JP2016160000A - 高所作業車のジャッキ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高所作業車のジャッキ制御方法を提供すること。
【解決手段】傾斜センサ６０で左右に傾斜していることを検出すると、傾斜センサ６０によって左右傾斜が矯正されることを検出するまで、前後左のジャッキ５０ＬＦ、５０ＬＢの伸張動作、または前後右のジャッキ５０ＲＦ、５０ＲＢの伸張動作を行わせる左右矯正ステップと、前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦ内の油圧、または後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢ内の油圧を、等しくすることで捻れを取り除く捻れ取りステップと、傾斜センサ６０で前後に傾斜していることを検出すると、捻れ取りステップの後に、傾斜センサ６０によって前後傾斜が矯正されることを検出するまで、前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦの伸張動作、または後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢの伸張動作を行わせる前後矯正ステップとを行うことを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、運転席を有するキャビンと、高所作業部を搭載する荷台と、キャビンおよび荷台を支える車輌シャシの前後左右に配置される４つのジャッキとを備えた高所作業車のジャッキ制御方法に関する。

特許文献１には、放水機能及び機材収納機能に加えて、消火や救助を行える高所作業機能を備えた多機能消防車が開示されている。
このような高所作業機能を備えた車輌では、車輌シャシの前後左右に４つのジャッキが配置されている。
そして、それぞれのジャッキに加わる荷重を検出する圧力センサを備えており、高所作業機能の動作時には、圧力センサによってジャッキの浮き上がりを検出してバスケットの動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動を行っている。

特開２０１４−２３６９１０号公報

しかし、車輌シャシの前後で荷重が異なる場合には、車輌シャシの左右傾斜を矯正するために高さが低い側の前後ジャッキを伸張すると、荷重が小さい方のジャッキが伸張しやすいため、前後ジャッキの伸張量が異なることで、車輌シャシに捻れが発生する場合がある。車輌シャシに捻れが発生している場合には、ジャッキ内部の油圧を検出する圧力センサが、ジャッキに加わる荷重を正確に検出できず、バスケットの動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動に影響を与えてしまう。
一方、例えば水ポンプを搭載した高所作業車では、放水運転時にはエンジンをフルパワーに近い状態で長時間運転するため、大量の熱が発生し、この熱が原因でジャッキ内部の油温が上昇することがある。ジャッキ内部の油温が上昇すると、油圧に影響を及ぼし、ジャッキに加わる荷重を正確に検出できない。

本発明は、バスケットの動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動のために行う圧力センサでの油圧検出を正確に行うために、ジャッキ伸張時の車輌シャシの捻れの発生を防止することができる高所作業車のジャッキ制御方法を提供することを目的とする。
また本発明は、例えばエンジンなどの熱の影響によるジャッキの油圧上昇を回避できる高所作業車のジャッキ制御方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の高所作業車のジャッキ制御方法は、運転席を有するキャビンと、高所作業部を搭載する荷台と、前記キャビンおよび前記荷台を支える車輌シャシの前後左右に配置される４つのジャッキとを備え、それぞれの前記ジャッキに加わる荷重を検出する圧力センサと、前記高所作業部の水平状態を検出する傾斜センサと、前記圧力センサおよび前記傾斜センサでの検出によって４つの前記ジャッキの動作を制御する制御部と、を有し、前記高所作業部の動作時に、前記圧力センサによって前記ジャッキの浮き上がりを検出して前記高所作業部の動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動を行う高所作業車のジャッキ制御方法であって、前記制御部によって、前記傾斜センサで左右に傾斜していることを検出すると、前記傾斜センサによって左右傾斜が矯正されることを検出するまで、前後左の前記ジャッキの伸張動作、または前後右の前記ジャッキの伸張動作を行わせる左右矯正ステップと、前左右の前記ジャッキ内の油圧、または後左右の前記ジャッキ内の油圧を、等しくすることで捻れを取り除く捻れ取りステップと、前記傾斜センサで前後に傾斜していることを検出すると、前記捻れ取りステップの後に、前記傾斜センサによって前後傾斜が矯正されることを検出するまで、前左右の前記ジャッキの伸張動作、または後左右の前記ジャッキの伸張動作を行わせる前後矯正ステップとを行うことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の高所作業車のジャッキ制御方法において、前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキよりも前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの方が、加わる前記荷重が大きい場合に、前記左右矯正ステップでは、前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していることを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前後２つの前記ジャッキを伸張し、前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していないことを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前記高所作業部から遠い位置にある前記ジャッキだけを伸張することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の高所作業車のジャッキ制御方法において、前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキよりも前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの方が、加わる前記荷重が小さい場合に、前記左右矯正ステップでは、前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していることを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前後２つの前記ジャッキを伸張し、前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していないことを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前記高所作業部に近い位置にある前記ジャッキだけを伸張することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の高所作業車のジャッキ制御方法において、前記捻れ取りステップでは、前左の前記ジャッキ内と前右の前記ジャッキ内とを連通させることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の高所作業車のジャッキ制御方法において、それぞれの前記ジャッキには、前記ジャッキ内の油温上昇時に前記ジャッキ内の圧力を低下させる圧力開放弁を有することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の高所作業車のジャッキ制御方法において、前記高所作業部の動作時に、前記圧力開放弁を開状態とすることを特徴とする。

