JP2016176743A - 光学式ロータリーエンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反射部と非反射部とで構成されたスケールを備えるスケールディスクと、発光部と受光部とを備えるセンサとを有しており、センサは、インクリメンタル信号を出力するインクリメンタル信号出力センサ、及び原点位置信号を出力する原点位置信号出力センサである。スケールは、インクリメンタル信号出力センサの検知対象となるインクリメンタルスケール部81と、原点位置信号検出センサの検知対象となる原点スケール部84とで構成されており、インクリメンタルスケール部81の中央と原点スケール部84とは、スケールディスクの外周部の同一円周上であって、スケールディスクの回転中心の中心角が90度以上になる位置に配置されている。
【選択図】図8
Description
2 コントローラ
3 印字データ生成装置
4 外部機器
10 レーザマーキング装置
81 インクリメンタルスケール部
84 原点スケール部
224c、226c 光学式ロータリーエンコーダ
301 原点センサ(原点位置信号出力センサ)
302 インクリメンタルセンサ(インクリメンタル信号出力センサ)
304 スケールディスク
501 発光素子(発光部)
502 受光素子(受光部)
Claims (7)
- 光学式ロータリーエンコーダにおいて、
反射部と非反射部とで構成されたスケールを備えるスケールディスクと、
発光部と受光部とを備えるセンサと
を有しており、
前記センサは、インクリメンタル信号を出力するインクリメンタル信号出力センサ、及び原点位置信号を出力する原点位置信号出力センサであり、
前記スケールは、前記インクリメンタル信号出力センサの検知対象となるインクリメンタルスケール部と、前記原点位置信号出力センサの検知対象となる原点スケール部とで構成されており、
前記インクリメンタルスケール部の中央と前記原点スケール部とは、前記スケールディスクの外周部の同一円周上であって、前記スケールディスクの回転中心の中心角が90度以上になる位置に配置されていることを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記スケールは、前記反射部と前記非反射部とが同一円周上で交互に形成され、
前記スケールは、前記反射部と前記非反射部との境界を前記原点スケール部とし、
前記原点スケール部と前記インクリメンタルスケール部との間は、前記反射部又は前記非反射部のいずれかが連続して形成されていることを特徴とする請求項1に記載の光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記スケールは、前記反射部と前記非反射部とが同一円周上で交互に形成され、
前記スケールの前記インクリメンタルスケール部と前記原点スケール部とを除く部分は、前記反射部又は前記非反射部のいずれかとなるよう形成されていることを特徴とする請求項2に記載の光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記インクリメンタル信号出力センサと前記原点位置信号出力センサとが、前記スケールディスクの回転中心の中心角が90度になる位置に配置されている場合、前記インクリメンタルスケール部の中央と前記原点スケール部とは、前記スケールディスクの回転中心の中心角が90度になる位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の光学式ロータリーエンコーダ。
- 前記インクリメンタル信号出力センサと前記原点位置信号出力センサとが、前記スケールディスクの回転中心の中心角が180度になる位置に配置されている場合、前記インクリメンタルスケール部の中央と前記原点スケール部とは、前記スケールディスクの回転中心の中心角が180度になる位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の光学式ロータリーエンコーダ。
- 前記インクリメンタルスケール部は、第1のインクリメンタルスケール部と第2のインクリメンタルスケール部とを有し、
前記原点スケール部は、第1の原点スケール部と第2の原点スケール部とを有し、
前記第1のインクリメンタルスケール部の中央と前記第1の原点スケール部とは、前記スケールディスクの回転中心の中心角が90度になる位置に配置され、
前記第1の原点スケール部と前記第2のインクリメンタルスケール部とは、前記スケールディスクの回転中心の中心角が90度になる位置に配置され、
前記第2のインクリメンタルスケール部の中央と前記第2の原点スケール部とは、前記スケールディスクの回転中心の中心角が90度になる位置に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記センサは、前記発光部と前記受光部とが、前記スケールディスクの外周部の同一円周上に隣接して配置されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の光学式ロータリーエンコーダ。
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- 2015-03-19 JP JP2015055703A patent/JP6474289B2/ja active Active
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