JP2016175671A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】筒状に成形されたフィルムを搬送ベルトにより搬送し、筒状に成形されたフィルムに横シール機構により横シールする製袋包装機であって、搬送ベルトと横シール機構との相対的な位置関係のずれを抑制可能で、組立性に優れた製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機１００は、一対の支柱７０と、横シール機構６０と、一対の搬送ベルト４０と、を備える。一対の支柱は、垂直方向に延びる。横シール機構は、支柱と固定され、搬送されてくる筒状フィルムを横シールする。一対の搬送ベルトは、支柱に支持され、横シール機構へと筒状フィルムを搬送する。【選択図】図５

Description

本発明は、製袋包装機に関する。より具体的には、本発明は、筒状に成形されたフィルムを搬送ベルトにより搬送し、筒状に成形されたフィルムに横シール機構により横シールをして、被包装物の収容された袋を作る製袋包装機に関する。

従来、筒状に成形されたフィルムを搬送ベルトにより搬送し、筒状に成形されたフィルム内に被包装物を投入するとともに、筒状に成形されたフィルムに横シール機構により横シールをして、被包装物の収容された袋を作る製袋包装機が知られている。

このような製袋包装機では、特許文献１（特開２００９−２８０２５６号公報）のように、製袋包装機のフレームに、搬送ベルトと、横シール機構とが、それぞれ個別に取り付けられる。筒状に成形されたフィルムに適切に横シールを施すためには、搬送ベルトと横シール機構との設計された相対的な位置関係に対し、位置関係のずれができるだけ小さくなるよう、搬送ベルトと横シール機構とがフレームの設計された取り付け位置に取り付けられことが好ましい。

しかし、搬送ベルトおよび横シール機構をフレームに取り付ける際には、実際の取り付け位置と設計された取り付け位置との間で、取り付け誤差が生じる場合がある。特許文献１（特開２００９−２８０２５６号公報）に記載された構成では、搬送ベルトのフレームへの取り付け誤差と、横シール機構のフレームへの取り付け誤差とのそれぞれは小さくても、搬送ベルトおよび横シール機構のフレームへの取り付け誤差がそれぞれ生じることで、搬送ベルトと横シール機構との相対的な位置関係に大きなずれが生じる可能性がある。そのため、特許文献１（特開２００９−２８０２５６号公報）に記載された製袋包装機では、搬送ベルトおよび横シール機構のフレームへの取り付け位置の位置合わせに高い精度が求められ、その組立に多大な労力を要する。

本発明の課題は、筒状に成形されたフィルムを搬送ベルトにより搬送し、筒状に成形されたフィルムに横シール機構により横シールする製袋包装機であって、搬送ベルトと横シール機構との相対的な位置関係のずれを抑制可能で、組立性に優れた製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、一対の支柱と、横シール機構と、一対の搬送ベルトと、を備える。一対の支柱は、垂直方向に延びる。横シール機構は、支柱と固定され、搬送されてくる筒状フィルムを横シールする。一対の搬送ベルトは、支柱に支持され、横シール機構へと筒状フィルムを搬送する。

本発明の第１観点に係る製袋包装機では、搬送ベルトと横シール機構とが同一の支柱に取り付けられているため、搬送ベルトと横シール機構との設計された相対的な位置関係に対し、ずれの発生を抑制することが容易である。また、ここでは、搬送ベルトと横シール機構との設計された相対的な位置関係にずれが生じないように、搬送ベルトおよび横シール機構の取り付け位置の位置合わせを行うことが容易であるため、組立性に優れた製袋包装機を提供することができる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、一対の連結部を更に備える。一対の連結部は、支柱のそれぞれに摺動可能に取り付けられている。搬送ベルトは、連結部を介して支柱に支持されている。

本発明の第２観点に係る製袋包装機では、搬送ベルトが支柱に摺動可能に取り付けられた連結部を介して支柱に支持されているため、必要に応じて搬送ベルトの高さ位置を調整することが容易である。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、水平支持棒を更に備える。水平支持棒は、一対の連結部に取り付けられている。搬送ベルトは、水平支持棒に摺動可能に取り付けられている。

