JP6776939B2

JP6776939B2 - 動力伝達用チェーン

Info

Publication number: JP6776939B2
Application number: JP2017032647A
Authority: JP
Inventors: 輝彦中澤; 一郎樽谷; 伸二安原
Original assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: JP2018136004A

Description

本発明は、複数のプーリに巻き渡された動力伝達用チェーンに関する。

隣接するリンク同士を屈曲可能に連結し、これらのリンクを周方向に沿って配列し、無端状に形成した動力伝達用のチェーンが知られている。下記特許文献１，２は、互いの距離が変更可能な対向する円錐面を有する２個のプーリに巻き渡され、プーリ間の動力伝達を行う動力伝達用チェーンが示されている。これらの動力伝達用チェーンは、耐久性を担保しつつ、騒音を低減するために、周方向の長さが異なる２種のリンクを配列している。

特表２００９−５１０３４０号公報特許第４６７８１７９号明細書

上記特許文献１，２には、チェーンに含まれるロングリンクの数をどのように定めるかについて示されていない。

本発明は、騒音低減に効果のあるロングリンク数を有する動力伝達用チェーンを提供すること目的とする。

本発明に係る動力伝達用チェーンは、プーリの対向する円錐面に挟持され、複数のプーリに巻き渡された動力伝達用チェーンであって、当該動力伝達用チェーンは、周方向に沿って無端状に配列され、かつ隣接するもの同士が屈曲可能に連結されたリンクを含み、リンクは、第１ピッチ長を有するショートリンクと、第１ピッチ長より長い第２ピッチ長を有するロングリンクを含み、リンクの総数がＮ、ロングリンクの最大連続数がｎのリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longが、
の範囲である。

また、リンクの総数がＮ、ロングリンクの最大連続数が１、すなわちロングリンクが連続しないリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longを、
０．２５Ｎ−５≦Ｎ_long≦０．２５Ｎ＋５
の範囲とすることができる。

また、リンクの総数がＮ、ロングリンクの最大連続数が２であるリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longを、
０．３３３Ｎ−５≦Ｎ_long≦０．３３３Ｎ＋５
の範囲とすることができる。

また、リンクの総数がＮ、ロングリンクの最大連続数が３であるリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longを、
０．３７５Ｎ−５≦Ｎ_long≦０．３７５Ｎ＋５
の範囲とすることができる。

本発明によれば、騒音低減に効果のあるロングリンク数を有する動力伝達用チェーンを提供することができる。

チェーン式無段変速機の要部を示す図である。チェーンをその幅方向から視た図である。チェーンの構造を説明するための斜視図である。チェーンをその厚さ方向から視た図である。リンクに作用する力についての説明図である。ロングリンクの個数ごとのリンクの配列パターンの数を示す図である。ロングリンクの個数ごとのリンクの配列パターンの数を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。ロングリンクの個数ごとのチェーンの振動１次ピークの最大値を示す図である。振動の算出結果をまとめた図である。ロングリンクの個数の範囲の定め方を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１には、チェーン式無段変速機１０の要部が示されている。チェーン式無段変速機１０は２個のプーリ１２，１４とこれらのプーリに巻き渡された無端のチェーン１６を有する。２個のプーリの一方を入力プーリ１２、他方を出力プーリ１４と記す。入力プーリ１２は、入力軸１８に固定された固定シーブ２０と、入力軸１８上を入力軸に沿ってスライドして移動可能な移動シーブ２２を有する。固定シーブ２０と移動シーブ２２の互いに対向する面は、円錐側面の形状を有する。これらの面を円錐面２４，２６と記す。この円錐面２４，２６によりＶ字形の溝が形成され、この溝内に、円錐面２４，２６に側面を挟まれるようにしてチェーン１６が位置する。出力プーリ１４も、入力プーリ１２と同様に、出力軸２８に固定された固定シーブ３０と、出力軸２８上を出力軸に沿ってスライドして移動可能な移動シーブ３２を有する。固定シーブ３０と移動シーブ３２の互いに対向する面は、円錐側面の形状を有する。これらの面を円錐面３４，３６と記す。この円錐面３４，３６によりＶ字形の溝が形成され、この溝内に、円錐面３４，３６に側面を挟まれるようにしてチェーン１６が位置する。チェーン１６は、入力プーリ１２と出力プーリの間の動力伝達を担う動力伝達用チェーンである。

