JP2016179575A - ヘッドユニットおよび液体吐出装置 - Google Patents

ヘッドユニットおよび液体吐出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2016179575A
JP2016179575A JP2015060259A JP2015060259A JP2016179575A JP 2016179575 A JP2016179575 A JP 2016179575A JP 2015060259 A JP2015060259 A JP 2015060259A JP 2015060259 A JP2015060259 A JP 2015060259A JP 2016179575 A JP2016179575 A JP 2016179575A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
electrode group
electrode
drive signal
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015060259A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6565253B2 (ja
Inventor
元則 近本
Motonori Chikamoto
元則 近本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2015060259A priority Critical patent/JP6565253B2/ja
Priority to TW105108705A priority patent/TW201641301A/zh
Priority to US15/560,799 priority patent/US10160200B2/en
Priority to SG11201707840TA priority patent/SG11201707840TA/en
Priority to PCT/JP2016/001644 priority patent/WO2016152145A1/en
Priority to CN201680017837.4A priority patent/CN107405921B/zh
Publication of JP2016179575A publication Critical patent/JP2016179575A/ja
Priority to PH12017501738A priority patent/PH12017501738A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6565253B2 publication Critical patent/JP6565253B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04541Specific driving circuit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201Structure of print heads with piezoelectric elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B41J2/14233Structure of print heads with piezoelectric elements of film type, deformed by bending and disposed on a diaphragm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/145Arrangement thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B41J2/14233Structure of print heads with piezoelectric elements of film type, deformed by bending and disposed on a diaphragm
    • B41J2002/14241Structure of print heads with piezoelectric elements of film type, deformed by bending and disposed on a diaphragm having a cover around the piezoelectric thin film element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14362Assembling elements of heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14491Electrical connection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/11Embodiments of or processes related to ink-jet heads characterised by specific geometrical characteristics

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

【課題】アクチュエーター基板に駆動ICを実装する場合の問題を解決するヘッドユニットおよび液体吐出装置を提供する。
【解決手段】アクチュエーター基板に実装される駆動IC50は、ノズル列の圧電素子の一端、他端に接続するためのバンプ54a、56aと、ノズル列の圧電素子の一端、他端に接続するためのバンプ54b、56bと、を含み、バンプ56aは、駆動IC50の一辺に沿って配置され、バンプ56bは、上記一辺の対向辺に沿って配置され、バンプ54a、54bを含む領域は、バンプ56aの配列する配線パターン550aと、バンプ56bの配列する配線パターン550bと、で挟まれる。
【選択図】図7