本発明の第３観点に係る製袋包装機では、搬送ベルトが、連結部に固定された水平支持棒に摺動可能に取り付けられているため、必要に応じて搬送ベルトの水平位置を調整することが容易である。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第２観点又は第３観点に係る製袋包装機であって、フォーマユニットを更に備える。フォーマユニットは、搬送ベルトにより搬送されるシート状フィルムを、筒状フィルムに成形するフォーマ本体を有する。フォーマユニットは、一対の支柱に摺動可能に取り付けられている。

本発明の第４観点に係る製袋包装機では、シート状フィルムを筒状フィルムに成形するフォーマ本体を具備するフォーマユニットが、搬送ベルトおよび横シール機構と同一の支柱に取り付けられているため、フォーマ本体、搬送ベルト、および横シール機構を、設計された相対的な位置関係に配置することが容易である。

また、ここでは、フォーマユニットが支柱に摺動可能に取り付けられているため、必要に応じてフォーマユニットの高さ位置を調整することが容易である。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第４観点に係る製袋包装機であって、ガイドローラを更に備える。ガイドローラは、シート状フィルムを、フォーマ本体へとガイドする。ガイドローラは、一対の連結部に取り付けられている。

本発明の第５観点に係る製袋包装機では、フォーマ本体へとシート状フィルムをガイドするガイドローラが、連結部を介して、フォーマ本体を有するフォーマユニットが取り付けられた支柱に取り付けられているため、フォーマ本体に曲がりなくシート状フィルムを供給することが容易である。

本発明に係る製袋包装機では、搬送ベルトと横シール機構とが同一の支柱に取り付けられているため、搬送ベルトと横シール機構との設計された相対的な位置関係に対し、ずれの発生を抑制することが容易である。また、本発明に係る製袋包装機では、搬送ベルトと横シール機構との設計された相対的な位置関係にずれが生じないように、搬送ベルトおよび横シール機構の取り付け位置の位置合わせを行うことが容易であるため、組立性に優れた製袋包装機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図である。 図１に係る製袋包装機の平面図である。製袋包装機の一部の構成を省略して描画している。 図１に係る製袋包装機の構成を示す概略側面図である。 図１に係る製袋包装機の正面図である。縦シール機構を含む、製袋包装機の一部の構成を省略して描画している。 図１に係る製袋包装機の概略正面図である。

以下図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

なお、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平等の表現を用いる場合があるが、これは厳密に垂直、直交、水平等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平等である場合を含む。また、以下の説明では、同一もしくはこれに類する表現を用いる場合があるが、これは厳密に同一である場合だけではなく、実質的に同一である場合を含む。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の斜視図である。図２は、製袋包装機１００の平面図である。図３は、製袋包装機１００の概略側面図である。

製袋包装機１００は、フィルムロール保持部８０、ガイドローラ２０、フォーマ本体３１およびチューブ３２を有するフォーマユニット３０、搬送ベルト４０、縦シール機構５０、および横シール機構６０を有する（図３参照）。

製袋包装機１００は、フィルムから袋状の包装材を製袋し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である。物品Ｃは、例えばポテトチップスであるが、これに限定されるものではない。物品Ｃは、例えば、製袋包装機１００の上方に設置された組合せ計量機（図示せず）から供給される。

製袋包装機１００は、概ね以下のような流れで、物品Ｃが収容された袋Ｂを作る。

フィルムロール保持部８０は、包装材の材料となるシート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲを保持する（図１参照）。フィルムロールＲから引き出されたシート状のフィルムＦは、搬送ベルト４０により搬送される。シート状のフィルムＦは、複数のローラにガイドされ、最終的にガイドローラ２０にガイドされてフォーマ本体３１へと搬送される（図３参照）。フォーマ本体３１では、シート状のフィルムＦが筒状に成形され、筒状フィルムＦｔとなる。筒状フィルムＦｔは、搬送ベルト４０により下方に搬送され、フォーマ本体３１の下方に配置された縦シール機構５０により筒状フィルムＦｔの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール機構５０により縦方向にシールされた筒状フィルムＦｔは、搬送ベルト４０により更に下方に搬送され、縦シール機構５０の下方に配置された横シール機構６０により、横方向に（筒状フィルムＦｔの搬送方向と直交する方向に）シールされる。さらに、横シール機構６０では、筒状フィルムＦｔの横シール部分が、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中央部で横方向に切断され、上下端の封止された袋Ｂが製袋される。なお、袋Ｂとなる筒状フィルムＦｔの内部には、横シール機構６０による筒状フィルムＦｔの封止前に、フォーマユニット３０のチューブ３２内を通って物品Ｃが供給される。その結果、製袋包装機１００では、物品Ｃが収容された袋Ｂが作られる。

