JP2016178787A - 回転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転装置のシール部材の寿命をより向上させる。
【解決手段】潤滑剤が封入されるケーシング５０と、該ケーシングに回転自在に支持される回転軸２２と、を備えた回転装置１２において、回転軸と一体的に回転する潤滑剤の振り切り板８２と、ケーシング本体５５Ａに一体化され、振り切り板と軸方向に対向する固定壁部材６２と、該固定部壁部材の反振り切り板側の空間を第１空間Ｐ１、該固定壁部材と振り切り板との間の空間を第２空間Ｐ２としたときに、第１空間と回転装置の外部空間ＰＥ１とを連通する空気抜き機構８４と、第１空間と第２空間とを連通する連通路８６と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転装置に関する。

特許文献１に、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングに回転自在に支持される回転軸と、を備えた回転装置が開示されている。

近年、潤滑剤の漏れを厳しく防止するために、ケーシングの密封度をより高めた回転装置のニーズが高まっている。特許文献１に開示されている回転装置においては、回転軸の外周とケーシングの内周との間に、オイルシールを軸方向に２個並列に並べて配置し、ケーシングと回転軸との間の密封度を高めている。

特許第２８６６２４７号公報（図２）

ケーシングの密封度を高めた回転装置にあっては、当該回転装置を組み立てたときの周囲温度、回転装置を組み立てた場所の地理的な高度（標高）、あるいは回転装置を組み立てたときの大気圧等によって回転装置の初期の内部気圧がほぼ固定される。

しかし、回転装置は、実際に使用される場所の外部気圧（大気圧）と、運転時の温度上昇に因って大きく上昇した内部圧力との差圧に耐えられる密封性能が必要である。このため、ケーシングを密封するオイルシール等のシール部材の負担が大きく、該シール部材の寿命低下の要因となっていた。

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、シール部材の寿命をより向上させることのできる回転装置を提供することをその課題としている。

本発明は、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングに回転自在に支持される回転軸と、を備えた回転装置において、前記回転軸と一体的に回転する潤滑剤の振り切り板と、前記ケーシングに一体化され、前記振り切り板と軸方向に対向する固定壁部材と、該固定壁部材の反振り切り板側の空間を第１空間、該固定壁部材と前記振り切り板との間の空間を第２空間としたときに、前記第１空間と前記回転装置の外部空間とを連通する空気抜き機構と、前記第１空間と前記第２空間とを連通する連通路と、を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

本発明に係る回転装置では、ケーシング内のエアは、連通路および空気抜き機構を介して回転装置の外部に抜け出ることができる。一方、潤滑剤は、振り切り板によって連通路に押し寄るのが抑制され、さらに固定壁部材によって回転装置外へ流出するのが抑制される。

したがって、オイルシール等のシール部材の負担を軽減でき、シール部材の寿命を向上させることができる。

本発明によれば、回転装置のシール部材の寿命をより向上させることができる。

本発明の実施形態の一例に係るハイポイドギヤモータ（回転装置）の構成例を示す正断面図 同、側断面図 上記実施形態における継カバー体の正面図 図１の要部断面図 図４の要部をさらに拡大して示す要部拡大断面図 本発明の他の実施形態の一例における継カバー体の正面図 当該他の実施形態の要部を示す図４相当の要部断面図 図７の要部をさらに拡大して示す図５相当の要部拡大断面図

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の一例に係るハイポイドギヤモータ（回転装置）の構成例を示す正断面図、図２は、同、側断面図、図３は、上記実施形態における継カバー体の正面図である。

ハイポイドギヤモータ１２は、モータ１４と減速機１６とを備える。本実施形態に係るハイポイドギヤモータ１２は、モータ１４が鉛直方向上側に向けられた状態で据え付けられる。なお、図１の減速機１６は、図２の１Ａ−１Ａ断面部分が描写されている。