Description

本発明は、ヘッドユニットおよび液体吐出装置に関する。
インクなどの液体を吐出して、画像や文書などを印刷する液体吐出装置が知られている。液体を吐出させる吐出部は、典型的には、ピエゾ素子のような圧電素子を複数含み、それぞれの一端に駆動回路から駆動信号が供給されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク等の液体を吐出する。
このような液体吐出装置において高品質かつ高繊細の生成物を得るためには、生成物の解像度を上げる必要がある。解像度を上げるためには、吐出部の高集積化が必要となる。吐出部の高集積化を実現することで、吐出部の距離に依存する解像度を高くすることが可能となる。
このような高集積化の技術として、吐出部の流路および圧電素子を含むアクチュエーター基板(構造体)に、当該圧電素子を駆動する駆動ICを直接実装して、一体化する技術が知られている(特許文献1参照)。
特開2014−51008号公報
ところで、解像度を上げるに際して、ノズルが配列するピッチを狭くする必要があるが、ピッチを狭くすると、駆動ICとの接続ピッチも狭くする必要がある。また、駆動ICをアクチュエーター基板に実装すると、当該アクチュエーター基板と駆動ICとの相互干渉により、吐出部の誤動作(インクの誤吐出等)を招いて、生成物の品質を低下させる、という問題も指摘されている。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、アクチュエーター基板に駆動ICを実装する場合の諸問題を解決するための技術を提供することにある。
上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係るヘッドユニットは、第1アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第1吐出部と、第2アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第2吐出部と、を含む複数の吐出部が配列する第1配列と、第3アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第3吐出部と、第4アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第4吐出部と、を含む複数の吐出部が配列する第2配列と、を含む構造体と、前記第1アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第1アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第1電極と、前記第2アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第2アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第2電極と、を含む複数の電極からなる第1電極群と、前記第3アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第3アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第3電極と、前記第4アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第4アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第4電極と、を含む複数の電極からなる第2電極群と、前記第1アクチュエーターの他端、および、前記第2アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第3電極群と、前記第3アクチュエーターの他端、および、前記第4アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第4電極群と、を含む駆動ICと、を有するヘッドユニットであって、前記駆動ICは、前記構造体への実装面を平面視したときに、前記第3電極群が、前記駆動ICの一の辺に沿って配置され、前記第4電極群が、前記一の辺とは異なる辺に沿って配置され、前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域が、前記第3電極群の配列領域と前記第4電極群の配列領域とで挟まれることを特徴とする。
この一態様に係るヘッドユニットによれば、比較的高電圧の駆動信号を供給する回路領域は、第1電極群および第2電極群の配列領域として集約される一方で、比較低電圧の信号を供給する回路領域は、第3電極群の配列領域と第4電極群の配列領域とに挟まれて配置される。このため、高電圧信号の電圧変動による影響がヘッドユニットの周囲に及ぶこと(干渉)を抑えることができる。
なお、吐出動作とは、インク等の液体が吐出される動作をいう。
上記一態様に係るヘッドユニットにおいて、前記第3電極群および前記第4電極群に保持信号が共通に印加される構成としても良い。
上記一態様に係るヘッドユニットにおいて、前記駆動ICにおいて、前記実装面を平面視したとき、前記第3電極群および前記第4電極群は、当該駆動ICにおけるノンドープ領域上に形成された構成としても良い。
この構成によれば、ノンドープ領域上に形成されるので、アクチュエーターの他端に流れる電流が大きくなっても、当該電流によるノイズが、当該駆動ICの内部素子、例えばトランジスターに与える影響を小さく抑えることができる。これにより、生成物の品質低下を防止することができる。なお、ノンドープ領域上とは、ノンドープ領域の形成後であって、例えば実装面から平面視したときにノンドープ領域に含まれる位置、という意味である。また、この説明において、上とは製造プロセスにおいて時間的に後に形成される方向であって、重力方向の反対方向とは無関係である。
上記一態様に係るヘッドユニットにおいて、前記駆動ICにおいて、前記実装面を平面視したとき、前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域は、前記第3電極群、および、前記第4電極群のそれぞれに対し、それぞれ緩衝領域を隔てて配置された構成としても良い。
この構成によれば、アクチュエーターの他端に流れる電流が大きくなっても、当該電流によるノイズが、緩衝領域によって第1電極群および第2電極群の配列領域に流れにくくなる。
上記一態様に係るヘッドユニットにおいて、前記駆動ICにおいて、前記実装面を平面視したとき、前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域と、前記第3電極群の配列領域との間、並びに、前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域と、前記第4電極群の配列領域との間に、それぞれガード配線部が位置する構成としても良い。
この構成によれば、アクチュエーターの他端に流れる電流が大きくなっても、当該電流によるノイズが、ガード配線部によって第1電極群および第2電極群の配列領域に流れにくくなる。
上記目的の一つは、次のようなヘッドユニットによっても達成できる。すなわち、このヘッドユニットは、第1アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第1吐出部と、第2アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第2吐出部と、を含む複数の吐出部が配列する第1配列と、第3アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第3吐出部と、第4アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第4吐出部と、を含む複数の吐出部が配列する第2配列と、を含む構造体と、前記第1アクチュエーターの一端と電気的に接続される第1電極と、前記第2アクチュエーターの一端と電気的に接続される第2電極と、を含む複数の電極からなる第1電極群と、前記第3アクチュエーターの一端と電気的に接続される第3電極と、前記第4アクチュエーターの一端と電気的に接続される第4電極と、を含む複数の電極からなる第2電極群と、を有し、前記第1電極群および前記第2電極群のそれぞれに、前記駆動信号を供給するための第1回路ブロックと、前記第1アクチュエーターの他端、および、前記第2アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第3電極群を有し、前記第3電極群のそれぞれに、保持信号を供給するための第2回路ブロックと、前記第3アクチュエーターの他端、および、前記第4アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第4電極群を有し、前記第4電極群のそれぞれに、前記保持信号を供給するための第3回路ブロックと、を含む駆動ICと、を有するヘッドユニットであって、前記駆動ICは、前記構造体への実装面を平面視したときに、前記第2回路ブロックが、前記駆動ICの一の辺に沿って配置され、前記第3回路ブロックが、前記一の辺とは異なる辺に沿って配置され、前記第1回路ブロックが、前記第2回路ブロックと前記第3回路ブロックとで挟まれることを特徴とする。