製袋包装機１００により作られた物品Ｃが収容された袋Ｂは、例えば、横シール機構６０の下方に配置された図示されないコンベア等により、下流側の工程へと搬送される。

（２）詳細構成
製袋包装機１００の、フィルムロール保持部８０、ガイドローラ２０、フォーマユニット３０、搬送ベルト４０、縦シール機構５０、および横シール機構６０（図３参照）について以下に説明する。

また、ここでは、上記の構成の説明に加えて、ガイドローラ２０、フォーマユニット３０、搬送ベルト４０、および縦シール機構５０の支持の状態について説明する。具体的には、ガイドローラ２０、フォーマユニット３０、搬送ベルト４０、および縦シール機構５０の支持に特に関連する、支柱７０と、支柱７０に取り付けられた連結部４５と、について以下に説明する。

以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。ここでは、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図２から図５に描画された矢印のように定義される。特記しない場合には、図２から図５の定義に従って、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する。また、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルム（フィルムＦおよび筒状フィルムＦｔ）の搬送方向を基準とする。

（２−１）フィルムロール保持部
フィルムロール保持部８０は、シート状のフィルムＦが巻き芯に巻き回されたフィルムロールＲを保持する機構である。

フィルムロール保持部８０は、フィルムロールＲの巻き芯が取り付けられた回転軸（図示せず）を回転させるモータ（図示せず）を有する。フィルムロール保持部８０がモータを作動させることで、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出され、繰り出されたフィルムＦは搬送ベルト４０により搬送される。フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦは、複数のローラにガイドされて、フォーマ本体３１へと搬送される（図３参照）。

（２−２）ガイドローラ
ガイドローラ２０は、回転自在のローラである。ガイドローラ２０は、その両端が、後述する一対の連結部４５に取り付けられている。

ガイドローラ２０は、フォーマユニット３０のフォーマ本体３１の、フィルムＦの搬送方向における上流側に配置される（図３参照）。ガイドローラ２０は、フォーマ本体３１に隣接して配置されている。言い換えれば、搬送されてくるフィルムＦは、フォーマ本体３１へと搬送される直前に、ガイドローラ２０によりガイドされる。ガイドローラ２０は、フォーマ本体３１へとシート状のフィルムＦをガイドする。

（２−３）フォーマユニット
フォーマユニット３０は、主に、フォーマ本体３１と、チューブ３２と、ベース３３と、一対のベース戴置台３４と、を有する（図２、図４、および図５参照）。

（２−３−１）フォーマ本体
フォーマ本体３１は、ガイドローラ２０にガイドされてフォーマ本体３１へと搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの左端部と右端部が重なるように曲げて筒状に成形する。つまり、フォーマ本体３１は、搬送ベルト４０により搬送されるシート状のフィルムＦを、筒状フィルムＦｔに成形する。

フォーマ本体３１は、後述する円筒状のチューブ３２を周方向に取り囲むように配置されている（図２および図４参照）。フォーマ本体３１により成形された筒状フィルムＦｔは、円筒状のチューブ３２の下部側の外周面に巻きつくように案内され、チューブ３２に巻き付いた状態で下方に搬送される。

（２−３−２）チューブ
チューブ３２は、垂直方向に延び、上下の端部が開口した円筒状の部材である（図４参照）。チューブ３２の上部は、上端側ほど径が大きくなる漏斗状に形成されている（図４参照）。チューブ３２の下部は、径が一様に形成されている（図４参照）。

チューブ３２は、落下してくる物品Ｃを、上部の開口から受け入れる（図３参照）。チューブ３２の上部の開口から投入された物品Ｃは、チューブ３２の内部を通過して、チューブ３２の下部の開口から筒状フィルムＦｔの内部に供給される。

