JP2016180679A - 時間差測位システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、この発明の実施の形態1について説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る時間差測位システムの構成図を表す。以下の実施の形態では、説明を簡単にするために、センサ局は3つとし、2次元平面内での測位について説明を行う。センサ局数は4つ以上でもよく、この場合には3次元空間内での測位も可能である。図1において、100、110、120は、測位の対象となる信号源から放射された信号を受信し、信号処理するセンサ局である。この3つのセンサ局の内部の構成は同一である。以下の構成の説明では、センサ局100を例に説明する。101は、センサ局100に搭載され信号を受信する空中線部である。102は、空中線部101が受信した受信信号に対して、センタ局200等で設定された特定の周波数の信号を抽出するフィルタ、周波数変換器、アナログ信号をデジタル信号に変換するAD変換器等の構成要素を備えた受信信号処理部である。103は、受信信号処理部で処理されたデジタル信号を、センタ局200に伝送する信号伝送部である。
次に、この発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2では、参照相関関数生成部203の構成が実施の形態1とは別の構成となっている。図3は、この発明の実施の形態2に係る時間差測位システムの参照相関関数生成部203の構成図を表す。図3において、203−3は、デジタル信号f1(t)、f2(t)、f3(t)をフーリエ変換するフーリエ変換部である。203−4は、フーリエ変換により算出された各デジタル信号のスペクトルの平均振幅スペクトル信号を算出するスペクトル平均化処理部である。203−5は、平均振幅スペクトル信号を逆フーリエ変換する逆フーリエ変換部である。なお、実施の形態1と同符号のものは、同じ構成要素であることを示す。
次にこの発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3では、参照相関関数生成部203の構成が実施の形態1、2とは別の構成となっている。図4は、この発明の実施の形態3に係る時間差測位システムの参照相関関数生成部203の構成図を表す。図4において、203−6は、平均振幅スペクトル信号に各スペクトル信号の位相値を乗算した複素平均スペクトル信号を出力する位相情報付与部である。なお、実施の形態1、2と同符号のものは、同じ構成要素であることを示す。
について、各々を絶対値に変換した後平均を算出し、平均した結果を参照相関関数として出力する。波形マッチング部204、到来時間差測定部205、信号源位置推定部206は、上記と同様の処理を実施し、信号源位置を推定する。
次にこの発明の実施の形態4について説明する。実施の形態4では、参照相関関数生成部203の構成が実施の形態1〜3とは別の構成となっている。図5は、この発明の実施の形態4に係る時間差測位システムの参照相関関数生成部203の構成図を表す。図5において、203−7は、各受信信号をフーリエ変換したスペクトルの帯域幅を測定するスペクトル幅推定部である。203−8は、スペクトルの帯域幅と対応付けられた基本参照相関関数を記録したデータベースを有し、帯域幅との照合を行うデータベース照合部である。なお、実施の形態1〜3と同符号のものは、同じ構成要素であることを示す。
101、111、121 空中線部
102、112、122 受信信号処理部
103,113、123 信号伝送部
200 センタ局
201 信号受信部
202 相関処理部
203 参照相関関数生成部
203−1 自己相関算出部
203−2 平均化処理部
203−3 フーリエ変換部
203−4 スペクトル平均化処理部
203−5 逆フーリエ変換部
203−6 位相情報付与部
203−7 スペクトル幅推定部
203−8 データベース照合部
204 波形マッチング部
205 到来時間差測定部
206 信号源位置推定部
Claims (4)
- 到来した信号を受信する複数の空中線部と、
前記複数の空中線部の中から1組2つの空中線部を少なくとも2組選択し、この各組の空中線部で受信された2つの受信信号の相互相関処理を実施し、各組に対応する少なくとも2つの相互相関関数を出力する相関処理部と、
前記選択された少なくとも2組の空中線部の各受信信号の自己相関処理を実施し、各受信信号に対応する複数の自己相関関数を算出し、この複数の自己相関関数を平均し算出される参照相関関数を生成する参照相関関数生成部と、
前記相関処理部より出力される少なくとも2つの相互相関関数の各々と前記参照相関関数生成部より出力される参照相関関数とのマッチング処理を実施し、少なくとも2つのマッチング関数を出力するマッチング部と、
前記少なくとも2つのマッチング関数の各々のピーク値を求め、このピーク値を前記2組の空中線部に到来する信号の到来時間差として出力する到来時間差測定部と、
この少なくとも2つの到来時間差から到来した信号の信号源の位置を推定する信号源位置推定部と、
を備えたことを特徴とする時間差測位システム。 - 前記参照相関関数生成部は、前記選択された少なくとも2組の空中線部で受信された各受信信号のフーリエ変換を実施し、このフーリエ変換により算出される各スペクトル信号の実数値である複数の振幅スペクトル信号を周波数毎に平均し、この平均振幅スペクトル信号を逆フーリエ変換した時間波形信号を算出し、この時間波形信号の自己相関関数を参照相関関数として生成することを特徴とする請求項1に記載の時間差測位システム。
- 前記参照相関関数生成部は、前記選択された少なくとも2組の空中線部で受信された各受信信号のフーリエ変換を実施し、このフーリエ変換により算出される各スペクトル信号の実数値である複数の振幅スペクトル信号を周波数毎に平均し、この平均振幅スペクトル信号に前記スペクトル信号の位相値を乗算した複数の複素平均スペクトル信号を算出し、この複素平均スペクトル信号を逆フーリエ変換した複数の時間波形信号を算出し、この複数の時間波形信号に対応する複数の自己相関関数を算出し、この複数の自己相関関数を平均し参照相関関数として生成することを特徴とする請求項1に記載の時間差測位システム。
- 前記参照相関関数生成部は、前記選択された少なくとも2組の空中線部で受信された各受信信号のフーリエ変換を実施し、このフーリエ変換により算出される各スペクトル信号の帯域幅を算出し、この帯域幅と対応する予め登録されている基本参照相関関数を選択し、この基本参照相関関数を平均し参照相関関数として生成することを特徴とする請求項1に記載の時間差測位システム。
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