なお、本発明は、ヘッドユニットに限られず、種々の態様で実現することが可能であり、例えば当該ヘッドユニットを含む液体吐出装置として概念することが可能である。ここでいう液体吐出装置とは、液体を吐出するものであれば良く、これには後述する印刷装置のほかに、立体造形装置(いわゆる3Dプリンター)、捺染装置なども含まれる。
また、液体吐出装置とする場合、前記ヘッドユニットは、液体の吐出面を平面視したときに、複数個並列して配列した構成としても良い。
第1実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す平面図である。 印刷装置の電気的な構成を示す図である。 アクチュエーター基板における駆動電極の配置を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す分解図である。 ヘッドユニットの構成を示す要部断面図である。 駆動ICの実装面を示す図である。 駆動ICの構成を示す部分断面図である。 ヘッドユニットの配列と回路構成との関係を示す図である。 第2実施形態に係る印刷装置の駆動ICの実装面を示す図である。 駆動ICの構成を示す部分断面図である。 第3実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す平面図である。 ヘッドユニットの配列と回路構成との関係を示す図である。
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について、印刷装置を例にとって説明する。
図1は、第1実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
この印刷装置1は、液体としてのインクを吐出して紙などの媒体Pにインクドット群を形成し、これにより、画像(文字、図形等を含む)を印刷する液体吐出装置の一種である。
図1に示されるように、印刷装置1は、キャリッジ20を、主走査方向(X方向)に移動(往復動)させる移動機構6を備える。
移動機構6は、キャリッジ20を移動させるキャリッジモーター61と、両端が固定されたキャリッジガイド軸62と、キャリッジガイド軸62とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター61により駆動されるタイミングベルト63と、を有している。
キャリッジ20は、キャリッジガイド軸62に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト63の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター61によりタイミングベルト63を正逆走行させると、キャリッジ20がキャリッジガイド軸62に案内されて往復動する。
キャリッジ20には、印刷ヘッド22が搭載されている。この印刷ヘッド22は、媒体Pと対向する部分に、インクを個別にZ方向に吐出する複数のノズルを有する。印刷ヘッド22は、カラー印刷のために、概略的に4個のブロックに分かれる。個々のブロックは、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクをそれぞれ吐出する。
なお、キャリッジ20には、フレキシブルケーブル190を介してメイン基板(この図では省略)から駆動信号を含む各種の信号等が供給される構成となっている。
印刷装置1は、媒体Pを、プラテン80上で搬送させる搬送機構8を備える。搬送機構8は、駆動源である搬送モーター81と、搬送モーター81により回転し、媒体Pを副走査方向(Y方向)に搬送する搬送ローラー82と、を備える。
このような構成において、キャリッジ20の主走査に合わせて、印刷ヘッド22のノズルからインクを吐出させるとともに、媒体Pを搬送機構8によって搬送する動作を繰り返すことで、媒体Pの表面に画像が形成される。
なお、本実施形態において主走査は、印刷ヘッド22を移動させることで実行され、副走査は媒体Pを搬送することで実行されるが、印刷ヘッド22を固定とし、媒体PをX・Y方向に移動させても良く、キャリッジ20と媒体Pとの双方を移動させても良い。要は、媒体Pとキャリッジ20(印刷ヘッド22)とが相対的に移動する構成であれば良い。
図2は、印刷ヘッド22におけるインクの吐出面を媒体Pからみた場合の図である。
この図に示されるように、印刷ヘッド22は、4個のヘッドユニット3を有する。4個のヘッドユニット3は、主走査方向であるX方向に沿って配列し、各々は、それぞれブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)に対応している。また、1つのヘッドユニット3では、複数のノズルNがY方向に沿って2列で配列している。ヘッドユニット3は、詳細には後述するようにアクチュエーター基板においてアクチュエーターの一例である圧電素子を駆動ICで封止した構造となっている。
ここで、説明の便宜上、印刷装置1の電気的な構成について説明する。
図3は、印刷装置1の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置1は、メイン基板100にヘッドユニット3が接続された構成となっている。ヘッドユニット3は、アクチュエーター基板40と駆動IC50とに大別される。
メイン基板100は、制御信号Ctrや、駆動信号COM−A、COM−B、電圧VBSの保持信号を駆動IC50に供給し、駆動IC50は、アクチュエーター基板40における複数の圧電素子Pztの一端に、それぞれ駆動信号を供給するとともに、電圧VBSを複数の圧電素子Pztの他端に中継する。
印刷装置1では、4個のヘッドユニット3が設けられ、メイン基板100が、4個のヘッドユニット3をそれぞれ独立に制御する。4個のヘッドユニット3では、吐出するインクの色以外において異なることがないので、便宜的に1個のヘッドユニット3について代表して説明することにする。
図3に示されるように、メイン基板100は、制御部110と、駆動回路120a、120bと、電圧生成回路130とを含む。
このうち、制御部110は、CPUやRAM、ROMなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行することによって、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。
具体的には、第1に、制御部110は、駆動回路120aにデジタルのデータdAを繰り返して供給し、駆動回路120bにデジタルのデータdBを同じく繰り返して供給する。ここで、データdAは、ヘッドユニット3に供給する駆動信号COM−Aの波形を規定し、データdBは、駆動信号COM−Bの波形を規定する。
駆動回路120aは、データdAをアナログ変換した後に、例えばD級増幅して、当該増幅した信号を駆動信号COM−Aとして出力する。同様に、駆動回路120bは、データdBをアナログ変換した後に増幅して、当該増幅した信号を駆動信号COM−Bとして出力する。
なお、駆動回路120a、120bについては、入力するデータ、および、出力する駆動信号の波形が異なるのみであり、回路的な構成は同一である。
第2に、制御部110は、移動機構6および搬送機構8に対する制御に同期して、ヘッドユニット3に各種の制御信号Ctrを供給する。なお、ヘッドユニット3に供給される制御信号Ctrには、ノズルNから吐出させるインクの量を規定する印刷データや、当該印刷データの転送に用いるクロック信号、印刷周期等を規定するタイミング信号等が含まれる。また、制御部110は、移動機構6および搬送機構8を制御するが、このための構成については既知であるので省略する。
メイン基板100における電圧生成回路130は、時間的に一定の電圧VBSの保持信号を生成して出力する。なお、電圧VBSは、アクチュエーター基板40における複数の圧電素子Pztの他端を、それぞれにわたって一定の状態に保持するためのものである。
本実施形態では、1つのドットについて、印刷周期に1つのノズルNからインクを最多で2回吐出させることで、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の4階調を表現する。この4階調を表現するために、本実施形態では、2種類の駆動信号COM−A、COM−Bを用意するとともに、それぞれに印刷周期を前半期間と後半期間とに分けている。そして、駆動信号COM−A、COM−Bを、印刷周期のうち、前半・後半において表現すべき階調に応じた選択して(または選択しないで)、圧電素子Pztの一端に供給する構成となっている。
ここで、説明の便宜上、駆動信号COM−A、COM−Bの波形について説明する。
図3に示されるように、駆動信号COM−Aは、印刷周期のうち、前半期間に配置された台形波形Adp1と、後半期間に配置された台形波形Adp2とを連続させた波形となっている。台形波形Adp1、Adp2とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子Pztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Pztに対応するノズルNから所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
駆動信号COM−Bは、前半期間に配置された台形波形Bdp1と、後半期間に配置された台形波形Bdp2とを連続させた波形となっている。台形波形Bdp1、Bdp2とは、互いに異なる波形であり、このうち、台形波形Bdp1は、ノズルNの付近におけるインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Bdp1が圧電素子Pztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Pztに対応するノズルNからインク滴が吐出されない。また、台形波形Bdp2は、仮に圧電素子Pztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Pztに対応するノズルNから上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
したがって、大ドットを形成すべき場合には、当該大ドットを形成するノズルNの圧電素子Pztの一端に、印刷周期の前半期間および後半期間にわたって駆動信号COM−A(Adp1、Adp2)を選択して供給すれば、中程度の量のインクが2回にわけて吐出されるので、媒体Pにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、目標通りの大ドットが形成されることになる。
また、中ドットを形成すべき場合には、当該中ドットを形成するノズルNの圧電素子Pztの一端に、印刷周期の前半期間に駆動信号COM−A(Adp1)を選択し、後半期間に駆動信号COM−B(Bdp2)を選択して供給すれば、中程度および小程度のインクが2回にわけて吐出されるので、媒体Pにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、目標通りの中ドットが形成されることになる。
一方、小ドットを形成すべき場合には、当該小ドットを形成するノズルNの圧電素子Pztの一端に、印刷周期の前半期間では駆動信号COM−A、COM−Bのいずれも選択せず、後半期間に駆動信号COM−B(Bdp2)を選択して供給すれば、小程度のインクが1回のみ吐出されるので、媒体Pには目標通りの小ドットが形成されることになる。
そして、非記録とする場合には、対応するノズルNの圧電素子Pztの一端に、印刷周期の前半期間では駆動信号COM−B(Bdp1)を選択し、後半期間に駆動信号COM−−A、COM−Bのいずれも選択しなければ、前半期間において当該ノズルNの付近のインクが微振動するのみであり、インクが吐出されないので、結果的に、目標通り非記録になる。
ヘッドユニット3のうち、駆動IC50は、選択制御部510と、圧電素子Pztに一対一に対応した選択部520と、を有する。このうち、選択制御部510は、各選択部520における選択をそれぞれ制御する。詳細には、選択制御部510は、制御部110からクロック信号に同期して供給される印刷データを、ヘッドユニット3のノズル(圧電素子Pzt)の数個分、一旦蓄積するとともに、各選択部520に対し、印刷データにしたがって駆動信号COM−A、COM−Bの選択を、タイミング信号で規定される印刷周期(前半期間、後半期間)の開始タイミングで指示する。
各選択部520は、選択制御部510による指示にしたがって、駆動信号COM−A、COM−Bのいずれかを選択し(または、いずれも選択せずに)、電圧Voutの駆動信号として、対応する圧電素子Pztの一端に印加する。
なお、選択制御部510は、選択部520に対して選択を指示するだけであるので、当該選択制御部510の構成素子(トランジスター)については、低耐圧仕様で済む。
一方、特に駆動信号COM−Aの最大電圧は40ボルト程度であるので、選択部520の構成素子(トランジスター)については、そのような電圧に耐えられるように、選択制御部510の出力を高振幅信号に変換するレベルシフタを含めて、高耐圧仕様となる。
アクチュエーター基板40には、ノズルN毎に、アクチュエーターとしての圧電素子Pztが1個ずつ設けられる。圧電素子Pztの各々における他端は電気的に共通接続されて、当該他端には電圧生成回路130による電圧VBSが印加される。
また、複数の圧電素子Pztの一端は、形成するドットの大きさに応じて電圧Voutが変化するのに対して、複数の圧電素子Pztの他端は、電圧VBSで一定であって共通であるので、電圧VBSの経路には、比較的大電流が流れることになる。
図4は、アクチュエーター基板40の単体における圧電素子Pztの駆動電極およびノズルNの配列を示す図である。なお、図4は、図2とは異なり、媒体Pの反対側からインクの吐出方向に向かって、駆動IC50との接続面からみて透視した場合の図である。また、アクチュエーター基板40の単体とは、ヘッドユニット3のうち、駆動IC50を実装する前の状態、という意味である。
上述したように、アクチュエーター基板40(ヘッドユニット3)では、複数のノズルNが、2列で配列する。ここで、説明の便宜上、この2列の一方を第1配列のノズル列Naとし、他方を第2配列のノズル列Nbとする。
ノズル列Na、Nbでは、それぞれ複数のノズルNが、それぞれY方向に沿ってピッチP1で配列する。また、ノズル列Na、Nb同士は、Y方向にピッチP2だけ離間する。ノズル列Naに属するノズルNとノズル列Nbに属するノズルNとは、Y方向に、ピッチP1の半分だけシフトした関係となっている。このようにノズルNを、ノズル列Na、Nbの2列で、Y方向にピッチP1の半分だけシフトして配置させることにより、Y方向の解像度を、1列の場合と比較して実質的に倍に高めることができる。
図5は、アクチュエーター基板40の構造を示す断面図である。詳細には図4におけるg−g線で破断した場合の断面を示す図である。なお、図5は、当該アクチュエーター基板40に実装される駆動IC50についても図示されている。
また、図6は、アクチュエーター基板40に駆動IC50が実装された状態を示す図である。
まず、図5に示されるように、アクチュエーター基板40は、流路基板42のうち、Z方向の負側の面上に圧力室基板44と振動板46とが設けられる一方、Z方向の正側の面上にノズル板41が設置された構造体である。
アクチュエーター基板40の各要素は、概略的にはY方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤を利用して互いに固定される。また、流路基板42および圧力室基板44は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。
ノズルNは、ノズル板41に形成される。図4で概略説明したように、アクチュエーター基板40では、ノズル列Naに属するノズルに対応する構造と、ノズル列Nbに属するノズルに対応する構造とは、Y方向にピッチP1の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Naに着目してアクチュエーター基板40の構造を説明することにする。
流路基板42は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部422と供給流路424と連通流路426とが形成される。供給流路424および連通流路426は、ノズル毎に形成され、開口部422は、複数のノズルにわたって連続するように形成されるとともに、対応する色のインクが供給される構造となっている。この開口部422は、液体貯留室Srとして機能し、当該液体貯留室Srの底面は、例えばノズル板41によって構成される。具体的には、流路基板42における開口部422と各供給流路424と連通流路426とを閉塞するように流路基板42の底面に固定される。
圧力室基板44のうち流路基板42とは反対側の表面に振動板46が設置される。振動板46は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板46と流路基板42とは、圧力室基板44の各開口部422の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部422の内側で流路基板42と振動板46とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与するキャビティ442として機能する。各キャビティ442は、流路基板42の連通流路426を介してノズルNに連通する。
振動板46のうち圧力室基板44とは反対側の表面には、ノズルN(キャビティ442)毎に圧電素子Pztが形成される。
圧電素子Pztは、振動板46の面上に形成され、ノズル列Naにおける複数の圧電素子Pztにわたって共通の駆動電極72aと、当該駆動電極72aの面上に形成された圧電体74と、当該圧電体74の面上に圧電素子Pzt毎に形成された個別の駆動電極76aとを包含する。このような構成において、駆動電極72a、76aによって圧電体74を挟んで対向する領域が圧電素子Pztとして機能する。