入力プーリ１２と出力プーリ１４の固定シーブと移動シーブの配置は逆となっている。すなわち、入力プーリ１２において移動シーブ２２が図１中右側であるのに対し、出力プーリ１４において移動シーブ３２は左側に配置される。移動シーブ２２，３２をスライドさせることにより、互いに対向する円錐面２４，３４、２６，３６の距離が変化し、これらの円錐面で形成されるＶ字溝の幅が変化する。この溝幅の変化により、チェーンの巻き掛かり半径が変わる。すなわち、移動シーブ２２，３２が固定シーブ２０，３０から離れると溝幅が広がり、チェーン１６は溝の深い位置に移動して、巻き掛かり半径が小さくなる。逆に、移動シーブ２２，３２が固定シーブ２０，３０に近づくと溝幅が狭くなり、チェーン１６は溝の浅い位置に移動して、巻き掛かり半径が大きくなる。巻き掛かり半径の変化を、入力プーリ１２と出力プーリ１４で逆にすることにより、チェーン１６がたるまないようにされている。移動シーブ２２，３２がスライドすることにより、Ｖ字溝の幅は連続的に変化し、巻き掛かり半径も連続的に変化する。これにより、入力軸１８から出力軸２８への伝達における変速比を連続的に変化させることができる。

図２〜４は、チェーン１６の構造の詳細を示す図である。以降の説明において、チェーン１６が延びる方向に沿う方向を周方向、周方向に直交し、かつ入力軸１８および出力軸２８に平行な方向を幅方向、周方向と幅方向に直交する方向を厚さ方向と記す。図２は、チェーン１６の一部を幅方向より視た図、図３は一部を抜き出して分解して示す図、図４はチェーン１６の一部を外周側から厚さ方向に視た図である。

図２において、左右方向が周方向であり、上下方向が厚さ方向であり、紙面を貫く方向が幅方向である。また、上側がチェーン１６の外側である。チェーン１６は、開口３８ａ，３８ｂを有する板形状のリンクプレート４０と、棒形状のピン４２ａ，４２ｂを組み合わせて形成される。個々のリンクプレート４０は厚さも含めて同一形状であり、棒形状のピン４２ａおよびピン４２ｂは、それぞれに同一形状である。リンクプレート４０は、幅方向に所定パターンで配列され（図４参照）、２本のピン４２ａ，４２ｂがリンクの両端において開口３８ａ，３８ｂを貫通している。２本のピン４２ａ，４２ｂの両端、またはいずれか１本のピンの両端が入力および出力プーリ１２，１４の円錐面２４，２６、３４，３６に当接する。この２本のピン４２ａ，４２ｂとピンに貫通されたリンクプレートの組を総称してリンク４４と記す（図３参照）。

図３には、二つのリンク４４-1，４４-2が一部省略された状態で示されている。添え字「-1」「-2」「-3」は、リンクおよびリンクに属するリンクプレート、ピンを他のリンクから区別する場合に用いる。リンク４４-2は、複数のリンクプレート４０-2とこれと貫く２本のピン４２ａ-2，４２ｂ-2から構成される。２本のピン４２ａ-2，４２ｂ-2は、リンクプレート４０-2の両端において、それぞれ開口３８ａ-1，３８ｂ-1に圧入、または位置固定されて結合されている。リンク４４-1も同様に、複数のリンクプレート４０-1とこれと貫く２本のピン４２ａ-1，４２ｂ-1から構成される。また、一つのリンクに属する複数のリンクプレート４０がリンクユニット４６を構成している。