本発明の高所作業車のジャッキ制御方法によれば、ジャッキ伸張時の車輌シャシの捻れの発生を防止し、バスケットの動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動のために行う圧力センサでの油圧検出を正確に行うことができる。
また、本発明の高所作業車のジャッキ制御方法によれば、高所作業部の動作時には熱膨張による圧力上昇を防止できる。

本発明の一実施例による高所作業車の側面図 本実施例による高所作業車のジャッキ制御方法を実現するブロック図 本実施例による高所作業車のジャッキ制御方法を示すフローチャート 本実施例による高所作業車のジャッキ制御方法を示すフローチャート

本発明の第１の実施の形態による高所作業車のジャッキ制御方法は、制御部によって、
傾斜センサで左右に傾斜していることを検出すると、傾斜センサによって左右傾斜が矯正されることを検出するまで、前後左のジャッキの伸張動作、または前後右のジャッキの伸張動作を行わせる左右矯正ステップと、前左右のジャッキ内の油圧、または後左右のジャッキ内の油圧を等しくすることで捻れを取り除く捻れ取りステップと、傾斜センサで前後に傾斜していることを検出すると、捻れ取りステップの後に、傾斜センサによって前後傾斜が矯正されることを検出するまで、前左右のジャッキの伸張動作、または後左右のジャッキの伸張動作を行わせる前後矯正ステップとを行うものである。本実施の形態によれば、ジャッキ伸張時の車輌シャシの捻れの発生を防止し、バスケットの動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動のために行う圧力センサでの油圧検出を正確に行うことができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による高所作業車のジャッキ制御方法において、高所作業部に近い位置にある左右のジャッキよりも高所作業部から遠い位置にある左右のジャッキの方が、加わる荷重が大きい場合に、左右矯正ステップでは、高所作業部に近い位置にある左右のジャッキの内で、高さが高い方のジャッキが接地していることを圧力センサが検出すると、高さが低い方の前後２つのジャッキを伸張し、高所作業部に近い位置にある左右のジャッキの内で、高さが高い方のジャッキが接地していないことを圧力センサが検出すると、高さが低い方の高所作業部から遠い位置にあるジャッキだけを伸張することで捻れ取りステップを行うものである。本実施の形態によれば、高所作業部に近い位置にある左右のジャッキよりも高所作業部から遠い位置にある左右のジャッキの方が、加わる荷重が大きい場合に、加わる荷重が大きなジャッキは常時伸張させ、加わる荷重が小さなジャッキを間欠的に伸張させることで、左右傾斜の矯正を正常に完了させることができる。

