JP2016164504A - ナビゲーションシステム及び車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車載装置における処理負荷を軽減するとともに、画像や音声から精度良く目的地を特定することができる。【解決手段】車載装置１は、サーバ装置と通信する公衆無線機と、画像の入力を受け付けるハンディスキャナと、音声の入力を受け付けるマイクと、ハンディスキャナが入力を受け付けた画像を示す画像データまたはマイクが入力を受け付けた音声を示す音声データをサーバ装置２に送信し、送信した画像データまたは音声データが示す住所データをサーバ装置２から受信し、受信した住所データを目的地に設定する画像音声解析処理部とを備える。サーバ装置２は、車載装置１から受信した画像データまたは音声データを住所データに変換する住所検索データ解析処理部と、住所検索データ解析処理部が変換した住所データを車載装置１に送信するデータ送信処理部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステム及び車載装置に関する。

タクシーの運転手が乗客を乗せると、乗客から運転手へ行先が指示されるが、運転手が行先を理解出来ない場合には、乗客にルートの指示をして貰う事で目的地まで到着する。しかしながら、乗客に日本語が通じない場合や、ルートが分からない乗客の場合等がある。そのため、ルート指示の補助システムとしてカーナビゲーションシステムが導入されている。これにより、行先のルート、目的地の位置を把握することが出来る。しかしながら、従来の車載のカーナビゲーションシステムにおける入力方法は、複雑なキー操作なため難しく、運転手の高齢化により、キー操作での入力方法を理解出来ない事が多い。そこで、複雑なキー操作入力を補助するため、画像認識ソフトウェアで住所の文字を認識したり、音声を入力して音声認識ソフトウェアにより言葉を文字変換したりして、住所の入力を補助する事が考えられている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４８３４５４号公報

しかしながら、車載の機器では、消費電力や機器設置場所の確保の観点から低消費電力で場所を取らない形を取る必要があるため、解析処理能力に限界があり、特許文献１に記載の技術では、画像や音声を正確に認識出来ない場合がある、という問題がある。さらに、目的地の情報が住所でなく最寄りのランドマークで、カーナビゲーションシステムのデータベースに情報が無かった場合には、運転手の知識に頼らなければならない。そのため、住所を画像認識や音声認識から正しく出力出来ない場合や、ランドマークなどの周辺情報が分からない場合、結果として複雑なキー操作を伴う住所入力を実行しなくてはならない。

そこで、本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、車載装置における処理負荷を軽減するとともに、画像や音声から精度良く目的地を特定することができるナビゲーションシステム及び車載装置を提供することを目的とする。

本発明の幾つかの態様は、サーバ装置と車載装置とを備えるナビゲーションシステムであって、前記車載装置は、前記サーバ装置と通信する通信部と、画像または音声の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が入力を受け付けた画像を示す画像データまたは音声を示す音声データを前記サーバ装置に送信し、送信した画像データまたは音声データが示す住所データを前記サーバ装置から受信し、受信した住所データを目的地に設定する処理部と、を備え、前記サーバ装置は、前記車載装置と通信する通信部と、前記車載装置から前記画像データまたは前記音声データを受信する受信処理部と、前記受信処理部が受信した画像データまたは音声データを住所データに変換する解析処理部と、前記解析処理部が変換した住所データを前記車載装置に送信する送信処理部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステムである。

また、本発明の他の態様のナビゲーションシステムにおいて、前記車載装置の前記処理部は、前記入力部が入力を受け付けた画像を示す画像データまたは音声を示す音声データを住所データに変換できなかった場合に、前記画像データまたは前記音声データを前記サーバ装置に送信することを特徴とする。

また、本発明の他の態様のナビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置は、住所データを記憶する記憶部を備え、前記サーバ装置の前記解析処理部は、前記画像データまたは前記音声データに対応する住所データを前記記憶部から読み出すことを特徴とする。

また、本発明の他の態様のナビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置の前記解析処理部は、前記画像データまたは前記音声データに対応する住所データが前記記憶部に記憶されていない場合には、外部のサーバ装置に問い合わせることを特徴とする。

また、本発明の他の態様のナビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置は、表示部と、入力を受け付ける入力部と、を備え、前記サーバ装置の前記解析処理部は、外部のサーバ装置に問い合わせた結果を前記表示部に表示し、前記表示部に表示された結果から住所データを選択する選択入力を前記入力部により受け付けることを特徴とする。

