近傍まで応力余裕代が増加していることが理解できる。オフセットが０．１ｍｍ以上になれば、オフセットの効果が十分期待できる。また、０．２５〜０．５の範囲で大きな効果がある。さらに、０．３〜０．４ｍｍの範囲でより大きな効果が期待できる。

全てのリンク４０をオフセットリンクとすることができる。オフセットリンクの場合、ピン可動領域の内側部分６０ａでは、オフセットが設けられているために可動ピン５２が案内されない。しかし、遠心力が作用しているため、可動ピン５２は、開口３８ａ，３８ｂ内のチェーン厚さ方向外側に位置する傾向があり、部分６０ａで案内されなくても可動ピン５２の位置が不安定になることはない。

可動ピン５２を案内する必要が生じる場合、一つのエレメントモジュール４８に属するリンクの一部を無オフセットリンクとすることができる。リンクに掛かる応力は、その位置（列）ごとに異なるため、応力の低いリンクを無オフセットリンクとする。

図１２には、図４に示すリンク配列としたときの、各列に属するリンク４０に掛かる応力の振幅を示した図である。第７，１１，１３，１５，１９列の応力振幅が小さく、これらの列の全部または一部のリンクを無オフセットリンクとすることが好ましい。図１３は、別のリンク配置における各列のリンク４０の応力振幅を示す図である。この場合、第２，４，２３，２４列の応力振幅が大きい。このようなときには、これらの応力振幅の大きなリンクをオフセットリンクとし、他の列のリンクの全部または一部を無オフセットリンクとすることが好ましい。

無段変速機のチェーンを構成するリンクの全部、または一部をオフセットリンクとすることで、耐久強度が向上する。

１０ チェーン式無段変速機、１２ 入力プーリ、１４ 出力プーリ、１６ チェーン、１８ 入力軸、２０ 固定シーブ、２２ 移動シーブ、２４，２６ 円錐面、２８ 出力軸、３０ 固定シーブ、３２ 移動シーブ、３４，３６ 円錐面、３８ａ，３８ｂ 開口、４０ リンク、４２ａ，４２ｂ ピン、４４ チェーンエレメント、４６ リンクユニット、４８ エレメントモジュール、５０ 固定ピン、５２ 可動ピン、５４ ピン固定領域、５６ ピン可動領域、５８ ピン固定領域の開口の周縁、６０ ピン可動領域の開口の周縁。

Claims (4)

1. 無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
   当該チェーンは、チェーン周方向に並んだ２個の開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの２個の開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接する前記チェーンエレメントのうち一方のエレメントの前記ピンを他方のエレメントの前記リンクの開口に通して連結して形成され、
   前記リンクの２個の開口は、２個の開口のそれぞれの互いに離れた側の領域であって、当該リンクが属するチェーンエレメントに属する前記ピンが固定されたピン固定領域と、２個の開口のそれぞれの互いに近い側の領域であって、当該リンクが属する前記チェーンエレメントに隣接する前記チェーンエレメントに属するピンが移動可能に配置されるピン可動領域と、を有し、
   前記ピン可動領域における前記開口のチェーン厚さ方向内側の周縁は、前記ピン固定領域における前記開口のチェーン厚さ方向内側の周縁よりチェーン厚さ方向内側へオフセットとしており、そのオフセットの量が０．１ｍｍ以上であり、
   前記ピン可動領域における前記開口のチェーン厚さ方向外側の周縁およびチェーン厚さ方向に沿う周縁は、前記ピンの移動軌跡に沿う形状を有する、
   無段変速機のチェーン。
2. 請求項１に記載の無段変速機のチェーンであって、前記オフセットの量が０．５ｍｍ以下である、無段変速機のチェーン。
3. 請求項２に記載の無段変速機のチェーンであって、前記オフセットの量が０．２５ｍｍ以上である、無段変速機のチェーン。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の無段変速機のチェーンであって、前記リンクが前記オフセットがあるオフセットリンクと、オフセットがない無オフセットリンクを含む、無段変速機のチェーン。