JP2016171542A - 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 - Google Patents
回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016171542A JP2016171542A JP2015051774A JP2015051774A JP2016171542A JP 2016171542 A JP2016171542 A JP 2016171542A JP 2015051774 A JP2015051774 A JP 2015051774A JP 2015051774 A JP2015051774 A JP 2015051774A JP 2016171542 A JP2016171542 A JP 2016171542A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- amplifier
- voltage
- input terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 251
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 69
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 54
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 38
- 101100290354 Arabidopsis thaliana AMC1 gene Proteins 0.000 abstract description 48
- 101100456241 Arabidopsis thaliana AMC2 gene Proteins 0.000 abstract description 48
- 201000004009 Neurogenic arthrogryposis multiplex congenita Diseases 0.000 abstract description 48
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 36
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 60
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 44
- 102100026561 Filamin-A Human genes 0.000 description 18
- 101000913549 Homo sapiens Filamin-A Proteins 0.000 description 18
- 208000022758 Sorsby fundus dystrophy Diseases 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 208000007138 otopalatodigital syndrome type 1 Diseases 0.000 description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 8
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 101150067537 AMD2 gene Proteins 0.000 description 5
- 101150037468 CPD1 gene Proteins 0.000 description 5
- 101000873502 Homo sapiens S-adenosylmethionine decarboxylase proenzyme Proteins 0.000 description 5
- 101100108853 Mus musculus Anp32e gene Proteins 0.000 description 5
- 101100221809 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) cpd-7 gene Proteins 0.000 description 5
- 101100165815 Oryza sativa subsp. japonica CYP90A3 gene Proteins 0.000 description 5
- 102100035914 S-adenosylmethionine decarboxylase proenzyme Human genes 0.000 description 5
- 101100490727 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) AIF1 gene Proteins 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 101150025236 dmaW gene Proteins 0.000 description 5
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 5
- 101100007538 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) cpc-1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101150032645 SPE1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100067993 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ASC1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100233725 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) IXR1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100067991 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) rkp1 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 101150028225 ordA gene Proteins 0.000 description 4
- 102000016304 Origin Recognition Complex Human genes 0.000 description 3
- 108010067244 Origin Recognition Complex Proteins 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 101100499382 Claviceps purpurea (strain 20.1) dmaW2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100165816 Oryza sativa subsp. japonica CYP90A4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Abstract
【解決手段】回路装置は、差動信号を構成する第1、第2の信号QB1、QB2のうちの第1の信号QB1が反転入力端子TM1に入力され、第2の信号QB2が非反転入力端子TP1に入力される差動入力・シングルエンド出力の第1のアンプAMC1と、第1の信号QB1が非反転入力端子TP2に入力され、第2の信号QB2が反転入力端子TM2に入力される差動入力・シングルエンド出力の第2のアンプAMC2と、第1のアンプAMC1の出力信号QC1と第2のアンプAMC2の出力信号QC2に基づいて故障検出を行う故障検出回路160を含む。