また、本発明の他の態様のナビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置の前記送信処理部は、前記解析処理部が変換した住所データとともに、当該住所データに基づいた付加情報を前記車載装置に送信し、前記車載装置は、乗客に表示するための表示部を備え、前記車載装置の前記処理部は、前記サーバ装置から受信した前記付加情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、サーバ装置と車載装置とを備えるナビゲーションシステムにおける前記車載装置であって、前記サーバ装置と通信する通信部と、画像または音声の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が入力を受け付けた画像を示す画像データまたは音声を示す音声データを前記サーバ装置に送信し、送信した画像データまたは音声データが示す住所データを前記サーバ装置から受信し、受信した住所データを目的地に設定する処理部と、を備えることを特徴とする車載装置である。

本発明によれば、車載装置は、サーバ装置と通信する通信部と、画像または音声の入力を受け付ける入力部と、入力部が入力を受け付けた画像を示す画像データまたは音声を示す音声データをサーバ装置に送信し、送信した画像データまたは音声データが示す住所データをサーバ装置から受信し、受信した住所データを目的地に設定する処理部とを備える。また、サーバ装置は、車載装置と通信する通信部と、車載装置から画像データまたは音声データを受信する受信処理部と、受信処理部が受信した画像データまたは音声データを住所データに変換する解析処理部と、解析処理部が変換した住所データを車載装置に送信する送信処理部とを備える。これにより、消費電力や設置場所に制限のない処理能力の高いサーバ装置において画像データまたは音声データを住所データに変換することができる。よって、車載装置における処理負荷を軽減するとともに、画像や音声から精度良く目的地を特定することができる。

本発明の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。 本実施形態における車載装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態におけるサーバ装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態における車載装置が実行する情報処理の処理手順を示したフローチャートである。 本実施形態におけるサーバ装置が実行する情報処理の処理手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において同一部分には同一符号を付している。図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムＳ１の全体構成を示す図である。ナビゲーションシステムＳ１は、タクシー等の自動車において、ディスプレイ上に地図及びルートを表示して目的地までナビゲーション（ルート案内）するシステムである。同図に示すように、ナビゲーションシステムＳ１は、車載装置１とサーバ装置２とを備えて構成される。車載装置１とサーバ装置２とは、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線３を介して通信する。なお、同図においては、車載装置１を１台のみ示しているが、これに限らず、車載装置１は複数台備えられていてもよい。

車載装置１は、タクシー等の自動車に設置され、目的地の入力及び目的地までのナビゲーション等をする装置である。また、車載装置１は、目的地の住所入力を補助するため、画像または音声の入力を受け付け、入力された画像または音声を、住所を示す住所データに変換する。そして、車載装置１は、変換した住所データが住所として認識できる場合には、変換した住所データを目的地としてナビゲーションを開始する。また、車載装置１は、変換した住所データが住所として認識できない場合には、入力された画像を示す画像データまたは音声を示す音声データをサーバ装置２に送信する。そして、車載装置１は、送信した画像データまたは音声データが示す住所データをサーバ装置２から受信し、受信した住所データを目的地としてナビゲーションを開始する。

サーバ装置２は、センターに設置され、ナビゲーションシステムＳ１を統括して制御するサーバ装置である。サーバ装置２は、車載装置１から画像データまたは音声データを受信すると、受信した画像データまたは音声データを住所データに変換し、変換した住所データを車載装置１に返信する。

図２は、本実施形態における車載装置１の構成を示すブロック図である。図示するように、車載装置１は、ハンディスキャナ１１と、マイク１２と、スピーカ１３と、運転手用ディスプレイ１４と、乗客用後部ディスプレイ１５と、車載機制御装置１６と、公衆無線機１７と、ナビゲーション装置１８とを備える。

ハンディスキャナ１１は、写真やメモなどの画像を読み込み、読み込んだ画像を示す画像データを生成するハンディタイプのスキャナ装置である。ハンディスキャナ１１は、画像の入力を受け付ける入力部である。マイク１２は、乗客や運転手の音声を録音するためのマイクである。マイク１２は、音声の入力を受け付ける入力部である。スピーカ１３は、音声を出力するスピーカである。

運転手用ディスプレイ１４は、運転手に向けて設置された液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等であり、情報を表示する表示部である。運転手用ディスプレイ１４は、例えば、ハンディスキャナ１１が読み込んだデータや、サーバ装置２から返信された住所データ、サーバ装置２からのメッセージを表示する。乗客用後部ディスプレイ１５は、乗客に向けて後部座席に設置された液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等であり、情報を表示する表示部である。乗客用後部ディスプレイ１５は、例えば、サーバ装置２から受信した住所データが示す目的地のイベント情報や企業広告を表示する。イベント情報や企業広告が付加情報である。運転手用ディスプレイ１４及び乗客用後部ディスプレイ１５の表示画面には、タッチパネルが配置されており、タッチ入力が可能である。

