JP2016160840A - 回転検出異常診断装置及び方法とそれを用いた回転位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1では、電動モータを用いて吸気バルブ開閉用カム軸を駆動する可変バルブタイミング機構において、上記の回転検出手段に比較して、検出頻度が高いモータ軸の回転信号を用いることにより、機関低速域での精度の良いバルブタイミング制御の実現を図っている。
第1の駆動源によって回転する第1回転体に対し、第2の駆動源によって相対回転する第2回転体の回転角位置を検出する第1回転検出手段(ステップ)と、
前記第2回転体の前記第1回転体に対する相対変化角を、前記第1回転検出手段による検出頻度より高い頻度で検出する第2回転検出手段(ステップ)と、
前記第1回転検出手段(ステップ)により検出される前記第2回転体の回転角位置と、前記第2回転検出手段(ステップ)により検出される前記第2回転体の前記第1回転体に対する相対変化角の積算値とに基づいて、前記第1回転検出手段と前記第2回転検出手段の異常の有無を判定する異常判定手段(ステップ)と、
を含んで構成した。
また、本発明に係る回転体の回転位置制御装置によれば、回転検出異常診断装置により前記第1回転検出手段と前記第2回転検出手段のいずれか一方を異常であると判定したとき、他方の検出手段の検出値に基づき算出された第2回転体の回転角位置に基づいて、上記第2回転体の駆動制御のフェールセーフ処理が行われる。
これにより、異常な回転検出値により第2回転体の回転位置が目標位置に対してオーバーシュートして好ましくない回転位置に制御されることを抑制できる。
図1は、本発明による回転検出異常診断装置を適用した車両用内燃機関101の構成図である。尚、本実施形態において、内燃機関101は、直列4気筒の4サイクル機関であるが、本例に限定されない。
そして、内燃機関101は、電子制御スロットル103及び吸気バルブ105を介して、各気筒の燃焼室106内に空気を吸入する。
吸気バルブ105は、電動モータ(アクチュエータ)を用いて吸気カム軸134をクランク軸120に対して相対回転させる可変バルブタイミング機構(電動VTC)113により、バルブタイミングを可変に制御される。
クランク角センサ117は、クランク軸120に軸支され、周囲に被検出部としての突起部151を備えるシグナルプレート152と、内燃機関101側に固定され、突起部151を検出して回転信号POSを出力する回転検出装置153とで構成される。
尚、突起部151の欠落数は、1個であっても良いし、3つ以上連続して欠落させてもよい。
シグナルプレート158の突起部157は、カム角で90deg毎の4箇所それぞれに、1個、3個、4個、2個ずつ設けられ、突起部157を複数連続して設けた部分では、突起部157のピッチを、クランク角で30deg(カム角で15deg)に設定してある。
その結果、エンジン性能(特に低回転性能)が損なわれ、バルブタイミング機構の強い当たりによるストッパの耐久性低下及びストッパへの固着等の二次故障が発生するおそれがある。
本実施形態では、始動時に回転位相検出手段により検出されるVTC実角度と、モータ回転センサ201により検出されるVTC変化角とに基づいて、始動用の目標VTCを用いてフィードバック制御を行う際に、これら双方の検出値に基づいて異常診断を行う。
なお、停止挙動中の極低回転時に回転位相検出手段で検出したVTC実角度とモータ回転センサ201で検出したVTC変化角とを用いて、停止時のVTC実角度を始動時用の目標VTCに収束させるフィードバック制御を行うこともでき、始動時のVTC実角度は始動用の目標VTCに近づけられているので、フィードバック制御開始時から可及的に良好な始動性能を得ることができる。
ステップS101では、モータ回転センサ201の異常の有無を判定する。
モータ回転センサ201の異常診断は、センサ出力範囲またはセンサ出力変化量を監視すること等により行われる。
ステップS103では、回転位相検出手段によりVTC実角度が検出されるか否かを判定する。
ANGF最終値 = ANGF前回値 + VAR
|ANG - (ANGF前回値+VAR)| ≧ 所定値
したがって、その後、回転位相検出手段が正常に復帰して正常なVTC実角度が検出されるまでの間、VTC実角度が目標角度に対して大きく上回るような誤ったモータ操作量によるオーバーシュートが発生してしまい、その結果、エンジン性能が損なわれ、ストッパの耐久性低下及び固着等の二次故障が発生するおそれがある。
その結果、バルブタイミングのフィードバック制御において、誤ったモータ操作量が算出されることを回避してオーバーシュートを未然に抑制することができる。
その後、ステップS105に進み、最終的なVTC実角度(ANGF最終値)をステップS103で検出したVTC実角度(ANG)として求め、該VTC実角度に基づく通常のバルブタイミングのフィードバック制御を行う。