（２−３−３）ベース
ベース３３は、ベース戴置台３４に戴置され、ベース戴置台３４と着脱可能に固定される平板状の部材である（図２および図５参照）。

ベース３３には、フォーマ本体３１およびチューブ３２が固定されている。上下方向に延びるチューブ３２は、ベース３３に、ベース３３をその厚み方向に貫くように取り付けられている（図４参照）。フォーマ本体３１は、ベース３３の上方に、チューブ３２を周方向に取り囲むように配置されている。

ベース３３の前方側の上面には、上方に延びる把手部３３ａが２箇所に設けられている（図４参照）。フィルムＦのサイズ変更時等、フォーマ本体３１およびチューブ３２の取り外し／取り付けが必要な場合には、作業員は、フォーマ本体３１およびチューブ３２を個別に取り外し／取り付けするのではなく、把手部３３ａを把持して、フォーマ本体３１およびチューブ３２と一体となったベース３３の取り外し／取り付けを行う。

（２−３−４）ベース戴置台
一対のベース戴置台３４は、ベース３３が戴置されて固定される（図２および図５参照）。一対のベース戴置台３４のそれぞれは、チューブ３２に対して左右に配置される（図２および図５参照）。

一対のベース戴置台３４のそれぞれには、後方側に切欠き３４ａが形成されている（図２参照）。具体的には、チューブ３２に対して左側に配置されるベース戴置台３４には、左端側に、後方側に開口する切欠き３４ａが形成されている（図２参照）。チューブ３２に対して右側に配置されるベース戴置台３４には、右端側に後方側に開口する切欠き３４ａが形成されている（図２参照）。各切欠き３４ａには、後述する上下に延びる一対の支柱７０の一方が配置される（図２参照）。ベース戴置台３４は、支柱７０に摺動可能に、言い換えれば、支柱７０に沿って上下に移動可能に取り付けられている。ベース戴置台３４を支柱７０に対して摺動させ、ベース戴置台３４の高さ位置を変更することで、必要に応じてフォーマ本体３１およびチューブ３２の高さ位置を変更可能である。

（２−４）搬送ベルト
製袋包装機１００は、一対の搬送ベルト４０を有する（図４および図５参照）。一対の搬送ベルト４０は、フォーマユニット３０の下方に配置される（図４および図５参照）。一対の搬送ベルト４０は、筒状フィルムＦｔの左側および右側にそれぞれ配置される。より具体的には、一対の搬送ベルト４０は、筒状フィルムＦｔが巻き付いたフォーマユニット３０のチューブ３２の左側および右側にそれぞれ配置される（図５参照）。

搬送ベルト４０は、フィルムロールＲから引き出されるフィルムＦをフォーマ本体３１へと搬送する。また、搬送ベルト４０は、フォーマ本体３１で成形された筒状フィルムＦｔを横シール機構６０へ搬送する。具体的には、搬送ベルト４０は、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｔを吸着して下方に搬送する。

各搬送ベルト４０は、ベルト４１、駆動ローラ４２、および従動ローラ４３を有する（図５参照）。

ベルト４１は、吸着機能を有する。製袋包装機１００が運転される状態では、各搬送ベルト４０のベルト４１は、チューブ３２との間に僅かな隙間を空けて、チューブ３２に隣接して配置される（図５参照）。製袋包装機１００が運転される状態では、チューブ３２は、両搬送ベルト４０のベルト４１により左右から挟まれた状態になる。ベルト４１は、駆動ローラ４２および従動ローラ４３に巻き掛けられている。駆動ローラ４２が図示しないモータにより駆動されると、正面視において（製袋包装機１００を図５のように見た時に）、チューブ３２の右側のベルト４１は反時計方向に、チューブ３２の左側のベルト４１は時計方向に回転する。ベルト４１がフィルムを吸着した状態で、駆動ローラ４２が図示しないモータにより駆動されると、筒状フィルムＦｔは下方に搬送される。

（２−５）縦シール機構
縦シール機構５０は、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦シールする（上下方向にシールする）機構である。

縦シール機構５０は、フォーマユニット３０の下方に配置される。縦シール機構５０は、チューブ３２の前方に配置される（図３参照）。なお、図５では、図面の見やすさの観点から、チューブ３２の前方に配置されている縦シール機構５０を、二点鎖線で描画している。