車載機制御装置１６は、車載装置１全体を制御する。車載機制御装置１６は、画像音声解析処理部１６１と、キー１６２と、保存用バッファ１６３とを備える。画像音声解析処理部１６１は、ハンディスキャナ１１から入力された画像データを画像認識技術により文字データに変換する。また、画像音声解析処理部１６１は、マイク１２から入力された音声を示す音声データを音声認識技術により文字データに変換する。そして、画像音声解析処理部１６１は、変換した文字データをナビゲーション装置１８に出力する。このとき、画像音声解析処理部１６１は、入力した文字データが住所として認識できない旨のエラーがナビゲーション装置１８から応答された（画像データまたは音声データを住所データに変換できなかった）場合には、ハンディスキャナ１１から入力された画像データまたはマイク１２から入力された音声を示す音声データを、公衆無線機１７を介してサーバ装置２に送信する。そして、画像音声解析処理部１６１は、公衆無線機１７を介して、送信した画像データまたは音声データが示す住所データをサーバ装置２から受信する。画像音声解析処理部１６１は、受信した住所データをナビゲーション装置１８に出力して目的地に設定する。また、画像音声解析処理部１６１は、受信した住所データに付加情報が付加されている場合には、当該付加情報を乗客用後部ディスプレイ１５に表示させる。付加情報は、住所データ（目的地）近辺のイベント情報や、タクシー会社と提携する会社の製品情報等の企業広告である。

キー１６２は、入力を受け付ける入力部である。キー１６２は、ハンディスキャナ１１に画像の読み込みを指示するスキャンキー１６２１と、マイク１２から入力された音声の録音を指示する録音キー１６２２と、目的地を決定する決定キー１６２３と、録音の停止を指示する停止キー１６２４と、センターにいるオペレータによる確認を指示するオペレータ確認キー１６２５と、センターにいるオペレータと通話するためのオペレータ通話キー１６２６とを備える。保存用バッファ１６３は、ハンディスキャナ１１から入力された画像データまたはマイク１２から入力された音声を示す音声データ等、種々の情報を記憶する記憶部である。

公衆無線機１７は、アンテナを介してサーバ装置２と通信する通信部である。ナビゲーション装置１８は、目的地が入力されると、運転手用ディスプレイ１４に地図とルートを表示して目的地までナビゲーションするナビゲーションシステムである。

図３は、本実施形態におけるサーバ装置２の構成を示すブロック図である。図示するように、サーバ装置２は、制御サーバ２１と、検索データベースサーバ２２と、目視・音声確認装置２３とを備える。制御サーバ２１と、検索データベースサーバ２２と、目視・音声確認装置２３とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４を介して接続されている。

制御サーバ２１は、車載装置１と接続してデータを送受信するサーバ装置である。制御サーバ２１は、データ送信処理部２１１と、データ受信処理部２１２と、画像音声解析処理部２１３と、保存用バッファ２１４とを備える。データ送信処理部２１１は、データを車載装置１に送信する。例えば、データ送信処理部２１１は、検索データベースサーバ２２または目視・音声確認装置２３から受信した（解析処理部が変換した）住所データを車載装置１に送信する。データ受信処理部２１２は、データを車載装置１から受信する。例えば、データ受信処理部２１２は、画像データまたは音声データを車載装置１から受信する。データ送信処理部２１１及びデータ受信処理部２１２が、車載装置１と通信する通信部である。また、画像音声解析処理部２１３と、住所検索データ解析処理部２２１と、データ受信解析処理部２３５とが、データ受信処理部２１２が受信した画像データまたは音声データを住所データに変換する解析処理部を構成する。

画像音声解析処理部２１３は、データ受信処理部２１２が受信した画像データを画像認識技術により文字データに変換する。また、画像音声解析処理部２１３は、データ受信処理部２１２が受信した音声データを音声認識技術により文字データに変換する。そして、画像音声解析処理部２１３は、変換した文字データを検索データベースサーバ２２に送信する。保存用バッファ２１４は、データ受信処理部２１２が受信した画像データまたは音声データを文字データに対応付けて記憶する記憶部である。

検索データベースサーバ２２は、文字データと、画像データまたは音声データと、住所データと、付加情報とを対応付けたデータベースを記憶するサーバ装置である。検索データベースサーバ２２は、住所検索データ解析処理部２２１と、住所検索データベース登録部２２２と、住所検索データベース２２３とを備える。