隣接するリンク４４-1，４４-2の連結は、ピン４２ａ，４２ｂを、互いに相手側のリンクプレート４０の開口３８ａ，３８ｂに通すことにより達成される。図３に示すように、左側のリンク４４-2のピン４２ｂ-2は、右側のリンク４４-1のピン４２ａ-1の右側に位置するように、開口３８ａ-1内に配置される。逆に、右側のリンク４４-1のピン４２ａ-1は、左側のリンク４４-2のピン４２ｂ-2の左側に位置するように、開口３８ｂ-2内に配置される。この２本のピン４２ｂ-1，４２ａ-2同士が、互いの側面で接触してチェーン１６の張力が伝達される。チェーン１６が曲がるときには、隣接するピン、例えばピン４２ｂ-1，４２ａ-2同士が互いの接触面において転がるように動き、曲げが許容される。

図４は、リンクプレート４０の配列パターンの一例を示す図である。

リンク４４の周方向の長さを代表する寸法として、図２に示す、周方向のピン４２ａ，４２ｂの中心間の距離であるピッチ長ｐを採る。チェーン１６は、ピッチ長ｐの異なる２種類のリンクを含む。ピッチ長ｐの長いリンク４４をロングリンク４４Ｌ、短いリンク４４をショートリンク４４Ｓと記す。

図５は、リンク４４に作用する力について説明する図である。チェーン１６が入力プーリ１２または出力プーリ１４に巻き渡されているとき、チェーン１６の隣接するリンク４４同士は屈曲した状態となる。屈曲の角度をθとする。図５に示すリンク４４-1が隣接するリンク４４-2から受ける力は、リンク４４-2に作用する力をＦとすると、Ｆcosθとなる。リンク４４-2がショートリンク４４Ｓの時の屈曲角θ_Sは、ロングリンクの屈曲角θ_Lより小さくなり（θ_S＜θ_L）、０≦θ＜９０°であるので、
Ｆcosθ_S＞Ｆcosθ_L ・・・（１）
となる。チェーン１６が直線状になっているときにリンク４４-1に作用する力は、Ｆであるから、チェーン１６周回するときのリンク４４ -1に作用する力の振幅は、
Ｆ−Ｆcosθ ・・・（２）
となる。式（１），（２）から、
Ｆ−Ｆcosθ_L＞Ｆ−Ｆcosθ_S ・・・（３）
を得る。この式は、隣接するリンク４４-2がロングリンク４４Ｌである場合、ショートリンク４４Ｓである場合に比べて、チェーンが周回するときにリンク４４-１に作用する力の振幅が大きくなることを示している。

また、リンク４４-1自身がロングリンク４４Ｌである場合、ショートリンク４４Ｓである場合に比べて屈曲角θは更に大きくなるから、荷重の振幅も大きくなる。さらに、リンク４４-1自身がロングリンクであり、さらに両隣のリンクがロングリンクであると、リンク４４-1に作用する力の振幅は更に大きくなる。このようにロングリンク４４Ｌが連続する配列パターンにおいては、耐久上、不利になる場合がある。一方、騒音対策としては、プーリ１２，１４に対するピン４２の噛み込み周期はランダムであることが好ましい。そのためには、ある程度ロングリンク４４Ｌが連続することを許容し、多くの異なるパターンを含む配列パターンとすることが好ましい。

ショートリンク４４Ｓとロングリンク４４Ｌの並べ方の総数は、重複円順列の公式（４）より求められる。重複円順列の公式については、「重複円順列・重複数珠順列について」山田一男、数研通信６８号、数研出版に詳しい。

