JP2016178771A - 保護装置、保護方法、保護システム、およびバッテリーパック - Google Patents
保護装置、保護方法、保護システム、およびバッテリーパック Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016178771A JP2016178771A JP2015056307A JP2015056307A JP2016178771A JP 2016178771 A JP2016178771 A JP 2016178771A JP 2015056307 A JP2015056307 A JP 2015056307A JP 2015056307 A JP2015056307 A JP 2015056307A JP 2016178771 A JP2016178771 A JP 2016178771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- voltage
- electrode
- negative
- positive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 52
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 51
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 30
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 abstract description 30
- 230000009993 protective function Effects 0.000 abstract description 11
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 18
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Description
終止電圧未満の電圧(リチウムイオンバッテリーの場合、例えば2.5Vを下回るレベル)まで放電した状態を過放電といい、バッテリーの特性を大きく劣化させる原因となる。そのため、過放電を防ぐための保護機能をバッテリー側に設ける。
(保護装置および保護装置を備えたバッテリーパック)
図2は、第1の実施の形態に係るリチウムイオンバッテリーの放電時の保護装置(制御IC)10Aを備えたバッテリーパック100の概略ブロック構成を模式的に示す。図2に示すように、バッテリーパック100は、バッテリー20と、スイッチ回路40と、保護装置10Aとを備える。バッテリー20の正極21は、バッテリーパック100の正極端子31に接続され、負極22は、バッテリーパック100の負極端子32に接続される。スイッチ回路40は、バッテリー20の正極21と、バッテリーパック100の正極端子31との間に配置される。
図3は、第1の実施の形態に係る保護装置10Aによるバッテリー20放電時の保護方法の一例を示す。
(保護装置を備えたバッテリーパックおよび保護システム)
図4は、第2の実施の形態に係るリチウムイオンバッテリーの放電時の保護装置(制御IC)10Bを備えたバッテリーパック100を含む保護システムを模式的に示す。
図4に例示した第2の実施の形態に係る保護装置10Bのバッテリー電圧検出部15Aは、正極電圧検出部12が検出する正極21側の電圧と、負極電圧検出部13が検出する負極22側の電圧とから、バッテリー電圧VAを測定した。
図6は、第2の実施の形態に係る保護装置10B(もしくはその変形例に係る保護装置10C)によるバッテリー20放電時の保護方法の一例を示す。
(保護装置を備えたバッテリーパックおよび保護システム)
図7は、第3の実施の形態に係る保護装置が検出するリチウムイオンバッテリー電極の劣化度を説明するための図である。また、図8は、第3の実施の形態に係る保護装置(制御IC)10Dを備えたバッテリーパック100を含む保護システムの概略ブロック構成を模式的に示す。
図8に例示した第3の実施の形態に係る保護装置10Dのバッテリー電圧検出部15Aは、正極電圧検出部12が検出する正極21側の電圧と、負極電圧検出部13が検出する負極22側の電圧とから、バッテリー電圧VAを測定した。
図10は、第3の実施の形態に係る保護装置10D(もしくはその変形例に係る保護装置10E)によるバッテリー20放電時の保護方法の一例を示す。
(保護装置を備えたバッテリーパックおよび保護システム)
図11(a)は、第4の実施の形態に係る保護装置が検出するリチウムイオンバッテリー電極の劣化度を説明するための図であり、図11(b)は、図11(a)で検出された劣化度に応じて調整されたバッテリーの総容量を説明するための図である。また、図12は、第4の実施の形態に係る保護装置(制御IC)10Dを備えたバッテリーパック100を含む保護システムの概略ブロック構成を模式的に示す。
図12に例示した第4の実施の形態では、保護装置10D内に残量計40を配置する例を示した。
図14は、第4の実施の形態に係る保護装置10Dによるバッテリー20の放電時の保護方法の一例を示す。
上記のように、第1〜第4の実施の形態について記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
11A、11B、11C…コントローラ(電圧判定部)
11D、11E…コントローラ(劣化度演算部)
12…正極電圧検出部
13…負極電圧検出部
14…ゲートドライバ
15A、15B…バッテリー電圧検出部
16…通信インタフェース
17…メモリ
20…バッテリー
21…正極
22…負極
23…参照極
31…正極端子
32…負極端子
40…スイッチ回路
40、41…残量計
100…バッテリーパック
200…負荷側システム
201…正極側電源端子
202…負極側電源端子
203…通信端子
N1、N2、N3、N4、P1、P2、P3、P4…電位差
R、Q…放電状態のずれ
S1、S2…時刻
VA…バッテリー電圧
Vn…負極電圧
Vp…正極電圧
Claims (26)
- バッテリーの正極と参照極とに接続され、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出する正極電圧検出部と、
前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続され、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出する負極電圧検出部と、