モータ１４は、ステータ１８と、ロータ２０と、該ロータ２０と一体化されたモータ軸２２（回転軸）と、を備える。モータ軸２２は、減速機１６の入力軸を兼ねている。

減速機１６は、ハイポイドギヤセット２４と平行軸ギヤセット２６を有する。ハイポイドギヤセット２４は、モータ軸２２と一体化された入力軸に直切り形成されたハイポイドピニオン２８と、該ハイポイドピニオン２８と噛合するハイポイドギヤ３０とを備える。平行軸ギヤセット２６は、ハイポイドギヤ３０が固定されている中間軸３２に固定された中間ギヤ３４と、該中間ギヤ３４と噛合する出力ギヤ３６とを備える。出力ギヤ３６は、減速機１６の出力軸３８と一体的に形成されている（別体の場合もある）。

ハイポイドギヤモータ１２のケーシング５０は、モータケーシング体５１、モータカバー体５２、減速機ケーシング体５３、減速機蓋体５４、および、継カバー体５５を備えている。

モータケーシング体５１は、全体が円筒形状とされ、モータ１４のステータ１８と一体化されるとともにモータ１４のロータ２０を収容している。モータカバー体５２は、モータケーシング体５１の軸方向反負荷側を覆うと共に、反負荷側軸受６４を介してモータ軸２２の反負荷側を支持している。

減速機ケーシング体５３は、減速機１６のハイポイドギヤセット２４および平行軸ギヤセット２６を収容している。減速機ケーシング体５３は、全体が円筒形状に形成されると共に、軸方向反モータ側が閉塞され、かつ側部の一部が大きく開口されている。減速機蓋体５４は、減速機ケーシング体５３の側部の開口された部分を覆っている。

モータケーシング体５１と減速機ケーシング体５３は、継カバー体５５を介して連結されている。つまり、継カバー体５５は、モータ１４の軸方向負荷側を覆うカバー体の機能と、減速機１６の軸方向反負荷側を覆うカバー体の機能を兼用している。

モータケーシング体５１、モータカバー体５２および継カバー体５５は、通しボルト６６によって共締め連結されている。減速機ケーシング体５３および減速機蓋体５４は、連結ボルト６８を介して連結されている。継カバー体５５および減速機ケーシング体５３は、連結ボルト７４によって連結されている。

減速機ケーシング体５３、減速機蓋体５４、および継カバー体５５によって形成される減速機空間ＰＧ１には潤滑剤（この実施形態ではグリース：オイルでもよい）が封入される。つまり、減速機空間ＰＧ１は、密封状態とされるべき封止空間である。

減速機空間ＰＧ１の密封状態を確保するために、減速機ケーシング体５３と減速機蓋体５４との間にはＯリング７６が配置されている。減速機ケーシング体５３と継カバー体５５との間にはＯリング７８が配置されている。そして、継カバー体５５とモータ軸２２との間には、オイルシール８１が配置されている。また、出力軸３８と減速機ケーシング体５３との間にはオイルシール７３が配置されている。出力軸３８と減速機蓋体５４との間にはオイルシール７５が配置されている。

オイルシール８１は、軸と平行な断面がコ字形とされている。オイルシール８１は、「減速機空間ＰＧ１内の潤滑剤をモータ１４側に漏らさない」というシールの特性上、断面コ字形の開放側が減速機１６の内部側に向いている。この実施形態では、減速機空間ＰＧ１の高い密封度を確保するために、モータ軸２２のオイルシール載置部９２に、オイルシール８１を２個、軸方向に並べて配置している。

以下、図４、図５を合わせて参照して、モータ軸２２のオイルシール８１の近傍の封止構造の構成について、詳細に説明する。図４は、図１の要部断面図、図５は、図４の要部をさらに拡大して示す要部拡大断面図である。

本実施形態に係るハイポイドギヤモータ１２（回転装置）は、モータ軸２２（回転軸）と一体的に回転する潤滑剤の振り切り板８２を備える。

振り切り板８２は、この実施形態では、モータ軸２２と同心の円板状の部材で構成されている。モータ軸２２上の振り切り板８２の組み込み部２２Ｆの外径は、オイルシール載置部９２の外径よりも小さい。振り切り板８２は、モータ軸２２のオイルシール載置部９２の外径と組み込み部２２Ｆの外径との差によって形成される軸と直角の段差面９３と、モータ軸２２上に形成された止め輪溝９４に嵌め込まれた止め輪９１とによって挟持される。