住所検索データ解析処理部２２１は、制御サーバ２１から受信した文字データに対応する住所データを住所検索データベース２２３から読み出し、読み出した住所データと当該住所データに対応する付加情報とを制御サーバ２１に送信する。なお、住所検索データ解析処理部２２１は、文字データに対応する住所データが住所検索データベース２２３に記憶されていない場合には、文字データに対応する画像データまたは音声データを制御サーバ２１の保存用バッファ２１４から読み出し、読み出した画像データまたは音声データに対応する住所データを住所検索データベース２２３から読み出す。また、住所検索データ解析処理部２２１は、画像データまたは音声データに対応する住所データが住所検索データベース２２３に記憶されていない場合には、住所データの候補である住所候補を複数抽出し、抽出した複数の住所候補と文字データとを目視・音声確認装置２３に送信する。

住所検索データベース登録部２２２は、文字データと画像データまたは音声データとに対応する住所データを目視・音声確認装置２３から受信すると、当該文字データと当該画像データまたは当該音声データとに対応付けて受信した住所データを住所検索データベース２２３に書き込んで記憶する。住所検索データベース２２３は、文字データと、画像データまたは音声データと、住所データと、付加情報とを対応付けて記憶する記憶部である。

目視・音声確認装置２３は、センターにいるオペレータが画像データまたは音声データを確認するための装置である。目視・音声確認装置２３は、確認ディスプレイ２３１と、スピーカ２３２と、マイク２３３と、キーボード２３４と、データ受信解析処理部２３５とを備える。

確認ディスプレイ２３１は、オペレータが画像データ等を目視により確認するための液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等であり、情報を表示する表示部である。スピーカ２３２は、音声を出力するスピーカである。マイク２３３は、音声を入力するマイクである。キーボード２３４は、入力を受け付ける入力部である。

データ受信解析処理部２３５は、検索データベースサーバ２２から住所候補と文字データとを受信すると、受信した文字データに対応する画像データまたは音声データを制御サーバ２１の保存用バッファ２１４から読み出す。そして、データ受信解析処理部２３５は、読み出した画像データが示す画像を確認ディスプレイ２３１に表示する。或いは、データ受信解析処理部２３５は、読み出した音声データが示す音声をスピーカ２３２に出力させる。また、データ受信解析処理部２３５は、受信した住所候補に基づいてインターネット検索（外部のサーバ装置へ問い合わせ）を実行し、その結果を確認ディスプレイ２３１に表示する。そして、データ受信解析処理部２３５は、確認ディスプレイ２３１に表示した複数の検索結果から住所データを選択する選択入力をキーボード２３４から受け付ける。データ受信解析処理部２３５は、キーボード２３４から選択された住所データを制御サーバ２１および検索データベースサーバ２２に送信する。

次に、本実施形態におけるナビゲーションシステムＳ１における動作を説明する。以下、タクシーにおいて乗客から行先として手書きの住所や、ランドマーク（目印となる地理学上の特徴物を指す）または目的地の写真を見せられ、運転手が行先を理解できなかった場合を例に説明する。

運転手は、見せられた画像をハンディスキャナ１１にかざす。ハンディスキャナ１１は、画像を読み込んで画像データを生成し、生成した画像データを車載機制御装置１６に出力する。車載機制御装置１６の画像音声解析処理部１６１は、入力された画像データが示す画像を運転手用ディスプレイ１４に表示する。運転手は、運転手用ディスプレイ１４に表示される画像を確認してハンディスキャナ１１の読み込み位置を合わせ、車載機制御装置１６にあるスキャンキー１６２１を押下する。車載機制御装置１６は、スキャンキー１６２１が入力を受け付けると、ハンディスキャナ１１から入力された画像データを文字データに変換し、変換した文字データをナビゲーション装置１８に出力する。ナビゲーション装置１８は、入力された文字データに該当する住所がある場合には、当該住所を目的地としてナビゲーションを開始する。

一方、ナビゲーション装置１８は、入力された文字データに該当する住所がない場合には、住所として認識できない旨のエラーを車載機制御装置１６に出力する。車載機制御装置１６の画像音声解析処理部１６１は、ナビゲーション装置１８からエラーが入力されると、公衆無線機１７を介して、ハンディスキャナ１１から入力された画像データをサーバ装置２に送信する。

サーバ装置２は、車載装置１から受信した画像データを住所データに変換し、変換した住所データを車載装置１に送信する。車載機制御装置１６の画像音声解析処理部１６１は、サーバ装置２から受信した住所データをナビゲーション装置１８に出力する。ナビゲーション装置１８は、入力された住所データを目的地としてナビゲーションを開始する。