なお、ノズル列Nbに対応する圧電素子Pztも同様に、駆動電極72bと、圧電体74と、駆動電極76bとを包含する。ここでは、ノズル列Na、Nbに属する圧電素子Pztを電気的に区別するために、ノズル列Naに属する圧電素子Pztの駆動電極を符号72a、76aとし、ノズル列Nbに属する圧電素子Pztの駆動電極を符号72b、76bとしている。このうち、駆動電極72a、72bは、物理的には分離しているが、いずれにも電圧VBSが共通に印加されるので、電気的には接続された状態となる。
圧電体74は、例えば加熱処理(焼成)を含む工程で形成される。具体的には、駆動電極72a、72bが形成された振動板46の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Pzt毎に成形(例えばプラズマを利用したミーリング)することで圧電体74が形成される。
なお、この例では、圧電体74に対し、駆動電極72a(72b)を下層とし、個別の駆動電極76a(76b)を上層としたが、逆に駆動電極72a(72b)を上層とし、駆動電極76a(76b)を下層とする構成としても良い。
上述したように、圧電素子Pztの一端である駆動電極76a(76b)には、吐出すべきインク量に応じた駆動信号の電圧Voutが印加される一方、圧電素子Pztの他端である駆動電極72a(72b)には、時間的に一定の電圧VBSの保持信号が印加される。圧電素子Pztは、駆動電極76a(76b)に印加される駆動信号の電圧Voutに応じて上または下方向に変位する。
詳細には、駆動電極76a(76b)を介して印加される駆動信号の電圧Voutが低くなると、圧電素子Pztにおける中央部分が両端部分に対して上方向に撓む一方、当該電圧Voutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
上方向に撓めば、キャビティ442の内部容積が拡大(圧力が減少)するので、インクが液体貯留室Srから引き込まれる一方、下方向に撓めば、圧力室Scの内部容積が縮小(圧力が増加)するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルNから吐出される。このように、圧電素子Pztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Pztの変位によって、インクがノズルNから吐出される構成となっている。したがって、圧電素子Pztとともに、圧力室Sc、ノズルN等を含めた要素によって、インクを吐出する吐出部が構成されることになる。
ここで、ノズル列Naに対応する吐出部のうち、任意の2つを第1吐出部、第2吐出部とした場合、当該第1吐出部に含まれる圧電素子Pztが第1アクチュエーターとなり、当該第2吐出部に含まれる圧電素子Pztが第2アクチュエーターとなる。また、ノズル列Nbに対応する吐出部のうち、任意の2つを第3吐出部、第4吐出部とした場合、当該第3吐出部に含まれる圧電素子Pztが第3アクチュエーターとなり、当該第4吐出部に含まれる圧電素子Pztが第4アクチュエーターとなる。
さて、このような構造の圧電素子Pztにおける駆動電極72a、72b、76a、76bの配置について、再び図4を参照して説明する。なお、この図では、圧電体74については図示省略している。
この図に示されるように、ノズル列Naに対応した駆動電極72aと、ノズル列Nbに対応した駆動電極72bが、それぞれ平面視でY方向に長手の矩形形状にパターニングされている。駆動電極72aの上には、図では省略されている圧電体74を介して、駆動電極76aが、ノズル列NaのノズルNに個別に対応して形成されている。駆動電極76aの一部は、Y方向に沿った中心線Lを跨ぐように図において左側に張り出している。
また、駆動電極72bの上には、(圧電体74を介して)駆動電極76bが、ノズル列NbのノズルNに個別に対応して形成されている。駆動電極76bの一部は、中心線Lを跨ぐように図において右側に張り出している。
なお、駆動電極76a、76bと中心線Lとの交点において黒丸印で示される地点が、駆動IC50との接続点(バンプ54a、54b)となる。
一方、駆動電極72aでは、駆動電極76aが形成されていない右側の縁端部に沿って設けられた複数の黒丸印で示される地点が、駆動IC50との接続点(バンプ56a)となる。同様に、駆動電極72bでは、駆動電極76bが形成されていない左側の縁端部に沿って設けられた複数の黒丸印で示される地点が、駆動IC50との接続点(バンプ56b)となる。
図7は、駆動IC50の実装面を示す平面図である。
この図に示されるように、駆動IC50のほぼ中央部では、Y方向に沿ってバンプ54a、54bが交互に一列に配列している。このバンプ54a、54bを含む長手の矩形形状の領域580において選択部520の構成素子が形成される。すなわち、領域580には、高耐圧仕様のトランジスターが形成される。
なお、1個の選択部520の出力先がバンプ54aまたはバンプ54bのいずれかとなる。
後述するように、バンプ54aは、アクチュエーター基板40においてノズル列Naに対応する駆動電極76aに接続され、バンプ54bは、ノズル列Nbに対応する駆動電極76bに接続される。
このため、複数のバンプ54aを総称したものが第1電極群となり、当該複数のバンプ54aのうち、上記第1アクチュエーターとしての圧電素子Pztの一端である駆動電極76aに接続されるものが、第1電極となり、上記第2アクチュエーターとしての圧電素子Pztの一端である駆動電極76aに接続されるものが、第2電極となる。
また、複数のバンプ54bを総称したものが第2電極群となり、当該複数のバンプ54bのうち、上記第3アクチュエーターとしての圧電素子Pztの一端である駆動電極76bに接続されるものが、第3電極となり、上記第4アクチュエーターとしての圧電素子Pztの一端である駆動電極76bに接続されるものが、第4電極となる。
一方、領域580には、駆動信号を、バンプ54a、54bを介して供給するためのトランジスター等を含む回路が形成されるので、当該領域580が第1回路ブロックとなる。
駆動IC50において、X方向の正側(左側)の縁端部には、Y方向に沿って配線パターン550aが設けられる。この配線パターン550aには、複数のバンプ56aが駆動IC50の一辺に沿って設けられる。複数のバンプ56aは、それぞれ駆動電極72aに接続される。このため、配線パターン550aと駆動電極72aとは電気的に並列となる。
なお、複数のバンプ56aを総称したものが第3電極群となる。また、配線パターン550aは、メイン基板100から複数のバンプ56aの各々に保持信号を中継して供給するので、第2回路ブロックとなる。
一方、駆動IC50において配線パターン550aと領域580との間において、領域560aが設けられる。
一方、駆動IC50において、X方向の負側(右側)の縁端部には、Y方向に沿って配線パターン550bが設けられる。この配線パターン550bには、複数のバンプ56bが、上記一辺に対向する辺に沿って設けられる。複数のバンプ56bは、それぞれ駆動電極72bに接続される。このため、配線パターン550bと駆動電極72bとについても電気的に並列となる。
なお、複数のバンプ56bを総称したものが第4電極群となる。また、配線パターン550bは、メイン基板100から複数のバンプ56bの各々に保持信号を中継して供給するので、第3回路ブロックとなる。
一方、駆動IC50において配線パターン550bと領域580との間において、領域560bが設けられる。
領域560a、560bには、選択制御部510の構成素子が形成される。すなわち、領域560a、560bには、低耐圧仕様のトランジスターが形成される。なお、領域560a、560bは、図では分離されているが、例えばY方向の正側(下側)の縁端部を介して繋がっていても良い。
駆動IC50において、Y方向の負側(上側)の端部には、フレキシブルケーブル190(図1参照)から分岐した配線200が接続されて、メイン基板100からの制御信号Ctrや、駆動信号COM−A、COM−B、電圧VBSの保持信号の供給を受ける構成となっている。詳細には、図において配線200のうち、左側の(1)の配線群および右側の(2)の配線群では、低振幅論理の制御信号Ctrや、その低電圧電源などの低電圧信号が供給され、中央の(3)の配線群では、高電圧の駆動信号COM−A、COM−Bや、その高電圧電源などの高電圧信号が供給される。電圧VBSの保持信号については、例えば低電圧信号として(1)の配線群および(2)の配線群からそれぞれ供給される構成となっている。
このように、配線200は、高電圧信号と低電圧信号とを分離して駆動IC50に供給するので、互いの干渉を抑えることができる。
なお、電圧VBSの保持信号については、高電圧信号として(3)の配線群から供給されて、左右に分配される構成としても良い。
駆動IC50の実装面(図7参照)が、アクチュエーター基板40の電極形成面(図4参照)に、図6に示されるように実装(フェイスダウンボンディング)される。
なお、駆動IC50がアクチュエーター基板40にフェイスダウンボンディグされた後、接合部分の周囲が封止材で封止される。これにより、圧電素子Pzt(圧電体74)の劣化が防止される。