振り切り板８２は、モータ軸２２に、締まり嵌めで組み込まれており、振り切り板８２は、モータ軸２２と一体的に回転可能である。なお、振り切り板８２の抜け防止のために、止め輪９１が装着されている。

また、本実施形態に係るハイポイドギヤモータ１２は、ケーシング５０の継カバー体５５に一体化され、振り切り板８２と軸方向に対向する固定壁部材６２を備える。

先ず、継カバー体５５の構成から説明する。

図３は、継カバー体５５を示している。なお、図３には後述する溝９９の対応位置も想像線で示している。継カバー体５５は、ほぼ円筒状の継カバー本体５５Ａと、該継カバー本体５５Ａから径方向外側に正方形の形状に突出形成された４個の継カバー耳部７０と、継カバー本体５５Ａから径方向内側に向けて形成された８本のリブ９６と、リブ９６の内側端部（つまり、継カバー本体５５Ａの径方向内側）に形成された負荷側軸受配置部５８およびオイルシール配置部６０とを有している。

なお、ここで、「継カバー本体５５Ａ（ケーシング本体）」とは、継カバー体５５（ケーシング）において、ハイポイドギヤモータ１２の内部と外部とを仕切っている外周の円筒部分を指している。

継カバー体５５の負荷側軸受配置部５８は、モータ軸２２の負荷側軸受載置部８８と対向している。負荷側軸受配置部５８は、継カバー体５５の継カバー本体５５Ａの径方向内側において負荷側軸受９０を収容している。

継カバー体５５のオイルシール配置部６０は、オイルシール８１の外周と当接する径方向収容部６０Ａと、オイルシール８１の軸方向負荷側端部と当接する軸方向収容部６０Ｂとを、一体的に備えている。

オイルシール配置部６０の径方向収容部６０Ａは、モータ軸２２と同心のリング状（円筒状）に形成され、固定壁部材６２と当接している。つまり、オイルシール配置部６０は、固定壁部材６２と当接するリング状の部位を有している。径方向収容部６０Ａは、モータ軸２２のオイルシール載置部９２と対向している。

オイルシール配置部６０の軸方向収容部６０Ｂは、径方向収容部６０Ａの軸方向負荷側端部から径方向内側に向けて軸と直角に延在されている。軸方向収容部６０Ｂは、モータ軸２２の外周と僅かな隙間を有して対向し、オイルシール８１の軸方向負荷側端部をほぼ遮蔽している。軸方向収容部６０Ｂも、固定壁部材６２と当接している。

なお、本実施形態における継カバー体５５は、継カバー本体５５Ａとオイルシール配置部６０との間に、周方向に複数のリブ９６が設けられている。該リブ９６は、固定壁部材６２と当接し、かつ該リブ９６とリブ９６との間の空間（後述する第１空間Ｐ１）同士を連通するリブ貫通孔９８を有している。

前記固定壁部材６２は、このような構成を有する継カバー体５５の継カバー本体５５Ａの軸方向端部５５Ｂに、係止ボルト９５を介して固定されている。係止ボルト９５は、継カバー本体５５Ａのタップ孔８７に螺合している。つまり、固定壁部材６２は、ケーシング５０の継カバー体５５と一体化されている。

固定壁部材６２は、モータ軸２２と同心の貫通孔６２Ａを有する円板状の部材で構成されている。固定壁部材６２は、振り切り板８２の軸方向反負荷側に配置され、振り切り板８２と軸方向にδ（６２−８２）の隙間を有して対向している。