前記正極電圧検出部が検出した前記正極の電圧と、前記負極電圧検出部が検出した前記負極の電圧とを入力し、前記正極の電圧と前記負極の電圧の少なくとも一方が所定の閾値未満になった場合に、過放電状態になったと判断し、保護機能を作動させるように制御するコントローラと
を備えることを特徴とする保護装置。 - 前記コントローラは、前記保護機能として、前記バッテリーを外部から切り離すように制御することを特徴とする請求項1に記載の保護装置。
- 前記バッテリーの前記外部からの切り離しを行うスイッチ回路の駆動制御を行うゲートドライバをさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の保護装置。
- 外部との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、
前記コントローラは、前記保護機能として、過放電状態になった旨の情報を外部に通知するように前記通信インタフェースを制御することを特徴とする請求項1に記載の保護装置。 - 前記コントローラは、さらに前記保護機能として、前記バッテリーの最大負荷電流を減少させることを特徴とする請求項4に記載の保護装置。
- バッテリーの正極と参照極とに接続され、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出する正極電圧検出部と、
前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続され、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出する負極電圧検出部と、
前記バッテリーのバッテリー電圧を測定するバッテリー電圧検出部と、
前記バッテリー電圧と、前記正極−前記参照極間電位差および前記負極−前記参照極間電位差との比率をそれぞれ計算し、計算した比率が所定の閾値よりも減少している側の電極が劣化しているとみなし、保護機能を作動させるように制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする保護装置。 - 外部との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、
前記コントローラは、前記保護機能として、前記比率の減少率に応じて、劣化度を診断し、診断した前記劣化度を外部に通知するように前記通信インタフェースを制御することを特徴とする請求項6に記載の保護装置。 - 前記コントローラは、さらに前記保護機能として、前記劣化度に応じて、前記バッテリーの最大負荷電流を減少させることを特徴とする請求項7に記載の保護装置。
- 前記コントローラは、外部の残量計に前記劣化度の情報を表示させることを特徴とする請求項7または8に記載の保護装置。
- 前記コントローラは、前記劣化度に応じて、前記残量計の残量表示に係る前記バッテリーの総容量を調整することを特徴とする請求項9に記載の保護装置。
- バッテリーと、
前記バッテリーの正極と参照極とに接続され、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出する正極電圧検出部と、前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続され、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出する負極電圧検出部と、前記正極電圧検出部が検出した前記正極の電圧と、前記負極電圧検出部が検出した前記負極の電圧とを入力し、前記正極の電圧と前記負極の電圧の少なくとも一方が所定の閾値未満になった場合に、過放電状態になったと判断し、保護機能を作動させるように制御するコントローラとを備える保護装置と
を備えることを特徴とするバッテリーパック。 - 前記コントローラは、前記保護機能として、前記バッテリーを外部から切り離すように制御することを特徴とする請求項11に記載のバッテリーパック。
- 前記バッテリーパックは、前記バッテリーの前記外部からの切り離しを行うスイッチ回路をさらに備え、
前記保護装置は、前記スイッチ回路の駆動制御を行うゲートドライバをさらに備えることを特徴とする請求項11または12に記載のバッテリーパック。 - 前記保護装置は、外部との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、
前記コントローラは、前記保護機能として、過放電状態になった旨の情報を外部に通知するように前記通信インタフェースを制御することを特徴とする請求項11に記載のバッテリーパック。 - 前記コントローラは、さらに前記保護機能として、前記バッテリーの最大負荷電流を減少させることを特徴とする請求項14に記載のバッテリーパック。
- バッテリーと、
前記バッテリーの正極と参照極とに接続され、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出する正極電圧検出部と、前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続され、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出する負極電圧検出部と、前記バッテリーのバッテリー電圧を測定するバッテリー電圧検出部と、前記バッテリー電圧と、前記正極−前記参照極間電位差および前記負極−前記参照極間電位差との比率をそれぞれ計算し、計算した比率が所定の閾値よりも減少している側の電極が劣化しているとみなし、保護機能を作動させるように制御するコントローラとを備える保護装置と
を備えることを特徴とするバッテリーパック。 - 前記保護装置は、外部との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、
前記コントローラは、前記保護機能として、前記比率の減少率に応じて、劣化度を診断し、診断した前記劣化度を外部に通知するように前記通信インタフェースを制御することを特徴とする請求項16に記載のバッテリーパック。 - 前記コントローラは、さらに前記保護機能として、前記劣化度に応じて、前記バッテリーの最大負荷電流を減少させることを特徴とする請求項17に記載のバッテリーパック。
- 前記コントローラは、外部の残量計に前記劣化度の情報を表示させることを特徴とする請求項17または18に記載のバッテリーパック。
- 前記コントローラは、前記劣化度に応じて、前記残量計の残量表示に係る前記バッテリーの総容量を調整することを特徴とする請求項19に記載のバッテリーパック。
- バッテリーパックと、負荷側システムとを備える保護システムであって、
前記バッテリーパックは、
バッテリーと、