【選択図】図1
Description
図1に本実施形態の回路装置の基本的な構成例を示す。本実施形態の回路装置は、第1のアンプAMC1と第2のアンプAMC2を含む。これらの第1、第2のアンプAMC1、AMC2により差動増幅回路70(広義には差動信号処理回路)が構成される。更に本実施形態の回路装置は故障検出回路160を含む。
=QB2+{R1/(R1+R2)}(VCM−QB2) (1)
ここで、A=R1/(R1+R2)とすると、上式(1)より下式(2)が導かれる。
また、演算増幅器OPC2の反転入力端子のノードNC5の電圧と、非反転入力端子のノードNC6の電圧は、演算増幅器OPC2による仮想接地により等しくなるため、下式(3)が成り立つ。
=QB1+{R1/(R1+R2)}(VCM−QB1) (3)
上式(3)より下式(4)が導かれる。
ここで、A=R1/(R1+R2)であるため、(1−A)/A=R2/R1=GC/2となる。従って、上式(2)、(4)は、下式(5)、(6)のように表すことができる。
QC2=VCM+(GC/2)×(QB1−QB2) (6)
また上式(5)、(6)より下式(7)が導かれる。
このように、差動増幅回路70は、差動の信号QB1、QB2が入力された場合に、QC1=VCM−(GC/2)×(QB1−QB2)、QC2=VCM+(GC/2)×(QB1−QB2)の信号を出力する。即ち、差動増幅回路70は、信号QB1、QB2の差動成分(QB1−QB2)がゲインGC倍され、且つ、アナログコモン電圧VCMを基準に極性が反転した差動の信号QC1、QC2を出力する。
図6に、本実施形態の回路装置20、この回路装置20を含むジャイロセンサー510(広義には物理量検出装置)、このジャイロセンサー510を含む電子機器500の詳細な構成例を示す。
図8に検出回路60の更に詳細な構成例を示す。なお、検出回路60は図8の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
QD1=VA+(GD/2)×(QC1−QC2)
QD2=VA−(GD/2)×(QC1−QC2)
QD1−QD2=GD×(QC1−QC2)
ここで、VAはノードND5の電圧である。VAは、信号QD1、QD2の電圧を、抵抗素子RD1及びRD2と、抵抗素子RD3及びRD4とで、電圧分割した電圧であり、信号QD1、QD2の電圧の中点電圧となる。このため、VA=(QD1+QD2)/2の関係が成り立つ。そして信号QC1、QC2が、アナログコモン電圧VCMを基準(中心電圧)とした差動信号であり、VCM=(QC1+QC2)/2の関係が成り立つ場合には、VA=VCMの関係が成り立つ。
図12(A)に本実施形態の回路装置20を含む移動体の例を示す。本実施形態の回路装置20は、例えば、車、飛行機、バイク、自転車、或いは船舶等の種々の移動体に組み込むことができる。移動体は、例えばエンジンやモーター等の駆動機構、ハンドルや舵等の操舵機構、各種の電子機器を備えて、地上や空や海上を移動する機器・装置である。図12(A)は移動体の具体例としての自動車206を概略的に示している。自動車206には、振動片10と回路装置20を有するジャイロセンサー510(センサー)が組み込まれている。ジャイロセンサー510は車体207の姿勢を検出することができる。ジャイロセンサー510の検出信号は車体姿勢制御装置208に供給される。車体姿勢制御装置208は例えば車体207の姿勢に応じてサスペンションの硬軟を制御したり個々の車輪209のブレーキを制御したりすることができる。その他、こういった姿勢制御は二足歩行ロボットや航空機、ヘリコプター等の各種の移動体において利用されることができる。姿勢制御の実現にあたってジャイロセンサー510は組み込まれることができる。
TP1、TP2 非反転入力端子、OPC1、OPC2、第1、第2の演算増幅器、
RC1〜RC8 第1〜第8の抵抗素子、RC9、RC10 抵抗素子、
CPC1、CPC2 コンパレーター、ORC1 OR回路、VB 監視電圧、
AMD1、AMD2 第1、第2のアンプ、RD1〜RD4 第1〜第4の抵抗素子、
OPD1、OPD2 第1、第2の演算増幅器、
CPD1、CPD2 コンパレーター、ORD1 OR回路、VA 監視電圧、
C1、C2 第1、第2のキャパシター、SW1〜SW4 第1〜第4のスイッチ素子、PD1〜PD4 端子、SFD 診断用信号、
1 基部、2、3 連結腕、4、5、6、7 駆動腕、8、9 検出腕、
10 振動片、18 物理量トランスデューサー、
20 回路装置、30、駆動回路、32 増幅回路(I/V変換回路)、
40 ゲイン制御回路、50 駆動信号出力回路、52 同期信号出力回路、
60 検出回路、61 増幅回路、62、64 Q/V変換回路、
70 差動増幅回路、74 ハイパスフィルター部、76 ゲイン調整アンプ、
81 同期検波回路、82、83 スイッチングミキサー、
90 フィルター部、100 A/D変換回路、110 DSP部、
140 制御部、142 レジスター部、150 診断回路、160 故障検出回路、
206 移動体(自動車)、207 車体、208 車体姿勢制御装置、209 車輪、
500 電子機器、510 ジャイロセンサー、520 処理部、530 メモリー、
540 操作部、550 表示部
Claims (13)
- 差動信号を構成する第1及び第2の信号のうちの前記第1の信号が反転入力端子に入力され、前記第2の信号が非反転入力端子に入力される差動入力シングルエンド出力の第1のアンプと、
前記第1の信号が非反転入力端子に入力され、前記第2の信号が反転入力端子に入力される差動入力シングルエンド出力の第2のアンプと、
前記第1のアンプの出力信号と前記第2のアンプの出力信号に基づいて故障検出を行う故障検出回路と、
を含むことを特徴とする回路装置。 - 請求項1に記載の回路装置において、
前記第1及び第2のアンプは、同一のアナログコモン電圧を基準としたシングルエンドの出力を行うアンプであることを特徴とする回路装置。 - 請求項2に記載の回路装置において、
前記故障検出回路は、
前記第1のアンプの前記出力信号の電圧と前記第2のアンプの前記出力信号の電圧とに基づく監視電圧が、前記アナログコモン電圧を基準とした判定電圧範囲内にあるか否かを検出することで、故障検出を行うことを特徴とする回路装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記故障検出回路は、
前記第1のアンプの前記出力信号の電圧と前記第2のアンプの前記出力信号の電圧を電圧分割することで得られた監視電圧に基づいて、故障検出を行うことを特徴とする回路装置。 - 請求項4に記載の回路装置において、
前記故障検出回路は、
前記監視電圧が、高電位側の閾値電圧と低電位側の閾値電圧との間の判定電圧範囲内にあるか否かを検出することで、故障検出を行うことを特徴とする回路装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記第1のアンプは、
第1の演算増幅器と、
前記第1のアンプの前記反転入力端子と、前記第1の演算増幅器の反転入力端子との間に設けられる第1の抵抗素子と、
前記第1の演算増幅器の前記反転入力端子と、前記第1の演算増幅器の出力端子との間に設けられる第2の抵抗素子と、
前記第1のアンプの前記非反転入力端子と、前記第1の演算増幅器の非反転入力端子との間に設けられる第3の抵抗素子と、
前記第1の演算増幅器の前記非反転入力端子と、アナログコモン電圧ノードとの間に設けられる第4の抵抗素子と、
を含み、
前記第2のアンプは、
第2の演算増幅器と、
前記第2のアンプの前記反転入力端子と、前記第2の演算増幅器の反転入力端子との間に設けられる第5の抵抗素子と、
前記第2の演算増幅器の前記反転入力端子と、前記第2の演算増幅器の出力端子との間に設けられる第6の抵抗素子と、
前記第2のアンプの前記非反転入力端子と、前記第2の演算増幅器の非反転入力端子との間に設けられる第7の抵抗素子と、