今、固定壁部材６２の反振り切り板側の空間を第１空間Ｐ１、該固定壁部材６２と振り切り板８２との間の空間を第２空間Ｐ２と称する。

ハイポイドギヤモータ１２は、第１空間Ｐ１とハイポイドギヤモータ１２の外部空間ＰＥ１とを連通するエアブリーザ８４（空気抜き機構）を備えている。

エアブリーザ８４は、螺合によって継カバー本体５５Ａに取り付けられている。エアブリーザ８４は、これ自体、公知のものであり、図示せぬフィルタを介して第１空間Ｐ１と外部空間ＰＥ１とを連通している。エアブリーザ８４は、エアのフィルタ通過を許容することで、ゴミ等を捉えながら第１空間Ｐ１の圧力を外部空間ＰＥ１の圧力値と一致させる機能を有している。第１空間Ｐ１は第２空間Ｐ２を介して減速機空間ＰＧ１と連通しているので、当該エアブリーザ８４の機能により、結果として、減速機空間ＰＧ１の気圧が外部空間ＰＥ１の気圧に維持されることになる。なお、符号８５は、第１空間Ｐ１をエアブリーザ８４を介して外部空間ＰＥ１に連通させるためのエア通過孔である。

また、ハイポイドギヤモータ１２は、第１空間Ｐ１と第２空間Ｐ２とを連通する連通路８６を備えている。

具体的には、固定壁部材６２の貫通孔６２Ａとモータ軸２２の外周との間には、壁部材隙間９７が形成されている。壁部材隙間９７は第１空間Ｐ１と第２空間Ｐ２とを連通する連通路８６の一部を構成している。

また、固定壁部材６２の反振り切り板側の軸方向端面には、該固定壁部材６２の径方向内側の端部から径方向外側に向けて延在する溝９９が形成されている。別言するならば、オイルシール配置部６０と固定壁部材６２の少なくとも一方（この例では固定壁部材６２側）には、溝９９によって構成される隙間が設けられている。溝９９は、固定壁部材６２の内側端部から径方向外側に向けて１本形成されている（複数本形成してもよい）。溝９９は、オイルシール配置部６０よりも径方向外側の位置まで延在している。溝９９も、第１空間Ｐ１と第２空間Ｐ２とを連通する連通路８６の一部を構成している。

以上、要するならば、このハイポイドギヤモータ１２では、固定壁部材６２の反振り切り板側において、継カバー体５５とモータ軸２２との間にオイルシール８１が配置されている。継カバー体５５は、継カバー本体５５Ａの径方向内側に形成されたオイルシール配置部６０を有し、該オイルシール配置部６０と継カバー本体５５Ａとの間に第１空間Ｐ１が形成されている。また、オイルシール配置部６０と固定壁部材６２との間に隙間（溝９９）が設けられ、該隙間が、第１空間Ｐ１と第２空間Ｐ２とを連通する連通路８６の一部を構成している。減速機空間ＰＧ１と第１空間Ｐ１は、固定壁部材６２によって隔離されており、連通路８６を介してのみ、連通している。

なお、連通路８６の第２空間Ｐ２側の開口（この実施形態では、貫通孔６２Ａの内周とモータ軸２２の外周との間のリング状の開口）の最外部６２Ａ１の、モータ軸２２の軸心Ｃ２２からの径方向寸法は、ｒ６２Ａ１である。振り切り板８２の最外部８２Ａの、モータ軸２２の軸心Ｃ２２からの径方向寸法は、ｒ８２Ａであり、ｒ６２Ａ１＜ｒ８２Ａである。つまり、連通路８６の第２空間Ｐ２側の開口の最外部である貫通孔６２Ａの最外部６２Ａ１は、振り切り板８２の最外部８２Ａよりも径方向内側に位置している。

次に、ハイポイドギヤモータ１２の作用を説明する。

ハイポイドギヤモータ１２は、モータ１４のモータ軸２２が回転すると、該モータ軸２２の先端に形成されたハイポイドピニオン２８が回転し、ハイポイドピニオン２８と噛合しているハイポイドギヤ３０が回転する。これにより第１段の減速がなされると共に、回転方向が直角の方向に変換される。

ハイポイドギヤ３０の回転によって中間軸３２が回転し、中間軸３２に固定された中間ギヤ３４および出力ギヤ３６の噛合によって第２段の減速がなされる。出力ギヤ３６の回転によって出力軸３８が回転する。これにより、出力軸３８と連結されている図示せぬ被駆動機器（相手機械）を駆動することができる。