本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による高所作業車のジャッキ制御方法において、高所作業部に近い位置にある左右のジャッキよりも高所作業部から遠い位置にある左右のジャッキの方が、加わる荷重が小さい場合に、左右矯正ステップでは、高所作業部から遠い位置にある左右のジャッキの内で、高さが高い方のジャッキが接地していることを圧力センサが検出すると、高さが低い方の前後２つのジャッキを伸張し、高所作業部から遠い位置にある左右のジャッキの内で、高さが高い方のジャッキが接地していないことを圧力センサが検出すると、高さが低い方の高所作業部に近い位置にあるジャッキだけを伸張することで捻れ取りステップを行うものである。本実施の形態によれば、高所作業部に近い位置にある左右のジャッキよりも高所作業部から遠い位置にある左右のジャッキの方が、加わる荷重が小さい場合に、加わる荷重が大きなジャッキは常時伸張させ、加わる荷重が小さなジャッキを間欠的に伸張させることで、左右傾斜の矯正を正常に完了させることができる。

本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による高所作業車のジャッキ制御方法において、捻れ取りステップでは、前左のジャッキ内と前右のジャッキ内とを連通させるものである。本実施の形態によれば、前左右のジャッキ内圧力を等しくでき、車輌シャシの捻れを取り除くことができる。

本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による高所作業車のジャッキ制御方法において、それぞれのジャッキには、ジャッキ内の油温上昇時にジャッキ内の圧力を低下させる圧力開放弁を有するものである。本実施の形態によれば、例えばエンジンなどの熱の影響によるジャッキの油圧上昇を回避できる。

本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による高所作業車のジャッキ制御方法において、高所作業部の動作時に、圧力開放弁を開状態とするものである。本実施の形態によれば、高所作業部の動作時には熱膨張による圧力上昇を防止でき、ジャッキの接地動作時や傾斜矯正動作時には圧力開放弁による影響をなくすことができる。

以下本発明の一実施例による高所作業車のジャッキ制御方法について説明する。
図１は本実施例による高所作業車の側面図である。

本実施例による高所作業車は、運転席を有するキャビン１０と、高所作業部２０を搭載する荷台３０と、キャビン１０および荷台３０を支える車輌シャシ４０の前後左右に配置される４つのジャッキ５０とを備えている。
荷台３０は、車輌の後方に配置される。キャビン１０は車輌の前輪１１に、荷台３０は車輌の後輪３１に位置する。

高所作業部２０は、ターンテーブル２１に旋回ポスト２２を介して一端を接続した第１ブーム２３と、第１ブーム２３の他端に一端を接続した第２ブーム２４とを備えている。
バスケット２５は、第２ブーム２４の他端に、旋回接手２６を介して取り付けている。
旋回ポスト２２は、ターンテーブル２１とともに旋回動作する。旋回ポスト２２には、第１油圧シリンダ２７の一端を設けている。第１油圧シリンダ２７の他端は、第１ブーム２３の他端側に設けている。第１ブーム２３は、第１油圧シリンダ２７によって水平面に対して所定角度まで上がることができる。
第２ブーム２４は、第２油圧シリンダ２８によって起伏できる。第２ブーム２４は、多段式の伸縮ブームとしている。第２ブーム２４を、多段式の伸縮ブームとしたことで、使用時には第２ブーム２４を伸ばすことができ、高所における消火や救助を行える。
傾斜センサ６０は、例えば旋回ポスト２２に取り付けられ、高所作業部２０の水平状態を検出する。

図２は本実施例による高所作業車のジャッキ制御方法を実現するブロック図である。
本実施例による高所作業車は、ジャッキ５０として、右前ジャッキ５０ＲＦ、左前ジャッキ５０ＬＦ、右後ジャッキ５０ＲＢ、および左後ジャッキ５０ＬＢを備えている。
ジャッキ５０は、ジャッキシリンダ５１のヘッド側空間５２とロッド側空間５３とへの油の供給量を調整することで、ジャッキピストン５４に対してジャッキシリンダ５１の高さを変更する。