縦シール機構５０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルトを加熱する。駆動機構は、ヒータベルトをチューブ３２に近づくように、あるいは、チューブ３２から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒートベルトが、駆動機構によりチューブ３２に近づくように駆動されることで、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分が、ヒータベルトとチューブ３２との間に挟まれる。縦シール機構５０は、加熱されたヒータベルトで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を所定の圧力でチューブ３２に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向に熱シールする。

（２−６）横シール機構
横シール機構６０は、搬送ベルト４０および縦シール機構５０の下方に配置されている（図４および図５参照）。横シール機構６０は、搬送ベルト４０により下方に搬送されてくる、縦シール機構５０による縦シール後の筒状フィルムＦｔを、横シールする機構である。言い換えれば、横シール機構６０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向、より具体的には筒状フィルムＦｔの搬送方向と直交する方向（左右方向）に筒状フィルムＦｔをシールする機構である。

横シール機構６０は、筒状フィルムＦｔの前後にそれぞれ配置される一対の回転体６３を有する（図３参照）。各回転体６３には、ヒータを内蔵するシールジョー６２ａおよびシールジョー６２ｂが取り付けられている（図３および図５参照）。両回転体６３のシールジョー６２ａは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。また、両回転体６３のシールジョー６２ｂは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。また、横シール機構６０は、回転体６３の左右にそれぞれ配置される一対の横シール機構フレーム６１を有する（図５参照）。横シール機構フレーム６１は、脚部９０により支持されている（図４参照）。一対の横シール機構フレーム６１の間には、一対の回転体６３のそれぞれを軸支する、一対の旋回軸６４が配置される（図３および図５参照）。旋回軸６４は、左右方向に水平に延びる。旋回軸６４は、横シール機構フレーム６１内部の図示しない駆動機構と連結されている。

なお、ここでは、一対の横シール機構フレーム６１は、後方側同士が左右方向に延びる連結部（図示せず）により連結されており、平面視においてＵ字状の部材として一体に形成されている。このような構成は具体例であって、一対の横シール機構フレーム６１は、一体に形成される必要はなく、それぞれが独立した部材であってもよい。ただし、一対の横シール機構フレーム６１をＵ字状の部材として一体に形成することで、一対の横シール機構フレーム６１を設計された相対的な位置関係に配置することが特に容易である。

横シール機構６０の一対の横シール機構フレーム６１のそれぞれには、後述する支柱７０が固定されている。一対の支柱７０のそれぞれは、横シール機構６０の一対の横シール機構フレーム６１の上部にそれぞれに固定されている。各支柱７０は、取り付けられた横シール機構フレーム６１から上方に垂直に延びる。

シールジョー６２ａによる筒状フィルムＦｔの横シールおよび筒状フィルムＦｔの切断について説明する。

一対の旋回軸６４に連結された駆動機構が駆動され、一対の回転体６３が旋回すると、各回転体６３に取り付けられたシールジョー６２ａは、側面視において互いに対称な軌跡を描きながら旋回する（図３の点線で描画された軌跡を参照）。そして、旋回する一対のシールジョー６２ａは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｔの一部分に圧力および熱を加えて横シールする。シールジョー６２ａの一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、筒状フィルムＦｔの横シール部分を、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中心位置において切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。

シールジョー６２ｂによる筒状フィルムＦｔの横シールおよび筒状フィルムＦｔの切断については、シールジョー６２ａと同様であるので、説明は省略する。なお、一対のシールジョー６２ａと、一対のシールジョー６２ｂとは、搬送されてくる筒状フィルムＦｔを交互に横シールする。

（２−７）支柱
製袋包装機１００は、垂直方向に延びる一対の支柱７０を有する。各横シール機構フレーム６１は、一対の支柱７０の一方と固定されている。具体的には、各支柱７０は、その下端が、横シール機構６０の一対の横シール機構フレーム６１の一方の上部に固定されている。

支柱７０のそれぞれには、連結部４５が摺動可能に取り付けられている。支柱７０は、連結部４５を支持する。なお、一対の連結部４５には水平方向（左右方向）に延びる水平支持棒４６が取り付けられている。水平支持棒４６には、一対の搬送ベルト４０が取り付けられている。つまり、搬送ベルト４０は、連結部４５を介して支柱７０に支持されている。