前記第2の演算増幅器の前記非反転入力端子と、前記アナログコモン電圧ノードとの間に設けられる第8の抵抗素子と、
を含むことを特徴とする回路装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の回路装置において、
物理量トランスデューサーを駆動する駆動回路と、
前記物理量トランスデューサーからの第1及び第2の検出信号が入力される検出回路を含み、
前記検出回路は、
前記第1及び第2のアンプにより構成され、前記第1及び第2の検出信号に対応する前記第1及び第2の信号が入力される差動増幅回路を含むことを特徴とする回路装置。 - 請求項7に記載の回路装置において、
前記検出回路は、
前記差動増幅回路の前段側に設けられ、前記第1の検出信号が入力され、前記第1の信号を出力する第1の電荷/電圧変換回路と、
前記差動増幅回路の前段側に設けられ、前記第2の検出信号が入力され、前記第2の信号を出力する第2の電荷/電圧変換回路と、
を含むことを特徴とする回路装置。 - 請求項7又は8に記載の回路装置において、
前記差動増幅回路の後段側に設けられ、前記差動増幅回路の出力信号のゲインを調整するゲイン調整アンプを含むことを特徴とする回路装置。 - 請求項9に記載の回路装置において、
前記ゲイン調整アンプの後段側に設けられ、前記駆動回路からの同期信号に基づいて同期検波を行う同期検波回路を含むことを特徴とする回路装置。 - 請求項7乃至10のいずれか一項に記載の回路装置と、
前記物理量トランスデューサーと、
を含むことを特徴とする物理量検出装置。 - 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の回路装置を含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の回路装置を含むことを特徴とする移動体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015051774A JP6686282B2 (ja) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
CN201610140380.8A CN105987691B (zh) | 2015-03-16 | 2016-03-11 | 电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体 |
US15/068,763 US10288426B2 (en) | 2015-03-16 | 2016-03-14 | Circuit device, physical-quantity detecting apparatus, electronic apparatus, and moving object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015051774A JP6686282B2 (ja) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016171542A true JP2016171542A (ja) | 2016-09-23 |
JP2016171542A5 JP2016171542A5 (ja) | 2018-04-12 |
JP6686282B2 JP6686282B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=56984283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015051774A Active JP6686282B2 (ja) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6686282B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016170144A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-23 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
WO2019016850A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 日産自動車株式会社 | 電圧センサ診断装置及び電圧センサ診断方法 |
US11121689B2 (en) | 2019-03-22 | 2021-09-14 | Seiko Epson Corporation | Sensor failure prediction system, sensor failure prediction method, physical quantity sensor, electronic apparatus, and vehicle |
CN113990252A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-28 | 厦门天马显示科技有限公司 | 驱动电路及显示模组 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03501889A (ja) * | 1988-09-09 | 1991-04-25 | デュエット・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 集積回路要素の欠陥を検出する方法および装置 |
JP2000512107A (ja) * | 1996-06-13 | 2000-09-12 | モトローラ・インコーポレイテッド | 電力供給システムおよび無線周波数システムにおける電力供給システムで行われる制御方法 |
JP2003258577A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-09-12 | Bei Technologies Inc | 回転速度センサのための組み込みテストを伴う差動電荷増幅器 |
JP2008122122A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | 検出装置、ジャイロセンサ及び電子機器 |
JP2008209182A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Seiko Epson Corp | 検出装置、センサ及び電子機器 |
JP2010045514A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Kenwood Corp | 監視機能を備えた無線通信機 |
-
2015
- 2015-03-16 JP JP2015051774A patent/JP6686282B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03501889A (ja) * | 1988-09-09 | 1991-04-25 | デュエット・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 集積回路要素の欠陥を検出する方法および装置 |
JP2000512107A (ja) * | 1996-06-13 | 2000-09-12 | モトローラ・インコーポレイテッド | 電力供給システムおよび無線周波数システムにおける電力供給システムで行われる制御方法 |
JP2003258577A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-09-12 | Bei Technologies Inc | 回転速度センサのための組み込みテストを伴う差動電荷増幅器 |
JP2008122122A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | 検出装置、ジャイロセンサ及び電子機器 |