式(４)において、ｑは、重複円順列を構成する要素の総数を示し、ｑ₁,ｑ₂,・・・,ｑ_rは、円順列を構成する要素の種類ごとの要素数を示し、ｒは要素の種類の数を示す。また、（ｑ，ｋ）は、ｑとｋの最大公約数を示す。そして、
が自然数となるｋについて、総和記号内の算出を行う。

例えば、白玉２個、赤玉２個、青玉４個の総数８個の玉（要素）を円に並べる場合を考える。
ｑ＝８，ｑ₁＝２,ｑ₂＝２,ｑ₃＝４・・・（６）
式（６）を式（４）、式（５）に代入すれば、
となり、式（８）の全てが自然数となるのはｋ＝４，８である。ｋ＝４のとき（ｑ，ｋ）＝（８，４）＝４であり、ｋ＝８のとき（ｑ，ｋ）＝（８，８）＝８である。式（７）において、ｋ＝４とｋ＝８についての総和をとる。次式（９）の括弧内の第１項がｋ＝４のときの計算式であり、第２項がｋ＝８のときの計算式である。

動力伝達用チェーンのリンクの総数を数十から百数十とすると、ロングリンクの数について制限したとしても、配列の総数は膨大な数となる。図６は、ロングリンクの連続数に制限を設けない場合（条件＜１＞）、リンクの総数が９６個のときのリンクの並べ方（配列パターン）の数が、ロングリンクの数ごとに何パターンあるかを示す図である。また、図７は、リンクの総数が９６個で、ロングリンクが２個まで連続することを許容した（３個連続することはない）場合のリンクの配列パターンの数を示している。

前述のように、ロングリンクの連続数が増えると、耐久上の不利が考えられるので、以下においては、ロングリンク４４Ｌの連続数を下記のように制限する。
条件＜２＞ロングリンクは連続しない（最大連続数１）。
条件＜３＞ロングリンクの２個までの連続が許容される（最大連続数２）。
条件＜４＞ロングリンクの３個までの連続が許容される（最大連続数３）。
また、１本のチェーン１６のリンクの総数をＮ、ロングリンクとショートリンクのピッチ長の比（ピッチ比）をＲとする。また、１本のチェーン１６に含まれるロングリンクの個数をＮ_longとする。

条件＜２＞，＜３＞，＜４＞のそれぞれについて、リンクの配列パターンについて以下説明する。ロングリンクを「Ｌ」、ショートリンクを「Ｓ」で表す。

条件＜２＞、つまりロングリンクが連続しない場合の配列パターンは、リンクが「ＳＳ」と「ＳＬ」の組の重複円順列を考えればよい。１本のチェーン１６に、「ＳＳ」と「ＳＬ」が同数含まれるとき、配列パターンの数が最も多くなる（図６参照）。したがって、リンクの総数Ｎに対し、ロングリンクの個数Ｎ_longが四分の１である場合に配列の数が最も多くなる。

条件＜３＞においては、「ＳＳＳ」「ＳＬＳ」「ＳＳＬ」「ＳＬＬ」の４つの組の重複円順列を考えればよい。１本のチェーン１６に、「ＳＳＳ」「ＳＬＳ」「ＳＳＬ」「ＳＬＬ」が同数含まれるとき、配列パターンの数が最も多くなる。したがって、リンクの総数Ｎに対し、ロングリンクの個数Ｎ_longが三分の１である場合に配列の数が最も多くなる。

条件＜４＞においては、「ＳＳＳＳ」「ＳＬＳＳ」「ＳＳＬＳ」「ＳＳＳＬ」「ＳＬＬＳ」「ＳＬＳＬ」「ＳＳＬＬ」「ＳＬＬＬ」の８つの組の重複円順列を考えればよい。１本のチェーン１６に、各組が同数含まれるとき、配列パターンの数が最も多くなる。したがって、リンクの総数Ｎに対し、ロングリンクの個数Ｎ_longが八分の３である場合に配列の数が最も多くなる。