前記バッテリーの正極と参照極とに接続され、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出する正極電圧検出部と、前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続され、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出する負極電圧検出部と、外部との通信を行う通信インタフェースと、前記正極電圧検出部が検出した前記正極の電圧と、前記負極電圧検出部が検出した前記負極の電圧とを入力し、前記正極の電圧と前記負極の電圧の少なくとも一方が所定の閾値未満になった場合に、過放電状態になったと判断し、過放電状態になった旨の情報を前記負荷側システムに通知するように前記通信インタフェースを制御するコントローラとを備える保護装置とを備えること
を特徴とする保護システム。 - バッテリーパックと、負荷側システムとを備える保護システムであって、
前記バッテリーパックは、
バッテリーと、
前記バッテリーの正極と参照極とに接続され、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出する正極電圧検出部と、前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続され、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出する負極電圧検出部と、前記バッテリーのバッテリー電圧を測定するバッテリー電圧検出部と、外部との通信を行う通信インタフェースと、前記バッテリー電圧と、前記正極−前記参照極間電位差および前記負極−前記参照極間電位差との比率をそれぞれ計算し、計算した比率が所定の閾値よりも減少している側の電極が劣化しているとみなし、前記比率の減少率に応じて、劣化度を診断し、診断した前記劣化度を前記負荷側システムに通知するように前記通信インタフェースを制御するコントローラとを備える保護装置とを備えること
を特徴とする保護システム。 - バッテリーの正極と参照極とに接続された正極電圧検出部と、前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続された負極電圧検出部と、コントローラとを備える保護装置により実行される前記バッテリーの保護方法であって、
前記正極電圧検出部によって、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出するステップと、
前記負極電圧検出部によって、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出するステップと、
前記コントローラによって、前記正極側の電圧が所定の閾値未満であるか否かを判定し、所定の閾値未満であれば、過放電状態になったと判断し、保護機能を作動させるように制御するステップと、
コントローラによって、前記負極側の電圧が所定の閾値未満であるか否かを判定し、所定の閾値未満であれば、過放電状態になったと判断し、前記保護機能を作動させるように制御するステップと
を有することを特徴とする保護方法。 - 前記保護装置は、外部との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、
前記コントローラによって、過放電状態になった旨の情報を外部に通知するように前記通信インタフェースを制御するステップをさらに有することを特徴とする請求項23に記載の保護方法。 - バッテリーの正極と参照極とに接続された正極電圧検出部と、前記バッテリーの負極と前記参照極とに接続された負極電圧検出部と、前記バッテリーのバッテリー電圧を測定するバッテリー電圧検出部と、コントローラとを備える保護装置により実行される前記バッテリーの保護方法であって、
前記正極電圧検出部によって、前記正極と前記参照極との電位差を前記正極の電圧として検出するステップと、
前記負極電圧検出部によって、前記負極と前記参照極との電位差を前記負極の電圧として検出するステップと、
前記コントローラによって、前記バッテリー電圧と、前記正極−前記参照極間電位差および前記負極−前記参照極間電位差との比率をそれぞれ計算するステップと、
コントローラによって、前記バッテリー電圧と前記正極−前記参照極間電位差との比率が所定の閾値よりも減少しているか否かを判定し、所定の閾値よりも減少していれば、前記正極の電極が劣化しているとみなして、保護機能を作動させるように制御するステップと、
コントローラによって、前記バッテリー電圧と前記負極−前記参照極間電位差との比率が所定の閾値よりも減少しているか否かを判定し、所定の閾値よりも減少していれば、前記負極の電極が劣化しているとみなして、前記保護機能を作動させるように制御するステップと
を有することを特徴とする保護方法。 - 前記コントローラにより、前記劣化度に応じて、前記残量計の残量表示に係る前記バッテリーの総容量を調整するステップをさらに有することを特徴とする請求項25に記載の保護方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015056307A JP6498972B2 (ja) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 保護装置、保護方法、保護システム、およびバッテリーパック |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015056307A JP6498972B2 (ja) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 保護装置、保護方法、保護システム、およびバッテリーパック |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016178771A true JP2016178771A (ja) | 2016-10-06 |
JP6498972B2 JP6498972B2 (ja) | 2019-04-10 |
Family
ID=57070419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015056307A Active JP6498972B2 (ja) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 保護装置、保護方法、保護システム、およびバッテリーパック |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6498972B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020005467A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 株式会社リコー | 蓄電素子及び蓄電システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001015177A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 二次電池の充放電制御方法 |