なお、運転手は、サーバ装置２から受信した住所データに対して、もしくは、車載機制御装置１６が変換した住所データを、目視で誤りと判断した場合、更に変換を希望する場合には、オペレータ確認キー１６２５を押下することにより、センターにいるオペレータによる確認を指示することができる。車載機制御装置１６の画像音声解析処理部１６１は、オペレータ確認キー１６２５が入力を受け付けると、オペレータによる確認を指示する指示データをサーバ装置２に送信する。このとき、画像音声解析処理部１６１は、マイク１２により音声を録音し、録音した音声データを指示データとともにサーバ装置２に送信してもよい。サーバ装置２は、指示データを受信すると、目視・音声確認装置２３の確認ディスプレイ２３１に画像データを表示する。オペレータは、確認ディスプレイ２３１に表示された画像を目視により確認して、インターネット検索等を実施し、キーボード２３４により住所データを入力する。また、このとき、オペレータは、指示データに音声データが付加されている場合には、スピーカ２３２により音声を出力して補助情報として活用してもよい。目視・音声確認装置２３のデータ受信解析処理部２３５は、制御サーバ２１のデータ送信処理部２１１を介して、入力された住所データを車載装置１に送信する。

また、画像に代えて、乗客から行先として言葉で目的地（住所やランドマーク）を告げられたが、運転手が目的地を理解出来ない場合には、マイク１２を使用して目的地名を録音する。具体的には、運転手は、録音キー１６２２を押下することにより、マイク１２から入力される音声の録音を開始し、停止キー１６２４を押下することにより、音声の録音を停止する。画像音声解析処理部１６１は、録音キー１６２２が入力を受け付けてから停止キー１６２４が入力を受け付けるまでの間にマイク１２から入力された音声を示す音声データを生成する。画像音声解析処理部１６１は、停止キー１６２４が入力を受け付けると、生成した音声データを文字データに変換し、変換した文字データをナビゲーション装置１８に出力する。その後の処理は、画像を読み込む場合と同様であるため、その説明を省略する。

図４は、本実施形態における車載装置１が実行する情報処理の処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１０１）画像音声解析処理部１６１は、画像データまたは音声データの入力を受け付ける。運転手は、ハンディスキャナ１１を画像にかざしてスキャンキー１６２１を押下することにより、画像を読み込む。画像音声解析処理部１６１は、スキャンキー１６２１が入力を受け付けると、ハンディスキャナ１１が生成した画像データを取得する。また、運転手は、録音キー１６２２を押下することにより、マイク１２から入力される音声の録音を開始し、停止キー１６２４を押下することにより、音声の録音を停止する。画像音声解析処理部１６１は、録音キー１６２２が入力を受け付けてから停止キー１６２４が入力を受け付けるまでの間にマイク１２から入力された音声を示す音声データを生成する。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。

（ステップＳ１０２）画像音声解析処理部１６１は、ステップＳ１０１において入力された画像データまたは音声データを文字データに変換する。そして、画像音声解析処理部１６１は、入力された画像データまたは音声データを変換した文字データに対応付けて保存用バッファ１６３に書き込む。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。
（ステップＳ１０３）画像音声解析処理部１６１は、変換した文字データを運転手用ディスプレイ１４に表示する。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。

（ステップＳ１０４）画像音声解析処理部１６１は、変換した文字データをナビゲーション装置１８に出力する。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。
（ステップＳ１０５）ナビゲーション装置１８は、入力された文字データに対応する住所があるか否かを判定する。住所があるとナビゲーション装置１８が判定した場合にはステップＳ１１０の処理に進む。また、住所がないとナビゲーション装置１８が判定した場合にはステップＳ１０６の処理に進む。

（ステップＳ１０６）画像音声解析処理部１６１は、保存用バッファ１６３に記憶している画像データまたは音声データを、公衆無線機１７を介してサーバ装置２に送信する。
（ステップＳ１０７）画像音声解析処理部１６１は、公衆無線機１７を介して、送信した画像データまたは音声データに対する住所データをサーバ装置２から受信したか否かを判定する。住所データを受信したと画像音声解析処理部１６１が判定した場合にはステップＳ１０８の処理に進む。また、住所データを受信していないと画像音声解析処理部１６１が判定した場合にはステップＳ１０７の処理を再度実行する。

（ステップＳ１０８）画像音声解析処理部１６１は、サーバ装置２から受信した住所データに付加情報が付加されているか否かを判定する。付加情報が付加されていると画像音声解析処理部１６１が判定した場合にはステップＳ１０９の処理に進む。また、付加情報が付加されていないと画像音声解析処理部１６１が判定した場合にはステップＳ１１０の処理に進む。
（ステップＳ１０９）画像音声解析処理部１６１は、付加情報を乗客用後部ディスプレイ１５に表示する。その後、ステップＳ１１０の処理に進む。