このようなフェイスダウンボンディグにより、バンプ54aが駆動電極76aに、バンプ54bが駆動電極76bに、それぞれ接続されて、圧電素子Pztの一端に対応する選択部520の出力として電圧Voutの駆動信号が印加される一方、バンプ56aが駆動電極72aに、バンプ56bが駆動電極72bに、それぞれ接続されて、圧電素子Pztの他端に電圧VBSが共通に印加されることになる。
ここで、駆動電極72aは、バンプ56aを介して配線パターン550aと並列接続され、同様に、駆動電極72bは、バンプ56bを介して配線パターン550bと並列接続されるので、ヘッドユニット3において、電圧VBSを印加する経路が低抵抗化される。この低抵抗化によって、電圧VBSの経路に比較的大電流が流れても、電圧VBSの安定化が図られるので、インクの吐出精度が高められて、高品質の印刷が可能となる。
図8は、駆動IC50の構造を示す要部断面図であり、詳細には、図7におけるh−h線で破断した場合の断面を示す図である。なお、この説明において、上とは半導体プロセスにおいて時間的に後に形成される方向であって、重力方向の反対方向とは無関係である。
この図に示されるように、駆動IC50にあっては、Si基板51に、酸化膜581がLOCOS(local oxidation of silicon)法によって局所的に形成されて、素子分離領域を構成している。酸化膜581が形成されなかった部分では、当該酸化膜581をマスクとしたイオンの打ち込み(ドーパントの注入)により、P型ドープ領域563やN型ドープ領域565が形成される。また、これらの酸化膜581、P型ドープ領域563、N型ドープ領域565を覆うように層間絶縁膜583が形成されている。
領域580では、高耐圧仕様のトランジスター等が形成されて、選択部520が構成される。また、領域560a、560bでは、低耐圧仕様のトランジスター等が形成されて、選択制御部510が構成される。
なお、層間絶縁膜583は、実際には多層膜であって、これらの多層膜の間にそれぞれ配線層が形成される。また、図において領域560aでは、P型ドープ領域563のみが示されているが、N型ドープ領域も形成される場合もある。同様に、領域580では、N型ドープ領域565のみが示されているが、P型ドープ領域も形成される場合もある。
一方、配線パターン550aは、領域560aの外側(左側)であって、P型ドープ領域563およびN型ドープ領域565でないノンドープ領域上に設けられる。同様に、配線パターン550bは、領域560bの外側(右側)であって、ノンドープ領域上に設けられる。詳細には、配線パターン550a、550bは、Si基板51においてイオンが打ち込まれていない(または、実際には、微量のイオンが打ち込まれているが、打ち込まれていない状態と同視てきる)ノンドープ領域に対し、酸化膜581および層間絶縁膜583を介して、銅やアルミなどの金属層をパターニングすることで形成される。
なお、配線パターン550a、550bは、図では1層のみとなっているが、配線層の複数を接続した構成が好ましい。
上述したように、ヘッドユニット3では、駆動電極72a(72b)と配線パターン550a(550b)との並列接続によって電圧VBSの経路は低抵抗化されるが、当該経路に比較的大電流が流れることには変わりはない。このため、なんらかの対策を施さないと、当該経路に流れる大電流に起因するノイズによって、駆動IC50が誤動作してしまうことが懸念される。これに対し、本実施形態では、配線パターン550a、550bを、ノンドープ領域上で形成しているので、ノイズに起因する誤動作の可能性を小さくすることができる。
図9は、当該ヘッドユニット3が4個配列したときの領域560a、580、560bの位置関係を示す図である。なお、高耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域580については、簡易的にHと表記し、低耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域560a、560bについては、簡易的にLと表記している。
上述したように、印刷ヘッド22においてはヘッドユニット3が、X方向に沿って4個配列する。1個のヘッドユニット3では、高耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域Hが、X方向でみたときに、低耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域Lで挟まれる。すなわち、領域Hが中央に位置し、領域Lが左右に位置する構成(LHL)になる。
ここで、領域Lが中央に位置し、領域Hが左右に位置する構成(HLH)も考えられるが、この構成では、隣り合うヘッドユニット3でみたときに領域Hが近接することになるので、高電圧信号が相互に干渉しやすくなる。
本実施形態では、図に示されるように、隣り合うヘッドユニット3でみたときに領域L同士が近接することになるが、低電圧信号であり、また、領域H同士は離間しているので、隣り合うヘッドユニット3での干渉が抑えられることになる。
図7に示した実装面については、次のように言い換えることができる。すなわち、高耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域580は、低耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域560aとは緩衝領域570aで隔てられ、領域560bとは緩衝領域570bで隔てられている。一方、配線パターン550aは、領域560aとは緩衝領域555aで隔てられ、配線パターン550bは、領域560bとは緩衝領域555bで隔てられている。なお、ここでいう緩衝領域とは、ノンドープ領域である。
図10は、第2実施形態に係る印刷装置1に適用される駆動IC50の実装面を示す平面図である。また、図11は、当該駆動IC50の構造を示す要部断面図であって、図11におけるk−k線で破断した場合の断面を示す図である。
これらの図に示されるように、配線パターン552a(ガード配線部)が、配線パターン550aを囲むように、かつ、当該配線パターン550aとは電気的に絶縁した状態で設けられている。配線パターン552aは、ノンドープ領域に形成されて、領域560aからも隔絶している。
同様に、配線パターン552bが、配線パターン550bを囲むように、かつ、当該配線パターン550bとは電気的に絶縁した状態で設けられている。配線パターン552bは、ノンドープ領域に形成されて、領域560bからも隔絶している。
配線パターン552a、552bは、グランドに接地される。
このような構成によれば、配線パターン550a(550b)は、グランド電位の配線パターン552a(552b)に囲まれているので、当該配線パターン550a(550b)の電圧VBSの変動が領域560aに形成された回路に及ぼす影響を小さくすることができる。
図12は、第3実施形態に係る印刷装置1の構成を示す図である。この印刷装置1は、メイン基板100と、媒体PをY方向に搬送させる搬送機構8と、印刷ヘッド600とを備える。
この印刷装置1は、印刷ヘッド600が移動しないラインプリンタであるため、移動機構6を有しない。また、印刷ヘッド600は、搬送方向(Y方向)に直交するX方向に長尺なラインヘッドである。
図13は、印刷ヘッド22を、媒体Pからみたときの平面図である。
この図に示されるように、印刷ヘッド22では、基本となるモジュールUが複数、X方向に沿って配列した構成となっている。モジュールUは、さらにX方向に沿って配列された複数(例えば6個)のヘッドユニット3を包含する。ヘッドユニット3は、上述した第1実施形態と同様であるが、2列で配列する複数のノズルNは、媒体Pの搬送方向であるY方向に対して角度θで傾斜したW1方向に沿って配列している(斜めヘッド)。
この印刷装置1では、媒体PのY方向への搬送に同期して各ヘッドユニット3が当該媒体Pにインクを吐出することで、当該媒体Pの表面に画像が形成される。
図14は、当該ヘッドユニット3において高耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域Hと、低耐圧仕様のトランジスター等が形成される領域Lとの配列を示す図である。
この図に示されるように、ヘッドユニット3が斜めヘッドとなる場合でも、隣り合うヘッドユニット3でみたときに領域L同士が近接し、領域H同士は離間しているので、隣り合うヘッドユニット3での干渉が抑えられることになる。
実施形態では、メイン基板100からの電圧VBSの保持信号を、駆動IC50を経由させてアクチュエーター基板40に印加する構成としたが、アクチュエーター基板40に直接供給する構成としても良い。いずれの構成であっても、駆動電極72a(72b)と配線パターン550a(550b)とは並列接続されるので、電圧VBSの経路が低抵抗されることに変わりはない。
また、実施形態では液体吐出装置を印刷装置として説明したが、液体を吐出して立体を造形する立体造形装置や、液体を吐出して布地を染める捺染装置などであっても良い。
1…印刷装置(液体吐出装置)、3…ヘッドユニット、50…駆動IC、54a、54b、56a、56b…バンプ、40…アクチュエーター基板(構造体)、442…キャビティ、100…メイン基板、550…配線パターン、Pzt…圧電素子、N…ノズル。

Claims (8)

  1. 第1アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第1吐出部と、
    第2アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第2吐出部と、
    を含む複数の吐出部が配列する第1配列と、
    第3アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第3吐出部と、
    第4アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第4吐出部と、
    を含む複数の吐出部が配列する第2配列と、
    を含む構造体と、
    前記第1アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第1アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第1電極と、
    前記第2アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第2アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第2電極と、
    を含む複数の電極からなる第1電極群と、
    前記第3アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第3アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第3電極と、
    前記第4アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第4アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第4電極と、
    を含む複数の電極からなる第2電極群と、
    前記第1アクチュエーターの他端、および、前記第2アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第3電極群と、
    前記第3アクチュエーターの他端、および、前記第4アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第4電極群と、
    を含む駆動ICと、
    を有するヘッドユニットであって、
    前記駆動ICは、
    前記構造体への実装面を平面視したときに、
    前記第3電極群が、前記駆動ICの一の辺に沿って配置され、
    前記第4電極群が、前記一の辺とは異なる辺に沿って配置され、
    前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域が、前記第3電極群の配列領域と前記第4電極群の配列領域とで挟まれる
    ことを特徴とするヘッドユニット。
  2. 前記第3電極群および前記第4電極群に保持信号が共通に印加される
    ことを特徴とする請求項1に記載のヘッドユニット。
  3. 前記駆動ICにおいて、前記実装面を平面視したとき、
    前記第3電極群および前記第4電極群は、当該駆動ICにおけるノンドープ領域上に形成されている
    ことを特徴とする請求項1または2に記載のヘッドユニット。
  4. 前記駆動ICにおいて、前記実装面を平面視したとき、
    前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域は、
    前記第3電極群、および、前記第4電極群のそれぞれに対し、それぞれ緩衝領域を隔てて配置された
    ことを特徴とする請求項1乃至3に記載のヘッドユニット。
  5. 前記駆動ICにおいて、前記実装面を平面視したとき、
    前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域と、前記第3電極群の配列領域との間、並びに、
    前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域と、前記第4電極群の配列領域との間に、
    それぞれガード配線部が位置する
    ことを特徴とする請求項1乃至3に記載のヘッドユニット。
  6. 第1アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第1吐出部と、
    第2アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第2吐出部と、
    を含む複数の吐出部が配列する第1配列と、
    第3アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第3吐出部と、
    第4アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第4吐出部と、
    を含む複数の吐出部が配列する第2配列と、
    を含む構造体と、
    前記第1アクチュエーターの一端と電気的に接続される第1電極と、
    前記第2アクチュエーターの一端と電気的に接続される第2電極と、
    を含む複数の電極からなる第1電極群と、
    前記第3アクチュエーターの一端と電気的に接続される第3電極と、
    前記第4アクチュエーターの一端と電気的に接続される第4電極と、
    を含む複数の電極からなる第2電極群と、
    を有し、
    前記第1電極群および前記第2電極群のそれぞれに、前記駆動信号を供給するための第1回路ブロックと、
    前記第1アクチュエーターの他端、および、前記第2アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第3電極群を有し、前記第3電極群のそれぞれに、保持信号を供給するための第2回路ブロックと、
    前記第3アクチュエーターの他端、および、前記第4アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第4電極群を有し、前記第4電極群のそれぞれに、前記保持信号を供給するための第3回路ブロックと、
    を含む駆動ICと、
    を有するヘッドユニットであって、
    前記駆動ICは、
    前記構造体への実装面を平面視したときに、
    前記第2回路ブロックが、前記駆動ICの一の辺に沿って配置され、
    前記第3回路ブロックが、前記一の辺とは異なる辺に沿って配置され、
    前記第1回路ブロックが、前記第2回路ブロックと前記第3回路ブロックとで挟まれる
    ことを特徴とするヘッドユニット。
  7. 第1アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第1吐出部と、
    第2アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第2吐出部と、
    を含む複数の吐出部が配列する第1配列と、
    第3アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第3吐出部と、
    第4アクチュエーターに駆動信号が印加されることで吐出動作を行う第4吐出部と、
    を含む複数の吐出部が配列する第2配列と、
    を含む構造体と、
    前記第1アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第1アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第1電極と、
    前記第2アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第2アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第2電極と、
    を含む複数の電極からなる第1電極群と、
    前記第3アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第3アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第3電極と、
    前記第3アクチュエーターの一端と電気的に接続され、前記第4アクチュエーターに対して前記駆動信号を供給するための第4電極と、
    を含む複数の電極からなる第2電極群と、
    前記第1アクチュエーターの他端、および、前記第2アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第3電極群と、
    前記第3アクチュエーターの他端、および、前記第4アクチュエーターの他端と電気的に接続される複数の電極からなる第4電極群と、
    を含む駆動ICと、
    を有するヘッドユニットと、
    前記ヘッドユニットを媒体に対し相対移動させる相対移動部と、
    を具備する液体吐出装置であって、
    前記駆動ICは、
    前記構造体への実装面を平面視したときに、
    前記第3電極群が、前記駆動ICの一の辺に沿って配置され、
    前記第4電極群が、前記一の辺とは異なる辺に沿って配置され、
    前記第1電極群および前記第2電極群の配列領域が、前記第3電極群の配列領域と前記第4電極群の配列領域とで挟まれる
    ことを特徴とする液体吐出装置。
  8. 前記ヘッドユニットは、液体の吐出面を平面視したときに、複数個並列して配列する、
    ことを特徴とする請求項7に記載の液体吐出装置。
JP2015060259A 2015-03-24 2015-03-24 ヘッドユニットおよび液体吐出装置 Active JP6565253B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015060259A JP6565253B2 (ja) 2015-03-24 2015-03-24 ヘッドユニットおよび液体吐出装置
TW105108705A TW201641301A (zh) 2015-03-24 2016-03-21 噴頭單元及液體噴射裝置
SG11201707840TA SG11201707840TA (en) 2015-03-24 2016-03-22 Head unit and liquid ejecting device
PCT/JP2016/001644 WO2016152145A1 (en) 2015-03-24 2016-03-22 Head unit and liquid ejecting device
US15/560,799 US10160200B2 (en) 2015-03-24 2016-03-22 Head unit and liquid ejecting device
CN201680017837.4A CN107405921B (zh) 2015-03-24 2016-03-22 打印头单元和液体喷射装置
PH12017501738A PH12017501738A1 (en) 2015-03-24 2017-09-22 Head unit and liquid ejecting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015060259A JP6565253B2 (ja) 2015-03-24 2015-03-24 ヘッドユニットおよび液体吐出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016179575A true JP2016179575A (ja) 2016-10-13
JP6565253B2 JP6565253B2 (ja) 2019-08-28