リンクの配列パターンの数が最も多くなるときのリンクの総数Ｎに対するロングリンクの個数Ｎ_longの割合を最多パターンリンク比τ_L（＝Ｎ_long／Ｎ）と記す。最多パターンリンク比τ_Lは、次式（１０）で表される。
ｎは、連続するロングリンクの個数の上限を示す。つまり、ｎ＝２のときは、配列パターン中、ロングリンクは連続せず単独で存在するか、または２個連続して存在し、３個連続することはない。また、ｎ＝１のときは、ロングリンクは単独で存在し、連続することはない。式（１０）の分母は、各条件について重複円順列を考えたときの組のリンク個数の合計である。例えば、条件＜４＞では、それぞれ４個のリンクを含む８つの組があるので、リンク数の合計は３２個（＝４×８）である。分母の第１因数（ｎ＋１）は、１つの組を構成するリンクの個数であり、条件＜４＞では４個である。

分母の第２因数は、組の数を表し、これは、ロングリンクを含まない組とロングリンクを１個含む組、２個含む組、・・・ｋ個含む組の総和である。条件＜４＞で説明する。ロングリンクを含まない組は１つである。これは、他の条件でも同じである。ロングリンクを含む組は、２〜４番目のリンクに少なくとも１個のロングリンクを配置する並べ方の数である。これが、第２因数の第２項である。ロングリンクが１個の場合、ロングリンクを配置する位置を２〜４番目の３つの位置から１つ選ぶということであるから、₃Ｃ₁＝３通りとなる。ロングリンクが２個の場合、３つの位置から２つの位置を選ぶ組合せであるから、₃Ｃ₂＝３通りである。また、ロングリンクが３個の場合は、₃Ｃ₃＝１通りである。

式（１０）の分子は、重複円順列を考えたときのリンクの組に含まれるロングリンクの個数の総和である。条件＜４＞では、ロングリンクを１個含む組が₃Ｃ₁＝３つ、２個含む組が₃Ｃ₂＝３つ、３個含む組が₃Ｃ₃＝１つであるので、全部で１２個（＝１×３＋２×３＋３×１）のロングリンクが含まれる。

式（１０）を用いて最多パターンリンク比τ_Lを算出すれば、条件＜２＞では０．２５（＝１／４）、条件＜３＞では０．３３３（＝３／９）、条件＜４＞では０．３７５（＝１２／３２）が得られる。

次に、あるリンク配列パターンを有するチェーン１６とプーリ１２，１４の振動について検討する。チェーン１６とプーリ１２，１４は、ピン４２ａ，４２ｂで接触しており、ピン４２ａ，４２ｂがプーリ１２，１４に挟持されるときの衝撃が加振力になって振動が発生する。ロングリンクとショートリンクを含むあるパターンのリンク配列のチェーンについて、ピンの配列周期でインパルス加振を行った場合の加振周期の１次近傍の周波数のピーク値について検討する。

図８は、リンクの総数Ｎが９６個、ピッチ比Ｒが１．３、ロングリンクが連続しない条件（条件＜２＞）のときの、振動のピーク値を表す図である。同一のロングリンクの個数の配列パターンにおいて、各パターンのピーク値を比較し、最も大きなピーク値が図中にプロットされている。ただし、前述のように配列の数は膨大であるので、ランダムに１０００万通りの配列パターンを作成し、それらのピーク値を算出している。各プロット点の近似曲線が図示されており、これを見ると、ロングリンクの個数Ｎ_longが２４個付近において１次ピークの最大値が小さくなっている。これは、９６個のリンクのうちロングリンクが２４個またはその近傍の個数含まれる配列は、振動の１次ピークが大きくなることがないことを示している。つまり、この個数の範囲のリンク配列パターンが振動および騒音が小さくなる可能性が高いことを示している。

この２４個は、前述した、最多パターンリンク比τ_Lに対応している。条件＜２＞においては、前述のようにτ_L＝０．２５であり、リンクの総数Ｎは９６個であり、９６個×０．２５＝２４個となっている。