（ステップＳ１１０）ナビゲーション装置１８は、入力された住所データを目的地としてナビゲートを開始する。その後、処理を終了する。

なお、車載装置１とサーバ装置２とは、公衆無線により接続され、必要時に音声通話をすることができる。運転手は、サーバ装置２から受信した住所データに対して問い合わせがある場合には、オペレータ通話キー１６２６を押下することにより、オペレータと音声通話することができる。車載機制御装置１６の画像音声解析処理部１６１は、オペレータ通話キー１６２６が入力を受け付けると、サーバ装置２に対して発呼する。サーバ装置２は、目視・音声確認装置２３において着呼する。車載装置１は、マイク１２及びスピーカ１３により音声通話する。また、目視・音声確認装置２３は、マイク２３３及びスピーカ２３２により音声通話する。例えば、ステップＳ１０３において表示された文字データを運転手が確認して、オペレータ通話キー１６２６を押下することによりオペレータと通話をしてもよい。また、ステップＳ１１０においてナビゲートが開始された後に、目的地がおかしいと感じた場合には、運転手はオペレータ通話キー１６２６を押下してオペレータと音声通話が可能である。運転手は、オペレータと通話することにより、詳細なやり取りを行うことができる。

図５は、本実施形態におけるサーバ装置２が実行する情報処理の処理手順を示したフローチャートである。サーバ装置２は、車載装置１から画像データまたは音声データを受信したときに、本図に示す処理を実行する。

（ステップＳ２０１）制御サーバ２１の画像音声解析処理部２１３は、データ受信処理部２１２が受信した画像データまたは音声データを文字データに変換する。そして、画像音声解析処理部２１３は、受信した画像データまたは音声データを変換した文字データに対応付けて保存用バッファ２１４に書き込む。また、画像音声解析処理部２１３は、変換した文字データを検索データベースサーバ２２に送信する。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。

（ステップＳ２０２）検索データベースサーバ２２の住所検索データ解析処理部２２１は、制御サーバ２１から受信した文字データを住所データに変換する。具体的には、住所検索データ解析処理部２２１は、受信した文字データに対応する住所データを住所検索データベース２２３から読み出す。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。

（ステップＳ２０３）住所検索データ解析処理部２２１は、ステップＳ２０２において文字データを住所データに変換できたか否かを判定する。住所データに変換できたと住所検索データ解析処理部２２１が判定した場合にはステップＳ２０９の処理に進む。また、住所データに変換できなかったと住所検索データ解析処理部２２１が判定した場合にはステップＳ２０４の処理に進む。
（ステップＳ２０４）住所検索データ解析処理部２２１は、文字データに対する住所データの変換候補を複数抽出し、抽出した複数の変換候補とともに文字データを目視・音声確認装置２３に送信する。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。

（ステップＳ２０５）目視・音声確認装置２３のデータ受信解析処理部２３５は、検索データベースサーバ２２から受信した文字データに対応する画像データまたは音声データを制御サーバ２１の保存用バッファ２１４から読み出す。その後、ステップＳ２０６の処理に進む。
（ステップＳ２０６）データ受信解析処理部２３５は、目視・音声確認装置２３から入力された複数の変換候補を用いてインターネット検索を実行する。このとき、データ受信解析処理部２３５は、読み出した画像データを確認ディスプレイ２３１に表示する。或いは、データ受信解析処理部２３５は、読み出した音声データをマイク２３３から出力する。データ受信解析処理部２３５は、インターネット検索の結果（候補データ）を確認ディスプレイ２３１に表示する。その後、ステップＳ２０７の処理に進む。

（ステップＳ２０７）データ受信解析処理部２３５は、住所データの選択をキーボード２３４から受け付ける。オペレータは、確認ディスプレイ２３１に表示された画像データと候補データとを比較して、複数ある候補データから住所データをキーボード２３４により選択する。また、オペレータは、候補データをキーボード２３４により修正することも可能である。データ受信解析処理部２３５は、選択された住所データを検索データベースサーバ２２に送信する。その後、ステップＳ２０８の処理に進む。
（ステップＳ２０８）検索データベースサーバ２２の住所検索データベース登録部２２２は、目視・音声確認装置２３から受信した住所データを文字データと画像データまたは音声データと対応付けて住所検索データベース２２３に登録する。その後、ステップＳ２０９の処理に進む。