Family

ID=56978869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015060259A Active JP6565253B2 (ja) 2015-03-24 2015-03-24 ヘッドユニットおよび液体吐出装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10160200B2 (ja)
JP (1) JP6565253B2 (ja)
CN (1) CN107405921B (ja)
PH (1) PH12017501738A1 (ja)
SG (1) SG11201707840TA (ja)
TW (1) TW201641301A (ja)
WO (1) WO2016152145A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3450175A1 (en) 2017-08-28 2019-03-06 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus
EP3505349A1 (en) 2017-12-28 2019-07-03 Seiko Epson Corporation Piezoelectric print head and piezoelectric ink jet printer
JP2020199696A (ja) * 2019-06-11 2020-12-17 ブラザー工業株式会社 液体吐出ヘッド

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6787111B2 (ja) * 2016-12-22 2020-11-18 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置及び回路基板
JP7484300B2 (ja) * 2020-03-26 2024-05-16 セイコーエプソン株式会社 プリントヘッド、液体吐出装置、及び容量性負荷駆動用集積回路装置
CN111923600B (zh) * 2020-05-13 2021-10-22 苏州锐发打印技术有限公司 带有内表面电极层的压电喷墨打印器件
CN114536976B (zh) * 2022-02-11 2023-07-07 北京优利绚彩科技发展有限公司 一种用于办公设备的喷墨式打印机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171105A (ja) * 1999-12-15 2001-06-26 Seiko Epson Corp インクジェットヘッド
JP2006327031A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Brother Ind Ltd 液滴噴射装置及び液体移送装置
JP2008273219A (ja) * 2008-08-22 2008-11-13 Seiko Epson Corp インクジェット式記録ヘッド及びアクチュエータユニット
JP2014051008A (ja) * 2012-09-06 2014-03-20 Brother Ind Ltd 液体噴射装置及び圧電アクチュエータ
JP2014094524A (ja) * 2012-11-12 2014-05-22 Brother Ind Ltd 液体吐出装置及び圧電アクチュエータ
US8819935B2 (en) * 2010-06-17 2014-09-02 Seiko Epson Corporation Method for producing liquid-ejecting head

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2841340Y (zh) * 2003-08-13 2006-11-29 兄弟工业株式会社 喷墨头
JP5692503B2 (ja) * 2010-09-16 2015-04-01 株式会社リコー インクジェットヘッド、それを備えた画像形成装置およびインクジェットヘッドの製造方法
JP5776214B2 (ja) * 2011-02-18 2015-09-09 株式会社リコー 液滴吐出ヘッド、及び画像形成装置
JP2013062964A (ja) * 2011-09-14 2013-04-04 Seiko Epson Corp アクチュエーターおよびその製造方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171105A (ja) * 1999-12-15 2001-06-26 Seiko Epson Corp インクジェットヘッド
JP2006327031A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Brother Ind Ltd 液滴噴射装置及び液体移送装置
JP2008273219A (ja) * 2008-08-22 2008-11-13 Seiko Epson Corp インクジェット式記録ヘッド及びアクチュエータユニット
US8819935B2 (en) * 2010-06-17 2014-09-02 Seiko Epson Corporation Method for producing liquid-ejecting head
JP2014051008A (ja) * 2012-09-06 2014-03-20 Brother Ind Ltd 液体噴射装置及び圧電アクチュエータ
JP2014094524A (ja) * 2012-11-12 2014-05-22 Brother Ind Ltd 液体吐出装置及び圧電アクチュエータ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3450175A1 (en) 2017-08-28 2019-03-06 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus
US10800172B2 (en) 2017-08-28 2020-10-13 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus
EP3505349A1 (en) 2017-12-28 2019-07-03 Seiko Epson Corporation Piezoelectric print head and piezoelectric ink jet printer
US10661558B2 (en) 2017-12-28 2020-05-26 Seiko Epson Corporation Piezoelectric print head and piezoelectric ink jet printer
JP2020199696A (ja) * 2019-06-11 2020-12-17 ブラザー工業株式会社 液体吐出ヘッド
JP7293890B2 (ja) 2019-06-11 2023-06-20 ブラザー工業株式会社 液体吐出ヘッド

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016152145A1 (en) 2016-09-29
US10160200B2 (en) 2018-12-25
JP6565253B2 (ja) 2019-08-28
CN107405921B (zh) 2019-07-09
SG11201707840TA (en) 2017-10-30
PH12017501738A1 (en) 2018-03-19
TW201641301A (zh) 2016-12-01
US20180111368A1 (en) 2018-04-26
CN107405921A (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6565253B2 (ja) ヘッドユニットおよび液体吐出装置
US9440440B2 (en) Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting module
JP6561774B2 (ja) 印刷装置および伝送ケーブル
JP5299318B2 (ja) アクチュエータの駆動制御装置
JP2007245425A (ja) 液体吐出ヘッド、液体吐出装置、画像形成装置
JP4888475B2 (ja) 配線基板
JP6575097B2 (ja) ヘッドユニットおよび液体吐出装置
JP6492844B2 (ja) ヘッドユニットおよび液体吐出装置
JP6519259B2 (ja) ヘッドユニットおよび液体吐出装置
JP6206046B2 (ja) 液体吐出装置
JP2016179573A (ja) ヘッドユニットおよび液体吐出装置
US9770902B2 (en) Head drive IC and liquid discharge apparatus
JP2019073033A (ja) ヘッドユニットおよび液体吐出装置
US9340022B1 (en) Liquid discharging substrate, printhead, and printing apparatus
JP2016179570A (ja) ヘッドユニットおよび液体吐出装置
JP2011156666A (ja) アクチュエータの駆動装置
US20220339936A1 (en) Liquid discharging head and printing apparatus
JP2008183822A (ja) インクジェット記録装置
JP2008155541A (ja) 液滴吐出装置
JP2017165053A (ja) 液体吐出装置
JP6558191B2 (ja) 液体吐出装置
JP2023094162A (ja) 液体吐出ヘッド
JP2020049688A (ja) 液体吐出装置及び配線部材
JP2009208222A (ja) 液滴噴射装置
JP2016144883A (ja) 液体吐出装置およびヘッドユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181016

RD13 Notification of appointment of power of sub attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433

Effective date: 20181127

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20181213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190715

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6565253

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150