図９は、リンクの総数Ｎが９６個、ピッチ比Ｒが１．３、条件＜３＞のときの振動の１次ピークの最大値を示し、図１０は、リンクの総数Ｎが９６個、ピッチ比Ｒが１．３、条件＜４＞のときの振動の１次ピークの最大値を示す。条件＜３＞では、ロングリンクの個数Ｎ_longが３２個付近にピーク最大値の最小値があり、条件＜４＞では、ロングリンクの個数Ｎ_longが３６個付近にピーク最大値の最小値がある。前述のように条件＜３＞のときの最多パターンリンクτ_Lは０．３３３であるから、９６個×０．３３３＝３２個、条件＜４＞のときの割合τ_Lは０．３７５であるから、９６個×０．３７５＝３６個である。

このように、ロングリンクの個数Ｎ_longが最多パターンリンク比τ_Lに対応する値またはその近傍の配列パターンは、振動が大きくなるパターンがなく、よってこのような配列パターンを選択することで振動を低く抑えることができる。振動が低く抑えられれば、騒音の低下も期待できる。

なお、図８〜１０を比較すると、リンクの連続数の上限が１よりも２、２よりも３の方が全体として、振動が小さくなることを示している。

図１１〜１３は、リンクの総数が１０２個、ピッチ比Ｒが１．３で、条件＜２＞〜＜４＞の場合の振動の１次ピークの最大値を示す図である。リンクの総数Ｎが変わっても、図８〜１０に示した場合と同様の傾向があることが分かる。

図１４〜１６は、リンクの総数が９６個、ピッチ比Ｒが１．２で、条件＜２＞〜＜４＞の場合の振動の１次ピークの最大値を示す図である。ピッチ比Ｒが変わっても、図８〜１０に示した場合と同様の傾向があることが分かる。

図１７〜１９は、リンクの総数が１０２個、ピッチ比Ｒが１．２で、条件＜２＞〜＜４＞の場合の振動の１次ピークの最大値を示す図である。リンクの総数Ｎおよびピッチ比Ｒが変わっても、図８〜１０に示した場合と同様の傾向があることが分かる。

図２０は、図８〜１９の結果をまとめた図である。図２１は、図２０の各項目についての説明図である。近似曲線の最小値は、前述のように最も配列パターンが多くなるロングリンクの個数τ_LＮからややずれている。これは、振動の解析を行った配列パターンが，全パターンの一部であることに起因していると考えられる。近似曲線の最小値から３％高い値（許容ずれ）を許容上限値とする。この３％は、ヒトの騒音の感度に基づき定めている。ヒトが、騒音が大きくなった、また小さくなったと判別するには０．５ｄＢ程度の差が必要である。よって、ヒトは０．２５ｄＢ程度の差であれば、同等レベルの騒音と感じる。０．２５ｄＢは、エネルギの比では、１．０２９２（＝１０^0.25/20）であるから、振動のピークが３％増加しても、同等の騒音レベルと感じる。最小値から３％増加した許容上限値を定め、これと近似曲線の交点のロングリンクの個数を最小個数、最大個数とする。ロングリンクの個数を、最小個数と最大個数の間の個数とすることで、騒音レベルを最小値から３％増加した範囲に収めることができる。この範囲であれば、ヒトは、同等の騒音レベルであると感じる。最小個数および最大個数とτ_LＮとの偏差の大きい方をδ_L、小さい方δ_Sとする。τ_LＮから正負両側に小さい方の偏差δ_Sの幅をとり（τ_LＮ±δ_S）、これをロングリンクの個数Ｎ_longの許容範囲とする。ロングリンクの個数Ｎ_longをこの許容範囲内に収めれば、振動が大きい配列パターンとはならず、振動が小さい配列パターンとなる可能性が高い。