また、一対の支柱７０には、連結部４５の上方に、フォーマユニット３０が摺動可能に取り付けられている。具体的には、支柱７０には、上記のようにフォーマユニット３０のベース戴置台３４が摺動可能に取り付けられている。

（２−８）連結部
製袋包装機１００は、一対の連結部４５を有する。一対の連結部４５のそれぞれは、一対の支柱７０のそれぞれに取り付けられている。各連結部４５は、支柱７０に摺動可能に取り付けられている。

一対の連結部４５のそれぞれには、所定の位置に、水平に延びる水平支持棒４６の端部の一方が取り付けられている。一対の連結部４５に取り付けられた水平支持棒４６は、水平方向（左右方向）に延びる（図４および図５参照）。水平支持棒４６には、一対の搬送ベルト４０が摺動可能に取り付けられている。このようにして、搬送ベルト４０は、連結部４５を介して支柱７０に支持されている。

各搬送ベルト４０は、ベルト４１がフォーマユニット３０のチューブ３２に隣接して配置されるよう、製袋包装機１００の運転準備の際に、必要に応じて水平支持棒４６に沿って動かされる（図５参照）。なお、図４は、各搬送ベルト４０が、チューブ３２から遠ざかるように水平支持棒４６に沿って動かされた状態を描画している。

連結部４５の一方（図５では左側の連結部４５）には、支持部材５１が連結されている。支持部材５１は、縦シール機構５０を支持する部材である。つまり、縦シール機構５０は、支持部材５１および連結部４５を介して、支柱７０に支持されている。支持部材５１は、正面視において、連結部４５からフォーマユニット３０のチューブ３２に向かって水平方向に延び、チューブ３２の前方で縦シール機構５０を支持する。

各連結部４５は、その上部に、上方に垂直の延びる垂直延伸部４７を有する。ガイドローラ２０の端部は、一対の連結部４５の垂直延伸部４７にそれぞれ支持されている。言い換えれば、ガイドローラ２０は、一対の連結部４５に取り付けられ、連結部４５により支持される。

（３）特徴
（３−１）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、一対の支柱７０と、横シール機構６０と、一対の搬送ベルト４０と、を備える。一対の支柱７０は、垂直方向に延びる。横シール機構６０は、支柱７０と固定され、搬送されてくる筒状フィルムＦｔを横シールする。一対の搬送ベルト４０は、支柱７０に支持され、横シール機構６０へと筒状フィルムＦｔを搬送する。

ここでは、搬送ベルト４０と横シール機構６０とが同一の支柱７０に取り付けられているため、搬送ベルト４０と横シール機構６０との設計された相対的な位置関係に対し、ずれの発生を抑制することが容易である。具体的には、搬送ベルト４０と横シール機構６０とが垂直方向に延びる同一の支柱７０に取り付けられることで、搬送ベルト４０と横シール機構６０との設計された相対的な位置関係に対し、前後方向および／又は左右方向のズレ（平面視における回転ズレを含む）を抑制することができる。また、ここでは、搬送ベルト４０と横シール機構６０との設計された相対的な位置関係にずれが生じないように、搬送ベルト４０および横シール機構６０の取り付け位置の位置合わせを行うことが容易であるため、組立性に優れた製袋包装機１００を提供することができる。

（３−２）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、一対の連結部４５を備える。一対の連結部４５は、支柱７０のそれぞれに摺動可能に取り付けられている。搬送ベルト４０は、連結部４５を介して支柱７０に支持されている。

ここでは、搬送ベルト４０が、支柱７０に摺動可能に取り付けられた連結部４５を介して支柱７０に支持されているため、必要に応じて搬送ベルト４０の高さ位置を調整することが容易である。

（３−３）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、水平支持棒４６を備える。水平支持棒４６は、一対の連結部４５に取り付けられている。水平支持棒４６は、水平方向に延びる。搬送ベルト４０は、水平支持棒４６に摺動可能に取り付けられている。

ここでは、搬送ベルト４０が、連結部４５に固定された水平支持棒４６に摺動可能に取り付けられているため、必要に応じて搬送ベルト４０の水平位置（筒状フィルムＦｔの幅方向における位置）を調整することが容易である。

