JP2016168650A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016168650A5
JP2016168650A5 JP2015050260A JP2015050260A JP2016168650A5 JP 2016168650 A5 JP2016168650 A5 JP 2016168650A5 JP 2015050260 A JP2015050260 A JP 2015050260A JP 2015050260 A JP2015050260 A JP 2015050260A JP 2016168650 A5 JP2016168650 A5 JP 2016168650A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
robot
angle detection
robot arm
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015050260A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016168650A (ja
JP6584102B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015050260A priority Critical patent/JP6584102B2/ja
Priority claimed from JP2015050260A external-priority patent/JP6584102B2/ja
Publication of JP2016168650A publication Critical patent/JP2016168650A/ja
Publication of JP2016168650A5 publication Critical patent/JP2016168650A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6584102B2 publication Critical patent/JP6584102B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015050260A 2015-03-13 2015-03-13 ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法 Active JP6584102B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015050260A JP6584102B2 (ja) 2015-03-13 2015-03-13 ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015050260A JP6584102B2 (ja) 2015-03-13 2015-03-13 ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016168650A JP2016168650A (ja) 2016-09-23
JP2016168650A5 true JP2016168650A5 (ko) 2018-04-19
JP6584102B2 JP6584102B2 (ja) 2019-10-02

Family

ID=56982969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015050260A Active JP6584102B2 (ja) 2015-03-13 2015-03-13 ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6584102B2 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6851837B2 (ja) * 2017-01-20 2021-03-31 キヤノン株式会社 制御装置、ロボットシステム、制御方法、プログラム、記録媒体及び物品の製造方法
CN110324456B (zh) * 2018-03-31 2021-02-26 Oppo广东移动通信有限公司 电子装置和电子装置的控制方法
US11789437B2 (en) 2018-07-24 2023-10-17 Canon Kabushiki Kaisha Processing apparatus and processing method for processing portion
JP2020019133A (ja) * 2018-07-24 2020-02-06 キヤノン株式会社 処理装置、生産システム、ロボット装置、物品の製造方法、処理方法、及び記録媒体
JP7146609B2 (ja) * 2018-12-14 2022-10-04 キヤノン株式会社 検出装置、駆動装置、ロボット装置、検出方法、物品の製造方法、制御方法、プログラム、及び記録媒体
KR102190298B1 (ko) * 2018-12-18 2020-12-11 (주)미래컴퍼니 수술 로봇 장치와 수술 로봇 장치의 구동 방법
JP7300854B2 (ja) * 2019-03-11 2023-06-30 アズビル株式会社 ロボット制御装置及びロボット制御方法
WO2020246573A1 (ja) * 2019-06-07 2020-12-10 株式会社エスイーフォー ロボット制御方法及び装置
JP7273627B2 (ja) * 2019-06-17 2023-05-15 アズビル株式会社 ロボット制御装置及びロボット制御方法
JP7481097B2 (ja) * 2019-08-23 2024-05-10 ファナック株式会社 ロボット制御装置
WO2021077339A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-29 Abb Schweiz Ag Method and apparatus for robot control
TW202239550A (zh) 2021-03-31 2022-10-16 日商發那科股份有限公司 算出作用在機器人裝置或工件上之外力的容許值的計算裝置及機器人的控制裝置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04322988A (ja) * 1991-04-17 1992-11-12 Fujitsu Ltd ロボットの関節機構
JP2619227B2 (ja) * 1994-11-30 1997-06-11 川崎重工業株式会社 ロボットの制御方法および装置
JPH10193290A (ja) * 1997-01-08 1998-07-28 Toshiba Corp ロボット制御装置
JP2003305678A (ja) * 2002-04-11 2003-10-28 Ricoh Co Ltd ロボット及びロボットの制御方法
JP4581543B2 (ja) * 2004-08-02 2010-11-17 株式会社安川電機 減速機一体型アクチュエータおよびこれを備えたアクチュエータシステム
JP5400473B2 (ja) * 2009-05-22 2014-01-29 川崎重工業株式会社 ロボット装置
JP5645423B2 (ja) * 2010-02-23 2014-12-24 キヤノン株式会社 回転駆動装置及びロボットアーム
JP5383911B2 (ja) * 2010-06-22 2014-01-08 株式会社東芝 ロボット制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016168650A5 (ko)
JP2016027951A5 (ko)
JP5890473B2 (ja) モータを制御するモータ制御装置
US9821459B2 (en) Multi-joint robot having function for repositioning arm
JP2016140956A5 (ko)
JP2016168651A5 (ko)
JP2015030078A5 (ja) ロボット装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム及びロボット装置を用いた部品の製造方法
JP6229324B2 (ja) ロボット、ロボット制御装置およびロボットの制御方法
JP2016221642A5 (ko)
JP2016059971A5 (ko)
EP2835228A3 (en) Robot apparatus and robot controlling method
JP2016013613A5 (ko)
JP2019000948A5 (ja) 制御装置、ロボットシステム、テーブル作成方法およびロボット制御方法
JP2014028407A5 (ko)
EP3100830A3 (en) Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot system
JP2014180719A (ja) ロボット装置
JP2016036858A (ja) ツールをワークに押付けて作業を行うロボットの制御装置
JP2014018912A5 (ja) ロボット制御装置
CN107428007B (zh) 工作装置
CN107438502A (zh) 通过触摸来控制工业机器人的方法
JP7164368B2 (ja) ロボット装置
JP2012024882A5 (ko)
CN107199562B (zh) 机器人控制装置和机器人控制方法
US9827673B2 (en) Robot controller inhibiting shaking of tool tip in robot equipped with travel axis
CN107253180B (zh) 一种基于工业机器人的物体姿态调整装置及姿态调整方法