（ステップＳ２０９）検索データベースサーバ２２の住所検索データ解析処理部２２１は、住所データに対応する付加情報を住所検索データベース２２３から読み出し、読み出した付加情報を住所データに付加して制御サーバ２１に送信する。その後、ステップＳ２１０の処理に進む。
（ステップＳ２１０）制御サーバ２１のデータ送信処理部２１１は、受信した住所データを車載装置１に送信する。その後、処理を終了する。

上述したとおり、本実施形態では、車載装置１は、サーバ装置２と通信する公衆無線機１７と、画像の入力を受け付けるハンディスキャナ１１と、音声の入力を受け付けるマイク１２と、ハンディスキャナ１１が入力を受け付けた画像を示す画像データまたはマイク１２が入力を受け付けた音声を示す音声データをサーバ装置２に送信し、送信した画像データまたは音声データが示す住所データをサーバ装置２から受信し、受信した住所データを目的地に設定する画像音声解析処理部１６１とを備える。サーバ装置２は、車載装置１から画像データまたは音声データを受信するデータ受信処理部２１２と、データ受信処理部２１２が受信した画像データまたは音声データを住所データに変換する住所検索データ解析処理部２２１と、住所検索データ解析処理部２２１が変換した住所データを車載装置１に送信するデータ送信処理部２１１とを備える。

これにより、消費電力や設置場所に制限のない処理能力の高いサーバ装置２において、画像認識または音声認識をすることができるため、精度良く画像データまたは音声データを住所データに変換することができる。また、解析処理能力に限界がある車載装置１の処理負荷を軽減することができる。

また、サーバ装置２は、住所データを記憶する住所検索データベース２２３を備える。住所検索データ解析処理部２２１は、画像データまたは音声データに対応する住所データが住所検索データベース２２３に記憶されていない場合には、外部のサーバ装置（インターネット検索）に問い合わせる。住所検索データベース登録部２２２は、外部のサーバ装置に問い合わせた（インターネット検索の）結果を住所検索データベース２２３に登録する。

これにより、住所検索データベース２２３に住所データが記憶されていない場合であっても、外部のサーバ装置に問い合わせることにより、画像データまたは音声データを住所データに変換することができる。また、外部のサーバ装置に問い合わせた結果を住所検索データベース２２３に登録するため、住所検索データベース２２３による変換の精度を向上させることができる。

また、サーバ装置２は、確認ディスプレイ２３１と、キーボード２３４と、外部のサーバ装置に問い合わせた結果を確認ディスプレイ２３１に表示し、確認ディスプレイ２３１に表示された結果から住所データを選択する選択入力をキーボード２３４により受け付けるデータ受信解析処理部２３５とを備える。これにより、オペレータ（人間）の目や耳により変換を補うことができ、精度をさらに向上させることができる。

また、サーバ装置２のデータ送信処理部２１１は、住所検索データ解析処理部２２１が変換した住所データとともに、当該住所データに基づいた付加情報を車載装置１に送信する。車載装置１は、乗客用後部ディスプレイ１５を備え、画像音声解析処理部１６１は、サーバ装置２から受信した付加情報を乗客用後部ディスプレイ１５に表示させる。これにより、目的地のイベント情報や広告等を乗客用後部ディスプレイ１５に表示して乗客に提示することができる。すなわち、乗客用後部ディスプレイ１５をデジタルサイネージ（電子看板）サービスとして活用することができる。

なお、上述した実施形態における車載装置１またはサーバ装置２が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態では、サーバ装置２は、車載装置１から受信した画像データまたは音声データに対して１つの住所データのみを返信しているが、これに限らず、複数の住所データ（候補データ）を車載装置１に返信してもよい。この場合には、車載装置１の画像音声解析処理部１６１は、複数ある住所データを運転手用ディスプレイ１４に選択可能に表示し、住所データの選択入力を運転手用ディスプレイ１４のタッチパネルから受け付ける。運転手は、複数表示された住所データのうち１つを選択してタッチする。画像音声解析処理部１６１は、タッチ入力を受け付けた住所データを運転手用ディスプレイ１４に強調表示する。そして、画像音声解析処理部１６１は、選択された住所データをナビゲーション装置１８に出力し、ナビゲーションを開始させる。また、画像音声解析処理部１６１は、選択された住所データをサーバ装置２に送信する。サーバ装置２の住所検索データベース登録部２２２は、車載装置１から選択された住所データを受信すると、受信した住所データを文字データと画像データまたは音声データと対応付けて住所検索データベース２２３に書き込んで登録する。