（３−４）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、フォーマユニット３０を備える。フォーマユニット３０は、搬送ベルト４０により搬送されるシート状のフィルムＦを、筒状フィルムＦｔムに成形するフォーマ本体３１を有する。フォーマユニット３０は、一対の支柱７０に摺動可能に取り付けられている。

ここでは、シート状のフィルムＦを筒状フィルムＦｔに成形するフォーマ本体３１を具備するフォーマユニット３０が、搬送ベルト４０および横シール機構６０と同一の支柱７０に取り付けられているため、フォーマ本体３１、搬送ベルト４０、および横シール機構６０を、設計された相対的な位置関係に配置することが容易である。そのため、フォーマ本体３１で成形された筒状フィルムＦｔが、横シール機構６０の中心に対して左右方向にずれた状態で横シール機構６０に供給されることを防止できる。また、フォーマ本体３１で成形された筒状フィルムＦｔが、左右端部の一方が、他方より前後に位置ずれした状態で横シール機構６０に供給されることを防止できる。

また、ここでは、フォーマユニット３０が支柱７０に摺動可能に取り付けられているため、必要に応じてフォーマユニット３０の高さ位置を調整することが容易である。

（３−５）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、ガイドローラ２０を備える。ガイドローラ２０は、シート状のフィルムＦを、フォーマ本体３１へとガイドする。ガイドローラ２０は、一対の連結部４５に取り付けられている。

ここでは、フォーマ本体３１へとシート状のフィルムＦをガイドするガイドローラ２０が、連結部４５を介して、フォーマ本体３１を有するフォーマユニット３０が取り付けられた支柱７０に取り付けられているため、フォーマ本体３１に曲がりなくシート状のフィルムＦを供給することが容易である。

（４）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、支柱７０は、横シール機構フレーム６１の上部に固定されているが、これに限定されるものではない。

例えば、支柱は、横シール機構フレーム６１を上下に貫通して延びるように配置され、フォーマユニット３０と、ガイドローラ２０、搬送ベルト４０、および縦シール機構５０が取り付けられた連結部４５と、に加え、横シール機構６０（横シール機構フレーム６１）を支持するよう構成されてもよい。

（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、フォーマユニット３０は、支柱７０に直接取り付けられているが、これに限定されるものではない。例えば、フォーマユニット３０も、連結部４５に取り付けられるよう構成されてもよい。

本発明によれば、筒状に成形されたフィルムを搬送ベルトにより搬送し、筒状に成形されたフィルムに横シール機構により横シールする製袋包装機であって、搬送ベルトと横シール機構との相対的な位置関係のずれを抑制可能で、組立性に優れた製袋包装機を提供でき、有用である。

２０ ガイドローラ
３０ フォーマユニット
３１ フォーマ本体
４０ 搬送ベルト
４５ 連結部
４６ 水平支持棒
６０ 横シール機構
７０ 支柱
１００ 製袋包装機
Ｆ フィルム（シート状フィルム）
Ｆｔ 筒状フィルム

特開２００９−２８０２５６号公報

Claims (5)

1. 垂直方向に延びる一対の支柱と、
   前記支柱と固定され、搬送されてくる筒状フィルムを横シールする横シール機構と、
   前記支柱に支持され、前記横シール機構へと前記筒状フィルムを搬送する、一対の搬送ベルトと、
   を備えた、製袋包装機。
2. 前記支柱のそれぞれに摺動可能に取り付けられた、一対の連結部、
   を更に備え、
   前記搬送ベルトは、前記連結部を介して前記支柱に支持されている、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 一対の前記連結部に取り付けられた水平支持棒、
   を更に備え、
   前記搬送ベルトは、前記水平支持棒に摺動可能に取り付けられている、
   請求項２に記載の製袋包装機。
4. 前記搬送ベルトにより搬送されるシート状フィルムを、前記筒状フィルムに成形するフォーマ本体を有するフォーマユニット、
   を更に備え、
   前記フォーマユニットは、一対の前記支柱に摺動可能に取り付けられている、
   請求項２又は３に記載の製袋包装機。
5. 前記シート状フィルムを、前記フォーマ本体へとガイドするガイドローラ、
   を更に備え、
   前記ガイドローラは、一対の前記連結部に取り付けられている、
   請求項４に記載の製袋包装機。

Images