VTC実角度(ANGF最終値) = VTC実角度(ANG)
また、異常を検出した時点から正常なVTC駆動制御の継続を行うフェールセーフ制御に移行して、バルブタイミングのフィードバック制御において誤ったモータ操作量が算出されることを回避できるので、目標に対するオーバーシュートの発生を未然に抑制することができる。これにより、エンジン性能が損なわれ、電動VTC113によるストッパの耐久性低下及びストッパへの固着等の二次故障の発生を抑制することができる。
本実施形態では、第1実施形態においてモータ回転センサ201が正常であることを確認した後、ステップS104で本発明による回転位相検出手段の異常診断を行っていたのに対し、回転位相検出手段が正常であることを確認した後、同様の異常診断方法によってモータ回転センサ201の異常の有無を判定する。
本実施形態では、第1実施形態のステップS101で行ったモータ回転センサ201の異常診断を行わず、ステップS102及びS103と同様にステップS201及びS202において、VTC変化角の算出に続いてVTC実角度が検出されたか否かを判定する。ステップS202でVTC実角度が検出されない場合にはステップS208に進み、ステップS103からS106に進んだのと同様に、前回求めたVTC実角度(ANGF前回値)にVTC変化角を積算して、最終的なVTC実角度(ANGF最終値)を求め、VTCの駆動制御を継続する。
これにより、誤ったモータ操作量に基づくVTCの駆動を抑制することができる。
本実施形態では、ステップS203で回転位相検出手段に異常がないと判定されていることから、ステップS204において偏差の絶対値が所定値以上である場合にはモータ回転センサ201に異常があると判定し、ステップS206に進み、最終的なVTC実角度(ANGF最終値)をステップS202で算出したVTC実角度(ANG)として求める。
第3実施形態では、回転位相検出手段とモータ回転センサ201の両方に異常が発生した場合、すなわち2重故障を考慮しつつ、回転位相検出手段の異常診断を行うが、上記の第1及び第2実施形態で行った異常診断及び各種フェールセーフ制御以外の異常診断及びフェールセーフ制御も実施する。
この場合、エンジン極低回転時では、エンジン性能の悪化やストッパの固着リスクが高いため、モータ操作量の出力をオフにする。
これにより、フェールセーフ制御によるエンジン性能への影響を最小限に抑えることができる。
ステップS303及びS304では、第1実施形態のステップS102及びS103と同様、VTC変化角を算出し(ステップS303)、VTC実角度が検出されたか否かを判定する(ステップS304)。
この異常診断においては、上述したように、ステップS304で検出したVTC実角度(ANG)と、前回求めたVTC実角度(ANGF前回値)にステップS303で算出したVTC変化角(VAR)を積算した値との偏差の絶対値が所定値以上であるか否かを判定することにより、回転位相検出手段の異常の有無を判定してもよいが、本第3実施形態では、他の異常診断方法について説明する。
このとき、回転位相検出手段の異常発生により、角度が減少するようなVTC実角度が今回誤って検出される場合がある。
これにより、エンジン極低回転時において、エンジン性能が損なわれ、バルブタイミング機構の強い当たりによるストッパの耐久性低下及びストッパへの固着等の二次故障を抑制することができる。
13…モータ軸
101…内燃機関
105…吸気バルブ
113…電動VTC
114…ECU
117…クランク角センサ
133…カムセンサ
134…吸気カム軸
201…モータ回転センサ
Claims (11)
- 第1の駆動源によって回転する第1回転体に対し、第2の駆動源によって相対回転する第2回転体の回転角位置を検出する第1回転検出手段と、
前記第2回転体の前記第1回転体に対する相対変化角を、前記第1回転検出手段による検出頻度より高い頻度で検出する第2回転検出手段と、
前記第1回転検出手段により検出される前記第2回転体の回転角位置と、前記第2回転検出手段により検出される前記第2回転体の前記第1回転体に対する相対変化角の積算値とに基づいて、前記第1回転検出手段と前記第2回転検出手段の異常の有無を判定する異常判定手段と、
を含んで構成したことを特徴とする回転検出異常診断装置。 - 前記異常判定手段は、前記第1回転検出手段と前記第2回転検出手段のいずれか一方の検出手段を当該検出手段の検出値のみに基づいて正常であることを判定したときに、前記両検出手段の検出値を比較して他方の検出手段が異常であると判定する機能を含む、請求項1に記載の回転検出異常診断装置。
- 前記異常判定手段は、前記第1回転検出手段によって検出される前記回転角位置の変化速度と、前記第2回転検出手段によって検出される前記相対変化角の積算値に基づいて算出される回転角位置の変化速度との偏差の絶対値が所定値以上のときに、前記第1回転検出手段と前記第2回転検出手段のいずれか一方が異常であると判定する機能を含む、請求項1又は請求項2に記載の回転検出異常診断装置。