ハイポイドギヤモータ１２のケーシング５０は、Ｏリング７６、７８、およびオイルシール７３、７５、８１によって密封状態とされている。このため、ハイポイドギヤモータ１２は、運転に伴う発熱により、減速機空間ＰＧ１内の気圧が上昇する。

減速機空間ＰＧ１内の気圧の上昇は、ケーシング５０の密封度が高ければ高いほど大きくなる。減速機空間ＰＧ１内の気圧が高い状態では、潤滑剤自体に大きな圧力が加えられており、潤滑剤は、減速機１６の中で大きな圧力を伴って流れる傾向となる。

一方、オイルシール８１は、シールの特性上、断面コ字形の開放側が減速機１６の内部側に向いている。このため、このような内部気圧が高い状態で潤滑剤がオイルシール８１に強い圧力で押し寄せると、オイルシール８１のコ字形の内部に潤滑剤が押し込められ、オイルシール８１に印加される潤滑剤の圧力が一層増大する傾向となる。このオイルシール８１に掛かる潤滑剤の強い圧力は、オイルシール８１のモータ軸２２に対する接触面圧を増大させ、摺動抵抗の増大等によりオイルシール８１の寿命を低下させる要因となる。

しかし、本実施形態に係るハイポイドギヤモータ１２は、オイルシール８１の軸方向内側（減速機１６の内部側：回転軸の封止空間側）に、振り切り板８２が設けられている。振り切り板８２は、モータ軸２２と一体的に回転するため、潤滑剤がオイルシール８１側に押し寄せてきても、該振り切り板８２の回転（遠心力）によって潤滑剤を径方向外側に飛ばすことができる（図５、矢印Ｇ１）。したがって、押し寄せてきた潤滑剤がオイルシール８１の断面コ字形の内部に強い圧力で押し込まれるのが防止される。

また、固定壁部材６２が該振り切り板８２と軸方向に、隙間δ（６２−８２）を有して対向しており、固定壁部材６２と振り切り板８２との間には第２空間Ｐ２が確保されている。そのため、減速機空間ＰＧ１内のエアは、振り切り板８２の最外部８２Ａを乗り越えて第２空間Ｐ２側に入り込むことができる（矢印Ａ１）。

この第２空間Ｐ２は、壁部材隙間９７および溝９９によって構成される連通路８６を介して第１空間Ｐ１（固定壁部材６２の反振り切り板側の空間）と連通している。したがって、第２空間Ｐ２内に入り込んできたエアは、第２空間Ｐ２から連通路８６（壁部材隙間９７および溝９９）を介して第１空間Ｐ１へとさらに移動することができ（矢印Ａ２）、第１空間Ｐ１（エアブリーザ８４の存在する空間）にまで到達することができる（矢印Ａ３）。

エアブリーザ８４は、第１空間Ｐ１の圧力が上昇すると、該第１空間Ｐ１のエアを外部空間ＰＥ１に放出する。したがって、減速機空間ＰＧ１の内部は、当該エアブリーザ８４の機能により、常に外部空間ＰＥ１の気圧と同等の圧力に維持される。

つまり、本実施形態においては、減速機空間ＰＧ１の密封度を十分に高く維持しつつ、潤滑剤がオイルシール８１に強く押し寄せるのを防止することができ、かつ、減速機空間ＰＧ１内の圧力の上昇を、エアブリーザ８４を介してエアを外部に逃がすことで回避することができる。

その結果、減速機空間ＰＧ１内の圧力変動が小さくなり、オイルシール８１の寿命をより延ばすことができる。また、より耐圧機能が小さいオイルシールを使用することができるようになるため、コストを低減でき、オイルシール８１とモータ軸２２との摺動抵抗を小さくできるので、運転効率も向上する。

そして、万一、オイルシール８１が損傷したとしても、該オイルシール８１の両側の圧力差が小さいことから、潤滑剤（グリース）は、オイルシール８１を通過する力が得られないため、漏出量を減少できる。