それぞれのジャッキ５０には、ヘッド側空間５２の油圧を検出する圧力センサ７０を設けている。
右前圧力センサ７０ＲＦは、右前ジャッキ５０ＲＦに加わる荷重を検出し、左前圧力センサ７０ＬＦは、左前ジャッキ５０ＬＦに加わる荷重を検出し、右後圧力センサ７０ＲＢは、右後ジャッキ５０ＲＢに加わる荷重を検出し、左後圧力センサ７０ＬＢは、左後ジャッキ５０ＬＢに加わる荷重を検出する。
それぞれのジャッキ５０には、ジャッキ５０内の油温上昇時にロッド側空間５３の油圧を低下させる圧力開放弁８０を設けている。
右前圧力開放弁８０ＲＦは、右前ジャッキ５０ＲＦ内の圧力を低下させ、左前圧力開放弁８０ＬＦは、左前ジャッキ５０ＬＦ内の圧力を低下させ、右後圧力開放弁８０ＲＢは、右後ジャッキ５０ＲＢ内の圧力を低下させ、左後圧力開放弁８０ＬＢは、左後ジャッキ５０ＬＢ内の圧力を低下させる。
圧力開放弁８０は、高所作業部２０の動作時に開状態とし、ジャッキ５０の接地動作時や傾斜矯正動作時に閉状態とすることで、高所作業部２０の動作時には、例えばエンジンなどの熱の影響によるジャッキ５０の熱膨張による圧力上昇を防止でき、ジャッキ５０の接地動作時や傾斜矯正動作時には圧力開放弁８０による影響をなくすことができる。

制御部９０は、圧力センサ７０および傾斜センサ６０での検出によって４つのジャッキ５０の動作を制御する。
本実施例による高所作業車は、高所作業部２０の動作時に、圧力センサ７０によってジャッキ５０の浮き上がりを検出して高所作業部２０の動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動を行う。

図３および図４は、本実施例による高所作業車のジャッキ制御方法を示すフローチャートである。
高所作業車を停車後、４つのジャッキ５０を所定量伸張し、車輌シャシ４０をジャッキ５０によって支持する。
４つのジャッキ５０によって車輌シャシ４０を支持した後に、制御部９０によって傾斜に対する自動矯正を開始する。

図３において、制御部９０によって、傾斜センサ６０で左右に傾斜していることを検出すると（ステップ１）、傾斜センサ６０によって左右傾斜が矯正されることを検出するまで、前後左のジャッキ５０ＬＦ、５０ＬＢの伸張動作、または前後右のジャッキ５０ＲＦ、５０ＲＢの伸張動作を行わせる（左右矯正ステップ：ステップ２）。
すなわち、左右矯正ステップでは、車輌シャシ４０の左側が下がっている場合には、前後左のジャッキ５０ＬＦ、５０ＬＢを伸張動作させ、車輌シャシ４０の右側が下がっている場合には、前後右のジャッキ５０ＲＦ、５０ＲＢを伸張動作させる。ジャッキ５０の伸張動作は、ヘッド側空間５２に油を流入し、ロッド側空間５３から油を流出させることで行う。
左右矯正ステップの後に、前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦ内の油圧、または後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢ内の油圧を等しくする（捻れ取りステップ：ステップ３）。
捻れ取りステップでは、左前ジャッキ５０ＬＦ内と右前ジャッキ５０ＲＦ内とを連通し、または左後ジャッキ５０ＬＢ内と右後ジャッキ５０ＲＢとを連通させる。
捻れ取りステップの後に、傾斜センサ６０で前後に傾斜していることを検出すると（ステップ４）、傾斜センサ６０によって前後傾斜が矯正されることを検出するまで、前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦの伸張動作、または後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢの伸張動作を行わせる（前後矯正ステップ：ステップ５）。

