JP2016161442A - 磁気エンコーダの着磁装置および着磁方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 着磁ヨークの先端部を磁気エンコーダに対峙させる際に、磁気エンコーダの表面を傷付けることなく容易に着磁を行うことができ、かつ磁気エンコーダと着磁ヨークとの隙間を安定させて着磁強度むらを抑制することができる磁気エンコーダの着磁装置および着磁方法を提供する。
【解決手段】 少なくとも一端の先端部４ａが磁気エンコーダ１の磁気エンコーダトラック３の片面に対峙して、磁束を磁気エンコーダ１に貫通させる着磁ヨーク４と、摺動手段７と、押圧手段８と、開放手段９とを備える。摺動手段７は、着磁ヨーク４の先端部４ａを覆い磁気エンコーダトラック３の表面に摺動可能に接触する手段であり、滑り特性に優れる摺動部材等からなる。押圧手段５は、着磁ヨーク４の先端部４ａを磁気エンコーダトラック３の表面に押圧する。開放手段９は、着磁ヨーク４の先端部４ａを移動させ磁気エンコーダトラック３との間隔を広げる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、車輪用軸受やその他種々の機器に用いられ、回転速度あるいは回転位置を検出するのに使用する磁気エンコーダの着磁装置および着磁方法に関し、特に、高分解能あるいは絶対角検出に使用する磁気エンコーダの着磁装置に適用される技術に関する。

車輪用軸受等に用いられて車輪回転速度や回転位置の検出などに用いられる磁気エンコーダとして、環状部材の周面に円周状の磁性部材を形成し、その磁性部材を周方向に多極磁化したものが用いられている。この磁気エンコーダによる回転速度などの検出は、磁気エンコーダを車輪などの回転体と共に回転させ、前記磁性部材に近接対峙させた磁気センサにより磁性部材の回転を検出することにより行われる。

従来、このような磁気エンコーダにおける磁性部材を着磁させる着磁装置の一例として、図８および図９に示すものが提案されている（特許文献１）。この着磁装置は、未着磁の磁気エンコーダ１を保持して回転させる保持回転装置（図示せず）と、磁気エンコーダ１の片面に一端の先端部３５ａが対峙し、他端の先端部３５ｂが磁気エンコーダ１の円周部分を挟む反対側（芯金２側）の片面に対峙し、磁束をこの磁気エンコーダ１に貫通させる着磁ヨーク３４を備える。着磁ヨーク３４に巻かれたコイル３９に流す電流の向きを切り換えながらＮ極とＳ極を交互に着磁する。

従来の着磁装置の他の例として、磁気エンコーダと対峙する着磁ヨークの先端は先細りの尖端面とされ、その側部には非磁性体で、かつ、その端面が尖端面と同一か、あるいはそれよりも突出する面となるような形状に充填部材を固着したものが提案されている（特許文献２）。

さらに他の従来例として、複列の磁気エンコーダトラックを着磁する際に、磁気シールドを使って、着磁対象以外のトラック列への磁束の流れを遮蔽するものが提案されている（特許文献３）。

特許第３９７０６８７号公報 実公平５−１０３３６号公報 特開２０１４−３８９３９号公報

特許文献１の着磁装置では、着磁ヨーク３４の一端を先細りとし、その先端部３５ａを磁気エンコーダ１と一定の隙間を開けた状態で対峙させて着磁を行う。そのため、予め着磁ヨークの２つの先端部３５ａ，３５ｂの間隔を、磁気エンコーダ１の幅と隙間を考慮して調整する必要があった。

着磁ヨーク３の先端部３５ａと磁気エンコーダ１との隙間をより狭くした方が着磁強度は増加するため、隙間を狭くした方が良い。しかしながら、隙間を小さく設定すると、着磁ヨーク３４を磁気エンコーダ１に挿入する際に、その先端部３５ａを磁気エンコーダ１の表面に接触させて傷付ける確率が高くなる。あるいは、電動の移動ステージ（図示せず）を用いて着磁ヨーク３４を磁気エンコーダ１に挿入する場合には、事前にティーチングを行う必要があり、このティーチング時に磁気エンコーダ１の表面に着磁ヨーク３４の先端部３５ａを接触させて傷付けることも想定される。また、磁気エンコーダ１の回転振れが大きいと、磁気エンコーダ１の表面と着磁ヨーク３４の先端部３５ａ，３５ｂとの隙間変化により着磁強度変化が大きくなることも想定される。