そして、仮に潤滑剤の一部が振り切り板８２の最外部８２Ａを乗り越えてきたとしても、潤滑剤は、第２空間Ｐ２における振り切り板８２の外周近傍の周方向のいずれかの部位に付着して留まることができる。そのため、連通路８６が潤滑剤によって塞がれてしまうのを長期に亘って防止できる。潤滑剤が本実施形態のように粘性のあるグリースで構成されている場合、エアの排出に当たっては、一般に、「運転の経過と共にグリースがエアの通路を塞ぎ易い」、「通路を大きくすると、エアと一緒にグリースも出てしまい易い」という不具合が生じ易い。しかし、本実施形態では、長期に亘ってエアのみを良好に排出可能である。

なお、振り切り板８２は、モータ軸２２に止め輪９１によって組み込まれているので、分解可能である。したがって、第２空間Ｐ２に溜まった潤滑剤は、メンテナンス時に容易に除去することができる。

また、固定壁部材６２も係止ボルト９５によって継カバー体５５に固定されているので分解可能である。したがって、必要に応じて、溝９９内に付着した潤滑剤も除去することも可能である。

上記基本的な作用効果に加えて、本実施形態においては、さらに、連通路８６の第２空間Ｐ２側の開口の最外部６２Ａ１が振り切り板８２の最外部８２Ａよりも径方向内側に位置している。そのため、潤滑剤は、より確実に振り切り板８２によって振り切られ、第２空間Ｐ２を介して連通路８６内に入り込むのがより確実に防止される。

また、この実施形態においては、固定壁部材６２の反振り切り板側において、ケーシング５０とモータ軸２２との間にオイルシール８１が配置されている。ケーシング５０は、ケーシング本体（具体的には継カバー本体５５Ａ）の径方向内側に形成されたオイルシール配置部６０を有し、また、該オイルシール配置部６０と継カバー本体５５Ａとの間に第１空間Ｐ１が形成されている。そして、オイルシール配置部６０と固定壁部材６２との間に隙間（具体的には溝９９）が設けられ、該溝９９が連通路８６の一部を構成している。

この一連の構成により、振り切り板８２を乗り越えてきたエアは、オイルシール配置部６０と固定壁部材６２との間の隙間（溝９９）を経てオイルシール配置部６０と継カバー本体５５Ａとの間に位置する第１空間Ｐ１に流れ込むことができる。このため、エアは、オイルシール８１と干渉することなく、エアブリーザ８４の配置されている第１空間Ｐ１に円滑に到達できる。

さらに、本実施形態においては、オイルシール配置部６０は、固定壁部材６２と当接するリング状の部位（径方向収容部６０Ａ）を有している。また、オイルシール配置部６０および固定壁部材６２の少なくとも一方（この例では固定壁部材６２側）に、第１空間Ｐ１と第２空間Ｐ２とを連通する隙間（溝９９）が形成され、該溝９９が連通路８６の一部を構成している。

これにより、仮に潤滑剤が振り切り板８２を乗り越えて第２空間Ｐ２内に浸入してきたとしても、潤滑剤は、固定壁部材６２と当接しているオイルシール配置部６０のリング状の部位によって第１空間Ｐ１側へ流れるのが大きく阻害される。一方、エアは、第１空間Ｐ１と第２空間Ｐ２とを連通する隙間を介してオイルシール配置部６０の当該リング状の部位をバイパスして第１空間Ｐ１側に良好に移動することができる。

なお、オイルシール配置部６０と固定壁部材６２との間の隙間を構成する溝９９を、本実施形態では固定壁部材６２側に形成するようにしていたが、該固定壁部材６２側の溝９９に代えて（あるいは加えて）、オイルシール配置部６０の側に溝９９を形成するようにしてもよい。あるいは、そもそも「溝」ではなく第１空間Ｐ１と第２空間Ｐ２とを連通する「孔」をオイルシール配置部６０および固定壁部材６２の少なくとも一方に形成するようにしてもよい。

本実施形態においては、さらに、継カバー本体５５Ａとオイルシール配置部６０との間に、周方向に複数のリブ９６が設けられ、該リブ９６は、固定壁部材６２と当接し、かつ該リブ９６とリブ９６との間の空間（第１空間Ｐ１）同士を連通するリブ貫通孔９８が形成されている。