図４を用いて、図３における左右矯正ステップを更に詳細に説明する。
図４は、車輌シャシ４０の前側、すなわちキャビン１０側が、車輌シャシ４０の後側、すなわち高所作業部２０側よりも荷重が大きく、車輌シャシ４０の左側が低く傾斜している場合を示している。すなわち、高所作業部２０に近い位置にある後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢよりも、高所作業部２０から遠い位置にある前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦの方が、加わる荷重が大きい。
ステップ１において、傾斜センサ６０によって車輌シャシ４０の左側が低いと判断すると、右後ジャッキ５０ＲＢが接地しているか否かを判断する（ステップ２１）。すなわち、ステップ１で高いと判断された側で、傾斜センサ６０に近い側のジャッキ５０の接地を判断する。接地の判断は、圧力センサ７０によって検知される検知圧力と閾値との比較で行い、検知圧力が閾値より大きければ接地と判断し、検知圧力が閾値以下であればジャッキ５０が地面から浮き上がっていると判断する。

ステップ２１において、右後ジャッキ５０ＲＢが接地していると判断した場合には、左前ジャッキ５０ＬＦおよび左後ジャッキ５０ＬＢをともに伸張する（ステップ２２）。
ステップ２１において、右後ジャッキ５０ＲＢが接地していないと判断した場合には、左前ジャッキ５０ＬＦを伸張し、左後ジャッキ５０ＬＢは伸張しない（ステップ２３）。
ステップ２１およびステップ２２の動作は、ステップ１における左右傾斜が矯正されるまで行われ、ステップ２１およびステップ２２の動作は、ステップ２１における右後ジャッキ５０ＲＢの接地状態を判断しながら行われる。
従って、左右矯正ステップにおいて、高所作業部２０に近い位置にある後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢの内で、高さが高い方の右後ジャッキ５０ＲＢが接地していることを、高さが高い方の右後ジャッキ５０ＲＢの右後圧力センサ７０ＲＢが検出すると、高さが低い方の前後左のジャッキ５０ＬＦ、５０ＬＢを伸張し、高所作業部２０に近い位置にある後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢの内で、高さが高い方の右後ジャッキ５０ＲＢが接地していないことを、高さが高い方の右後ジャッキ５０ＲＢの右後圧力センサ７０ＲＢが検出すると、高さが低い方の左前ジャッキ５０ＬＦだけを伸張することで捻れ取りステップを行う。

本実施例によれば、車輌シャシ４０の前側が後側よりも荷重が大きい場合に、荷重の大きな前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦは常時伸張させ、荷重の小さな後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢを間欠的に伸張させることで、左右傾斜の矯正を正常に完了させることができる。
なお、車輌シャシ４０の後側が前側よりも荷重が大きい場合には、ステップ２１では右前ジャッキ５０ＲＦが接地しているか否かを判断し、ステップ２３では左後ジャッキ５０ＬＢを伸張し、左前ジャッキ５０ＬＦを伸張しないことで、荷重の大きな後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢは常時伸張させ、荷重の小さな前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦを間欠的に伸張させて、左右傾斜の矯正を正常に完了させることができる。
また、高所作業部２０に近い位置にある後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢよりも、高所作業部２０から遠い位置にある前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦの方が、加わる荷重が小さい場合には、ステップ２１では、右前ジャッキ５０ＲＦが接地しているか否かを判断し、ステップ２３では左後ジャッキ５０ＬＢを伸張し、左前ジャッキ５０ＬＦを伸張しないことで、荷重の大きな後左右のジャッキ５０ＬＢ、５０ＲＢは常時伸張させ、荷重の小さな前左右のジャッキ５０ＬＦ、５０ＲＦを間欠的に伸張させて、左右傾斜の矯正を正常に完了させることができる。