- 前記異常判定手段は、前記第1回転検出手段によって検出される前記回転角位置と、前記第2回転検出手段によって検出される前記相対変化角の積算値に基づいて算出される回転角位置との偏差の絶対値が所定値以上のときに、前記第1回転検出手段と前記第2回転検出手段のいずれか一方が異常であると判定する機能を含む、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の回転検出異常診断装置。
- 前記異常判定手段は、前記第2の駆動源の操作量に応じた前記第1回転体に対する前記第2回転体の相対回転方向と、前記第1回転検出手段で検出される前記回転角位置に基づいて求められる前記第2回転体の相対回転方向及び前記第2回転検出手段で検出される前記相対変化角の積算値に基づいて求められる前記第2回転体の相対回転方向のいずれか不一致である方の回転検出手段が異常であると判定する機能を含む、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の回転検出異常診断装置。
- 前記異常判定手段は、前記第2の駆動源の駆動制御用の内部モデルに応じて演算される前記第2回転体の回転角位置と、前記第1回転検出手段によって検出される前記回転角位置及び前記第2回転検出手段によって検出される前記相対変化角の積算値に基づいて算出される回転角位置のいずれかとの偏差の絶対値が所定値以上である方の回転検出手段が異常であると判定する機能を含む、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の回転検出異常診断装置。
- 前記第2回転体が所定以上の高速回転時には、前記異常判定手段による異常判定を停止する、請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の回転検出異常診断装置。
- エンジンの可変バルブタイミング機構の制御装置に適用され、
前記第1回転検出手段は、前記第1の駆動源であるエンジンにより駆動される前記第1回転体であるクランク軸に対する前記第2回転体であるカム軸の回転位相を検出する回転位相検出手段であり、
前記第2回転検出手段は、前記クランク軸に対して前記カム軸を相対回転させて前記回転位相を変更可能な前記第2の駆動源であるアクチュエータの回転方向を含む回転動作量を、前記第2回転体の前記第1回転体に対する相対変化角として、前記回転位相検出手段による回転位相検出頻度より高い頻度で検出するアクチュエータ回転センサであり、
前記可変バルブタイミング機構の制御装置は、前記回転位相検出手段により検出した回転位相と、前記アクチュエータ回転センサにより検出した回転動作量とに基づいて、前記回転位相を目標値に近づけるようにフィードバック制御し、
前記異常判定手段は、前記回転位相と、前記回転動作量の積算値とに基づいて、前記回転位相検出手段と前記アクチュエータ回転センサの異常の有無を判定する、請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の回転検出異常診断装置。 - 前記エンジンの始動時に、始動前の実回転位相が前回のエンジン停止挙動中のフィードバック制御時に設定された目標回転位相に収束されていると想定して、前記アクチュエータ回転センサにより検出した回転動作量のみに基づいて前記可変バルブタイミング機構の駆動制御が開始され、
前記異常判定手段は、前記回転位相検出手段により前記回転位相が初めて検出された後から異常判定を行う、請求項8に記載の回転検出異常診断装置。 - 請求項1〜請求項9のいずれか1つに記載の回転検出異常診断装置を含み、
前記異常判定手段が、前記第1回転検出手段と前記第2回転検出手段のいずれか一方を異常であると判定したとき、他方の検出手段の検出値に基づき算出された第2回転体の回転角位置に基づいて、前記第2の駆動源による前記第2回転体の駆動制御を継続すること、又は前記第2の駆動源を駆動する操作量の出力を制限し又は停止することを特徴とする回転体の回転位置制御装置。 - 第1の駆動源によって回転する第1回転体に対し、第2の駆動源によって相対回転する第2回転体の回転角位置を検出する第1回転検出と、
前記第2回転体の前記第1回転体に対する相対変化角を、前記第1回転検出による検出頻度より高い頻度で検出する第2回転検出と、
前記第1回転検出により検出される前記第2回転体の回転角位置と、前記第2回転検出により検出される前記第2回転体の前記第1回転体に対する相対変化角の積算値とに基づいて、前記第1回転検出と前記第2回転検出の異常の有無を判定すること、
を含むことを特徴とする回転検出異常診断方法。
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