配列パターンの数が最大となるロングリンクの個数τ_LＮは、条件＜２＞〜＜４＞のどの条件でも、最小個数と最大個数の間に入るので、ロングリンクの個数Ｎ_longをτ_LＮとすることで、振動が小さい配列パターンとすることができる。τ_LＮが自然数でない場合には、τ_LＮに最も近い自然数とする。

図２０に示したとおり、小さい方の偏差δ_Sは、各配列パターンの平均をとると、５．３５９であるから、ロングリンクの個数Ｎ_longをτ_LＮ±５の範囲にすれば（式（１１）参照）、振動の小さい配列パターンをとなる可能性が高い。
τ_LＮ−５＜Ｎ_long＜τ_LＮ＋５・・・（１１）
条件＜２＞では、τ_L＝０．２５であるのでロングリンクの個数Ｎ_longの範囲は、
０．２５Ｎ−５＜Ｎ_long＜０．２５Ｎ＋５・・・（１２）
となる。
条件＜３＞では、τ_L＝０．３３３であるのでロングリンクの個数Ｎ_longの範囲は、
０．３３３Ｎ−５＜Ｎ_long＜０．３３３Ｎ＋５・・・（１３）
となる。
条件＜４＞では、τ_L＝０．３７５であるのでロングリンクの個数Ｎ_longの範囲は、
０．３７５Ｎ−５＜Ｎ_long＜０．３７５Ｎ＋５・・・（１４）
となる。

図２０を見ると、条件＜２＞のときの小さい方の偏差δ_Sは、条件＜３＞，＜４＞に比べて小さいので、条件＜２＞を重視する場合は、ロングリンクの個数Ｎ_longの範囲を、
τ_LＮ−４＜Ｎ_long＜τ_LＮ＋４・・・（１４）
とすることができる。このとき、条件＜２＞における範囲は、
０．２５Ｎ−４＜Ｎ_long＜０．２５Ｎ＋４・・・（１５）
となる。

１０チェーン式無段変速機、１２入力プーリ、１４出力プーリ、１６チェーン、１８入力軸、２０固定シーブ、２２移動シーブ、２４円錐面、２６円錐面、２８出力軸、３０固定シーブ、３２移動シーブ、３４円錐面、３６円錐面、３８ａ，３８ｂ開口、４０リンクプレート、４２ａ，４２ｂピン、４４リンク、４６リンクユニット、Ｎリンクの総数、ｎロングリンクの最大連続数、Ｎ_long ロングリンクの数、τ_L 最多パターンリンク比（＝Ｎ_long／Ｎ）。

Claims

プーリの対向する円錐面に挟持され、複数のプーリに巻き渡された動力伝達用チェーンであって、
当該動力伝達用チェーンは、周方向に沿って無端状に配列され、かつ隣接するもの同士が屈曲可能に連結されたリンクを含み、
リンクは、第１ピッチ長を有するショートリンクと、第１ピッチ長より長い第２ピッチ長を有するロングリンクを含み、
リンクの総数がＮ、ロングリンクの最大連続数がｎであるリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longが、
の範囲である、動力伝達用チェーン。
請求項１に記載の動力伝達用チェーンであって、ロングリンクの最大連続数が１であるリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longが、
０．２５Ｎ−５≦Ｎ_long≦０．２５Ｎ＋５
の範囲である、動力伝達用チェーン。
請求項１に記載の動力伝達用チェーンであって、ロングリンクの最大連続数が２であるリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longが、
０．３３３Ｎ−５≦Ｎ_long≦０．３３３Ｎ＋５
の範囲である、動力伝達用チェーン。
請求項１に記載の動力伝達用チェーンであって、ロングリンクの最大連続数が３であるリンクの配列パターンにおいて、ロングリンクの数Ｎ_longが、
０．３７５Ｎ−５≦Ｎ_long≦０．３７５Ｎ＋５
の範囲である、動力伝達用チェーン。