本発明によれば、ジャッキ伸張時の車輌シャシの捻れの発生を防止し、バスケットの動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動のために行う圧力センサでの油圧検出を正確に行うことができ、アウトリガーを備えた高所作業車にも適用できる。

１０ キャビン
２０ 高所作業部
３０ 荷台
４０ 車輌シャシ
５０ ジャッキ
５０ＬＦ 左前ジャッキ
５０ＲＦ 右前ジャッキ
５０ＬＢ 左後ジャッキ
５０ＲＢ 右後ジャッキ
６０ 傾斜センサ
７０ 圧力センサ
７０ＬＦ 左前圧力センサ
７０ＲＦ 右前圧力センサ
７０ＬＢ 左後圧力センサ
７０ＲＢ 右後圧力センサ
８０ 圧力開放弁
８０ＬＦ 左前圧力開放弁
８０ＲＦ 右前圧力開放弁
８０ＬＢ 左後圧力開放弁
８０ＲＢ 右後圧力開放弁

Claims (6)

1. 運転席を有するキャビンと、高所作業部を搭載する荷台と、前記キャビンおよび前記荷台を支える車輌シャシの前後左右に配置される４つのジャッキとを備え、
   それぞれの前記ジャッキに加わる荷重を検出する圧力センサと、
   前記高所作業部の水平状態を検出する傾斜センサと、
   前記圧力センサおよび前記傾斜センサでの検出によって４つの前記ジャッキの動作を制御する制御部と、を有し、
   前記高所作業部の動作時に、前記圧力センサによって前記ジャッキの浮き上がりを検出して前記高所作業部の動作範囲の設定や、車輌の転倒防止機能としての安全装置の作動を行う高所作業車のジャッキ制御方法であって、
   前記制御部によって、
   前記傾斜センサで左右に傾斜していることを検出すると、前記傾斜センサによって左右傾斜が矯正されることを検出するまで、前後左の前記ジャッキの伸張動作、または前後右の前記ジャッキの伸張動作を行わせる左右矯正ステップと、
   前左右の前記ジャッキ内の油圧、または後左右の前記ジャッキ内の油圧を、等しくすることで捻れを取り除く捻れ取りステップと、
   前記傾斜センサで前後に傾斜していることを検出すると、前記捻れ取りステップの後に、前記傾斜センサによって前後傾斜が矯正されることを検出するまで、前左右の前記ジャッキの伸張動作、または後左右の前記ジャッキの伸張動作を行わせる前後矯正ステップと
   を行うことを特徴とする高所作業車のジャッキ制御方法。
2. 前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキよりも前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの方が、加わる前記荷重が大きい場合に、
   前記左右矯正ステップでは、
   前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していることを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前後２つの前記ジャッキを伸張し、
   前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していないことを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前記高所作業部から遠い位置にある前記ジャッキだけを伸張する
   ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のジャッキ制御方法。
3. 前記高所作業部に近い位置にある左右の前記ジャッキよりも前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの方が、加わる前記荷重が小さい場合に、
   前記左右矯正ステップでは、
   前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していることを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前後２つの前記ジャッキを伸張し、
   前記高所作業部から遠い位置にある左右の前記ジャッキの内で、高さが高い方の前記ジャッキが接地していないことを前記圧力センサが検出すると、高さが低い方の前記高所作業部に近い位置にある前記ジャッキだけを伸張する
   ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のジャッキ制御方法。
4. 前記捻れ取りステップでは、
   前左の前記ジャッキ内と前右の前記ジャッキ内とを連通させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の高所作業車のジャッキ制御方法。
5. それぞれの前記ジャッキには、前記ジャッキ内の油温上昇時に前記ジャッキ内の圧力を低下させる圧力開放弁を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の高所作業車のジャッキ制御方法。
6. 前記高所作業部の動作時に、前記圧力開放弁を開状態とすることを特徴とする請求項５に記載の高所作業車のジャッキ制御方法。