特許文献２に開示されている着磁ヨークでは、磁気エンコーダと対峙する着磁ヨークの尖端面を磁気エンコーダの表面に接触させてもその尖端面が摩耗しないように、尖端面が非磁性体（充填部材）で保護されている。しかし、磁気エンコーダの表面との接触面積が増えるため、磁気エンコーダの回転抵抗の増加を招くことも想定される。

特許文献３に開示されている磁気エンコーダの着磁装置では、着磁ヨークの一対の対向端部を磁気エンコーダに対峙させるとともに、磁気シールド部材を着磁対象以外のトラック列への磁束の流れを遮蔽するように磁気エンコーダと対峙させる。そのため、これら３つの隙間調整が必要になり、段取り工数が増えるか、あるいは隙間調整がより難しくなることも想定される。

この発明の目的は、着磁ヨークの先端部を磁気エンコーダに対峙させる際に、磁気エンコーダの表面を傷付けることなく容易に着磁を行うことができ、かつ磁気エンコーダと着磁ヨークとの隙間を安定させて着磁強度むらを抑制することができる磁気エンコーダの着磁装置および着磁方法を提供することである。

この発明の磁気エンコーダの着磁装置は、未着磁の磁気エンコーダトラックを環状部材の周面に設けた複合部材または未着磁の環状の磁気エンコーダトラックからなる磁気エンコーダに、円周方向に並ぶ複数の磁極を着磁する磁気エンコーダの着磁装置において、
少なくとも一端の先端部が前記磁気エンコーダトラックの表面に対峙して、磁束をこの磁気エンコーダトラックに貫通させる着磁ヨークと、この着磁ヨークの前記先端部の表面を覆いこの先端部の表面と前記着磁ヨークとの接触面の滑り特性を高める摺動手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記着磁ヨークのヨーク本体に対し別部材として進退可能に支持すると共に前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面に押し付ける押圧手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させてこの先端部と前記磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段とを設けたことを特徴とする。

この構成によると、着磁ヨークの先端部を覆って滑り特性を高める摺動手段と、着磁ヨークの先端部を磁気エンコーダトラックの表面に押圧する押圧手段とを備えるため、着磁ヨークの先端部を磁気エンコーダトラックの表面に押圧しながら着磁できる。そのため、磁気エンコーダの振れが大きくても、磁気エンコーダトラックと着磁ヨークの先端部とのエアギャップ（すなわち磁気ギャップ）を常に一定にすることが可能となり、着磁強度のバラツキを低減する。
また、着磁ヨークの先端部を磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させて磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段を備える。そのため、着磁ヨークを磁気エンコーダに挿入する等によって対峙させる際に、着磁ヨークの先端で磁気エンコーダトラックの表面を傷つけることがない。また、着磁ヨークの着磁位置をティーチングする際には、その位置精度を気にすることなく容易に設定することが可能となる。

この発明において、前記摺動手段は滑り特性に優れる摺動部材を用いる。前記「滑り特性に優れる摺動部材」は、前記着磁ヨークよりも滑り特性に優れていれば良いが、さらに
滑り特性に優れた材質が好ましい。前記摺動部材からなる摺動手段は、コーティングによって設けても、また接着等によって固定しても良い。
樹脂などの摺動部材であると、一般的に自己潤滑性によって優れた滑り特性が得られ、また非磁性材料であるため、着磁範囲等に影響しない。樹脂材料以外にも、着磁ヨークの先端部を含む範囲を樹脂コーティングしてもよいし、樹脂ではなくてセラミックやＤＬＣ（Diamond-like Carbon）をコーティングしてもよい。