JP2011041345A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
WO2013105140A1 (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の制御装置および制御方法 |
JP2013222671A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Hitachi Ltd | 二次電池、二次電池システム、それらの制御方法 |
JP2014018062A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Lenovo Singapore Pte Ltd | リチウムイオンセルの充電制御 |
-
2015
- 2015-03-19 JP JP2015056307A patent/JP6498972B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001015177A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 二次電池の充放電制御方法 |
JP2011041345A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
WO2013105140A1 (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の制御装置および制御方法 |
JP2013222671A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Hitachi Ltd | 二次電池、二次電池システム、それらの制御方法 |
JP2014018062A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Lenovo Singapore Pte Ltd | リチウムイオンセルの充電制御 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020005467A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 株式会社リコー | 蓄電素子及び蓄電システム |
JP7214993B2 (ja) | 2018-06-29 | 2023-01-31 | 株式会社リコー | 蓄電システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6498972B2 (ja) | 2019-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4606846B2 (ja) | 電池監視装置 | |
EP2796887B1 (en) | Isolation resistance measurement apparatus having fault self-diagnosis function and fault self-diagnosing method using the same | |
JP5117537B2 (ja) | バッテリー管理システム及びその駆動方法 | |
JP4798548B2 (ja) | 電池パック | |
JP5196366B2 (ja) | 携帯端末および充電システム | |
EP3605127B1 (en) | Device and method for estimating battery resistance | |
JP3897027B2 (ja) | バッテリ装置及びバッテリ装置の放電制御方法 | |
EP2720056A1 (en) | Insulation resistance measurement device having failure self-diagnosis function, and self-diagnosis method using same | |
WO2010035567A1 (ja) | 携帯機器、電池パック、表示制御方法、表示制御プログラム | |
JP5974849B2 (ja) | 電池監視装置 | |
JP2013094032A (ja) | 電池システム監視装置およびこれを備えた蓄電装置 | |
JP2009186235A (ja) | モバイル機器及び電池情報表示方法 | |
EP3982507A1 (en) | Device and method for balancing battery packs connected in parallel to each other | |
EP3926729A1 (en) | Device and method for diagnosing state of battery pack | |
JPWO2014141834A1 (ja) | 電池パック、電気機器およびその制御方法 | |
JP6041040B2 (ja) | 蓄電池、蓄電池の制御方法、制御装置及び制御方法 | |
WO2015178075A1 (ja) | 電池制御装置 | |
JP2022532105A (ja) | 電池診断装置および方法 | |
US8890536B2 (en) | Secondary battery with apparatus for checking the state of a service plug | |
JP4886530B2 (ja) | 電子機器システム及び電池パック | |
JP2021535721A (ja) | バッテリー管理方法、バッテリー装置、およびバッテリーを含む自動車 | |
JP6498972B2 (ja) | 保護装置、保護方法、保護システム、およびバッテリーパック | |
JP2016025794A (ja) | 電池システム監視装置およびこれを備えた蓄電装置 | |
JP2012220344A (ja) | セル電圧測定装置 | |
CN111837290A (zh) | 锂离子二次电池的控制装置以及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6498972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |