JP2016166713A - ワークの処理システムと処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークの処理システム100は、ワークの処理が順序決めされた複数の処理室10と、所定の処理室10での処理が終了したワークを次の処理室10に搬送する搬送装置20と、少なくとも各処理室10における処理のうち、所定の代表的処理の開始時刻を制御する制御装置30と、を備え、制御装置30では、最初の処理をおこなう第一の処理室10−1における所定の代表的処理を基準処理工程とし、基準処理工程の開始時刻を制御開始時刻に設定し、処理室10ごとに固有の処理所要時間を設定し、処理室10間のワークの搬送に要する搬送所要時間を設定し、制御開始時刻を起点として各処理室10での代表的処理の開始を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明のワークの処理システムを説明した模式図であり、図2は制御装置内のブロック図である。図示するワークの処理システム100は、複数(N基)の処理室10−1、10−2、・・・・、10−Nと、各処理室間でワークを搬送する搬送装置20と、各処理室10でのワークの処理のタイミングを制御する制御装置30と、いずれかの処理室10での処理が実行不可となった際に警報を発する警報装置40とから大略構成されている。
各処理室10−1、10−2、・・・・、10−Nは、ワークの出入りがおこなわれる扉1a、2a、・・・・、Naと、搬送装置20が扉前に位置決めされたことを検知するセンサ1b、2b、・・・、Nbを備えている。また、処理室10内には必要に応じて、ワークの受渡しをおこなう受渡し台、ワークを加熱する加熱機器、ワークを載置して回転しながら加熱機器による加熱に供する回転シャフト、処理室内を真空引きする真空ポンプなどを備えている。
第一の処理室10−1での処理の後、第二の処理室10−2でのワークの処理が可能か否かの判断が制御装置30の演算部にて実行され(ステップS3)、処理可能と判断された場合には第二の処理室10−2における代表的処理である開扉が実行され、搬送装置20からワークが第二の処理室10−2に搬送されて第二の処理室10−2でのワークの処理が実行される(ステップS4)。一方、処理不可と判断された場合には警報装置40に異常警報の指令信号が送信され、異常である旨の警報が発せられる(ステップS5)。
次に、図4〜8を参照して、本発明の処理方法の具体的な実施例を説明する。ここで、図4は一つの処理室における処理フロー図の実施例を示した図であり、図5〜7は順に処理室における処理フローの実施例を説明した模式図であり、図8は各処理室の処理フロー図を並べて制御内容を説明した図である。
Claims (6)
- ワークの処理が順序決めされた複数の処理室と、
所定の処理室での処理が終了したワークを次の処理室に搬送する搬送装置と、
少なくとも各処理室における処理のうち、所定の代表的処理の開始時刻を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置では、最初の処理をおこなう第一の処理室における所定の代表的処理を基準処理工程とし、該基準処理工程の開始時刻を制御開始時刻に設定し、処理室ごとに固有の処理所要時間を設定し、処理室間のワークの搬送に要する搬送所要時間を設定し、前記制御開始時刻を起点として、各処理室での代表的処理の開始を制御する、ワークの処理システム。 - 前記処理所要時間として、処理室における処理に要する時間のうち、処理に要する時間のばらつきを加味した最長時間が設定される請求項1に記載のワークの処理システム。
- 前記処理システムは警報装置をさらに備えており、
前記制御装置では、各処理室における代表的処理の開始時刻において該代表的処理の実行の可否が監視されており、
前記制御装置にて前記代表的処理が実行不可と判断された際に、前記警報装置より異常警報を出力する指令が該制御装置から該警報装置に送信される請求項1または2に記載のワークの処理システム。 - ワークの処理が順序決めされた複数の処理室に順次ワークを搬送しながらワークを処理するワークの処理方法であって、
最初の処理をおこなう第一の処理室における所定の代表的処理を基準処理工程とし、該基準処理工程の開始時刻を制御開始時刻に設定し、処理室ごとに固有の処理所要時間を設定し、処理室間のワークの搬送に要する搬送所要時間を設定し、前記制御開始時刻を起点として各処理室での代表的処理の開始時刻を設定する第一のステップ、
各処理室において設定されている代表的処理の前記開始時刻に合わせて各処理室におけるワークの処理を実行する第二のステップからなる、ワークの処理方法。 - 前記処理所要時間として、処理室における処理に要する時間のうち、処理に要する時間のばらつきを加味した最長時間が設定される請求項4に記載のワークの処理方法。
- 前記第二のステップにおいて、各処理室において代表的処理が実行不可の場合に異常警報を出力する請求項4または5に記載のワークの処理方法。
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