この発明において、複列の磁気エンコーダの着磁を行う際に、磁気シールド部材を着磁対象以外の磁気エンコーダトラックへの磁束の流れを遮蔽するように磁気エンコーダと対峙させて着磁を行う場合にあっては、前記磁気シールド部材に対しても前記摺動手段、押圧手段、開放手段などを備えても良い。
具体的には、この発明の磁気エンコーダの着磁装置において、前記磁気エンコーダが前記磁気エンコーダトラックを複列有し、これら複列の磁気エンコーダトラックのうちの、前記着磁ヨークで着磁される磁気エンコーダトラックに隣接する別の磁気エンコーダトラックに対峙して、着磁動作時に磁束が前記別の磁気エンコーダトラックに流れるのを阻止する磁気シールド部材を備え、この磁気シールド部材が、前記着磁ヨークのヨーク本体にアームを介して固定支持され、前記磁気シールド部材における前記別の磁気エンコーダトラックを覆う面に、この面と前記別の磁気エンコーダトラックとの接触面の滑り特性を高める摺動手段が設けられ、前記磁気シールド部材を前記別の磁気エンコーダトラックの表面に押圧する押圧手段と、前記磁気シールド部材を前記別の磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させて前記磁気シールド部材と前記別の磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段とを設けても良い。
このように磁気シールド部材に対しても前記摺動手段、押圧手段、開放手段などを備えることで、各隙間調整の段取り工数を削減することも可能である。

この発明の磁気エンコーダの着磁方法は、この発明の磁気エンコーダの着磁装置を用いる着磁方法であって、
前記着磁ヨークの先端部を前記磁気エンコーダに挿入する前に、前記開放手段により前記着磁ヨークの先端部の間隔を大きくなるように開放し、前記着磁ヨークの先端部を前記磁気エンコーダに挿入した後に前記開放手段を解除して前記着磁ヨークの先端部を前記磁気エンコーダの表面に一定の予圧量で押圧した状態とし、前記磁気エンコーダを回転させながら着磁ヨークに流す電流の向きを交互に変えてＮ極とＳ極を交互に着磁する。
このように一定の予圧量で押圧することで、磁気エンコーダの振れが大きくても、磁気エンコーダトラックと着磁ヨークとの隙間をより一層安定させて着磁強度むらを抑制することができる。

この発明の磁気エンコーダの着磁装置は、未着磁の磁気エンコーダトラックを環状部材の周面に設けた複合部材または未着磁の環状の磁気エンコーダトラックからなる磁気エンコーダに、円周方向に並ぶ複数の磁極を着磁する磁気エンコーダの着磁装置において、少なくとも一端の先端部が前記磁気エンコーダトラックの表面に対峙して、磁束をこの磁気エンコーダトラックに貫通させる着磁ヨークと、この着磁ヨークの前記先端部の表面を覆いこの先端部の表面と前記着磁ヨークとの接触面の滑り特性を高める摺動手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記着磁ヨークのヨーク本体に対し別部材として進退可能に支持すると共に前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面に押し付ける押圧手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させてこの先端部と前記磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段とを設けたため、着磁ヨークの先端部を磁気エンコーダに対峙させる際に、磁気エンコーダの表面を傷付けることなく容易に行うことができ、かつ磁気エンコーダと着磁ヨークとの隙間を安定させて着磁強度むらを抑制することができる。

この発明の磁気エンコーダの着磁方法は、未着磁の磁気エンコーダトラックを環状部材の周面に設けた複合部材または未着磁の環状の磁気エンコーダトラックからなる磁気エンコーダに、円周方向に並ぶ複数の磁極を着磁する磁気エンコーダの着磁方法において、少なくとも一端の先端部が前記磁気エンコーダトラックの表面に対峙して、磁束をこの磁気エンコーダトラックに貫通させる着磁ヨークと、この着磁ヨークの前記先端部の表面を覆いこの先端部の表面と前記着磁ヨークとの接触面の滑り特性を高める摺動手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面に押圧する押圧手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させてこの先端部と前記磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段とを備えた着磁装置を用い、前記磁気エンコーダを前記着磁ヨークの先端部に対峙する軸方向位置に配置するよりも前に、前記開放手段により前記着磁ヨークの先端部の間隔を大きくなるように開放し、前記磁気エンコーダを前記着磁ヨークの先端部に対峙する位置に配置した後に前記開放手段を解除して前記着磁ヨークの先端部を前記磁気エンコーダの表面に一定の予圧量で押圧した状態とし、前記磁気エンコーダを回転させながら着磁ヨークに流す電流の向きを交互に変えてＮ極とＳ極を交互に着磁するため、着磁ヨークの先端部を磁気エンコーダに対峙させる際に、磁気エンコーダの表面を傷付けることなく容易に行うことができ、かつ磁気エンコーダと着磁ヨークとの隙間を安定させて着磁強度むらを抑制することができる。

この発明の一実施形態にかかる磁気エンコーダの着磁装置の着磁動作時の状態を示す部分水平断面図である。 同着磁装置の非着磁動作時の状態を示す部分水平断面図である。 同着磁装置の一部省略破断正面図である。 この発明の他の実施形態にかかる磁気エンコーダの着磁装置の着磁動作時の状態を示す断面図である。 この発明のさらに他の実施形態にかかる磁気エンコーダの着磁装置の着磁動作時の状態を示す断面図である。 図５の部分拡大図である。 同実施形態で着磁する磁気エンコーダの部分拡大図である。 従来例の概略構成を示す断面図である。 従来例の要部を示す平面図である。

この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。図１はこの磁気エンコーダの着磁装置の着磁動作時の状態を断面図で示す。着磁対象となる磁気エンコーダ１は、円筒状の環状部材である芯金２の外周側の周りに未着磁の磁気エンコーダトラック３が形成されている。磁気エンコーダトラック３は、例えば磁性粉を含むゴム、プラスチック、焼結体等の磁性部材であって、この着磁装置による着磁工程で、Ｎ、Ｓ極を交互に着磁する。なお、磁気エンコーダ１は、芯金２を有せずに磁気エンコーダトラック３のみで構成されたものであっても良い。

この着磁装置は、着磁ヨーク４と、押圧手段８と、開放手段９と、磁気エンコーダ１の保持手段２０(図３)とを備え、図１，図２のように着磁ヨーク４の両端の先端部４ａ，４ｂの表面を覆う摺動手段７が設けられている。着磁ヨーク４は、両端の先端部４ａ，４ｂが磁気エンコーダ１を介して互いに対向し、一端の先端部４ａは磁気エンコーダ１の磁気エンコーダトラック３の外周面となる表面に、他端の先端部４ｂは磁気エンコーダ１の芯金２の内周面となる表面にそれぞれ対峙する。

着磁ヨーク４は、図３に示すようにヨーク本体４ｃが馬蹄形状に設けられ、その中間部分にはコイル１９が巻かれている。このコイル１９に着磁電源２１から通電することにより、着磁ヨーク４内に磁束が流される。着磁ヨーク４の両端の先端部４ａ，４ｂは、所定位置に設置された磁気エンコーダ１の中心軸、すなわち前記保持手段２０における回転台２０ａの中心軸Ｏに垂直な断面における断面形状が、図１，図２に示すように、先端に至るに従って狭まるテーパ状とされている。

前記摺動手段７は、着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂの表面を覆う摺動部材６からなる。この摺動部材６は、滑り特性、換言すれば摺動性のある樹脂、セラミック、ＤＬＣ（Diamond-like Carbon）などの材料を固定またはコーティングして設けられている。この摺動部材６は、例えばフッ素樹脂等が用いられる。摺動部材６の厚さｔ（図２）は、磁気エンコーダトラック３と先端部４ａとの隙間と略同じ厚さに設定される。なお、摺動手段７は、非磁性体であって滑り特性を高めるものであれば良く、必ずしも前述の摺動部材６に限られない。

前記押圧手段８は、着磁ヨーク４を前記ヨーク本体４ｃと両側の前記先端部４ａ，４ｂとに互いに別部材として分割し、先端部４ａ，４ｂを、磁気エンコーダ１の半径方向となる出入り方向に進退自在に設置し、先端部４ａ，４ｂを磁気エンコーダ１へ押し付ける手段である。前記ヨーク本体４ｃは一対の嵌合凹部１０が対向して形成され、これら嵌合凹部１０に嵌合させることで、前記先端部４ａ，４ｂを出入り自在に支持している。前記押圧手段８は、前記嵌合凹部１０内に挿入されたスプリング１１によって前記先端部４ａ，４ｂの磁気エンコーダ１の磁気エンコーダトラック３の表面および芯金２の表面に押し付け付勢する。嵌合凹部１０と各先端部４ａ，４ｂとは微小な隙間で支持したスライド機構とされ、先端部４ａ，４ｂが回転しないように支持される。前記別部材とされた先端部４ａ，４ｂにおける前記嵌合凹部１０に嵌まる部分の断面形状は、出入り方向のいずれの箇所も同じ形状であり、例えば矩形である。なお、先端部４ａ，４ｂを支持するスライド機構として、転がり接触する転動体を用いて直線移動を可能に支持した直動案内軸受（図示せず）を用いても良い。

前記各開放手段９は、着磁ヨーク４の前記各先端部４ａ，４ｂをそれぞれ磁気エンコーダトラック３の表面、および芯金２の表面から離れる方向へ移動させてこれら先端部４ａ，４ｂと磁気エンコーダトラック３の表面および芯金２との間隔を広げる手段である。開放手段９としては、小型の直動アクチュエータ１２、例えばエアシリンダを用いる。直動アクチュエータ１２の出力ロッド１２ａの先端に円板等の係合部材１３を固定し、着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂにはピン等の被係合部材１４が突出するように固定されている。直動アクチュエータ１２の出力ロッド１２ａを突出させた状態では、係合部材１３と被係合部材１４とは離れた状態のため、各先端部４ａ，４ｂはスプリング１１によって前方に押し出され、各先端部４ａ，４ｂに固定された摺動部材６は磁気エンコーダトラック３の表面、および芯金２の表面にそれぞれ押し付けられる。
なお、芯金２側に対峙する着磁ヨーク４の先端部４ｂは、必ずしも押圧手段８および開放手段９、摺動手段７を設けなくても良い。

図２は、直動アクチュエータ１２の出力ロッド１２ａを後退させた状態を示す。係合部材１３がピンからなる被係合部材１４に当接した状態で先端部５を後退させるため、先端部５は磁気エンコーダトラック３の表面から離れる。

図３に示すように、前記保持手段２０は、上下方向の軸心Ｏ回りに回転自在な回転台２
０ａと、この回転台２０ａを回転させるモータ等の回転駆動源２２とを備える。磁気エン磁気エンコーダ１は、回転台２０ａにその回転中心軸Ｏと同心に保持され、回転台２０ａと共に回転する。着磁ヨーク４は移動機構５０に固定され、着磁ヨーク４をＸＺ方向、または、ＸＹＺ方向に移動することにより、着磁ヨーク４の両端の先端部４ａ，４ｂ間に対する磁気エンコーダ１の挿脱が行われる。前記移動機構５０は、着磁ヨーク４をＸＺ方向、または、ＸＹＺ方向に移動させる機構である。なお、同図において、Ｘ方向：紙面の左右方向、Ｙ方向：紙面に直交する後方、Ｚ方向：紙面上下方向である。また、同図では図１，図２の開放手段１２は図示を省略している。

この構成の着磁装置によると、前記摺動手段７と押圧手段８を備えることで、着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂを磁気エンコーダ１の磁気エンコーダトラック３の表面に押圧しながら着磁できるため、磁気エンコーダ１の振れが大きくても、磁気エンコーダトラック３と着磁ヨーク４の先端部４ａとの磁気ギャップであるエアギャップを常に一定にすることが可能となり、着磁強度のばらつきを低減する。

開放手段９は、着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂを磁気エンコーダトラック３および芯金２から引き離す方向に移動させることが可能なため、着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂ間に磁気エンコーダ１を挿入する前に開放手段９により着磁ヨーク４の各先端部４ａ，４ｂを外側に移動することで、それらの間隔を大きく開けることができる。そのため、着磁ヨーク４に磁気エンコーダ１を挿入する際に、着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂで磁気エンコーダトラック３の表面を傷つけることがない。また、着磁ヨーク４の着磁位置をティーチングする際には、先端部４ａ，４ｂの位置精度を気にすることなく容易に設定することが可能となる。

着磁ヨーク４の先端部４ａ、４ｂ間に磁気エンコーダ１に挿入した後、開放手段９を解除すると、押圧手段８により着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂは磁気エンコーダトラック３、または芯金２の表面に一定の予圧量で押圧される。この状態で磁気エンコーダ１を回転させながら着磁ヨーク４に流す電流の向きを交互に変えてＮ極とＳ極を交互に着磁する。

この実施形態の作用，効果を纏め直して説明すると共に、補足の説明をする。
この着磁装置は、少なくとも磁気エンコーダ１の着磁面に対峙する側の着磁ヨーク４の先端部４ａに、摺動性のある摺動材料をコーティングあるいは摺動材料を機械加工した摺動部材６を固定した摺動手段７と、着磁ヨーク４の先端部のみ４ｂを磁気エンコーダ１の表面に押圧する押圧手段８とを備えるため、磁気エンコーダ１の回転振れがあっても磁気エンコーダ１と着磁ヨーク４の先端部４ｂのエアギャップは一定に保たれる、そのため着磁強度を一定にすることができる。

磁気エンコーダトラック３と対峙する樹脂部材６の幅は、着磁ヨーク４の先端幅よりも若干大きい程度としてあり、接触面積が小さいので、磁気エンコーダトラック３と摺動しても回転抵抗を低く抑えることができる。また、磁気エンコーダトラック３と対峙する摺動部材６の厚さは、磁気エンコーダトラック３と着磁ヨーク４の先端部４ａとのエアギャップと同じに設定すれば、着磁時の隙間を常に一定にすることができる。
さらに、着磁ヨーク４の先端部４ａを磁気エンコーダ１から引き離す方向に移動する開放手段９を備えるため、着磁ヨーク４を磁気エンコーダ１に挿入する際に、着磁ヨーク１の先端で磁気エンコーダ１の表面を傷つけることがない。また、着磁ヨーク４の着磁位置をティーチングする際には、その位置精度を気にすることなく容易に設定することが可能となる。

図４は、この発明の他の実施形態の断面図を示す。この実施形態では、磁気エンコーダ１を着磁ヨーク４の一対の先端部４ａ，４ｂで挟むのではなく、先端部４ａを片側から近接させ、磁気エンコーダ１のチャックとなる保持手段２０を磁路として用いた例を示す。この場合でも先端部４ａの表面に摺動部材６を固定した摺動手段７と、押圧手段８と、開放手段９を備える。

具体的には、磁気エンコーダ１を保持してその回転軸心Ｏ周りに回転自在な回転台２０ａを磁性体とし、前記着磁ヨーク４と共に磁気エンコーダ１に貫通させる磁束の磁路を構成している。着磁ヨーク４の一端の先端部４ａは、この実施形態でも磁気エンコーダ１の片面に対峙するように配置されるが、ここでは着磁ヨーク４の他端の先端部４ｂが前記保持回転手段２０の周面に対峙するように配置される。着磁ヨーク４の他端の先端部４ｂは、押圧手段８Ａによって前記保持回転手段２０の周面に押圧され、開放手段９Ａによって前記保持回転手段１３の周面から離される。これら押圧手段８Ａおよび開放手段９Ａの構成は、先の実施形態における押圧手段８および開放手段９と同様である。着磁ヨーク４の一端の先端部４ａおよび他端の先端部４ｂの先端表面が摺動部材６からなる摺動手段７で覆われていることや、その他の構成は先の実施形態の場合と同様である。

この実施形態では、着磁ヨーク４の一端の先端部４ａのみが磁気エンコーダ１の表面に対峙し、着磁ヨーク４の他端の先端部４ｂは前記保持回転手段２０の周面に対峙する構成であるが、着磁動作時に磁気エンコーダ１の振れが大きくても、磁気エンコーダ１の表面と着磁ヨーク４の一端の先端部４ａの先端とのエアギャップ、および他端の先端部４ｂの先端と保持回転手段１２０のエアギャップを常に一定にすることができ、着磁強度のばらつきを低減できるという効果は、先の実施形態の場合と同じである。また、着磁ヨーク４を磁気エンコーダ１に挿入する際に、着磁ヨーク４の一端の先端部４ａの先端で磁気エンコーダ１の表面が傷つくのを防止する効果も同様である。