これにより、リブ９６による構造的補強効果を確保すると共に、溝９９を通り抜けてきたエアを第１空間Ｐ１内に円滑に行き渡らせることができ、第１空間Ｐ１の圧力に対するエアブリーザ８４の作動をより適正に行わせることができるようになる。

図６〜図８に、本発明の他の実施形態の一例を示す。

図６は、当該他の実施形態の一例における継カバー体の正面図、図７は、当該他の実施形態の要部を示す図４相当の要部断面図、図８は、図７の要部を拡大して示す図５相当の要部拡大断面図である。

この実施形態に係るハイポイドギヤモータ１１２も、モータ軸２２と一体的に回転する潤滑剤の振り切り板８２と、ケーシング１５０の継カバー体１５５に一体化され、振り切り板８２と軸方向に対向する固定壁部材１６２と、を備えている。

そして、固定壁部材１６２の反振り切り板側の空間を第１空間Ｐ１０１、該固定壁部材１６２と振り切り板８２との間の空間を第２空間Ｐ１０２としたときに、第１空間Ｐ１０１と外部空間ＰＥ１０１とを連通するエアブリーザ８４（空気抜き機構）と、第１空間Ｐ１０１と第２空間Ｐ１０２とを連通する連通路１８６と、を備えている。

ただし、この実施形態では、オイルシール配置部１６０を固定壁部材１６２に当接させていない。つまり、オイルシール配置部１６０と固定壁部材１６２との間に、周方向に一周する隙間１９９がδ（１６０−１６２）の軸方向幅で形成されている。この隙間１９９が、第１空間Ｐ１０１と第２空間Ｐ１０２とを連通する連通路１８６の一部を構成している。なお、先の実施形態と同様に、固定壁部材１６２とモータ軸２２との間の隙間１９７も、連通路１８６の一部を構成している。

また、この実施形態では、リブ１９６についても、（先の実施形態のようなリブ貫通孔９８ではなく）該隙間１９９のδ（１６０−１６２）の軸方向幅と同一の軸方向幅を有して周方向に一周するリブ隙間１９８を形成するようにしている。

なお、この実施形態では、オイルシール８１は、（２個ではなく）１個のみ設けるようにし、低コスト化を図っている。また、継カバー体１５５のオイルシール配置部１６０は、径方向収容部１６０Ａのみを有し、（先の実施形態で有していた）軸方向収容部は有してない（有するように構成してもよい）。

この実施形態においても、先の実施形態と同様の作用効果が得られる。具体的には、振り切り板８２は、モータ軸２２と一体的に回転するため、減速機空間ＰＧ１内の潤滑剤がオイルシール８１側に押し寄せてきても、該振り切り板８２によって潤滑剤を径方向外側に飛ばすことができる（図８、矢印Ｇ１）。したがって、押し寄せてきた潤滑剤がオイルシール８１の断面コ字形の内部に強い圧力で押し込まれるのが防止される。

また、固定壁部材１６２が該振り切り板８２と軸方向に対向しており、振り切り板８２と固定壁部材１６２との間には第２空間Ｐ１０２が確保されている。そのため、減速機空間ＰＧ１内のエアは、振り切り板８２の最外部８２Ａを乗り越えて第２空間Ｐ１０２側に入り込むことができる（矢印Ａ１０１）。

さらに、固定壁部材１６２とモータ軸２２との間には、隙間１９７が形成されており、オイルシール配置部１６０と固定壁部材１６２との間には、周方向に一周する隙間１９９が形成されている。この隙間１９７、１９９は、第１空間Ｐ１０１と第２空間Ｐ１０２とを連通する連通路１８６を構成している。したがって、ハイポイドギヤモータ１１２のエアは、連通路１８６を介して第２空間Ｐ１０２から第１空間Ｐ１０１へとさらに移動することができ（矢印Ａ１０２）、エアブリーザ８４にまで到達することができる（矢印Ａ１０２、Ａ１０３）。

つまり、本実施形態によっても、減速機１６の密封度を十分に高く維持しつつ、潤滑剤がオイルシール８１に強く押し寄せるのを防止することができ、かつ、減速機空間ＰＧ１内の圧力の上昇を緩和することができる。

その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図中で同一または機能的に類似する部位に先の実施形態と同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。

なお、上記実施形態においては、振り切り板を円板状の部材で構成し、かつ、連通路の第２空間側の開口の最外部を、振り切り板の最外部よりも径方向内側に位置させることで、振り切り板の潤滑剤の振り切り効果をより高めるように構成していた。しかし、本発明においては、振り切り板の大きさや形状、さらには連通路の形状等も、特に上記例に限定されない。

また、上記実施形態においては、（別体で構成された）固定壁部材を、係止ボルトを介してケーシング本体と一体化させるようにしていたが、固定壁部材は、始めからケーシング本体と一体化されていてもよい。

また、上記実施形態においては、空気抜き機構としてエアブリーザを配置するようにしていたが、空気抜き機構は、要するに外部空間と連通している空気抜きの機能を有していれば足り、必ずしもエアブリーザで構成する必要はない。例えば、空気抜き機構は、第１空間から外部空間の上方に曲げて延在された曲がり管によって構成されたものであってもよいし、単なる孔でもよい。

また、上記実施形態においては、減速機の入力軸部に本発明を適用していたが、入力軸以外の軸部、例えば出力軸部に適用してもよい。

また、上記実施形態においては、回転装置として減速機が例示されていたが、本発明に係る回転装置は、これに限定されるものではない。要するに、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングに回転自在に支持される回転軸と、を備えた回転装置であれば、本発明を適用できる。

１２…ハイポイドギヤモータ（回転装置）
１４…モータ
１６…減速機
２２…モータ軸（回転軸）
５０…ケーシング
５５…継カバー体
５５Ａ…継カバー本体（ケーシング本体）
６０…オイルシール配置部
６２…固定壁部材
８１…オイルシール
８２…振り切り板
８４…エアブリーザ（空気抜き機構）
８６…連通路
９６…リブ
９７…壁部材隙間
９８…リブ貫通孔
９９…溝（隙間）
Ｐ１…第１空間
Ｐ２…第２空間
ＰＥ１…外部空間
ＰＧ１…減速機空間

Claims (5)

1. 潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングに回転自在に支持される回転軸と、を備えた回転装置において、
   前記回転軸と一体的に回転する潤滑剤の振り切り板と、
   前記ケーシングに一体化され、前記振り切り板と軸方向に対向する固定壁部材と、
   該固定壁部材の反振り切り板側の空間を第１空間、該固定壁部材と前記振り切り板との間の空間を第２空間としたときに、
   前記第１空間と前記回転装置の外部空間とを連通する空気抜き機構と、
   前記第１空間と前記第２空間とを連通する連通路と、を備えた
   ことを特徴とする回転装置。
2. 請求項１において、
   前記連通路の前記第２空間側の開口の最外部が、前記振り切り板の最外部よりも径方向内側に位置している
   ことを特徴とする回転装置。
3. 請求項１または２において、
   前記固定壁部材の反振り切り板側において、前記ケーシングと前記回転軸との間にオイルシールが配置され、
   前記ケーシングは、ケーシング本体と、該ケーシング本体の径方向内側に形成されたオイルシール配置部とを有し、
   該オイルシール配置部と前記ケーシング本体との間に前記第１空間が形成され、
   前記オイルシール配置部と前記固定壁部材との間に隙間が設けられ、
   該隙間が前記連通路の少なくとも一部を構成する
   ことを特徴とする回転装置。
4. 請求項３において、
   前記オイルシール配置部は、前記固定壁部材と当接するリング状の部位を有し、
   該オイルシール配置部および前記固定壁部材の少なくとも一方に、前記第１空間と前記第２空間とを連通すると共に前記隙間を構成する溝または孔が形成されている
   ことを特徴とする回転装置。
5. 請求項３または４において、
   前記ケーシング本体と前記オイルシール配置部との間に、周方向に複数のリブが設けられ、
   該リブは、前記固定壁部材と当接し、かつ該リブとリブとの間の空間同士を連通するリブ貫通孔を有する
   ことを特徴とする回転装置。

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