或いは、サーバ装置２が複数の住所データを車載装置１に返信する場合に、複数ある住所データを乗客用後部ディスプレイ１５に表示し、乗客に住所データを選択させてもよい。車載装置１の画像音声解析処理部１６１は、複数ある住所データを乗客用後部ディスプレイ１５に選択可能に表示し、住所データの選択入力を乗客用後部ディスプレイ１５のタッチパネルから受け付ける。乗客は、複数表示された住所データのうち１つを選択してタッチする。その後の動作は、複数ある住所データを運転手用ディスプレイ１４に表示した場合と同様であるため、その説明を省略する。

また、上述した実施形態では、キー１６２を車載機制御装置１６に配置しているが、これに限らず、運転手用ディスプレイ１４に各キー１６２を表示し、タッチパネルにより入力を受け付けてもよい。

また、サーバ装置２は、車載装置１の現在位置情報に基づいて、異常な（例えば、現在位置から遠い位置にある）住所データを候補から除外してもよい。車載装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により現在位置を検出する位置情報検出部を備え、位置情報検出部が検出した現在位置情報を画像データまたは音声データとともにサーバ装置２に送信する。

Ｓ１・・・ナビゲーションシステム、１・・・車載装置、２・・・サーバ装置、１１・・・ハンディスキャナ、１２・・・マイク、１３・・・スピーカ、１４・・運転手用ディスプレイ、１５・・・乗客用後部ディスプレイ、１６・・・車載制御装置、１７・・・公衆無線機、１８・・・ナビゲーション装置、２１・・・制御サーバ、２２・・・検索データベースサーバ、２３・・・目視・音声確認装置、１６１・・・画像音声解析処理部、１６２・・・キー、１６３・・・保存用バッファ、２１１・・・データ送信処理部、２１２・・・データ受信処理部、２１３・・・画像音声解析処理部、２１４・・・保存用バッファ、２２１・・・住所検索データ解析処理部、２２２・・・住所検索データベース登録部、２２３・・・住所検索データベース、２３１・・・確認ディスプレイ、２３２・・・スピーカ、２３３・・・マイク、２３４・・・キーボード、２３５・・・データ受信解析処理部

Claims (7)

1. サーバ装置と車載装置とを備えるナビゲーションシステムであって、
   前記車載装置は、
   前記サーバ装置と通信する通信部と、
   画像または音声の入力を受け付ける入力部と、
   前記入力部が入力を受け付けた画像を示す画像データまたは音声を示す音声データを前記サーバ装置に送信し、送信した画像データまたは音声データが示す住所データを前記サーバ装置から受信し、受信した住所データを目的地に設定する処理部と、
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記車載装置と通信する通信部と、
   前記車載装置から前記画像データまたは前記音声データを受信する受信処理部と、
   前記受信処理部が受信した画像データまたは音声データを住所データに変換する解析処理部と、
   前記解析処理部が変換した住所データを前記車載装置に送信する送信処理部と、
   を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記車載装置の前記処理部は、前記入力部が入力を受け付けた画像を示す画像データまたは音声を示す音声データを住所データに変換できなかった場合に、前記画像データまたは前記音声データを前記サーバ装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記サーバ装置は、住所データを記憶する記憶部を備え、
   前記サーバ装置の前記解析処理部は、前記画像データまたは前記音声データに対応する住所データを前記記憶部から読み出す
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記サーバ装置の前記解析処理部は、前記画像データまたは前記音声データに対応する住所データが前記記憶部に記憶されていない場合には、外部のサーバ装置に問い合わせる
   ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記サーバ装置は、
   表示部と、
   入力を受け付ける入力部と、
   を備え、
   前記サーバ装置の前記解析処理部は、外部のサーバ装置に問い合わせた結果を前記表示部に表示し、前記表示部に表示された結果から住所データを選択する選択入力を前記入力部により受け付ける
   ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーションシステム。
6. 前記サーバ装置の前記送信処理部は、前記解析処理部が変換した住所データとともに、当該住所データに基づいた付加情報を前記車載装置に送信し、
   前記車載装置は、乗客に表示するための表示部を備え、
   前記車載装置の前記処理部は、前記サーバ装置から受信した前記付加情報を前記表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１から５いずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
7. サーバ装置と車載装置とを備えるナビゲーションシステムにおける前記車載装置であって、
   前記サーバ装置と通信する通信部と、
   画像または音声の入力を受け付ける入力部と、
   前記入力部が入力を受け付けた画像を示す画像データまたは音声を示す音声データを前記サーバ装置に送信し、送信した画像データまたは音声データが示す住所データを前記サーバ装置から受信し、受信した住所データを目的地に設定する処理部と、
   を備えることを特徴とする車載装置。

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