図５ないし図７はこの発明のさらに他の実施形態の断面図を示す。この実施形態では、複列の磁気エンコーダ１の着磁において、磁気シールド部材１７を着磁対象以外の磁気エンコーダトラック３への磁束の流れを遮蔽するように磁気エンコーダトラック３と対峙させて設けた構造を示す。この例では、磁気シールド部材１７の磁気エンコーダトラック３と対峙する側に摺動部材６Ａを固定した摺動手段７Ａを備える。また、磁気シールド部材１７を固定支持するアーム１５は、磁気エンコーダトラック３に対峙する先端部４ａとは反対側の先端部４ｂの近傍でヨーク本体４ｃに固定支持されるとともに、押圧手段８Ａと開放手段９Ａを備える。

具体的には、この実施形態で着磁を行う磁気エンコーダ１は、図７に拡大して示すように、磁気エンコーダトラック３が、軸心方向に並んで２列に設けられている。これら２列の磁気エンコーダトラック３，３は、未着磁状態では互いに一体の磁性部材であり、領域を分けて着磁されることによって、互いに異なる磁気エンコーダトラック３，３となる。これら２つの磁気エンコーダトラック３，３は、片方ずつ順に着磁する。図６は、図の下側の磁気エンコーダトラック３を着磁するときの状態を示す。このとき、現在は着磁の処理を行わない側（図６では図の上側）の磁気エンコーダトラック３を、磁気シールド部材１７で磁気が通過しないように覆う。

磁気シールド部材１７は、同図の例では中央に窓部１７ａが設けられて正面形状が矩形の枠状とされ、窓部１７ａ内に着磁ヨーク４の前記可動の先端部４ａが臨む。磁気シールド部材１７における窓部１７ａよりも上側部分１７ｂは、同図のように下側の磁気エンコーダトラック３を着磁するときに、上側の磁気エンコーダトラック３の磁気シールドに用いられ、下側部分１７ｃは上側の磁気エンコーダトラック３を着磁するときに下側の磁気エンコーダトラック３の磁気シールドに用いられる。磁気シールド部材１７の前記上側部分１７ｂおよび下側部分１７ｃ、並びに両側の側方部分１７ｄは、磁気シールド部材１７の外周側から窓部１７ａに近づくに従って肉厚が薄くなるテーパ状の断面形状とされている。磁気エンコーダ１の上下いずれの磁気エンコーダトラック３，３を着磁するかは、着磁ヨーク４を上下に移動させることによって切換らちれる。

この構成の磁気シールド部材１７における磁気エンコーダトラック３に対峙する側の面が、前記摺動部材６Ａを固定した摺動手段７Ａで覆われる。
前記押圧手段８Ａは、着磁ヨーク４のヨーク本体４ｃに対して可動として磁気シールド部材１７を磁気エンコーダ１の半径方向内側へ移動させ、磁気エンコーダトラック３に押し付ける手段である。
前記開放手段９Ａは、押圧手段８Ａとは逆に磁気シールド部材１７を磁気エンコーダ１の半径方向外側へ移動させ、磁気エンコーダトラック３から離反させる手段である。
前記押圧手段８Ａおよび開放手段９Ａの具体的な構成は、それぞれ、着磁ヨーク４の先端部４ａ，４ｂを移動させる押圧手段８および開放手段９と同様である。

この実施形態では、磁気エンコーダ１の表面の着磁領域となる磁気エンコーダトラック３に対峙する着磁ヨーク４の先端部４ａの先端に隣接して磁気シールド部材１７を配置し、別の磁気エンコーダトラック３に磁束が流れるのを阻止するため、各列の磁気エンコーダトラック３，３を精度良く着磁することができる。この場合に、磁気シールド部材１７を磁気エンコーダトラック３に押し付けるため、目的の磁気シールド範囲を確実にシールドできる。磁気シールド部材１７を磁気エンコーダトラック３に押し付けるが、磁気シールド部材１７は摺動手段７Ａで覆われているため、磁気エンコーダ１の回転に対する滑りの抵抗が少なく、磁気エンコーダトラック３に表面が傷つくのを防止することができる。磁気シール部材１７に対しても摺動手段７Ａ、押圧手段８Ａ、および開放手段９Ａを備えるため、各隙間調整の段取り工数を削減することが可能である。

以上、実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明したが、ここで開示した実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…磁気エンコーダ
２…芯金（環状部材）
３…磁気エンコーダトラック
４…着磁ヨーク
４ａ，４ｂ…先端部
４ｃ…ヨーク本体
６，６Ａ…摺動部材
７，７Ａ…摺動手段
８，８Ａ…押圧手段
９，９Ａ…開放手段
１１…スプリング
１５…アーム
１７…磁気シールド部材
２０…保持手段
２０ａ…回転台

Claims (4)

1. 未着磁の磁気エンコーダトラックを環状部材の周面に設けた複合部材または未着磁の環状の磁気エンコーダトラックからなる磁気エンコーダに、円周方向に並ぶ複数の磁極を着磁する磁気エンコーダの着磁装置において、
   少なくとも一端の先端部が前記磁気エンコーダトラックの表面に対峙して、磁束をこの磁気エンコーダトラックに貫通させる着磁ヨークと、この着磁ヨークの前記先端部の表面を覆いこの先端部の表面と前記着磁ヨークとの接触面の滑り特性を高める摺動手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記着磁ヨークのヨーク本体に対し別部材として進退可能に支持すると共に前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面に押し付ける押圧手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させてこの先端部と前記磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段とを設けたことを特徴とする磁気エンコーダの着磁装置。
2. 請求項１に記載の磁気エンコーダの着磁装置において、前記摺動手段が滑り特性に優れる摺動部材である磁気エンコーダの着磁装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の磁気エンコーダの着磁装置において、前記磁気エンコーダが前記磁気エンコーダトラックを複列有し、これら複列の磁気エンコーダトラックのうちの、前記着磁ヨークで着磁される磁気エンコーダトラックに隣接する別の磁気エンコーダトラックに対峙して、着磁動作時に磁束が前記別の磁気エンコーダトラックに流れるのを阻止する磁気シールド部材を備え、この磁気シールド部材が、前記着磁ヨークのヨーク本体にアームを介して固定支持され、前記磁気シールド部材における前記別の磁気エンコーダトラックを覆う面に、この面と前記別の磁気エンコーダトラックとの接触面の滑り特性を高める摺動手段が設けられ、前記磁気シールド部材を前記別の磁気エンコーダトラックの表面に押圧する押圧手段と、前記磁気シールド部材を前記別の磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させて前記磁気シールド部材と前記別の磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段とを設けた磁気エンコーダの着磁装置。
4. 未着磁の磁気エンコーダトラックを環状部材の周面に設けた複合部材または未着磁の環状の磁気エンコーダトラックからなる磁気エンコーダに、円周方向に並ぶ複数の磁極を着磁する磁気エンコーダの着磁方法において、
   少なくとも一端の先端部が前記磁気エンコーダトラックの表面に対峙して、磁束をこの磁気エンコーダトラックに貫通させる着磁ヨークと、この着磁ヨークの前記先端部の表面を覆いこの先端部の表面と前記着磁ヨークとの接触面の滑り特性を高める摺動手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面に押圧する押圧手段と、前記着磁ヨークの前記先端部を前記磁気エンコーダトラックの表面から離れる方向へ移動させてこの先端部と前記磁気エンコーダトラックの表面との間隔を広げる開放手段とを備えた着磁装置を用い、
   前記磁気エンコーダを前記着磁ヨークの先端部に対峙する軸方向位置に配置するよりも前に、前記開放手段により前記着磁ヨークの先端部の間隔を大きくなるように開放し、前記磁気エンコーダを前記着磁ヨークの先端部に対峙する位置に配置した後に前記開放手段を解除して前記着磁ヨークの先端部を前記磁気エンコーダの表面に一定の予圧量で押圧した状態とし、前記磁気エンコーダを回転させながら着磁ヨークに流す電流の向きを交互に変えてＮ極とＳ極を交互に着磁する、磁気エンコーダの着磁方法。

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