JP2008209182A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Seiko Epson Corp | 検出装置、センサ及び電子機器 |
JP2010045514A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Kenwood Corp | 監視機能を備えた無線通信機 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016170144A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-23 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
WO2019016850A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 日産自動車株式会社 | 電圧センサ診断装置及び電圧センサ診断方法 |
KR20200023433A (ko) * | 2017-07-18 | 2020-03-04 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 전압 센서 진단 장치 및 전압 센서 진단 방법 |
CN110869776A (zh) * | 2017-07-18 | 2020-03-06 | 日产自动车株式会社 | 电压传感器诊断装置以及电压传感器诊断方法 |
JPWO2019016850A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2020-05-21 | 日産自動車株式会社 | 電圧センサ診断装置及び電圧センサ診断方法 |
EP3657181A4 (en) * | 2017-07-18 | 2020-08-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | VOLTAGE SENSOR DIAGNOSIS DEVICE AND TENSION SENSOR DIAGNOSIS METHOD |
US11079458B2 (en) | 2017-07-18 | 2021-08-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Voltage sensor diagnosis device and voltage sensor diagnosis method |
KR102318577B1 (ko) * | 2017-07-18 | 2021-10-29 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 전압 센서 진단 장치 및 전압 센서 진단 방법 |
CN110869776B (zh) * | 2017-07-18 | 2022-03-11 | 日产自动车株式会社 | 电压传感器诊断装置以及电压传感器诊断方法 |
US11121689B2 (en) | 2019-03-22 | 2021-09-14 | Seiko Epson Corporation | Sensor failure prediction system, sensor failure prediction method, physical quantity sensor, electronic apparatus, and vehicle |
CN113990252A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-28 | 厦门天马显示科技有限公司 | 驱动电路及显示模组 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6686282B2 (ja) | 2020-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105987691B (zh) | 电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体 | |
CN105987689B (zh) | 电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体 | |
JP6492949B2 (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
JP4449972B2 (ja) | 検出装置、センサ及び電子機器 | |
JP6303411B2 (ja) | 検出装置、センサー、電子機器及び移動体 | |
JP4211840B2 (ja) | 検出装置、センサ及び電子機器 | |
JP6686282B2 (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
JP6972845B2 (ja) | 物理量測定装置、電子機器及び移動体 | |
JP2016189515A (ja) | 回路装置、電子機器及び移動体 | |
JP2017050664A (ja) | アナログ基準電圧生成回路、回路装置、物理量センサー、電子機器及び移動体 | |
JP6488784B2 (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
JP2018165641A (ja) | 故障判定回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
US20170328735A1 (en) | Quadrature Error Compensation Circuit for a MEMS Gyroscope | |
CN106525015B (zh) | 物理量检测系统、电子设备以及移动体 | |
US10302672B2 (en) | Angular velocity detection circuit, angular velocity detection device, electronic apparatus, and moving object | |
JP2016171542A5 (ja) | ||
JP2015092662A (ja) | 物理量測定装置及び電子機器 | |
JP6620423B2 (ja) | 回路装置、電子機器及び移動体 | |
JP2015090352A (ja) | 検出装置、センサー、電子機器及び移動体 | |
JP5390468B2 (ja) | 角速度検出装置 | |
US20170254645A1 (en) | Angular velocity detection circuit, angular velocity detection device, electronic apparatus, and moving object | |
JP6572585B2 (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器、移動体、回路装置の製造方法 | |
JP2017173268A (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
JP2016223782A (ja) | 回路装置、電子機器及び移動体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180227 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180227 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20180905 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6686282 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |